一种压盖高度可调的包装机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种压盖高度可调的包装机。

背景技术

在同一条包装生产线上，一般不会只包装同一种规格的容器，不同规格的容器的高度可能不同，这种情况下，需要调节压盖机构的高度，以适应当前容器的高度。现有的对压盖机构高度进行调节的方式，有使用丝杆-导柱结构进行调节的，也有使用手轮或电机进行调节的，还有使用电机-同步带进行调节的，这些方式一般都能实现对压盖机构的高度进行调节，但这些方式的成本都比较高，不利于生产成本的控制。

发明内容

针对上述背景技术提出的技术问题，本发明提供了一种压盖高度可调的包装机。

本发明提供了如下方案：

一种压盖高度可调的包装机，包括物料分装模块和压盖模块；

所述物料分装模块用于向容器内分装物料；

所述压盖模块包括：

输送平台，与所述物料分装模块连接，所述输送平台接收经所述物料分装模块分装物料后的容器，所述输送平台配置成受控地沿预设方向移动以使位于其上的所述容器移动至压盖位置及在压盖工作完成后带动所述容器继续沿所述预设方向移动以远离所述压盖位置；

第一支架，其底部与所述输送平台连接，顶部开设有第一通孔和至少一个第二通孔；

第一气缸，其顶部穿设在所述第一通孔内，且所述第一气缸的顶部设置有凸起结构；

导向轴，其顶部穿设在所述第二通孔内，所述导向轴与所述第一气缸连接且布置方向与所述第一气缸的布置方向平行，所述导向轴配置成可受控地沿自身的轴向在所述第二通孔内移动以带动所述第一气缸沿自身的轴向在所述第一通孔内移动；

压盖杆，其顶部与所述第一气缸的底部连接以在所述第一气缸的作用下向下移动而将盖子与所述容器连接；

垫块，配置成选择性地设置在所述凸起结构与所述第一支架之间，所述垫块具有预设高度，所述预设高度依据所述容器的高度进行设置；

送盖机构，用于顺次提供盖子；

接盖平台，与所述送盖机构连接，所述接盖平台用于顺次接收所述送盖机构提供的盖子；及，

第二气缸，设置在所述第一气缸与所述压盖杆之间，所述压盖杆的底部设置有真空吸盘，所述第二气缸与所述真空吸盘连通，所述第二气缸配置成当所述接盖平台位于所述压盖杆的下方时为所述真空吸盘提供真空以吸附所述接盖平台上的盖子。

可选地，所述压盖模块还包括：

第三气缸，与所述接盖平台连接，所述第三气缸用于移动所述接盖平台以使所述接盖平台位于所述压盖杆的下方或使所述接盖平台与所述送盖机构连接。

可选地，所述压盖模块还包括：

第四气缸，与所述输送平台连接；

限位板，与所述第四气缸连接，所述限位板配置成在所述第四气缸的带动下移动至所述容器的前端以使所述容器的开口与所述压盖杆对位。

可选地，所述压盖模块还包括：

第一传感器，与所述第一支架连接，所述第一传感器用于检测盖子的位置；

第二传感器，与所述第一支架连接，所述第二传感器用于检测所述容器的位置。

可选地，所述送盖机构包括滑轨和振动盘，所述滑轨的进口与所述振动盘连接，出口与所述接盖平台连接；

所述压盖模块还包括：

挡板，与所述第三气缸连接，所述挡板配置成当所述接盖平台移动至所述压盖杆的下方时遮挡所述滑轨的出口。

可选地，所述滑轨出口的高度低于所述滑轨进口的高度；

所述压盖模块还包括：

第二支架，与所述输送平台连接；

所述滑轨的出口与所述第一支架连接，进口与所述第二支架连接。

可选地，所述压盖模块还包括：

第一连接件，连接在所述第一支架与所述滑轨的出口之间，所述第一连接件上设置有沿竖直方向布置的至少一个第一腰孔，至少一个所述第一腰孔用于穿设螺栓后将所述第一连接件与所述第一支架连接；

