用于液氮罐的罐盖开启装置

技术领域

本申请涉及低温存储技术领域，例如涉及一种用于液氮罐的罐盖开启装置。

背景技术

液氮罐是一种利用液氮创造低温环境的低温存储装置，液氮罐通常在顶部设置有罐口和罐盖，通过打开罐盖存取生物样本。由于液氮罐温度较低，而且液氮罐的罐盖比较重，罐盖的开启一般通过机械来完成。

公开号为CN210065111U的中国专利申请公开了一种多功能开盖装置，包括：旋转驱动机构、升降机构、提盖机构，其中旋转驱动机构包括端面轴承，旋转立柱和第一驱动机构；升降机构包括滚珠丝杆、第三传动皮带轮、升降伺服电机、第四传动皮带轮和升降滑轨，提盖机构包括悬臂本体和伺服电机，当需要打开液氮罐小盖时，伺服电机启动，旋转立柱绕端面轴承的中心线上旋转，当感应块触碰到第一位置传感器时，第一伺服电机停止，升降伺服电机启动，悬臂本体沿滚珠丝杆向下运动，当运动过程中，感应块触碰到第三传感器时，升降伺服电机停止，小盖提取杆下的电磁铁通电生磁，从而吸住液氮罐小盖，吸住小盖后，升降伺服电机再次启动，悬臂本体一端通过螺帽沿滚珠丝杆向上运动，提起液氮罐小盖后，第一伺服电机启动，旋转立柱绕端面轴承的轴线旋转，当感应块触碰到第二传感器时，第一伺服电机停止，完成液氮罐小盖的提取动作。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

对于罐盖的提升和旋转均需要单独的驱动机构来完成，不仅成本较高，而且在低温环境中多个驱动机构的开盖装置运行稳定性较差。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于液氮罐的罐盖开启装置，以解决如何降低罐盖开启装置的成本并提高其运行稳定性的问题。

在一些实施例中，所述用于液氮罐的罐盖开启装置包括固定支架、丝杠螺杆、压臂、丝杠螺母、第一限位块和驱动装置，其中，固定支架，安装位置相对于所述液氮罐的罐体保持固定；丝杠螺杆，竖向设置、且转动连接于所述固定支架；压臂，第一端连接于所述液氮罐的罐盖；丝杠螺母，固定于所述压臂，且套设于所述丝杠螺杆；第一限位块，固定于所述固定支架，所述第一限位块的高度低于所述压臂的提升行程，所述第一限位块能够限定所述压臂随所述丝杠螺杆沿第一转向转动，使得所述丝杠螺母沿所述丝杠螺杆轴向向上位移，进而带动所述压臂向上提升；驱动装置，用于驱动所述丝杠螺杆以第一转向转动，在所述丝杠螺杆转动的第一阶段，在所述第一限位块的限定下所述丝杠螺母沿所述丝杠螺杆轴向向上移动，带动所述压臂向上提升以使罐盖脱离与罐口的接触；在所述压臂超出所述第一限位块进入所述丝杠螺杆转动的第二阶段，所述丝杠螺母随所述丝杠螺杆转动，所述压臂随所述丝杠螺母摆动，进而带动罐盖水平移动以将所述罐口敞开。

