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用于借助容器封闭件封闭容器的设备

文献发布时间:2023-06-28 06:30:04


用于借助容器封闭件封闭容器的设备

技术领域

本发明涉及一种用于用容器封闭件封闭容器的设备,例如用于用滚压封闭件、螺旋封闭件、压紧封闭件、瓶盖和/或压入封闭件封闭饮料容器;和包括这种设备的封闭器。

背景技术

在饮料灌装设施中灌装饮料时,通常用填充产品,例如饮料填充要填充的容器。在填充之后,紧接着用容器封闭件封闭被填充的容器。

根据要填充的容器的类型已知不同类型的容器封闭件。因此例如已知的是,用滚压封闭件封闭饮料瓶。在此,将主要由铝构成的封闭件型坯以一侧封闭的空心柱的形式,在施加一定的预设的顶部压力的情况下,套装到设有外螺纹的容器嘴口上。在封闭过程期间,在型坯套装到容器嘴口上并且借助于顶部压力压靠嘴口之后,封闭件的空心柱形的侧面才获得其具有螺纹和卷边的紧固环的最终形状。

替选地,可以用螺旋封闭件封闭饮料容器。为此,已经预成型的螺旋封闭件通过同时旋转封闭件和施加一定的预设的顶部压力旋拧到设置在容器嘴口的螺纹上,其中所述螺旋封闭件例如构成为塑料成型件。

还已知的是,用压紧封闭件封闭饮料容器。在此,容器封闭件借助一定的预设的顶部压力按压到容器嘴口上。例如,可以用塑料压紧封闭件或瓶盖封闭饮料瓶。

替选地,也可以借助于压入封闭件,例如软木塞或塞子封闭饮料容器。在此,软木塞或塞子的直径被压缩并且通过施加一定的预设的顶部压力经由设置在封闭件容纳部中的封闭冲头从封闭件容纳部、所谓的软木锁中压入瓶口中。

对于前述不同类型的容器封闭件,需要不同地构成的封闭件容纳部,也称为封闭头或封闭器头,其分别考虑要封闭的容器的容器封闭件的相应的类型的要求以及用于将相应的容器封闭件安装到被填充的容器上的工作方式的要求。

因此已知的是,在饮料灌装设施中设置有用于用容器封闭件封闭容器的封闭器,所述封闭器可以装配有不同的封闭件容纳部,使得替选地可以处理不同类型的容器封闭件。为了提供经济的运行,其尤其与每时间单位用容器封闭件封闭的容器的要供应的流量即要供应的数量相关,封闭器通常具有多个用于用容器封闭件封闭容器的分别设有封闭件容纳部的设备,并且以直线构型或以圆形转动件构型构成。在这样构造的封闭器中,例如可以相应地在螺旋封闭件的处理和瓶盖的处理之间进行变换,其方式为将构成用于处理螺旋封闭件的封闭件容纳部从设备拆卸下并且由构成用于处理瓶盖的封闭件容纳部取代。替选地,封闭件容纳部也可以构成为,能容纳和处理不同类型的容器封闭件,例如螺旋封闭件和滚压封闭件。

为了提供分别对于施加封闭件所需的顶部压力,设备还分别具有预紧装置,借助于所述预紧装置将封闭件容纳部相对于设备的提升单元朝要封闭的容器的方向预紧。

为了用容器封闭件封闭容器要施加的顶部压力对于每种类型的容器封闭件是不同的。例如,需要的可以是,在施加塑料螺旋封闭件时,将封闭器的设备构成为,使得对于封闭过程例如提供150N的顶部压力。在用于施加(铝)滚压封闭件的系统中,在封闭过程期间要提供的顶部压力例如变成2000N。在系统中,将顶部压力设计成最低所需的力并且现在可以手动地调整,以便进一步提高顶部压力(例如提高了另外的500N)。