第二连接件，连接在所述第二支架与所述滑轨的进口之间，所述第二连接件上设置有至少一个沿水平方向布置的第二腰孔，所述滑轨的进口上开设有沿自身布置方向延伸的第三腰孔，所述第三腰孔和至少一个所述第二腰孔用于穿设螺栓后将所述第二连接件与所述第二支架连接。

可选地，所述压盖模块还包括：

第三连接件，连接在所述第三气缸与所述第一支架之间，所述第三连接件上开设至少一个沿竖直方向布置的第四腰孔，所述第四腰孔用于穿设螺栓后将所述第三连接件与所述第一支架连接。

可选地，所述压盖模块还包括：

第一档杆，设置在所述输送平台的第一侧；

第二档杆，设置在所述输送平台的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对；

第一调节机构，与所述第一档杆连接，所述第一调节机构用于调节所述第一档杆的位置；

第二调节机构，与所述第二档杆连接，所述第二调节机构用于所述第二档杆的位置；

通过调节所述第一档杆和/或所述第二档杆以调节所述输送平台的宽度。

可选地，所述导向轴的数量为两个，且两个所述导向轴位于所述第一气缸相对的两侧。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供的压盖高度可调的包装机，在更换不同规格尤其是高度变化的容器时，通过设置垫块来调节第一气缸与容器之间的距离，以使两者适配，实现顺利压盖，与现有的使用手轮或电机、电机-同步带进行调节的方式相比，成本较低，有利于生产成本的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的压盖高度可调的包装机的结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的压盖高度可调的包装机的压盖模块的结构示意图；

图3是本发明一个实施例提供的压盖高度可调的包装机的压盖杆的结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的压盖高度可调的包装机的压盖模块的一部分结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的压盖高度可调的包装机的压盖模块的另一部分结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的压盖高度可调的包装机的压盖模块的另一部分结构示意图；

图7是本发明一个实施例提供的压盖高度可调的包装机的压盖模块的另一部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明关于“左”、“右”、“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”“顶部”“底部”等方向上的描述均是基于附图所示的方位或位置的关系定义的，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所述的结构必须以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

针对上述背景技术提出的技术问题，本发明提供一种压盖高度可调的包装机。如图1所示，同时参见图2，需要特别说明的是，图2中的箭头示例性的表示各个结构的移动方向。所述包装机一般性地包括物料分装模块100和压盖模块200。所述物料分装模块100用于向容器300内分装物料，其中，所述容器300可以为饮料瓶、油漆桶等，所述材料可以为饮料和油漆等。所述压盖模块200包括输送平台201、第一支架211、第一气缸221、导向轴203、压盖杆240和垫块202。所述输送平台201与所述物料分装模块100连接，所述输送平台201接收经所述物料分装模块100分装物料后的容器300，所述输送平台201配置成受控地沿预设方向移动以使位于其上的所述容器300移动至压盖位置及在压盖工作完成后带动所述容器300继续沿所述预设方向移动以远离所述压盖位置。其中，所述输送平台201可以采用电机进行驱动，所述预设方向可以为远离所述物料分装模块100的方向。所述第一支架211的底部与所述输送平台201连接，顶部开设有第一通孔和至少一个第二通孔。示例性地，所述导向轴203的数量为两个，且两个所述导向轴203位于所述第一气缸221相对的两侧。所述第一气缸221的顶部穿设在所述第一通孔内，且所述第一气缸221的顶部设置有凸起结构221a，示例性地，所述凸起结构221a沿所述第一气缸221的径向向外延伸。所述导向轴203的顶部穿设在所述第二通孔内，所述导向轴203与所述第一气缸221连接且布置方向与所述第一气缸221的布置方向平行，所述导向轴203配置成可受控地沿自身的轴向在所述第二通孔内移动以带动所述第一气缸221沿自身的轴向在所述第一通孔内移动。示例性地，对于所述导向轴203的驱动可以手动拉动。所述压盖杆240的顶部与所述第一气缸221的底部连接以在所述第一气缸221的作用下向下移动而将盖子310与所述容器300连接。其中，盖子310可以预先由其他机构放置在容器300的开口上。所述垫块202配置成选择性地设置在所述凸起结构221a与所述第一支架211之间，所述垫块202具有预设高度，所述预设高度依据所述容器300的高度进行设置。需要特别说明的是，所述垫块202是否设置、对于所述垫块202的高度的选择以及选择多少个垫块202，可以依据当前需要压盖的容器300的高度进行，目的在于使第一气缸221的高度与容器300进行适配，从而便于进行压盖。