在本公开实施例中，固定支架可以固定于液氮罐的罐体，也可以固定于液氮罐所在环境的墙壁或地板，只要使固定支架在液氮开关罐盖的过程中保持固定即可。丝杠螺杆与丝杠螺母配合，丝杠螺杆转动时，如果丝杠螺母不发生转动，则丝杠螺母沿丝杠螺杆的长度方向相对于丝杠螺杆滑动。丝杠螺杆转动连接于固定支架是指丝杠螺杆固定于固定支架、并且可以围绕丝杠螺杆的轴线进行转动。丝杠螺母固定于压臂，丝杠螺母相对于丝杠螺杆的滑动运动或旋转运动传递至压臂，带动压臂升降或摆动。压臂的第一端连接于罐盖，则压臂的升降或摆动传递至罐盖。第一限位块固定于固定支架是指第一限位块的位置相对于固定支架保持固定，并不严格限定于通过螺接或焊接等方式与固定支架连接。第一转向是打开罐盖的过程中丝杠螺杆旋转的方向。以打开罐盖的过程为例，驱动装置驱动丝杠螺杆转动，此时压臂随丝杠螺母可能进行提升也可能进行摆动。此时压臂的高度未超出第一限位块，压臂在第一限位块的限位作用下无法进行摆动，只能向上运动。压臂带动罐盖向上运动，使罐盖脱离与液氮罐的罐口的接触。当压臂超出第一限位块时，压臂摆动所做的功小于压臂提升所做的功，压臂随丝杠螺母的旋转进行摆动，带动罐盖水平移动，从而使罐口敞开。

在一些实施例中，所述用于液氮罐的罐盖开启装置还包括第二限位块，所述第二限位块固定于所述固定支架，且其高度高于所述第一限位块；所述驱动装置还用于驱动所述丝杠螺杆以第二转向转动，带动所述压臂摆回至所述罐口的正上方时，所述第二限位块能够限定所述压臂继续随所述丝杠螺杆沿第二转向转动，使得所述丝杠螺母在所述丝杠螺杆轴向上向下位移，进而带动所述压臂下降至扣合至所述罐口上。

在一些实施例中，所述用于液氮罐的罐盖开启装置还包括第三限位块，所述第三限位块固定于所述固定支架，所述压臂带动所述罐盖自所述液氮罐的罐口正上方向外打开至最大角度时，所述压臂抵接于所述第三限位块。

在一些实施例中，所述固定支架包括底板、侧板、顶板和轴承，其中，底板，固定于所述液氮罐的罐体；侧板，自所述底板向上延伸；顶板，连接于所述侧板、且与所述底板相对设置；轴承，固定于所述底板和/或所述顶板；所述丝杠螺杆连接于所述轴承，以使所述丝杠螺杆转动连接于所述固定支架。

在一些实施例中，所述侧板包括第一侧板和第二侧板，其中，第一侧板，一端连接于所述底板，另一端连接于所述顶板；第二侧板，与所述第一侧板相对设置，所述底板、顶板、第一侧板和第二侧板围合出压臂运动空间，所述压臂穿过所述压臂运动空间。

在一些实施例中，所述第二限位块固定于所述第一侧板。

在一些实施例中，所述第三限位块固定于所述第二侧板。

在一些实施例中，所述驱动装置包括第一齿轮、第二齿轮、驱动电机和传动皮带，其中，第一齿轮，固定于所述丝杠螺杆；第二齿轮，固定于所述底板、且与所述第一齿轮位于同一平面；驱动电机，固定于所述底板且传动连接于所述第二齿轮；传动皮带，环绕所述第一齿轮和所述第二齿轮以将第二齿轮的转动传递至第一齿轮。

在一些实施例中，所述用于液氮罐的罐盖开启装置还包括张紧轮，所述张紧轮固定于所述底板，所述张紧轮使所述传动皮带向内凹陷或向外突出以使所述传动皮带张紧。

在一些实施例中，所述用于液氮罐的罐盖开启装置还包括弹簧，所述固定于所述底板，所述压臂位于所述液氮罐的罐口正上方时，所述弹簧位于所述压臂的第二端的正下方。

在一些实施例中，所述压臂包括压臂主体，压臂主体中部开设有通孔，所述丝杠螺母固定于所述通孔中。

在一些实施例中，所述压臂还包括罐盖连接板和多个减震器，其中，罐盖连接板，固定于所述压臂主体的第一端，所述罐盖连接板与所述罐盖相对设置；多个减震器，沿所述罐盖周向设置于所述罐盖与所述罐盖连接板之间，且每一所述减震器的一端固定于所述罐盖连接板，另一端固定于所述罐盖。