为了实现这样改变顶部压力,常规的预紧装置具有手动的顶部压力调整装置。例如,可以在将第一类型的容器封闭件的加工改装为另一类型的容器封闭件时将预紧装置的设置在设备中的压力弹簧由具有不同的弹簧刚度的压力弹簧替换,以便这样改变由预紧的压力弹簧提供的顶部压力。替选地,可以手动地调整压力弹簧在改装期间的弹簧行程,使得压力弹簧对于不同类型的容器封闭件分别具有不同的初始压缩,例如经由设置在预紧装置中的螺纹系统。

这种手动的改装是耗费的,因为预紧装置,尤其其压力弹簧,是难以接近的。此外,当过程过于频繁或错误地被手动执行时,存在在调整时造成螺纹上的损坏的风险。此外,在具有高流量的设施中的手动调整是非常耗时的,使得在改装时造成相对长的停机时间,其中所述设施大型地构成并且具有大量用于用容器封闭件封闭容器的设备。

由于这些原因,通常放弃在改装时调整顶部压力并且替选地用固定的中间“标准顶部压力”工作,尽管对于不同的容器和容器封闭件需要原本不同的顶部压力,这通常还造成对封闭过程的不利影响。

发明内容

基于已知的现有技术,本发明的目的是提供用于用容器封闭件封闭容器的改进的设备,所述设备优选用于用滚压封闭件、螺旋封闭件、压紧封闭件、瓶盖和/或压入封闭件封闭饮料容器,以及提供用于用容器封闭件封闭容器的改进的封闭器,所述封闭器优选用于用滚压封闭件、螺旋封闭件、压紧封闭件、瓶盖和/或压入封闭件封闭饮料容器。

所述目的通过具有本发明的特征的用于用容器封闭件封闭容器的设备实现,所述设备优选用于用滚压封闭件、螺旋封闭件、压紧封闭件、瓶盖和/或压入封闭件封闭饮料容器。有利的改进方案从说明书和附图中得出。

相应地,提出用于用容器封闭件封闭容器的设备,所述设备优选用于用滚压封闭件、螺旋封闭件、压紧封闭件、瓶盖和/或压入封闭件封闭饮料容器,所述设备包括沿着纵向方向可移动的提升单元,所述提升单元具有用于预设提升单元沿纵向方向的位置的引导单元和经由预紧装置与提升单元连接的封闭件容纳部,所述封闭件容纳部用于保持容器封闭件和用于借助由预紧装置预设的顶部压力将容器封闭件施加到要封闭的容器的容器开口上。

所述设备还包括调节设备,其用于自动地调整由预紧装置预设的顶部压力。

在此,在此将“自动调整”理解为,调节设备构成为,使得其在没有人的直接影响的情况下常规地工作,从而在没有人的手动干预的情况下造成对顶部压力的调节或调整。因此,在设备上的调整或调节顶部压力在没有由人对设备的干预的情况下进行。

由于设备包括用于自动地调整由预紧装置预设的顶部压力的调节设备,可行的是,在没有手动辅助的情况下可以调节为了当前要处理的容器封闭件要理想地施加的顶部压力。由于取消手动调整可以省去否则为此所需的时间耗费,尤其因为没有人直接到达设备的区域中从而包围设备的保护设备必须防止从外部进入,所述保护设备例如呈灌装室、净化室和/或阻隔件形式。

由于不需要人的直接干预,也可以降低在设施中对于卫生所需的耗费,因为通过自动地调节顶部压力不用担心对设施的污染。

此外,顶部压力可以特别精确地调节为规定值。此外,尤其也可以避免由于人的疏忽而引起的错误调节,如其在手动调节时会出现那样。

由此也可实现在设施的运行期间对顶部压力的监控、检查和/或再校准。根据另一优选实施方式,设备包括支架,所述支架用于连接到封闭器运输设备,例如封闭器转盘上,其中提升单元沿着纵向方向可移动地设置在支架上。

为了可实现简单地调整由预紧装置提供的顶部压力,预紧装置可以包括沿纵向方向相对于提升单元可移动的调整元件和/或设置在调整元件和封闭件容纳部之间的压力弹簧元件,所述压力弹簧元件用于提供到封闭件容纳部上的预设的顶部压力。