上述压盖高度可调的包装机，在更换不同规格尤其是高度变化的容器300时，通过设置垫块202来调节第一气缸221与容器300之间的距离，以使两者适配，实现顺利压盖，与现有的使用手轮或电机、电机-同步带进行调节的方式相比，成本较低，有利于生产成本的控制。

具体地，在本申请的一个示例中，所述压盖模块200还包括第二气缸222、送盖机构、接盖平台204和第三气缸223。所述第二气缸222设置在所述第一气缸221与所述压盖杆240之间，所述压盖杆240的底部设置有真空吸盘241（如图3所示），所述第二气缸222与所述真空吸盘241连通。所述送盖机构用于顺次提供盖子310。所述接盖平台204与所述送盖机构连接，所述接盖平台204用于顺次接收所述送盖机构提供的盖子310。所述第三气缸223与所述接盖平台204连接，所述第三气缸223用于移动所述接盖平台204以使所述接盖平台204位于所述压盖杆240的下方或使所述接盖平台204与所述送盖机构连接。其中，所述第二气缸222配置成当所述接盖平台204位于所述压盖杆240的下方时为所述真空吸盘241提供真空以吸附所述接盖平台204上的盖子310，所述第一气缸221配置成在所述真空吸盘241吸附到盖子310时带动所述压盖杆240向下移动以使盖子310与容器300连接。

具体地，如图4所示，在本申请的一个示例中，所述压盖模块200还包括第四气缸224和限位板207。所述第四气缸224与所述输送平台201连接，所述限位板207与所述第四气缸224连接，所述限位板207配置成在所述第四气缸224的带动下移动至所述容器300的前端以使所述容器300的开口与所述压盖杆240对位，示例性地，所述容器300的开口的轴与所述压盖杆240上盖子310的轴同轴。通过限位板207的设置可以避免容器300过位。

具体地，如图5所示，在本申请的一个示例中，所述压盖模块200还包括第一传感器205和第二传感器206。所述第一传感器205与所述第一支架211连接，所述第一传感器205用于检测盖子310的位置。所述第二传感器206与所述第一支架211连接，所述第二传感器206用于检测所述容器300的位置。通过所述第一传感器205和所述第二传感器206可以及时地获取盖子310和容器300的位置，与第三气缸223和第四气缸224配合后，可以使盖子310和容器300对位。

具体地，在本申请的一个示例中，所述送盖机构包括滑轨250和振动盘，所述滑轨250的进口与所述振动盘连接，出口与所述接盖平台204连接。其中，所述振动盘可以采用现有的振动盘，其工作原理为现有技术，本申请不再赘述。所述压盖模块200还包括挡板225，与所述第三气缸223连接，所述挡板225配置成当所述接盖平台204移动至所述压盖杆240的下方时遮挡所述滑轨250的出口，以避免所述滑轨250上其余的盖子310掉落。

示例性地，在本申请中，所述滑轨250出口的高度低于所述滑轨250进口的高度。所述压盖模块200还包括第二支架212，与所述输送平台201连接。所述滑轨250的出口与所述第一支架211连接，进口与所述第二支架212连接。通过所述第一支架211和所述第二支架212将所述滑轨250固定。

