一种液体肥生产用上盖封盖装置

技术领域

本发明属于液体肥灌装技术领域，特别涉及一种液体肥生产用上盖封盖装置。

背景技术

液体肥料与普通的固体肥料相比，液体肥料内的养分混合的更为均匀，可以添加多种生物活性物质，同时可以与农药进行直接配比混合，减少一次对农药的喷洒作业，提高种植效率，液体肥料在进行生产灌装过程中，通过自动灌装，自动上盖、封盖、自动包装等，提高液体肥料的生产效率，同时可以降低生产的成本；

经检索公布号为CN112279707A的一种液体化肥制备方法及制备系统和液体化肥。一种液体化肥，所述一种液体化肥由氮溶液和聚磷酸铵溶液混合制成。一种液体化肥的制备方法，所述该方法包括以下步骤：步骤一：氮溶液和聚磷酸铵溶液通过液体进料管和液体进料管Ⅱ喷入混合箱初步混合；步骤二：混合后的液体化肥流入搅拌箱中被搅拌杆搅拌均匀；步骤三：搅拌均匀的液体化肥通过槽杆、螺纹套和收束口流入肥料瓶中；步骤四：扣盖机构将瓶盖扣在肥料瓶上由拧盖机构拧紧，在处理过程中有以下问题：1）由于不同的产品差异，不同的液体肥，所用的肥料桶（肥料瓶）的形状和大小，并不一样，固定框与扣盖机构、拧盖机构的配合只能对单一的肥料桶进行扣盖拧盖，适用范围较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种液体肥生产用上盖封盖装置，通过拧盖机构将传送机构上的肥料桶进行上盖、拧盖。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种液体肥生产用上盖封盖装置，包括传送机构、拧盖机构，所述传送机构一侧设有拧盖机构；

所述传送机构包括第一传送带、进料带、出料带、支撑柱、第一电动推杆、出料板、定位机构，所述第一传送带一侧两端分别设有进料带和出料带，第一传送带一侧设有一对支撑柱，支撑柱顶部和第一电动推杆连接，第一电动推杆输出端和出料板连接，第一传送带内侧设有定位机构；

所述定位机构包括连接板、转动杆、回形架、第二电动推杆、定位推杆、第一电机、锥齿轮组、定位转杆、滑杆、弧形推板、导向杆、螺齿杆、螺纹带轮、第二电机、固定架，所述连接板一侧和第一传送带固定连接，连接板两端内侧均与第二电动推杆连接，第二电动推杆输出端和回形架连接，回形架和连接板滑动连接，回形架两端内侧均与转动杆中连接活动连接，转动杆一端和连接板活动连接，转动杆另一端和定位推杆两端活动连接，定位推杆一端和滑杆滑动连接，滑杆和连接板滑动连接，定位推杆一侧与一对对称分布的定位转杆活动连接，定位转杆穿过定位推杆通过锥齿轮组和第一电机输出端连接，第一电机和定位推杆连接，所述弧形推板一侧分别和导向杆、螺齿杆固定连接，导向杆、螺齿杆均与第一传送带滑动连接，螺齿杆两侧均设有若干螺齿，螺纹带轮一侧设有固定架，固定架和第一传送带连接，螺纹带轮内侧通过螺纹和螺齿杆连接，螺纹带轮通过皮带轮、皮带和第二电机输出端连接；