优选地,调整元件沿纵向方向的位置可由调节设备调节。

为了预设提升单元沿纵向方向的位置,所述位置通常对应于关于重力加速度的高度位置,提升单元可以包括用于预设提升单元沿纵向方向的位置的引导单元。提升单元的引导单元优选具有例如呈引导辊形式的引导元件,所述引导元件可以沿着或穿过具有设备的封闭器的引导设备,例如提升弯道引导。

证实为有利的是,预紧装置设置在引导单元上。优选地,调整元件可移动地保持在引导单元上。

当调整元件以调整杆形式构成时和/或当调整元件具有螺纹部段时,可以实现预紧装置的特别简单且同时稳定的构造,调整元件经由所述螺纹部段与预紧装置的螺纹部分接合。

替选地或附加地,调整元件可以关于纵向方向防扭转地保持在提升单元,优选提升元件的引导单元上。在此将表述“关于纵向方向防扭转”理解为,防止调整元件围绕作为旋转轴线的纵向方向的旋转。

这种防扭转例如可以通过以下方式提供,即调整元件至少在预设的区域中垂直于纵向方向观察具有带有非圆形的横截面轮廓,例如多边形轮廓。替选地或附加地,可以设有附加的紧固元件,例如容纳在容纳部中的销,用于提供防扭转。

当提出,可以特别准确地调节预紧装置的预紧力和/或由预紧装置预设的顶部压力时,设备可以包括用于确定预紧装置的预紧力和/或由预紧装置预设的顶部压力的测量单元。优选地,测量单元构成和设计为,用于至少暂时地确定在提升单元或封闭件容纳部上的顶部压力。优选地,测量单元或与测量单元连接的开环控制-闭环控制设备可以设计为,由经由测量单元提供的数据确定预紧特征曲线,优选在预设的区域上例如用于调节设备的不同调节的弹性特征曲线。优选地,可以将确定的当前的顶部压力和/或确定的特征曲线在设备上的显示器上示出和/或保存在储存器中。尤其,这样可以讨论预紧装置的一个或多个构件的制造公差。例如,当预紧装置包括压力弹簧时,在获取的批量的压力弹簧之内存在在弹簧刚度方面的例如10%的偏差。

根据另一优选的实施方式,预紧装置具有用于调整顶部压力的调整轮,其优选用于调整调整元件沿纵向方向相对于提升单元的位置。

优选地,调整轮和调整元件耦联为,使得通过将调整轮围绕调整轮的旋转轴线旋转,调整元件可相对于提升单元沿纵向方向移动。

当调整轮构成为摩擦轮时,可以实现特别简单的构造。

根据另一优选的实施方式,预紧装置包括传动装置,优选锥齿轮传动装置或优选交叠的皮带传动装置,其中优选传动装置设置在调整轮和调整元件之间,其中优选传动装置提供调整轮和调整元件的耦联,其中优选与调整元件的螺纹部段接合的螺纹部分设置在传动装置的传动轮,优选锥齿轮上。

替选地,传动装置也可以以蜗轮蜗杆传动装置的形式构成。优选地,在此蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆设置在调整轮的侧上或与所述调整轮旋转耦联,所述调整轮与设置在调整元件的侧上的蜗轮接合。蜗轮在此优选是传动轮,所述传动轮经由螺纹部分,优选内螺纹与调整元件的螺纹部段接合。在使用蜗轮蜗杆传动装置时,可以提供在蜗轮和蜗杆之间的特别有利的传动比,其优选处于i=4:1至12:1,优选i=6:1至10:1的范围内,特别优选i=9:1。此外,在调整轮上要传递的扭矩是相对小的,并且调整元件的位置可以特别准确地调节。例如与锥齿轮传动装置相比,蜗轮蜗杆传动装置的构造是更简单和/或成本更低的。

为了防止在运行期间由预紧装置提供的顶部压力不期望地改变,预紧装置可以包括锁定单元,其用于锁定预紧装置,优选用于将调整轮锁定以防止旋转和/或为了将调整元件锁定以防止移动。