优选地，如图6所示，同时参见图7，在本申请的一个示例中，所述压盖模块200还包括第一连接件260和第二连接件270。所述第一连接件260，连接在所述第一支架211与所述滑轨250的出口之间，所述第一连接件260上设置有沿竖直方向布置的至少一个第一腰孔261，至少一个所述第一腰孔261用于穿设螺栓后将所述第一连接件260与所述第一支架211连接。所述第二连接件270连接在所述第二支架212与所述滑轨250的进口之间，所述第二连接件270上设置有沿水平方向布置的至少一个第二腰孔271，所述滑轨250的进口上开设有沿自身布置方向延伸的第三腰孔251，所述第三腰孔251和至少一个所述第二腰孔271用于穿设螺栓后将所述第二连接件270与所述第二支架212连接。这里可以理解的是，在将所述第一连接件260与所述第一支架211连接时，可以选择其中一个第一腰孔261来穿设螺栓，也可以选择多个第一腰孔261来穿设螺栓。同样地，在将所述第二连接件270与所述滑轨250连接时，可以选择其中一个第二腰孔271来穿设螺栓，也可以选择多个第二腰孔271来穿设螺栓。设置第一腰孔261、第二腰孔271和第三腰孔251的目的在于调节滑轨250的高度，以与容器300的高度适配。

示例性地，第一腰孔261的数量为两个，两个第一腰孔261沿竖直方向排布，在连接时，两个第一腰孔261均与所述第一支架211连接。

示例性地，所述第二腰孔271的数量为四个，均分成两个竖排排布在所述第二连接件270上，在连接时，仅一个第二腰孔271与第三腰孔251连接。

优选地，在本申请的一个示例中，所述第二连接件270上设置有沿竖直方向布置的第五腰孔272，所述第二支架212上开设有若干沿竖直方向排布的第三通孔212a，所述第五腰孔272与所述第三通孔212a穿设螺栓后将所述第二连接件270与所述第二支架212连接。第五腰孔272和第三通孔212a的设置可以增加所述滑轨250高度的调节范围。

示例性地，所述第五腰孔272的数量为四个，均分成两个竖排排布在所述第二连接件270上，在连接时，所有第五腰孔272均与第三通孔212a连接。

进一步地，在本申请的一个示例中，所述压盖模块200还包括第三连接件280，连接在所述第三气缸223与所述第一支架211之间，所述第三连接件280上开设至少一个沿竖直方向布置的第四腰孔281，所述第四腰孔281用于穿设螺栓后将所述第三连接件280与所述第一支架211连接。通过第四腰孔281的设置，可以调节所述第三气缸223的高度，以使所述接盖平台204的高度与所述滑轨250的高度适配。

示例性地，所述第四腰孔281的数量为六个，均分成两个竖排排布在所述第三连接件280上，在连接时，所有第四腰孔281均与所述第一支架211连接。

优选地，所述第三连接件280上还开设有沿竖直方向延伸的第六腰孔282，所述挡板225一端与所述第三气缸223连接，另一端悬空，且悬空的一端穿设在所述第六腰孔282内，所述第六腰孔282在竖向上的长度至少是所述挡板225的宽度的两倍，以使所述挡板225的高度与所述滑轨250的出口高度适配。

具体地，在本申请的一个示例中，所述压盖模块200还包括第一档杆291、第二档杆292、第一调节机构293和第二调节机构294。所述第一档杆291设置在所述输送平台201的第一侧，所述第二档杆292设置在所述输送平台201的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对。所述第一调节机构293与所述第一档杆291连接，所述第一调节机构293用于调节所述第一档杆291的位置。所述第二调节机构294与所述第二档杆292连接，所述第二调节机构294用于所述第二档杆292的位置。通过调节所述第一档杆291和/或所述第二档杆292以调节所述输送平台201的宽度，从而使所述输送平台201的宽度与容器300适配，以避免所述输送平台201过宽或过窄。

优选地，所述压盖模块200还包括四个支撑脚214和第三支架213，所述第三支架213的两端分别与所述支撑脚214及所述输送平台201连接，且所述支撑脚214的高度配置成可调节。

以上对本发明所提供的技术方案，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的结构及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。