一种自动升降鹤管装置

技术领域

本发明涉及灌装加油技术领域，具体为一种自动升降鹤管装置。

背景技术

鹤管，顾名思义，一种可以伸缩移动的管子，多用于石油、化工码头液体装卸，管内介质如油、水等，鹤管是石化行业流体装卸过程中的专用设备，它采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点，铁路、公路装卸油鹤管主要用于铁路油槽车和公路油罐汽车的装卸流体作业的专用设备，从装卸形式上可分为上装上卸和下方装卸，可输送有介质有原油、汽油、柴油、润滑油等石油产品，一般的鹤管是固定安装在某个位置进行使用，灵活性不高，在使用完之后不能收回。

现有的鹤管装置存在的缺陷是：

1、专利文件CN209081414U公开了一种基于3D机器视觉的火车悬臂装车鹤管，“包括立柱、鹤管内臂、鹤管外臂、油气回收管道、提升马达、压紧装置、鹤管，鹤管内臂、鹤管外臂通过旋转关节连接，鹤管内臂通过旋转关节与连接臂连接，鹤管外臂上设置有鹤管，鹤管连接有提升马达、压紧装置，旋转关节上设置有动力装置，鹤管旁边对应设置有支架，支架上设置有光源、机器视觉系统，鹤管上设置有密封盖，密封盖上设置有激光距离传感器，压紧装置与密封盖连接，动力装置、提升马达、压紧装置、机器视觉系统、光源、激光距离传感器与工控机连接，能够高效的对目标罐口进行识别定位，大大缩短对位时间，对提高劳动效率，简化机械运动过程有很大作用。”与本实用新型相比，该车鹤管是固定安装在某个位置进行使用，灵活性不高，在使用完之后不能收回，会占用非常的大的空间。

2、传统的车鹤管装置从加油口插入到油罐车的顶部进行加油时，插入管会被加入的油体沾染，使插入管使用之后不便于清理。

3、传统的车鹤管装置在使用之后，插入管中的油会滴落，从而会对其他位置造成污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动升降鹤管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动升降鹤管装置，包括集装箱、升降台和固定管，所述集装箱的底部内壁上安装有安装台，所述安装台的顶部安装有升降台，所述升降台的顶部安装有固定台；

所述固定台的顶部贯穿安装有固定管，且固定管的底端贯穿固定台的底部，所述固定管的顶端安装有第一基础回转器，所述固定管的顶端通过第一基础回转器安装有第一传输管，所述第一传输管的一端安装有法兰弯头，所述法兰弯头的一端安装有第二基础回转器，所述第二基础回转器的一端对接安装有第二传输管，所述第二传输管的一对活动安装有头部回转器，所述头部回转器的一端安装有插入管。

所述插入管的外侧安装有安装块，所述安装块的内部对称开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有电动伸缩杆，所述插入管的一侧安装有安装壳。

优选的，所述集装箱的一侧安装有控制器，且控制器与该装置中的驱动机构电性连接。

优选的，所述安装台的顶部安装有气动机构，气动机构位于升降台的一侧，且气动机构与升降台管道连接。

优选的，所述固定台的外侧对称安装有限位块，且限位块与集装箱的内壁活动连接。

优选的，所述固定管的底端安装有连接头。

优选的，所述第二基础回转器的一侧安装有连接板。

优选的，所述第二传输管的顶部安装有安装支架，安装支架的内侧安装有平衡器，且平衡器的输出端与连接板相连接。

优选的，所述电动伸缩杆的输出端安装有接触块。

优选的，所述安装壳的输出端安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有直角连接杆，直角连接杆的一端安装有收集壳，且收集壳位于插入管的下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在集装箱的内部通过安装台安装有升降台，升降台的顶部通过固定台安装有固定管，固定管为鹤管中的传输管，通过升降台可以带动鹤管装置进行上下移动，升降台和鹤管装置安装在集装箱的内部，当需要使用时，通过升降台将鹤管装置升起展开进行使用，不需要使用时，可以收回减少占用空间。

2、本发明通过在插入管的外侧安装有安装块，安装块的内部通过安装槽安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端安装有接触块，插入管是通过油罐车顶部的敞口插入进行加油，为了防止插入管插入到油罐车的内部受到污染，电动伸缩杆通电之后带动输出端的接触块进行移动，使插入管支撑在敞口的底部进行加油，使插入管可以稳定的位于敞口处进行加油，不会使插入管造成沾染。

3、本发明通过驱动电机带动直角连接杆进行转动，直角连接杆的一端安装有收集壳，驱动电机在通电之后可以将电能转化为动能，从而带动收集壳进行转动，当进行加油时，驱动电机带动收集壳进行转动，使其位于插入管的一侧，不会对油的流出造成影响，也不会被污染，当加油完成后，收集壳转动位于插入管的底端，防止插入管内部残余油的流出对外部造成污染。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的鹤管收回状态结构示意图；

图3为本发明的鹤管展开状态结构示意图；

图4为本发明的第二传输管结构示意图；

图5为本发明的安装块结构示意图；

图6为本发明的A处结构示意图。

图中：1、集装箱；101、控制器；2、安装台；201、气动机构；3、升降台；301、固定台；302、限位块；4、固定管；401、第一基础回转器；402、连接头；403、第一传输管；5、法兰弯头；501、第二基础回转器；502、连接板；6、第二传输管；601、安装支架；602、平衡器；7、头部回转器；701、插入管；8、安装块；801、安装槽；802、电动伸缩杆；803、接触块；9、安装壳；901、驱动电机；902、直角连接杆；903、收集壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种自动升降鹤管装置；