优选地,锁定单元包括可相对于调整轮运动的锁定元件和用于将锁定元件相对于调整轮预紧的预紧元件。

替选地或附加地,锁定元件可以以紧固叉的形式构成。

当另一优选的实施方式的设备相应地包括用于检测调整元件相对于提升单元,优选相对于引导单元的位置的位置检测单元时,可以经由调整元件的检测到的位置推断出由预紧装置提供的顶部压力。因此,可实现在运行期间的顶部压力的监控。还可以检测,是否或何时调整被调节的顶部压力,使得实现相对高的运行安全性。

优选地,位置检测单元包括传感器,其构成为,用于检测沿纵向方向观察调整元件相对于提升单元,优选相对于引导单元的位置。传感器在此优选可以探测设置在调整元件上的板沿纵向方向相对于传感器的间距。优选地,传感器沿纵向方向观察设置在固定的水平上。替选地,传感器也可以设置在调整元件上并且相应地借助调整元件沿纵向方向一起运动。随后,传感器优选构成为,使得其检测沿纵向方向的与具有沿纵向方向固定的、保持不变的高度水平的点的间距。

根据另一优选的实施方式,调节设备与预紧装置可耦联地构成。

表述“可耦联”在此包括耦联的能力和脱耦的能力。换言之,可耦联的单元可连接于设备,为了彼此间的相互作用的目的。在耦联状态中,所述单元例如可以设置或固定在设备上,使得例如沿纵向方向的力传递是可行的。脱耦还对应于将所述单元从设备松开或移除。

根据另一优选的实施方式,调节设备包括可与预紧装置的调整轮耦联的驱动轮,其中驱动轮优选构成为摩擦轮,其中优选驱动轮为了与调整轮耦联可朝向调整轮运动地并且为了脱耦可背离调整轮运动地构成。

根据另一优选的实施方式,调节设备包括用于自动地驱动调节设备,优选调节设备的驱动轮的驱动设备,其中驱动设备优选包括马达,优选电动机,特别优选步进马达和/或直流马达。

为了提供调节设备与预紧装置的耦联和脱耦,调节设备可以包括用于将驱动轮朝向调整轮和背离所述调整轮移动的促动器单元。为了耦联,驱动轮可以朝调整轮运动,直至驱动轮和调整轮接触,使得驱动轮可以驱动调整轮。

替选地或附加地,调节设备可以包括松开元件用于松开预紧装置的锁定单元,其中优选松开元件可与驱动轮同步运动地构成,其中优选松开元件构成为,当驱动轮定位在与调整轮耦联的位置中时将锁定单元保持在松开状态中,并且构成为,当驱动轮定位在与调整轮脱耦的位置中时,不作用到锁定单元上,其中优选松开元件相对于驱动轮以朝锁定单元的方向指向地预紧的方式,优选弹簧预紧的方式设置。因此可以保证,驱动轮可以驱动调整轮,以调整顶部压力。

根据另一优选的实施方式,所述设备包括用于开环控制/闭环控制由预紧装置预设的顶部压力的开环控制装置/闭环控制装置。优选地,开环控制装置/闭环控制装置构成为,用于开环控制/闭环控制调整元件相对于提升单元,优选相对于引导单元的位置,和/或调节设备相对于预紧装置的位置,优选驱动轮相对于调整轮的位置,和/或驱动轮的旋转运动。替选地或附加地,开环控制装置/闭环控制装置可以构成为,用于开环控制/闭环控制驱动设备和/或促动器单元和/或松开单元的位置。

优选地,封闭件容纳部可松开地保持在提升单元上。因此,封闭件容纳部可以以简单的方式由另一封闭件容纳部替换,例如当封闭件容纳部具有损坏时,或当应处理另一容器封闭件类型时。

在此,表述“可松开”类似于表述“可耦联”被理解为单元与设备松开,即可以拆卸和再次安置或安装的可能性。提升单元和封闭件容纳部相应地构成为,使得松开和重新安置是可行的,而不会由此产生在提升单元和/或封闭件容纳部上的损害。因而,松开和安置是可逆的,而不进行物质上的干预,如分开和焊接。

上述目的还通过具有本发明的特征的用于用容器封闭件分别容器的封闭器实现,所述封闭器优选用于用滚压封闭件、螺旋封闭件、压紧封闭件、瓶盖和/或压入封闭件封闭饮料容器。有利的改进方案从本说明书和附图中得出。

