一种小型加注设备及应用

技术领域

本发明涉及无人机燃油加注领域，具体涉及一种小型加注设备及应用。

背景技术

本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。

随着国防领域对无人机需求的增加，无人机技术得到了快速发展，为了使无人机更好的发挥其隐秘侦查的作用，无人机需要在野外的特定地点组装后进行飞行侦查。为了让无人机完成长时间、长续航的侦查工作，就需要配备小型加注设备，在野外环境下对无人机进行多次加油作业。同时在完成任务后拆解无人机前进行抽油作业。

然而目前的加油设备都是采用人工作业，自动化程度不高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种小型加注设备及应用。

一种小型加注设备，包括：

油箱，用于储油，包括箱体，所述的箱体上设置有机械液位计、电子液位计、排油口、出油口、回油口和加油口；

加注机，与所述的油箱连通，加注机包括柜体，所述的柜体外部设有仪表总成、操作面板和电源开关；所述的柜体内部设有管路系统、卷盘和加油软管所述的加油软管可收卷于所述的卷盘，所述的加油软管与管路系统连接；所述的操作面板分别与所述的仪表总成、电源开关、卷盘和管路系统信号连接。

进一步的，所述的柜体外部还设有急停开关，用于紧急情况下停止加注作业。

进一步的，所述的柜体外部还设有静电释放器，用于释放操作人员自身的静电。

进一步的，所述的仪表总成包括压力表、压差表和真空表组成。

进一步的，所述的管路系统包括加油管路、回油管路、电磁阀，加油管路依次设有粗过滤器、油泵、节流阀、精过滤器和流量计611。

进一步的，所述的箱体材质为不锈钢，所述的箱体内部焊有2道支撑箱体的防波板。

进一步的，所述的所述的加油口处设有过滤网。

进一步的，所述的柜体外部设有操作说明和原理图标牌。

进一步的，所述的箱体上设有呼吸阀。

一种小型加注设备的应用，将上述的加注设备应用到无人机加油中。

本发明实施例具有如下有益效果：

本发明提供了一种小型加注设备，该设备可以固定在无人机运输车上，在野外环境对无人机进行加油作业。同时在完成任务后拆解无人机前进行抽油作业。

附图说明

图1为本发明实施例中一种小型加注设备的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明实施例中油箱的外部结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明实施例中加注机的结构示意图；

图6为加注设备的原理图。

具体实施方式

下面结合实施例对本申请进行进一步的介绍。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。不同实施例之间可以替换或者合并组合，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施方式。

结合图1-6，一种小型加注设备，包括：

油箱1，用于储油，包括箱体11，所述的箱体11上设置有机械液位计12、电子液位计13、排油口14、出油口16、回油口17和加油口18；

加注机2，与所述的油箱1连通，加注机2包括柜体21，所述的柜体21外部设有仪表总成22、操作面板23和电源开关26；所述的柜体21内部设有管路系统211、卷盘24和加油软管25所述的加油软管25可收卷于所述的卷盘24，所述的加油软管25与管路系统211连接；所述的操作面板23分别与所述的仪表总成22、电源开关26、卷盘24和管路系统211信号连接。

油箱1与加注机2采用分体安装，中间通过金属软管进行连接。

在本发明的一些实施例中，所述的柜体21外部还设有急停开关27，用于紧急情况下停止加注作业。

在本发明的一些实施例中，所述的柜体21外部还设有静电释放器28，用于释放操作人员自身的静电。

在本发明的一些实施例中，所述的仪表总成22包括压力表612、压差表610和真空表613组成。

在本发明的一些实施例中，所述的管路系统211包括加油管路61、回油管路62、电磁阀(63、64、65和614)，加油管路61依次设有粗过滤器66、油泵67、节流阀68、精过滤器69和流量计611。

在本发明的一些实施例中，所述的箱体11材质为不锈钢，所述的箱体11内部焊有2道支撑箱体11的防波板。

在本发明的一些实施例中，所述的所述的加油口18处设有过滤网。

在本发明的一些实施例中，所述的柜体21外部设有操作说明29和原理图标牌210。

在本发明的一些实施例中，所述的箱体11上设有呼吸阀15。

一种小型加注设备的应用，将上述的加注设备应用到无人机加油中。

此设备安装固定在运载无人机的运输车上，小型加注设备的通电电缆与运输车的车载蓄电池连接。通过操作小型加注设备中的加注机2的操作面板23上的按钮实现对无人机的加油和抽油功能。