包括集装箱1、安装台2和升降台3，集装箱1的底部内壁上安装有安装台2，集装箱1的一侧安装有控制器101，且控制器101与该装置中的驱动机构电性连接，安装台2的顶部安装有气动机构201，气动机构201位于升降台3的一侧，且气动机构201与升降台3管道连接，安装台2的顶部安装有升降台3，升降台3的顶部安装有固定台301，固定台301的外侧对称安装有限位块302，且限位块302与集装箱1的内壁活动连接，集装箱1用来对升降台3和鹤管装置的安装提供空间，也为鹤管装置的收起提供空间，控制器101起到控制的作用，通过控制器101使鹤管装置上的驱动机构和升降台3能够运行或停止，安装台2为气动机构201提供安装位置，使其能够进行安装使用，气动机构201将气能传输到升降台3中，将升降台3能够进行使用，升降台3可以带动安装的鹤管装置进行上下移动，当需要使用时，通过升降台3将鹤管装置升起展开进行使用，不需要使用时，可以收回减少占用空间，固定台301用来安装固定管4，使其有位置进行安装，限位块302起到限位的作用，通过限位块302，通过限位块302使固定台301能够与集装箱1的内壁上活动连接，使固定台301在进行移动时更加稳定。

请参阅图3、图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种自动升降鹤管装置；

包括固定管4、法兰弯头5、第二传输管6和头部回转器7，固定台301的顶部贯穿安装有固定管4，且固定管4的底端贯穿固定台301的底部，固定管4的顶端安装有第一基础回转器401，固定管4的顶端通过第一基础回转器401安装有第一传输管403，固定管4的底端安装有连接头402，第一传输管403的一端安装有法兰弯头5，法兰弯头5的一端安装有第二基础回转器501，第二基础回转器501的一侧安装有连接板502，第二基础回转器501的一端对接安装有第二传输管6，第二传输管6的顶部安装有安装支架601，安装支架601的内侧安装有平衡器602，且平衡器602的输出端与连接板502相连接，第二传输管6的一对活动安装有头部回转器7，头部回转器7的一端安装有插入管701，固定管4通过固定在固定台301上，使鹤管装置能够固定，固定管4为燃油的传输的提供空间，使传输的燃油能够进入到第一传输管403中，第一基础回转器401起到活动连接的作用，使第一传输管403能够进行活动，连接头402起到连接的作用，使固定管4能够与传输机构相连接，第一传输管403为燃油的传输提供空间，法兰弯头5起到连接的作用，使第二基础回转器501能够进行安装，第二基础回转器501使第二传输管6能够进行活动，连接板502起到连接的作用，通过连接板502使平衡器602的输出端能够与第二基础回转器501相连接，第二传输管6也是为燃油的传输提供空间，安装支架601用来安装平衡器602，使其能够安装在第二传输管6的一侧，平衡器602为气动驱动机构，头部回转器7起到活动连接的作用，使插入管701能够活动连接。

请参阅图1、图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种自动升降鹤管装置；

包括安装块8和安装壳9，插入管701的外侧安装有安装块8，安装块8的内部对称开设有安装槽801，安装槽801的内部安装有电动伸缩杆802，电动伸缩杆802的输出端安装有接触块803，插入管701的一侧安装有安装壳9，安装壳9的输出端安装有驱动电机901，驱动电机901的输出端安装有直角连接杆902，直角连接杆902的一端安装有收集壳903，且收集壳903位于插入管701的下方，安装块8为安装槽801的开设提供空间，安装槽801用来安装电动伸缩杆802，为其提供安装的空间，电动伸缩杆802通电之后带动输出端的接触块803进行移动，使插入管701支撑在敞口的底部进行加油，使插入管701可以稳定的位于敞口处进行加油，不会使插入管701造成沾染，安装壳9为驱动电机901提供安装位置，使其能够进行安装，驱动电机901在通电之后可以将电能转化为动能，带动输出端的直角连接杆902进行转动，通过直角连接杆902的转动使收集壳903能够转动，收集壳903通过转动位于插入管701底端的下方，对残余的燃油进行收集，防止滴落对别的位置造成污染。

工作原理：在使用自动升降鹤管装置前，应先检查该自动升降鹤管装置是否存在影响使用的问题，首先将自动升降鹤管装置安置到需要进行使用的位置，通过控制器101控制升降台3运行，升降台3在运行时可以带动鹤管装置进行上下移动，升降台3和鹤管装置安装在集装箱1的内部，当需要使用时，通过升降台3将鹤管装置升起展开进行使用，不需要使用时，可以收回减少占用空间，燃油的传输机构与连接头402相连接，使燃油能够通过鹤管装置进行传输，为了防止插入管701插入到油罐车的内部受到污染，电动伸缩杆802通电之后带动输出端的接触块803进行移动，使插入管701支撑在敞口的底部进行加油，使插入管701可以稳定的位于敞口处进行加油，不会使插入管701造成沾染，使用完成后，驱动电机901提供动力，使收集壳903位于插入管701底端的下方，对残留滴落的燃油进行收集。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。