相应地提出用于用容器封闭件封闭容器的封闭器,优选用于用滚压封闭件、螺旋封闭件、压紧封闭件、瓶盖和/或压入封闭件封闭饮料容器,所述封闭器包括可旋转的封闭器转盘,其具有用于容纳要封闭的容器的容器容纳部。

封闭器还包括根据任一前述实施方式所述的设备,所述设备与容器容纳部相关联地设置在封闭器转盘上。

由于封闭器包括根据任一前述实施方式所述的用于用容器封闭件封闭容器的设备,鉴于设备方面的前述优点和作用同样可以由封闭器实现。

优选地,封闭器可以包括多个设备。在此,每个设备可以具有其自己的调节设备或与所述调节设备相关联,或调节设备设计用于多个设备。例如,封闭器可以包括52个设备连同52个封闭件容纳部,其中封闭器包括总共四个调节设备。因而,一个调节单元于是与13个设备相关联,或13个设备“共享”一个调节单元。因此,在改装时间同时可接受时可以实现封闭器的更简单的构造。

附图说明

通过下面对附图的描述详细阐述本发明的优选的其他实施方式。在此示出:

图1示意地示出贯穿用于用容器封闭件封闭容器的封闭器的剖视图;

图2示意地示出用于用图1中的封闭器的容器封闭件封闭容器的设备的一部分的剖视图;

图3示意地示出图1中的封闭器的部分区域的立体剖视图;

图4示意地示出根据图1至3的设备的细节的侧视图;

图5示意地示出图4中的设备的细节的另一侧视图;

图6示意地示出图4中的设备的细节的另一侧视图;

图7示意地示出图3中的部分区域的立体侧视图;

图8至10示意地分别示出根据另一实施方式的用于用容器封闭件封闭容器的设备的细节的侧视图;

图11示意地示出根据另一实施方式的用于用容器封闭件封闭容器的设备的细节的立体侧视图。

具体实施方式

下面,根据附图描述优选的实施例。在此,相同的、类似的或起相同作用的元件在不同附图中设有相同的附图标记,并且部分地放弃对这些元件的重复描述,以便避免冗余。

在图1中示意地示出贯穿用于用容器封闭件(未示出)封闭容器(未示出)的封闭器100的剖视图。封闭器100以圆形转动件构造方式构成。相应地,所述封闭器包括相对于刚性地与环境的底部连接的底座120和围绕中央旋转轴线101沿预设的旋转方向102相对于底座120可旋转的封闭器转盘110,其中在此为了清晰仅示出封闭器100的一侧。

封闭器100包括多个用于容纳要封闭的容器的容器容纳部111,所述容器容纳部关于旋转轴线101沿环周方向设置在封闭器转盘110上。与每个容器容纳部111关联有用于用容器封闭件封闭容器的设备1并且设置在所述容器容纳部之上。

在封闭器100的正常运行中,在封闭器转盘110的每圈中在每个容器容纳部111中容纳有要封闭的容器,其借助于分别与容器容纳部111相关联的设备1封闭并且将随后被封闭的容器再从容器容纳部111中引出,以便为下一个要封闭的容器留出位置,随后在下一圈中容纳所述下一个要封闭的容器。以这种方式可以用封闭器100封闭连续的容器流。

设备1包括沿着平行于旋转轴线101取向的纵向方向2可移动地保持在封闭器转盘110上的提升单元3,所述提升单元包括引导单元4,所述引导单元用于预设提升单元3沿纵向方向2相对于封闭器转盘110的位置。引导单元4为此具有呈滑轮形式的引导元件5,所述引导元件沿着设置在底座120上的提升弯道121引导。

为了实现提升单元3相对于封闭器转盘110的可移动性,设备1包括支架6,所述支架固定地设置在封闭器转盘110上,并且提升单元3沿着纵向方向2可移动地保持在所述支架上。

