一种液粉混合及罐装装置

技术领域

本发明涉及一种液粉混合及罐装装置，可用于食品、医疗或其他工商业中需要将定量粉末与适量保温液体混合并罐装的操作，属于小型机电一体化产品领域。

背景技术

液粉混合及罐装装置广泛用于医疗中药粉与溶剂混合、商业中的自动饮料机或食品领域中最具代表性的是婴儿奶粉冲泡。以发展较多的婴儿奶粉冲泡的现有技术为例，有的装置只是一个保温装置，可以把自行冲泡并拧好盖的奶瓶放在装置上保温，这类装置功能单一，价格便宜，但是由于多数奶粉有泡好后只能存放30分钟内饮用的保质规定。此装置成本低、功能少，也是实用价值不高。

还有一类自动冲泡装置，分别有容器可以装入奶粉和装入水，需要冲泡奶粉时，需要进行计量，因为高精度计量系统比较贵，所以导致成本高，或者低精度计量系统误差大。有按单次用量装入奶粉的，水需要计量，成本依然高。有的冲泡机因为奶粉或水长期储存，增加了消毒功能，但是这也会增加成本，并且效果并不好。很多冲泡机没有拧紧奶瓶的功能，因为拧奶瓶是双手操作，导致了整个过程不能单手完成，抱孩子泡奶不方便。因此缺乏一种低成本，可以单手操作，功能完整包括泡奶和罐装功能的冲奶粉机。医疗和商业领域也缺乏类似功能机器。

发明内容

本发明目的在于提供一种液粉混合及罐装装置，包括：框架、储溶液桶、溶液桶盖、储粉桶、储液桶、防尘罩、启动按键、控制器、储粉桶作动器、储液桶作动器、储溶液桶作动器、防尘罩作动器、开防尘罩按键及关防尘罩按键；具体零部件连接关系为：框架1与除防尘罩6和储液桶作动器10之外的11个部件固定连接；防尘罩6通过防尘罩作动器12与框架连接；储液桶作动器10通过储溶液桶作动器11与框架连接。

具体连接为：框架1用来包络所有零件，并留有与防尘罩适配的开口，用来安装和卸下储溶液桶2和溶液桶盖3。储溶液桶2按使用者需求自行准备，需要底部能与储溶液桶作动器11适配。溶液桶盖3按使用者需求自行准备，需要顶部与框架适配，底部能与储溶液桶2适配。储粉桶为大开口的针筒样容器，其筒部能与框架适配，出粉口能位于储溶液桶2上方，其活塞能与储粉桶作动器9适配。储液桶5针筒样容器，在针筒形外表面附有恒温器保持溶液温度在期望温度；恒温器能与框架适配；其活塞能与储液桶作动器10适配。防尘罩6不需要与框架1适配精度高。储粉桶作动器9，储液桶作动器10和防尘罩作动器12均能提供直线运动，储溶液桶作动器11能提供直线和旋转运动。启动按键7、开防尘罩按键13、关防尘罩按键14均为单一功能按键，每按一次改变一次当前状态。控制器8提供所有作动器的控制。

本发明一种液粉混合及罐装装置，具体工作过程如下：将一次混合用的定量的粉末装入储粉桶，将一次混合用的定量的且温度是混合温度的液体装入储液桶，储液桶有保温装置，让液体保持在混合温度；需要混合时，粉末会注入储溶液桶，液体会注入储溶液桶，储溶液桶会一边上升一边旋转，实现与溶液桶盖的拧紧；可以打开防尘罩，可以单手取出储溶液桶，可以关闭防尘罩。