通过进料带出将肥料桶送入第一传送带中，使得肥料桶位于连接板之间，第一传送带进而将肥料桶带至拧盖机构处，同时第二电动推杆为回形架移动提供动力，回形架进而推动转动杆在连接板上转动，连接板进而带动定位推杆、定位转杆移动，定位推杆在转动杆上转动，定位推杆同时与滑杆发生相对滑动，定位推杆进而将肥料桶推向两块连接板的中间位置，第一电机通过锥齿轮组为定位转杆转动提供动力，定位转杆进而向靠近肥料桶转动，将肥料桶初步推向定位推杆的中间位置，直至肥料桶到达拧盖机构下方，定位转杆复位，同时定位推杆将肥料桶进行夹紧，同时第二电机通过皮带轮、皮带带动螺纹带轮转动，螺纹带轮进而带动螺齿杆移动，进而带动弧形推杆和导向杆移动，弧形推板进而推向肥料桶，直至两组弧形推板夹紧肥料桶，将肥料桶进行定位，辅助拧盖机构拧紧桶盖，封盖后的肥料桶到达第一电动推杆处后，第一电动推杆为出料板移动提供动力，出料板将肥料桶推至出料带。

优选的，所述拧盖机构包括底座、导轨、第一齿轮、第三电机、第二齿轮、第四电机、环形齿轮、导座、转动架、十字板、螺杆、无杆气缸、固定板、上盖机构，所述底座一侧设有一对对称分布的导轨，导轨和导座滑动连接，导座一侧设有第三电机，第三电机输出端和第一齿轮连接，第一齿轮和导轨上的齿槽啮合，导座和转动架底部活动连接，转动架底部设有环形齿轮，环形齿轮和第二齿轮连接，第二齿轮和第四电机输出端连接，第四电机通过电机支架和导座连接，转动架中心外侧和若干螺杆固定连接，螺杆和十字板活动连接，十字板通过螺母固定在螺杆上，十字板一侧设有无杆气缸，无杆气缸和转动架滑动连接，无杆气缸输出端和固定板固定连接，固定板一端设有上盖机构；

第三电机为第一齿轮转动提供动力，第一齿轮进而与导轨配合带动导座在导轨上滑动，导座进而通过转动架、无杆气缸和固定板带动上盖机构移动，调整上盖机构的位置，第四电机为第二齿轮转动提供动力，第二齿轮进而通过环形齿轮带动转动架在导座上转动，进而带动无杆气缸、固定板和上盖机构转动，调整上盖机构的位置，转动螺母进而调整十字板在螺杆上的位置，进而调整无杆气缸相对转动架的位置，进而调整固定板和上盖机构的高度。

优选的，所述上盖机构包括存盖盘、推盖板、第三电动推杆、送盖滑道、垂直筒、移动架、第四电动推杆、第一叉杆、第二叉杆、拧紧机构，所述存盖盘一侧设有第三电动推杆，第三电动推杆输出端和推盖板连接，存盖盘另一侧和送盖滑道固定连接，送盖滑道底部和固定连接，送盖滑道和垂直筒顶部固定连接，垂直筒一侧和固定板固定连接，垂直筒底部两侧均设有第四电动推杆，第四电动推杆和垂直筒连接，第四电动推杆输出端和移动架连接，移动架一侧和第一叉杆固定连接，移动架另一侧和第二叉杆固定连接，第一叉杆和第二叉杆均与垂直筒底部的通孔滑动连接，垂直筒一侧设有拧紧机构；

将桶盖放入存盖盘中，第三电动推杆为推盖板移动提供动力，推盖板进而将桶盖推入送盖滑道中，桶盖通过送盖滑道滑向垂直筒，将垂直筒调整好位置后，肥料桶到达垂直筒底部时，无杆气缸为固定板移动提供动力，垂直筒进而靠近肥料桶的桶口，同时第四电动推杆移动架移动提供动力，移动架进而带动第一叉杆滑离垂直筒，同时第二叉杆插入垂直筒，阻挡第二叉杆顶部的桶盖继续向下滑动，直至桶盖从第一叉杆出滑出，桶盖落向桶口，移动架进而带动第一叉杆、第二叉杆复位，垂直筒内的剩余的桶盖进行向下滑动至第一叉杆处，固定板同时带动垂直筒移动上升复位，再通过拧紧机构将桶盖拧紧。