油箱1主要用于储存无人机所需燃油，在无人机运输车上固定有支架，有上油箱1放置在垫有橡胶板的支架上，通过钢扎带固定。加注机2主要用于为无人机加油及抽油，加注机2通过螺接的方式安装固定在无人机运输车上，并与油箱1通过软管连接。

箱体11采用不锈钢板拼焊而成，并在内部焊有两道支撑箱体11的防波板，保证箱体11的强度以及防止箱体11变形。机械液位计12用于观察油箱1内燃油的液位高度。电子液位计13用于测量油箱1内燃油的体积。排油口14用于排出油箱1内的燃油，排油口14设置有截止阀。呼吸阀15用于平衡油箱1内、外的压力差。出油口16用于加油作业时油箱1的出油。回油口17用于抽油作业时将燃油抽回油箱1。加油口18用于给油箱1加油，加油口18设置有滤网，保证进入油箱1内燃油的清洁度。

柜体21采用角钢及钢板的拼焊而成，并保证相关尺寸和接口，为便于操作及维修。仪表总成22包括压力表612、压差表610、真空表613，用于监测管路系统211内内部的各种压力。操作面板23用于操作加注作业工序和显示加注信息、采集数据。卷盘24用于存放加油软管25，可方便快捷的拉出加油软管25。加油软管25用于连接无人机油箱1，给无人机加油或者将无人机中的燃油抽回油箱1。电源开关26用于开、关加注机2的电源。急停开关27用于紧急情况下停止加注作业。静电释放器28用于释放操作人员手上的静电，以防发生危险。操作说明29详细介绍了加注机2的操作步骤。原理图标牌210用于解释加注原理。管路系统211包括加油管路61、回油管路62、电磁阀(63、64、65和614)，加油管路61前端与电磁阀63相连，电磁阀63与油箱1出油口16相连，控制油箱1出油口16的开、关。加油管路61尾端通过三通与两个电磁阀(64和65)相连，一个电磁阀64与卷盘24相连，控制加油管路61的开、关，另一个电磁阀65与油箱1回油口17相连，控制油箱1回油口17的开、关。回油管路62前端与卷盘24相连，尾端与加油管路61的前端相连，中间设置一个电磁阀614，控制回油管路62中燃油的流动。

箱体11采用L形结构，选用2mm厚的不锈钢板拼焊而成，并在内部焊有2道支撑箱体11的防波板，保证箱体11的强度以及防止箱体11变形。油箱1有效容积不小于300L。油箱1前端面左上角设置加油口18，用于给油箱1加油，加油口18设置有滤网，保证进入油箱1内燃油的清洁度。油箱1前端面右侧的下部及上部设置出油口16和回油口17，用于油箱1的出油和回油。油箱1的右端面的前部安装有机械液位计12，便于人员观察油箱1内燃油的液位高度，同时机械液位计12上有高度-体积对应标签，可以直观的看到油箱1内燃油量。油箱1底部设置有排油口14，用于排出油箱1内的残油。油箱1顶部设置有呼吸阀15和电子液位计13，呼吸阀15用于平衡油箱1内外压差，电子液位计13可以准确监测油箱1内的燃油量，然后通过信号传递到加注机2的操作面板23上。