本公开实施例提供的用于液氮罐的罐盖开启装置，可以实现以下技术效果：

1、将打开液氮罐罐盖的动作分解为向上举升的动作和水平移动的动作，可以有效避免在打开罐盖的过程中罐盖或密封圈与罐口摩擦，降低了罐盖和密封圈的磨损，提高了液氮罐的使用寿命；

2、液氮罐的罐盖采用平移打开的形式，降低了打开罐盖时所需的空间高度，方便了液氮罐的存储和使用；

3、液氮罐罐盖的升降动作和平移动作仅靠一套驱动装置实现，节约了成本，提高了液氮罐的工作稳定性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的用于液氮罐的罐盖开启装置与液氮罐配合的整体示意图；

图2是本公开实施例提供的用于液氮罐的罐盖开启装置使罐盖关闭时的使用状态示意图；

图3是本公开实施例提供的用于液氮罐的罐盖开启装置使罐盖打开时的使用状态示意图；

图4是本公开实施例提供的用于液氮罐的罐盖开启装置使罐盖打开时和使罐盖关闭时的使用状态对比图；

图5是本公开实施例提供的一个用于液氮罐的罐盖开启装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于液氮罐的罐盖开启装置的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个用于液氮罐的罐盖开启装置的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的用于液氮罐的罐盖开启装置去除底板后的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的用于液氮罐的罐盖开启装置去除侧板和顶板后的结构示意图。

附图标记：

10：罐体；20：罐盖；

100：固定支架；110：底板；120：侧板；121：第一侧板；122：第二侧板；130：顶板；140：轴承；

210：丝杠螺杆；

300：压臂；310：压臂主体；320：罐盖连接板；330：减震器；

410：第一限位块；420：第二限位块；430：第三限位块；

500：驱动装置；510：第一齿轮；520：第二齿轮；530：驱动电机；540：传动皮带；550：张紧轮；

600：弹簧。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-9所示，本公开实施例提供一种用于液氮罐的罐盖开启装置，包括固定支架100、丝杠螺杆210、压臂300、丝杠螺母、第一限位块410和驱动装置500，其中，固定支架100，安装位置相对于液氮罐的罐体10保持固定；丝杠螺杆210，竖向设置、且转动连接于固定支架100；压臂300，第一端连接于液氮罐的罐盖20；丝杠螺母，固定于压臂300，丝杠螺母与丝杠螺杆210相配合以使压臂300升降和摆动；第一限位块410，固定于固定支架100，限位块的高度低于压臂300的升降行程，第一限位块410用于防止压臂300在升降过程中摆动；驱动装置500，用于驱动丝杠螺杆210转动，在丝杠螺杆210转动的第一阶段，丝杠螺母相对于丝杠螺杆210转动，压臂300向上提升以使罐盖20脱离与罐口的接触、并使压臂300超出限位块，在螺杆转动的第二阶段，丝杠螺母随丝杠螺杆210转动，压臂300随丝杠螺母摆动，带动罐盖20转动，以将罐口敞开。

在本公开实施例中，固定支架100固定于液氮罐的罐体10，是指固定支架100与液氮罐的罐体10的相对位置保持固定，例如，固定支架100可以固定于液氮罐的罐体10，也可以固定于液氮罐所在环境的墙壁或地板，只要使固定支架100在液氮开关罐盖20的过程中保持固定即可。丝杠螺杆210与丝杠螺母配合，丝杠螺杆210转动时，如果丝杠螺母不发生转动，则丝杠螺母沿丝杠螺杆210的长度方向相对于丝杠螺杆210滑动。丝杠螺杆210转动连接于固定支架100是指丝杠螺杆210固定于固定支架100、并且可以围绕丝杠螺杆210的轴线进行转动。丝杠螺母固定于压臂300，丝杠螺母相对于丝杠螺杆210的滑动运动或旋转运动传递至压臂300，带动压臂300升降或摆动。压臂300的第一端连接于罐盖20，则压臂300的升降或摆动传递至罐盖20。第一限位块410固定于固定支架100是指第一限位块410的位置相对于固定支架100保持固定，并不严格限定于通过螺接或焊接等方式与固定支架100连接。以打开罐盖20的过程为例，驱动装置500驱动丝杠螺杆210转动，此时压臂300随丝杠螺母可能进行提升也可能进行摆动。不考虑罐口摩擦力的影响，带动压臂300摆动做的功小于提升压臂300高度做的功，因此，压臂300更倾向于进行摆动。但是此时压臂300的高度未超出第一限位块410，压臂300在第一限位块410的限位作用下无法进行摆动，只能向上运动。压臂300带动罐盖20向上运动，使罐盖20脱离与液氮罐的罐口的接触。当压臂300超出第一限位块410时，压臂300摆动所做的功小于压臂300提升所做的功，压臂300随丝杠螺母的旋转进行摆动，带动罐盖20水平移动，从而使罐口敞开。