优选的，所述拧紧机构包括齿轮箱、第五电机、丝杠、限位连杆、第六电机、套筒、连接架、套杆、第七电机、滑动盘、方形转板、弧形拉杆、滑动块、调节杆、调节轴、第八电机、弹簧减震器、十字撑架、限位架、固定齿条、第三齿轮、第九电机，所述丝杠顶部和固定板活动连接，丝杠底部和垂直筒活动连接，丝杠顶端通过齿轮箱和第五电机输出端连接，齿轮箱和固定板连接，丝杠和限位连杆一端通过螺纹连接，限位连杆另一端和套筒活动连接，套筒和套杆套接，套杆外侧设有凸条，凸条和套筒滑动连接，套杆和第六电机输出端连接，第六电机和固定板底部连接，套筒底部和限位架固定连接，限位架一侧设有第三齿轮，第三齿轮和第九电机输出端连接，限位架和连接架活动连接，连接架顶部和固定齿条固定连接，第三齿轮和固定齿条啮合，连接架底部和滑动盘固定连接，连接架一侧设有第七电机，第七电机输出端和方形转板连接，方形转板和滑动盘活动连接，方形转板中心外侧和若干弧形拉杆一端活动连接，弧形拉杆另一端和滑动块活动连接，滑动块和滑动盘滑动连接，滑动块内侧和调节轴活动连接，调节轴一端和调节杆固定连接，调节轴另一端和第八电机输出端连接，第八电机通过电机支架和滑动块连接，滑动盘底部中心与弹簧减震器一端连接，弹簧减震器另一端和十字撑架连接；

第五电机通过齿轮箱为丝杠转动提供动力，丝杠带动限位连杆移动，限位连杆带动套筒在套杆上滑动，套筒进而带动限位架、连接架、滑动盘移动，第六电机为套杆转动提供动力，套杆进而通过套筒带动限位架、连接架、滑动盘转动，使得滑动盘转动至垂直筒的下方、桶盖的上方，无杆气缸进而带动固定板、丝杠、套筒、滑动盘移动箱桶盖，直至十字撑架压向桶盖顶部表面，弹簧减震器为十字撑架提供弹性支撑，同时第七电机为方形转板转动提供动力，方形转板通过弧形拉杆拉动滑动块在滑动盘上滑动，进而带动调节轴、调节杆移动，直至调节杆贴紧桶盖，第九电机为第三齿轮转动提供动力，第三齿轮与固定齿条配合带动连接架在限位架上转动，滑动盘、滑动块、调节轴、调节杆跟随转动，进而将桶盖拧紧，拧紧后调节杆远离桶盖，限位架、套筒、限位连杆复位，第八电机为调节轴转动提供动力，调节轴进而带动调节杆转动，调整调节杆之间的间距。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）第三电机为第一齿轮转动提供动力，第一齿轮进而与导轨配合带动导座在导轨上滑动，导座进而通过转动架、无杆气缸和固定板带动上盖机构移动，调整上盖机构的位置，第四电机为第二齿轮转动提供动力，第二齿轮进而通过环形齿轮带动转动架在导座上转动，进而带动无杆气缸、固定板和上盖机构转动，调整上盖机构的位置，转动螺母进而调整十字板在螺杆上的位置，进而调整无杆气缸相对转动架的位置，进而调整固定板和上盖机构的高度，可以对上盖机构中的垂直筒以及拧紧机构中的调节杆的位置、高度进行相对应的调整，适应不同形状和大小的肥料桶的上盖（扣盖）和拧盖作业，大大提高装置适用的范围；