具体地，储粉桶和储液桶都利用针筒原理，都是通过活塞运动将粉末或液体从储粉桶和储液桶中挤出。

具体地，设计离合机构，能够驱动活塞，当活塞到位时可以脱离接触。

具体地，储粉桶和储液桶都有软嘴，用于将粉末或液体导流到储溶液桶，并且不会妨碍储溶液桶上升。

具体地，储溶液桶和溶液桶盖均采用变形橡胶与作动器固定，均可以用手动力使之脱离。

具体地，储液桶与保温装置是一体的，不会因为可分离设计导致存在热阻，采用简单方法提高保温精度。

具体地，储溶液桶作动器不需要离合装置，靠与作动器间的变形橡胶实现离合。

具体地，防尘罩作动器不需要设计离合装置，只需增加防尘罩与框架间间隙来保证不会卡死。

具体地，有专门按钮可以设置每个作动器的运动时间。确保作动器不会卡死。

本发明优点及有益效果在于：低成本、功能全、单手操作。低成本具体是没有计量装置、没有自动控制装置和没有额外感应装置，可以避免这些装置的成本。功能全具体是能够实现水粉混合、罐装、拧紧溶液桶盖、关闭防尘罩的功能。单手操作具体是需要液粉混合及罐装时只需四个操作，并且都是单手，分别是按启动按钮，按开防尘罩按钮，取下储溶液桶，和按关防尘罩按钮。

附图说明

图1液粉混合及罐装装置原理图。

图2双通道液粉混合及罐装装置原理图。

图中标号说明为：

1-框架，2-储溶液桶，3-溶液桶盖，4-储粉桶，5-储液桶，6-防尘罩，

7-启动按键，8-控制器，9-储粉桶作动器，10-储液桶作动器，11-储溶液桶作动器，12-防尘罩作动器，13-开防尘罩按键，14-关防尘罩按键。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图1对本发明做进一步详细说明。工作过程分成三步：分别是装填阶段、混合封盖阶段和手动取出阶段。

装填阶段工作包括：将经过清洁和消毒的储溶液桶2安装在储溶液桶作动器11上，并调整好两者的脱离力，不能太大也不能太小；将经过清洁和消毒的溶液桶盖2安装在框架1上，并调整好两者的脱离力，脱离力略大于储溶液桶2与储溶液桶作动器11的脱离力；将定量的粉末装入储粉桶4，然后将储粉桶4固定在框架1上，框架设计有卡紧装置，确保储粉桶4出粉口位于储溶液桶2上方，粉末能够依靠重力直接掉落到储溶液桶2，确保储粉桶4与储粉桶作动器9连接合理；将定量的温水装入储液桶5，储液桶5筒壁有恒温器，可以保持储液桶5内水温不变，然后将储液桶5固定在框架1上，框架设计有卡紧装置，确保储液桶5出水口位于储溶液桶2上方，液体能够依靠重力直接流入到储溶液桶2，确保储液桶5与储液桶作动器10连接合理。

混合封盖阶段工作包括：按启动按键7，控制器8收到混合指令，然后储液桶作动器10工作将液体从储液桶5排出，液体进入储溶液桶2；然后储粉桶作动器9工作将粉末从储粉桶4排出，粉末进入储溶液桶2；然后储溶液桶作动器11工作，储溶液桶作动器11带动储溶液桶2同时上升和旋转，一方面是促进粉末和液体混合，另一方面是当储溶液桶2接触到溶液桶盖3后，上升和旋转运动用于将溶液桶盖3拧紧，像拧瓶盖一样。

手动取出阶段包括：按开防尘罩按键13，防尘罩作作动器12开始工作带动防尘罩6向下运动，打开防尘罩6；手动取出已经罐装好并拧过盖的储溶液桶2和溶液桶盖3；按关防尘罩按键14，控制器8收到关闭防尘罩6指令，防尘罩作作动器12开始工作带动防尘罩6向上运动，关闭防尘罩6。工作结束。

考虑到本装置一次装填只能实现一次液粉混合及罐装，本发明提供另外的双通道模式如附图2所示。双通道时附图1中所有零部件全部乘以2，两个框架连接固定，剩余所有两两相同零件均为完全不互相干扰的独立两个。