加注机2由柜体21、仪表总成22、操作面板23、卷盘24、加油软管25、电源开关26、急停开关27、静电释放器28、操作说明29、原理图标牌210、管路系统211组成。柜体21是由角钢及钢板拼焊而成，内部设有支撑安装油泵67及卷盘24的支架。柜体21前侧设置有双开柜门，柜门上设置有安装仪表总成22、电源开关26、急停开关27、操作面板23等部件的安装孔。为便于操作及维修，柜体21左右两侧设置可拆卸隔板，柜体21后部为了散热及安装卷盘24未设置隔板。柜体21底部设置有4个安装固定孔，用于将整个加注机2固定在无人机运输车上。仪表总成22由压力表612、压差表610、真空表613组成，其中真空表613安装在油泵67的前部，用于监测油泵67的工作压力。压差表610用于监测精过滤器69的两端压差，当压差超过正常限值时，说明精过滤器69应该更换。压力表612安装在流量计611后部，用于监测管路出口燃油的压力。操作面板23用于操作加注工序和显示加注信息、采集数据。卷盘24为标准货架产品，用于存放加油软管25。加油软管25用于连接无人机油箱1，给无人机加油或者将无人机中的燃油抽回油箱1，加油软管25的内径为20mm，长度为10m。电源开关26设置在柜门上，用于控制加注机2总成的开、关电源。急停开关27用于紧急情况下停止加注作业。静电释放器28用于释放操作人员自身的静电，以防发生危险，工作人员在操作加注机2时必须先触摸静电释放器28进行静电消除。操作说明29详细介绍了加注机2的操作步骤。原理图标牌210用于解释加注原理。管路系统211包括加油管路61、回油管路62、电磁阀(63、64、65和614)，加油管路61依次设有粗过滤器66、油泵67、节流阀68、精过滤器69、流量计611，是管路系统211的核心和动力来源。粗过滤器66过滤精度为150um，为降低抽油阻力及避免杂质进入油泵67内。油泵67采用叶片泵，是加注管路的动力，油泵67上设置有安全阀，当输出压力超过安全阀设定的压力时，油泵67自动溢流。油泵67的额定电压为24V，功率300W，工作压差为0.3MPa，最大流速50L/min。节流阀68布置在油泵67后，用于调节加注流量。精过滤器69进一步提高加注管路中的油液清洁度，精过滤的过滤精度为5um。流量计611用于计量加注燃油体积，流量计611测量范围为5L/min～80L/min，计量精度不大于±0.3％，重复误差不大于0.07％。回油管路62是在卷盘24和加油管路61前部单独设立的一条管路，通过电磁阀614控制，使加油软管25抽回的燃油经过回油管路62后再经过加油管路61将有抽回至油箱1内。整个管路系统211共设有4个电磁阀(63、64、65和614)，分别布置在油箱1出油口16、油箱1回油口17、卷盘24前、回油管路62上，用于控制燃油的流向。

小型车载加注设备可实现4种作业程序，加注机2的软件设计中已经对每种作业程序和相关参数进行了编制，使用时只需点击操作面板23上的按钮即可。

“定量加油”工作程序：

a.用手触摸柜门上的“静电释放器28”，消除操作人员手上的静电。然后转动电源开关26，设备开机后自动进入“待机”界面；

b.将加油软管25从卷盘24中抽出，并将其与无人机油箱1相连接；

c.在“待机”界面下，点击“定量加注”按钮，并输入待加注燃油的体积数值；

d.点击“开始加注”按钮，加注燃油量达到设置燃油量后，自动停止加注。

“非定量加油”工作程序：

a.用手触摸柜门上的“静电释放器28”，消除操作人员手上的静电。然后转动电源开关26，设备开机后自动进入“待机”界面；

b.将加油软管25从卷盘24中抽出，并将其与无人机油箱1相连接；

c.在“待机”界面下，点击“非定量加注”按钮即可加油；

d.加注燃油量达到预期要求后，点击“停止加注”按钮，即可停止加注。

“抽油”工作程序：

a.用手触摸柜门上的“静电释放器28”，消除操作人员手上的静电。然后转动电源开关26，设备开机后自动进入“待机”界面；

b.将加油软管25从卷盘24中抽出，并将其与无人机油箱1相连接；

c.在“待机”界面下，点击“抽油”按钮即可抽油；

d.待将燃油抽完后，点击“停止抽油”按钮，即可停止。

“自循环”工作程序：

a.用手触摸柜门上的“静电释放器28”，消除操作人员手上的静电。然后转动电源开关26，设备开机后自动进入“待机”界面；

b.在“待机”界面下，点击“自循环”按钮，进入自循环界面；

c.在自循环界面，点击“启动”按钮开始自循环，操作屏幕上会显示循环油量；

待循环油量达到预期要求后，点击“停止”按钮，即可停止自循环。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。