2）十字撑架压向桶盖顶部表面，弹簧减震器为十字撑架提供弹性支撑，十字撑架可以将桶盖在桶身的桶口上压平，避免桶盖拧紧时发生偏移，提高拧盖的成功率；

3）第八电机为调节轴转动提供动力，调节轴进而带动调节杆转动，调整调节杆之间的间距，从而可以提高调节杆的夹紧范围，适应不同直径大小的桶盖。

附图说明

附图1是本发明一种液体肥生产用上盖封盖装置结构示意图；

附图2是本发明一种液体肥生产用上盖封盖装置中拧盖机构结构示意图；

附图3是本发明一种液体肥生产用上盖封盖装置中拧盖机构内部结构示意图；

附图4是本发明一种液体肥生产用上盖封盖装置中垂直筒内部结构示意图；

附图5是本发明一种液体肥生产用上盖封盖装置中拧紧机构结构示意图；

附图6是本发明一种液体肥生产用上盖封盖装置中定位机构结构示意图；

附图7是附图6中A处放大图；

图中：1、传送机构；11、第一传送带；12、进料带；13、出料带；14、支撑柱；15、第一电动推杆；151、出料板；16、定位机构；61、连接板；62、转动杆；63、回形架；631、第二电动推杆；64、定位推杆；65、第一电机；66、锥齿轮组；67、定位转杆；68、滑杆；69、弧形推板；601、导向杆；602、螺齿杆；603、螺纹带轮；604、第二电机；605、固定架；2、拧盖机构；21、底座；22、导轨；23、第一齿轮；24、第三电机；25、第二齿轮；26、第四电机；27、环形齿轮；28、导座；29、转动架；201、十字板；202、螺杆；203、无杆气缸；204、固定板；205、上盖机构；51、存盖盘；52、推盖板；53、第三电动推杆；54、送盖滑道；55、垂直筒；56、移动架；561、第四电动推杆；57、第一叉杆；58、第二叉杆；59、拧紧机构；91、齿轮箱；92、第五电机；93、丝杠；94、限位连杆；95、第六电机；96、套筒；961、连接架；97、套杆； 98、第七电机；99、滑动盘；901、方形转板；902、弧形拉杆；903、滑动块；904、调节杆；905、调节轴；9051、第八电机；906、弹簧减震器；907、十字撑架；908、限位架；909、固定齿条；911、第三齿轮；912、第九电机。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-7，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种液体肥生产用上盖封盖装置，包括传送机构1、拧盖机构2，所述传送机构1一侧设有拧盖机构2；

所述传送机构1包括第一传送带11、进料带12、出料带13、支撑柱14、第一电动推杆15、出料板151、定位机构16，所述第一传送带11一侧两端分别设有进料带12和出料带13，第一传送带11一侧设有一对支撑柱14，支撑柱14顶部和第一电动推杆15连接，第一电动推杆15输出端和出料板151连接，第一传送带11内侧设有定位机构16；

所述定位机构16包括连接板61、转动杆62、回形架63、第二电动推杆631、定位推杆64、第一电机65、锥齿轮组66、定位转杆67、滑杆68、弧形推板69、导向杆601、螺齿杆602、螺纹带轮603、第二电机604、固定架605，所述连接板61一侧和第一传送带11固定连接，连接板61两端内侧均与第二电动推杆631连接，第二电动推杆631输出端和回形架63连接，回形架63和连接板61滑动连接，回形架63两端内侧均与转动杆62中连接活动连接，转动杆62一端和连接板61活动连接，转动杆62另一端和定位推杆64两端活动连接，定位推杆64一端和滑杆68滑动连接，滑杆68和连接板61滑动连接，定位推杆64一侧与一对对称分布的定位转杆67活动连接，定位转杆67穿过定位推杆64通过锥齿轮组66和第一电机65输出端连接，第一电机65和定位推杆64连接，所述弧形推板69一侧分别和导向杆601、螺齿杆602固定连接，导向杆601、螺齿杆602均与第一传送带11滑动连接，螺齿杆602两侧均设有若干螺齿，螺纹带轮603内侧通过螺纹和螺齿杆602连接，螺纹带轮603一侧设有固定架605，固定架605和第一传送带11连接，螺纹带轮603通过皮带轮、皮带和第二电机604输出端连接；

