GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机

技术领域

本发明属于技术领域，具体涉及GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机。

背景技术

目前，在日化、食品、医药等行业中，泵盖旋盖机是一种能够将瓶盖旋在瓶身上的装置，泵盖旋盖机一般包括有机架、动力传动装置和旋盖总成，旋盖总成中带有旋转件，动力装置带动旋转件转动，瓶盖卡在旋转件的卡头内，随着旋转件的旋转，瓶盖被旋紧在瓶身上。

而现有技术中大多数旋盖设备均采用运输急停的方式，暂时停止待旋盖的瓶体运输工序，而后将预先将位置固定好的旋盖设备配合完成顶点旋盖工序。同时该种旋盖设备在生产过程中，需要大量的旋盖设备以及升降机械臂，制作成本高昂；同时在使用的过程中，局部的旋盖机头一旦出现故障，整体设备均需要统一维修。

本发明提供了一种双头跟踪式的旋盖设备。本申请的旋盖设备采用了接触开关作为传感元件，配合全伺服驱动的旋盖机械臂以及旋盖伺服螺刀完成跟踪旋盖工序；解决了成排机械臂生产以及安装的高成本问题，以及双头跟踪旋盖无需固定瓶体位置的技术问题。

发明内容

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机，包括装载执行元件的设备载架；所述设备载架呈立方体框架结构，所述设备载架前后分为瓶盖运输区域以及瓶盖抓取、旋盖区域；

所述瓶盖运输区域内安装有两组落料斗，每组落料斗顶部呈敞口状，所述落料斗底部输料端口处斜置有导料板，所述导料板的落料口伸入至步进运输转盘内，所述步进运输转盘水平延伸的水平出料端口与瓶盖运输轨道供料对接，所述瓶盖运输轨道延伸至瓶盖抓取、旋盖区域内；

所述瓶盖抓取、旋盖区域内竖直安装有升降架，所述升降架呈矩形框架结构，所述升降架中心呈中空结构，所述升降架内部纵向安装有两组纵向轨道，纵向轨道上安装有载装外壳，所述载装外壳通过两组升降气缸安装有两组升降取盖机构，所述升降取盖机构的伺服螺刀上选择性夹装有瓶盖，瓶盖通过伺服螺刀与瓶体旋盖接触。

进一步，所述升降取盖机构包括第一抓盖升降臂和第二抓盖升降臂，所述第一抓盖升降臂和第二抓盖升降臂上竖直开设有两组升降槽，所述升降槽内伸入有气动臂，所述气动臂与抓盖升降臂传动连接。

更进一步，所述第一抓盖升降臂和第二抓盖升降臂底部分别通过第一提盖气缸以第二提盖气缸传动连接有第一伺服螺刀以及第二伺服螺刀，所述第一伺服螺刀和第二伺服螺刀与瓶盖选择性抓取接触。

更进一步，所述瓶盖运输轨道前端安装有气动抬升块，所述气动抬升块上端面安装的托板上放置有瓶盖。

更进一步，瓶盖通过第一伺服螺刀或者第二伺服螺刀旋接在瓶体的敞口上，所述瓶体竖直放置在瓶体运输带上，所述瓶体运输带沿设备载架左右两侧水平伸入。

更进一步，所述瓶体运输带前后两侧分别安装有第一同步带夹瓶电机和第二同步带夹瓶电机，第一同步带夹瓶电机和第二同步带夹瓶电机外圈分别同步卷绕有传动皮带，所述传动皮带与瓶体运输带的运输转轴传动接触。

更进一步，所述载装外壳壳身上下分别水平开设有两组跟踪滑轨，所述跟踪滑轨内侧伸入安装有跟踪伺服电机的驱动端头，所述跟踪伺服电机没入是安装在载装外壳壳内，跟踪伺服电机的驱动端头与抓盖升降臂传动对接。

本发明的有益效果为：

与现有技术相比较，本发明采用了本申请的旋盖设备采用了接触开关作为传感元件，配合全伺服驱动的旋盖机械臂以及旋盖伺服螺刀完成跟踪旋盖工序；解决了成排机械臂生产以及安装的高成本问题，以及双头跟踪旋盖无需固定瓶体位置的技术问题。

附图说明

图1为本发明GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机的俯视图。

图2为本发明GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机跟踪旋盖设备的结构示意图。

附图标识列表：

1为升降架、2为第一抓盖升降臂、3为第二抓盖升降臂、4为第一伺服螺刀、5为第二伺服螺刀、6为第一同步带夹瓶电机、7为第二同步带夹瓶电机、8为瓶体运输带、9为水平出料端口、11为设备载架、12为第一提盖气缸、13为第二提盖气缸、14为步进运输转盘、15为落料斗、16为瓶盖运输轨道、17为气动抬升块、18为跟踪滑轨、19为跟踪伺服电机、20为装载外壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1和图2所示，一种GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机，包括装载执行元件的设备载架；所述设备载架11呈立方体框架结构，所述设备载架11前后分为瓶盖运输区域以及瓶盖抓取、旋盖区域；立方体的框架机构便于搭建，同时自身的大空间壳安装多种执行元器件以及设备。本申请将设备载架11分为瓶盖运输区域以及瓶盖抓取、旋盖区域。