设备1还包括设置在提升单元3的下侧上的封闭件容纳部7,所述封闭件容纳部经由在下文中详细描述的预紧装置8与提升单元3连接。封闭件容纳部7构成为,用于保持容器封闭件和用于将容器封闭件施加到保持在容器容纳部111中的容器的要封闭的容器开口上。通过预紧装置8可以经由封闭件容纳部7借助由预紧装置8提供的、预设的顶部压力实现将容器封闭件施加到容器的容器开口上。

在支架6上设有可选的驱动器9,封闭件容纳部7可以经由所述驱动器围绕纵向方向2旋转。

所述设备1还包括设置在封闭件100的底座120上的调节设备10,其用于自动地调节或调整由预紧装置8预设的顶部压力。调节设备10包括驱动设备11,借助于所述驱动设备可以旋转调节设备10的驱动轮12。

驱动轮12与预紧装置8的调整轮13耦联,使得驱动轮12的旋转引起调整轮13的旋转,如在下文中详细阐述那样。

调整轮13的旋转引起由预紧装置8提供的顶部压力的改变。

如在图1中所表明,调节设备10的至少驱动轮12沿纵向方向2可移动地构成。如果驱动轮12背离调整轮13地运动,则驱动轮12和调整轮13彼此脱耦。

因此,设置在封闭器转盘110上的提升单元借助预紧装置8沿旋转方向102在调节设备10旁运动经过,而不造成驱动轮12和调整轮13之间的接触,所述接触会造成调整轮13的取向的调整,进而造成调整轮13的旋转。

如果进行顶部压力的调整,则首先调整轮13沿纵向方向2观察设置在驱动轮12之下并且接着驱动轮12朝向调整轮13运动,直至所述驱动轮和调整轮处于耦联状态中。随后,通过驱动轮12的运动,调整轮13可以运动。

为了提供驱动轮2的移动,调节设备10包括促动器单元26。

图2示意地示出图1中的设备1的一部分的剖视图。从图2中的剖视图中得到保持在支架6上的提升单元3的一部分。此外,得到引导单元4连同其引导元件5和预紧装置8的细节。

引导单元4固定地与提升单元3连接或固定地连结于所述提升单元。

预紧装置8包括沿纵向方向2相对于提升单元3可移动的、在引导单元4中引导的调整元件14和传动装置15,所述传动装置设置在调整轮13和调整元件14之间,并且所述传动装置提供调整轮13和调整元件14的耦联,使得调整轮13围绕调整轮13的垂直于纵向方向2取向的旋转轴线16的旋转引起调整元件14沿纵向方向2的移动。

为此,传动装置15构成为锥齿轮传动装置15,其包括与调整轮13旋转耦联、围绕旋转轴线16可旋转的第一锥齿轮17和围绕纵向方向2可旋转的、与第一锥齿轮17形成接合的第二锥齿轮18。第二锥齿轮18包括内部螺纹部分19,其与调整元件14的外部螺纹部段20接合。

调整元件14的在图2中的上端部上设有防扭转装置21,其防止调整元件14围绕纵向方向2扭转。

相应地,调整轮13围绕旋转轴线16的旋转引起调整元件14沿着纵向方向2的移动。

为了防止,调整轮13和调整元件14不期望地运动,设有锁定单元33,其如下文详细描述那样锁定调整轮13以防止旋转。

预紧装置8还包括压力弹簧元件22,其在此由两个平行作用的压力弹簧23构成。压力弹簧元件22设置在调整元件14和封闭件容纳部7之间。封闭件容纳部7(参见图1)为此包括沿着纵向方向2在提升单元3中延伸的连接缸24,所述连接缸与压力弹簧元件22的封闭件容纳部侧的端部形成接触。

如果调整元件14朝向连接缸24运动,则压力弹簧元件22经受(附加的)压缩,使得通过预紧装置8施加到封闭件容纳部7上的预紧,更准确地说由预紧装置8朝封闭件容纳部7方向作用的预紧力提高。如果调整元件14背离连接缸24运动,则预紧力相应地减小。由预紧装置8提供的预紧力与所提供的顶部压力是成比例的,如本领域技术人员常见的。