通过进料带12出将肥料桶送入第一传送带11中，使得肥料桶位于连接板61之间，第一传送带11进而将肥料桶带至拧盖机构2处，同时第二电动推杆631为回形架63移动提供动力，回形架63进而推动转动杆62在连接板61上转动，连接板61进而带动定位推杆64、定位转杆67移动，定位推杆64在转动杆62上转动，定位推杆64同时与滑杆68发生相对滑动，定位推杆64进而将肥料桶推向两块连接板61的中间位置，第一电机65通过锥齿轮组66为定位转杆67转动提供动力，定位转杆67进而向靠近肥料桶转动，将肥料桶初步推向定位推杆64的中间位置，直至肥料桶到达拧盖机构2下方，定位转杆67复位，同时定位推杆64将肥料桶进行夹紧，同时第二电机604通过皮带轮、皮带带动螺纹带轮603转动，螺纹带轮603进而带动螺齿杆602移动，进而带动弧形推杆和导向杆601移动，弧形推板69进而推向肥料桶，直至两组弧形推板69夹紧肥料桶，将肥料桶进行定位，辅助拧盖机构2拧紧桶盖，封盖后的肥料桶到达第一电动推杆15处后，第一电动推杆15为出料板151移动提供动力，出料板151将肥料桶推至出料带13。

所述拧盖机构2包括底座21、导轨22、第一齿轮23、第三电机24、第二齿轮25、第四电机26、环形齿轮27、导座28、转动架29、十字板201、螺杆202、无杆气缸203、固定板204、上盖机构205，所述底座21一侧设有一对对称分布的导轨22，导轨22和导座28滑动连接，导座28一侧设有第三电机24，第三电机24输出端和第一齿轮23连接，第一齿轮23和导轨22上的齿槽啮合，导座28和转动架29底部活动连接，转动架29底部设有环形齿轮27，环形齿轮27和第二齿轮25连接，第二齿轮25和第四电机26输出端连接，第四电机26通过电机支架和导座28连接，转动架29中心外侧和若干螺杆202固定连接，螺杆202和十字板201活动连接，十字板201通过螺母固定在螺杆202上，十字板201一侧设有无杆气缸203，无杆气缸203和转动架29滑动连接，无杆气缸203输出端和固定板204固定连接，固定板204一端设有上盖机构205；

第三电机24为第一齿轮23转动提供动力，第一齿轮23进而与导轨22配合带动导座28在导轨22上滑动，导座28进而通过转动架29、无杆气缸203和固定板204带动上盖机构205移动，调整上盖机构205的位置，第四电机26为第二齿轮25转动提供动力，第二齿轮25进而通过环形齿轮27带动转动架29在导座28上转动，进而带动无杆气缸203、固定板204和上盖机构205转动，调整上盖机构205的位置，转动螺母进而调整十字板201在螺杆202上的位置，进而调整无杆气缸203相对转动架29的位置，进而调整固定板204和上盖机构205的高度。

所述上盖机构205包括存盖盘51、推盖板52、第三电动推杆53、送盖滑道54、垂直筒55、移动架56、第四电动推杆561、第一叉杆57、第二叉杆58、拧紧机构59，所述存盖盘51一侧设有第三电动推杆53，第三电动推杆53输出端和推盖板52连接，存盖盘51另一侧和送盖滑道54固定连接，送盖滑道54底部和固定连接，送盖滑道54和垂直筒55顶部固定连接，垂直筒55一侧和固定板204固定连接，垂直筒55底部两侧均设有第四电动推杆561，第四电动推杆561和垂直筒55连接，第四电动推杆561输出端和移动架56连接，移动架56一侧和第一叉杆57固定连接，移动架56另一侧和第二叉杆58固定连接，第一叉杆57和第二叉杆58均与垂直筒55底部的通孔滑动连接，垂直筒55一侧设有拧紧机构59；

