一种新型气动抓取装置

技术领域

本发明涉及气动抓取装置技术领域，具体为一种新型气动抓取装置。

背景技术

油桶即盛油用的桶，在对油桶进行灌装工作中，需要先将油桶的盖子松开、取下，待灌装完成后再重新拧紧。但目前的拧盖装置在对油桶盖抓取过程中，使用效果较低，不便快速的对油桶盖进行夹持安装，对生产效率有一定影响，导致生产效率难以提高。

如现有技术中，公开号：CN211419532U的中国发明内容，公开了一种油桶用自动拧盖装置，该发明提供了一种更方便、效果更好的油桶用自动拧盖装置。

通过上述技术可知晓现有技术中存在抓取安装过程中，不便快速的对油桶盖进行夹持安装，对生产效率有一定影响的问题，因此我们需要提出一种新型气动抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型气动抓取装置，减轻人工劳动量及劳动成本的同时，能够方便的对油桶盖进行夹持安装，保证使用的效果，进一步提高生产的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供：一种新型气动抓取装置，包括活塞缸组件，所述活塞缸组件的内腔内壁滑动连接有拉杆，所述拉杆的表面套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧外侧设置有活塞座卡装在拉杆的表面底部，所述活塞座的表面通过耐磨环滑动连接活塞缸组件的内腔下部位，所述活塞缸组件的底端通过内六角螺钉密封连接有气爪座，所述拉杆的底端向下延伸且与气爪座的内壁滑动连接，所述拉杆的底端通过调节组件的摆臂连接有连接板，所述连接板的端部连接有夹持爪。

优选的，所述拉杆的内腔向外开设有连通活塞缸组件内腔的气孔，所述气爪座的顶端表面通过O型密封圈密封连接活塞缸组件内壁底部，所述气爪座的外表面向均匀内开设有装配槽。

优选的，所述夹持爪的内壁设置有防滑件，所述装配槽的内壁开设有导向槽，所述连接板的顶部连接有限位块，所述限位块的两侧滑动连接在导向槽的内壁。

优选的，所述调节组件包括有用于安装摆臂的定位销，及设置在摆臂两侧的垫圈座；其中，所述摆臂为表面设置有两组连接件，所述垫圈座通过定位销活动安装在摆臂的表面。

优选的，所述拉杆的底端表面开设有连接卡槽，所述摆臂表面的两组连接件分别活动连接在连接板顶部的限位块及连接卡槽内壁。

优选的，所述拉杆底端表面设置有拉杆密封环，所述拉杆密封环密封连接在气爪座内壁，所述活塞缸组件的外表面向内开设有泄压孔。

优选的，所述拉杆与活塞座之间设置有O形圈，所述拉杆的上部表面套设有缓冲垫圈，所述缓冲垫圈的外表面滑动连接活塞缸组件内壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过活塞缸组件、拉杆和调节组件等结构的设置，通过将气体从拉杆表面的气孔向活塞缸组件内腔注入，使得拉杆表面的活塞座受起气压影响，配合表面的耐磨环与活塞缸组件内壁滑动连接的结构，挤压压缩弹簧，使拉杆向上移动，从而控制拉杆底端连接的摆臂带动安装限位块运动，使得通过连接板连接的夹持爪对物品进行夹持的效果；并且通过泄压孔减压，使得拉杆表面的压缩弹簧进行作用，将拉杆位置复原，对夹持爪的夹持状态进行控制，能够方便快速的进行抓取安装工作，保证使用的效率，进一步提高生产的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明主视内部结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图。

图中：1、活塞缸组件；2、气爪座；3、装配槽；4、导向槽；5、连接板；6、限位块；7、夹持爪；8、防滑件；9、定位销；10、垫圈座；11、摆臂；12、拉杆；13、连接卡槽；14、气孔；15、O形圈；16、压缩弹簧；17、活塞座；18、耐磨环；19、拉杆密封环；20、O型密封圈；21、缓冲垫圈；22、泄压孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供：一种新型气动抓取装置，包括活塞缸组件1，活塞缸组件1的内腔内壁滑动连接有拉杆12，拉杆12的表面套设有压缩弹簧16，压缩弹簧16外侧设置有活塞座17卡装在拉杆12的表面底部，活塞座17的表面通过耐磨环18滑动连接活塞缸组件1的内腔下部位，活塞缸组件1的底端通过内六角螺钉密封连接有气爪座2，拉杆12的底端向下延伸且与气爪座2的内壁滑动连接，拉杆12的底端通过调节组件的摆臂11连接有连接板5，连接板5的端部连接有夹持爪7。

值得说明的是，通过活塞缸组件1、拉杆12和调节组件结构的配合设置，可以方便的对物品进行抓取夹持，可以通过定位销9方便的将摆臂11与安装在连接板5上的限位块6进行拆卸，从而对夹持爪7进行更换，便于根据物品的大小，更换合适的进行夹具。

具体的，拉杆12的内腔向外开设有连通活塞缸组件1内腔的气孔14，气爪座2的顶端表面通过O型密封圈20密封连接活塞缸组件1内壁底部，气爪座2的外表面向均匀内开设有装配槽3。夹持爪7的内壁设置有防滑件8，装配槽3的内壁开设有导向槽4，连接板5的顶部连接有限位块6，限位块6的两侧滑动连接在导向槽4的内壁，防滑件8是为了在对油桶盖旋转拧紧时，起到防滑防脱的效果。

进一步的，拉杆12是对夹持爪7进行调节的组件，气孔14是用于气动控制的设置，O型密封圈20是对气爪座2与活塞缸组件1密封的结构，装配槽3和导向槽4是对摆臂11和限位块6进行装配的设置，导向槽4是对限位块6在夹持时起到导向的作用。

调节组件包括有用于安装摆臂11的定位销9，及设置在摆臂11两侧的垫圈座10；其中，摆臂11为表面设置有两组连接件，垫圈座10通过定位销9活动安装在摆臂11的表面。拉杆12的底端表面开设有连接卡槽13，摆臂11表面的两组连接件分别活动连接在连接板5顶部的限位块6及连接卡槽13内壁。

其中，摆臂11是拉杆12与夹持爪7之间连接调节的结构，定位销9是对摆臂11进行定位的组件，垫圈座10是对摆臂11安装起到防护的作用，提高使用的寿命。

拉杆12底端表面设置有拉杆密封环19，拉杆密封环19密封连接在气爪座2内壁，活塞缸组件1的外表面向内开设有泄压孔22。拉杆12与活塞座17之间设置有O形圈15，拉杆12的上部表面套设有缓冲垫圈21，缓冲垫圈21的外表面滑动连接活塞缸组件1内壁。

此外，拉杆密封环19是拉杆12与气爪座2之间密封的结构设置，泄压孔22是与气孔14配合的结构，通过气压增大减小起到控制夹持爪7夹持的作用，通过缓冲垫圈21及内部的弹簧，在向下移动进行抓取过程中，起到缓冲防撞的效果。

通过将气体从拉杆12表面的气孔14向活塞缸组件1内腔注入，使得拉杆12表面的活塞座17受起气压影响，配合表面的耐磨环18与活塞缸组件1内壁滑动连接的结构，挤压压缩弹簧16，使拉杆12向上移动，从而控制拉杆12底端连接的摆臂11带动安装限位块6运动，使得通过连接板5连接的夹持爪7对物品进行夹持的效果；并且通过泄压孔22减压，使得拉杆12表面的压缩弹簧16进行作用，将拉杆12位置复原，对夹持爪7的夹持状态进行控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。