图3示意地示出图1中的封闭器100的部分区域的立体剖视图,其中驱动轮12与调整轮13旋转耦联,从而调节设备10和预紧装置8相对于彼此处于耦联状态中。

驱动轮12与驱动设备11经由链传动器27连接。

设备1还包括位置检测单元34,其用于检测调整元件14相对于提升单元3的位置。位置检测单元34的传感器37设置在底座120上,所述底座确定沿纵向方向2在其本身和设置在调整元件14上的传感器板35之间的间距。

在图3中还表明开环控制装置/闭环控制装置36,其设计为,用于开环控制/闭环控制由预紧装置8预设的顶部压力。根据本实施方式,开环控制装置/闭环控制装置36与促动器单元26、位置检测单元34和驱动设备11连接并且构成为,用于开环控制/闭环控制调整元件14相对于提升单元3的位置。

通过调整元件14相对于提升单元3的位置可以推断出顶部压力或计算出顶部压力。相应地,开环控制装置/闭环控制装置可以确定调整元件14的对应于预设的、要调节的顶部压力的位置并且通过开环控制/闭环控制驱动设备11使调整元件14自动地运动到所需的位置上。

图4示意地示出根据图1至3的设备1的在驱动轮12和调整轮13周围的区域中的细节的侧视图,其中驱动轮12和调整轮13处于耦联状态中。

驱动轮12和调整轮13分别构成为摩擦轮。相应地,扭矩从驱动轮12到调整轮13上的传递通过摩擦力或摩擦力矩实现。为此,促动器单元26将驱动轮12借助预设的压紧力压靠调整轮13。

在此可看到的是,锁定单元33具有呈带有相对置的、朝调整轮13的方向指向的接触面28的紧固叉形式的锁定元件25,锁定单元33与调整轮13可借助所述接触面形成接触。锁定元件25借助于呈弹簧29形式的预紧元件朝调整轮13的方向预紧。所述预紧引起,锁定元件25借助接触面28压到调整轮13的外环周面上进而将调整轮锁定以防止旋转。

调节设备10包括松开元件30,用于松开调整轮13的由锁定单元33提供的锁定,所述松开元件与驱动轮12可同步运动地构成并且借助于弹簧31朝锁定单元33的方向预紧。

对于弹簧31替选地或附加地也可以设有促动器,优选气动缸、液压缸或直线电机,用于使松开元件30沿纵向方向2相对于驱动轮12主动地运动。

因为驱动轮12处于与调整轮13耦联的状态中,所以松开元件30处于以下状态中,在该状态中锁定元件25沿纵向方向2抵抗由弹簧29提供的预紧力地运动,使得接触面28和调整轮13脱离接合。由此调整轮13能旋转。

从而,图4中示出的状态对应于调节设备10和预紧装置8相对于彼此的耦联状态。

图5示意地示出图4中的设备1的细节,其中驱动轮12借助于促动器单元26沿纵向方向背离调整轮13地运动,使得在驱动轮12和调整轮13之间不接触进而不再存在耦联。

由于通过弹簧31引起的预紧力,松开元件30还与锁定单元33接触,然而已经以预定的数值沿纵向方向2抬高,使得接触面28又与调整轮13形成接触进而锁定调整轮13以防止旋转。

调节设备10和预紧装置8相对于彼此的在图5中示出的状态从而对应于在耦联状态和脱耦状态之间的中间状态。

图6示意地示出图4中的设备1的细节,其中调节设备10处于与预紧装置8脱耦的状态中。相应地,驱动轮12以及松开元件30与调整轮13或锁定单元33脱离接合。

在松开元件30的下侧和锁定单元33的上侧之间存在预设的间距32。

在图6中示出的状态从而对应于调节设备10和预紧装置8相对于彼此的脱耦状态。

从图7中示意地得到图3中的部分区域的立体侧视图,其中调节设备10,更精确地说驱动轮12和松开元件30,与预紧装置8,更精确地说驱动轮8和锁定单元33处于根据图6的脱耦状态中。

从图8至10中示意地示出根据另一实施方式的用于用容器封闭件封闭容器的设备1的类似于图4至6中的细节的侧视图。图8至10的设备1基本上对应于图1至7的设备,其中调节设备10具有一些差别。下面仅讨论这些差别。