将桶盖放入存盖盘51中，第三电动推杆53为推盖板52移动提供动力，推盖板52进而将桶盖推入送盖滑道54中，桶盖通过送盖滑道54滑向垂直筒55，将垂直筒55调整好位置后，肥料桶到达垂直筒55底部时，无杆气缸203为固定板204移动提供动力，垂直筒55进而靠近肥料桶的桶口，同时第四电动推杆561移动架56移动提供动力，移动架56进而带动第一叉杆57滑离垂直筒55，同时第二叉杆58插入垂直筒55，阻挡第二叉杆58顶部的桶盖继续向下滑动，直至桶盖从第一叉杆57出滑出，桶盖落向桶口，移动架56进而带动第一叉杆57、第二叉杆58复位，垂直筒55内的剩余的桶盖进行向下滑动至第一叉杆57处，固定板204同时带动垂直筒55移动上升复位，再通过拧紧机构59将桶盖拧紧。

所述拧紧机构59包括齿轮箱91、第五电机92、丝杠93、限位连杆94、第六电机95、套筒96、连接架961、套杆97、第七电机98、滑动盘99、方形转板901、弧形拉杆902、滑动块903、调节杆904、调节轴905、第八电机9051、弹簧减震器906、十字撑架907、限位架908、固定齿条909、第三齿轮911、第九电机912，所述丝杠93顶部和固定板204活动连接，丝杠93底部和垂直筒55活动连接，丝杠93顶端通过齿轮箱91和第五电机92输出端连接，齿轮箱91和固定板204连接，丝杠93和限位连杆94一端通过螺纹连接，限位连杆94另一端和套筒96活动连接，套筒96和套杆97套接，套杆97外侧设有凸条，凸条和套筒96滑动连接，套杆97和第六电机95输出端连接，第六电机95和固定板204底部连接，套筒96底部和限位架908固定连接，限位架908一侧设有第三齿轮911，第三齿轮911和第九电机912输出端连接，限位架908和连接架961活动连接，连接架961顶部和固定齿条909固定连接，第三齿轮911和固定齿条909啮合，连接架961底部和滑动盘99固定连接，连接架961一侧设有第七电机98，第七电机98输出端和方形转板901连接，方形转板901和滑动盘99活动连接，方形转板901中心外侧和若干弧形拉杆902一端活动连接，弧形拉杆902另一端和滑动块903活动连接，滑动块903和滑动盘99滑动连接，滑动块903内侧和调节轴905活动连接，调节轴905一端和调节杆904固定连接，调节轴905另一端和第八电机9051输出端连接，第八电机9051通过电机支架和滑动块903连接，滑动盘99底部中心与弹簧减震器906一端连接，弹簧减震器906另一端和十字撑架907连接；

第五电机92通过齿轮箱91为丝杠93转动提供动力，丝杠93带动限位连杆94移动，限位连杆94带动套筒96在套杆97上滑动，套筒96进而带动限位架908、连接架961、滑动盘99移动，第六电机95为套杆97转动提供动力，套杆97进而通过套筒96带动限位架908、连接架961、滑动盘99转动，使得滑动盘99转动至垂直筒55的下方、桶盖的上方，无杆气缸203进而带动固定板204、丝杠93、套筒96、滑动盘99移动箱桶盖，直至十字撑架907压向桶盖顶部表面，同时对桶盖进行压住校正，同时第七电机98为方形转板901转动提供动力，方形转板901通过弧形拉杆902拉动滑动块903在滑动盘99上滑动，进而带动调节轴905、调节杆904移动，直至调节杆904贴紧桶盖，第九电机912为第三齿轮911转动提供动力，第三齿轮911与固定齿条909配合带动连接架961在限位架908上转动，滑动盘99、滑动块903、调节轴905、调节杆904跟随转动，进而将桶盖拧紧，拧紧后调节杆904远离桶盖，限位架908、套筒96、限位连杆94复位，第八电机9051为调节轴905转动提供动力，调节轴905进而带动调节杆904转动，调整调节杆904之间的间距，从而适应不同直径大小的瓶盖。