所述瓶盖运输区域内安装有两组落料斗15，每组落料斗15顶部呈敞口状，所述落料斗15底部输料端口处斜置有导料板，所述导料板的落料口伸入至步进运输转盘14内，所述步进运输转盘14水平延伸的水平出料端口9与瓶盖运输轨道16供料对接，所述瓶盖运输轨道16延伸至瓶盖抓取、旋盖区域内；瓶盖运输区域则是将尺寸匹配瓶体的盖体依次倒入落料斗15中完成统一收集，并且配合步进运输转盘14完成等距排序工作。排序好的盖体沿瓶盖运输轨道16步进运输至瓶盖抓取、旋盖区域等待完成抓取以及旋盖工序。

所述瓶盖抓取、旋盖区域内竖直安装有升降架1，所述升降架1呈矩形框架结构，所述升降架1中心呈中空结构，所述升降架1内部纵向安装有两组纵向轨道，纵向轨道上安装有载装外壳20，所述载装外壳20通过两组升降气缸安装有两组升降取盖机构，所述升降取盖机构的伺服螺刀上选择性夹装有瓶盖，瓶盖通过伺服螺刀与瓶体旋盖接触。其中，该区域内沿设备载架11内侧安装有升降架1，升降架1作为载装外壳20的起吊固定框架，可减轻整体构架的负载压力。载装外壳20可作为一个伺服设备安装载体。其自身主视端面上安装有两组升降取盖机构，本发明通过升降取盖机构配合完成取盖工序，取盖后还可通过跟踪伺服机构完成跟踪式的旋盖安装工序。

如图1和图2所示，所述升降取盖机构包括第一抓盖升降臂2和第二抓盖升降臂3，所述第一抓盖升降臂2和第二抓盖升降臂3上竖直开设有两组升降槽，所述升降槽内伸入有气动臂，所述气动臂与抓盖升降臂传动连接。第一抓盖升降臂2和第二抓盖升降臂3则是作为升降抓取作用的抓盖结构，可通过接触开关引导启动。

如图1和图2所示，所述第一抓盖升降臂2和第二抓盖升降臂3底部分别通过第一提盖气缸12以第二提盖气缸13传动连接有第一伺服螺刀4以及第二伺服螺刀5，所述第一伺服螺刀4和第二伺服螺刀5与瓶盖选择性抓取接触。启动后的第一抓盖升降臂2和第二抓盖升降臂3可利用第一提盖气缸12以第二提盖气缸13驱动第一伺服螺刀4以及第二伺服螺刀5下压，完成抓盖工序，并且复位等待旋盖。

如图1和图2所示，所述瓶盖运输轨道16前端安装有气动抬升块17，所述气动抬升块17上端面安装的托板上放置有瓶盖。为了方便第一伺服螺刀4以及第二伺服螺刀5精准对位，配合气动抬升块17抬升其上端面的瓶盖，供给给第一伺服螺刀4以及第二伺服螺刀5。

如图1和图2所示，瓶盖通过第一伺服螺刀4或者第二伺服螺刀5旋接在瓶体的敞口上，所述瓶体竖直放置在瓶体运输带8上，所述瓶体运输带8沿设备载架11左右两侧水平伸入。

如图1和图2所示，所述瓶体运输带8前后两侧分别安装有第一同步带夹瓶电机6和第二同步带夹瓶电机7，第一同步带夹瓶电机6和第二同步带夹瓶电机7外圈分别同步卷绕有传动皮带，所述传动皮带与瓶体运输带8的运输转轴传动接触。

如图1和图2所示，所述载装外壳20壳身上下分别水平开设有两组跟踪滑轨18，所述跟踪滑轨18内侧伸入安装有跟踪伺服电机的驱动端头，所述跟踪伺服电机19没入是安装在载装外壳20壳内，跟踪伺服电机的驱动端头与抓盖升降臂传动对接。其中，载装外壳20正面水平开设的两组跟踪滑轨18，两组跟踪滑轨18配合跟踪伺服电机19水平驱动第一抓盖升降臂2和第二抓盖升降臂3；此时，第一抓盖升降臂2和第二抓盖升降臂3壳上下以及水平驱动，从而可以配合瓶体运输带8的运输速度完成跟踪旋盖。

综上所述，本发明申请的技术要求以及主要参数：

旋盖，跟踪旋盖速度必须与主机速度同步并匹配，速度至少30瓶/分钟；

2、旋盖扭矩控制范围至少包含7-65In Ibs（35in Ibs），伺服电机精度±2In Ibs（5%）以内，集成旋盖头机械机 构后，精度有所下降。以旋好盖的瓶子进行旋开扭力测试精度±6In Ibs（15%）以内（含瓶子、盖子包材因素）；

3、使用7~42英寸-磅（目标20N.m）的扭矩，（1英寸-磅=0.113N.m）停留/保持时间：0.50秒（可调）。规定必须满足的特定应用扭矩范围。拆卸扭矩：在产品加盖至少4小时后，超过10.8英寸磅（英尺磅）。

需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。