与之前所描述的实施方式不同,在此驱动轮12经由弹簧31在促动器单元26和松开元件30上朝调整轮13的方向预紧。松开元件30直接连接于促动器单元26,从而没有如在之前所描述的实施方式中的预紧。

在图8中,调节设备10和预紧装置8处于脱耦状态中,相应地彼此间具有预设的间距32。

在图9中,松开元件30和驱动轮12沿纵向方向2朝向调整轮13运动,直至驱动轮12首次与调整轮13形成接触。根据本实施方式,松开元件30同步地套装到锁定元件25上,然而所述松开元件和锁定元件还没有沿纵向方向2运动。由此,锁定元件25的接触面28还与调整轮13形成接触并且锁定所述调整轮以防止旋转。因此,在图9中示出的状态是类似于图5的中间状态。

在图10中示出调节设备10和预紧装置8之间的耦联状态。在此状态中,由预紧装置8提供的顶部压力的自动调整是可行的。

与图9相比,松开元件30经由促动器单元26还朝调整轮13的方向运动,使得锁定元件25已沿纵向方向2移动并且不再借助于其接触面28与调整轮13形成接触。相应地,调整轮13的旋转是可行的。

经由弹簧31,驱动轮12按压到调整轮13上。由此,提供为了传递摩擦力矩所需的驱动力。优选地,弹簧31构成为机械弹簧,如在图9中所表明,和/或气动弹簧31,优选以气动缸形式构成。对于弹簧31替选地或附加地,如针对图4所描述,也可以设有用于使松开元件30主动地运动的促动器。

在本实施方式中,调整轮13始终与接触面28或驱动轮12形成接触,即不在任何时间点以可自由旋转的方式存在。在所述调整轮与接触面28脱离接触之后和在所述调整轮获得与驱动轮12的接触之前,例如由于振动所引起的调整轮13的角度位置的不期望的调整因此被排除。

在图11中示意地示出根据另一实施方式的用于用容器封闭件封闭容器的设备1的细节的立体侧视图。所述设备1基本上对应于图1至3的设备。所述设备与图1中的呈装入的传动装置15形式的设备1不同,所述传动装置用于将调整轮13与调整元件14耦联。此外,调整轮13在此构成为设有齿部的摩擦轮。

如从图11中得到,传动装置15在本实施方式中以蜗轮蜗杆传动装置15的形式构成,其提供调整轮13和调整元件14的耦联,使得调整轮13围绕调整轮13的垂直于纵向方向2取向的旋转轴线16的旋转引起调整元件14沿纵向方向2的移动。

为此,蜗轮蜗杆传动装置15的沿旋转轴线16的方向取向的蜗杆38设置在调整轮13的侧上或与所述调整轮旋转耦联。蜗杆38与设置在调整元件14的侧上的蜗轮39接合。

蜗轮39类似于图2包括在此未示出的内螺纹部分19,内螺纹部分与调整元件14的外螺纹部段20接合。

根据所述可选的实施方式,蜗轮蜗杆传动装置的传动比是9比1。

只要是可应用的,在实施例中描述的所有单个特征可以彼此组合和/或被交换,而不会脱离本发明的范围。

附图标记列表

1设备

2纵向方向

3提升单元

4引导单元

5引导元件

6支架

7封闭件容纳部

8预紧装置

9驱动器

10 调节设备

11 驱动设备

12 驱动轮

13 调整轮

14 调整元件

15 传动装置

16 旋转轴线

17 锥齿轮

18 锥齿轮

19 螺纹部分

20 螺纹部段

21 防扭转装置

22 压力弹簧元件

23 压力弹簧

24 连接缸

25 锁定元件

26 促动器单元

27 链传动器

28 接触面

29 弹簧

30 松开元件

31 弹簧

32 间距

33 锁定单元

34 位置检测单元

35 传感器板

36开环控制装置/闭环控制装置

37 传感器

38 蜗杆

39 蜗轮

100 封闭器

101 旋转轴线

102 旋转方向

110 封闭器转盘

111 容器容纳部

120 底座。

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