一种液体肥生产用上盖封盖装置，工作过程如下：

通过进料带出将肥料桶送入第一传送带中，使得肥料桶位于连接板之间，第一传送带进而将肥料桶带至拧盖机构处，同时第二电动推杆为回形架移动提供动力，回形架进而推动转动杆在连接板上转动，连接板进而带动定位推杆、定位转杆移动，定位推杆在转动杆上转动，定位推杆同时与滑杆发生相对滑动，定位推杆进而将肥料桶推向两块连接板的中间位置，第一电机通过锥齿轮组为定位转杆转动提供动力，定位转杆进而向靠近肥料桶转动，将肥料桶初步推向定位推杆的中间位置，直至肥料桶到达拧盖机构下方，定位转杆复位，同时定位推杆将肥料桶进行夹紧，同时第二电机通过皮带轮、皮带带动螺纹带轮转动，螺纹带轮进而带动螺齿杆移动，进而带动弧形推杆和导向杆移动，弧形推板进而推向肥料桶，直至两组弧形推板夹紧肥料桶，将肥料桶进行定位，辅助拧盖机构拧紧桶盖，封盖后的肥料桶到达第一电动推杆处后，第一电动推杆为出料板移动提供动力，出料板将肥料桶推至出料带；

第三电机为第一齿轮转动提供动力，第一齿轮进而与导轨配合带动导座在导轨上滑动，导座进而通过转动架、无杆气缸和固定板带动上盖机构移动，调整上盖机构的位置，第四电机为第二齿轮转动提供动力，第二齿轮进而通过环形齿轮带动转动架在导座上转动，进而带动无杆气缸、固定板和上盖机构转动，调整上盖机构的位置，转动螺母进而调整十字板在螺杆上的位置，进而调整无杆气缸相对转动架的位置，进而调整固定板和上盖机构的高度；

将桶盖放入存盖盘中，第三电动推杆为推盖板移动提供动力，推盖板进而将桶盖推入送盖滑道中，桶盖通过送盖滑道滑向垂直筒，将垂直筒调整好位置后，肥料桶到达垂直筒底部时，无杆气缸为固定板移动提供动力，垂直筒进而靠近肥料桶的桶口，同时第四电动推杆移动架移动提供动力，移动架进而带动第一叉杆滑离垂直筒，同时第二叉杆插入垂直筒，阻挡第二叉杆顶部的桶盖继续向下滑动，直至桶盖从第一叉杆出滑出，桶盖落向桶口，移动架进而带动第一叉杆、第二叉杆复位，垂直筒内的剩余的桶盖进行向下滑动至第一叉杆处，固定板同时带动垂直筒移动上升复位，再通过拧紧机构将桶盖拧紧；

第五电机通过齿轮箱为丝杠转动提供动力，丝杠带动限位连杆移动，限位连杆带动套筒在套杆上滑动，套筒进而带动限位架、连接架、滑动盘移动，第六电机为套杆转动提供动力，套杆进而通过套筒带动限位架、连接架、滑动盘转动，使得滑动盘转动至垂直筒的下方、桶盖的上方，无杆气缸进而带动固定板、丝杠、套筒、滑动盘移动箱桶盖，直至十字撑架压向桶盖顶部表面，弹簧减震器为十字撑架提供弹性支撑，同时第七电机为方形转板转动提供动力，方形转板通过弧形拉杆拉动滑动块在滑动盘上滑动，进而带动调节轴、调节杆移动，直至调节杆贴紧桶盖，第九电机为第三齿轮转动提供动力，第三齿轮与固定齿条配合带动连接架在限位架上转动，滑动盘、滑动块、调节轴、调节杆跟随转动，进而将桶盖拧紧，拧紧后调节杆远离桶盖，限位架、套筒、限位连杆复位，第八电机为调节轴转动提供动力，调节轴进而带动调节杆转动，调整调节杆之间的间距。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。