可选地，丝杠螺母带动压臂300摆动所需的力小于丝杠螺母与丝杠螺杆210之间的摩擦力。在没有限位装置对压臂的摆动进行止挡的情况下，丝杠螺母带动压臂300随丝杠螺母转动。在罐盖打开的过程中，在第一限位块的限位作用下，压臂300先上升后摆动。在罐盖关闭的过程中，压臂300先摆动后下降。通过这样的设置形式使压臂300的动作更加清晰，提高了罐盖开启装置工作稳定性。对于不同的压臂，使其摆动所需的静摩擦力可以通过多次试验测得，对于丝杠螺杆和丝杠螺母之间的摩擦力，可以采用控制丝杠螺母的长度、丝杠螺母和丝杠螺杆的螺纹倒角、丝杠螺母和丝杠螺杆之间的表面粗糙度来进行调节，使其大于试验测得的使压臂摆动所需的静摩擦力。

可选地，罐盖开启装置还包括第四限位块，第四限位块固定于固定支架100，压臂300向上运动超出第一限位块410后抵接于第四限位块，在第四限位块的限位作用下只能摆动，不能继续向上运动。

第一限位块410用于限定压臂300在水平方向的摆动，使压臂300在丝杠螺杆210转动的第一阶段只能向上提升，第四限位块用于限定压臂300在竖直方向的提升，使压臂300在丝杠螺杆210转动的第二阶段只能摆动，不能继续向上提升。丝杠螺杆210在第一阶段和第二阶段在向同一方向转动，第一阶段和第二阶段的主要划分依据是丝杠螺杆210转动时压臂300做出的动作。通过第一限位块410和第四限位块的配合，压臂300在螺杆转动的第一阶段和第二阶段分别进行竖直方向的运动和水平方向的转动。设置第四限位块，可以使压臂300的动作更加清晰，提高了罐盖开启装置工作的可靠性。

可选地，罐盖开启装置还包括限位螺母，限位螺母套设于丝杠螺杆210、且位于丝杠螺母上方，压臂300向上运动超出第一限位块410后，丝杠螺母抵于限位螺母。

在罐盖20打开的过程中，压臂300向上运动至一定距离后丝杠螺母抵接于限位螺母。丝杠螺母在限位螺母的限位作用下无法继续向上运动，从而无法相对于螺杆转动。此时，丝杠螺母随丝杠螺杆210同步转动，从而带动压臂300摆动。设置限位螺母，一方面，可以使压臂300的动作更加清晰，提高罐盖开启装置工作的可靠性。另一方面，限位螺母在丝杠螺杆210上的位置可以通过旋转限位螺母进行调节。改变限位螺母在丝杠螺杆210的位置也就改变了对于丝杠螺母在丝杠螺杆210的行程，进一步地，改变了压臂300的行程。这样，使罐盖开启装置的提升行程可调节，降低了罐盖开启装置的调试难度，提高了罐盖开启装置的可操作性和易用性。

可选地，限位螺母与丝杠螺杆210的转动摩擦力大于丝杠螺母与丝杠螺杆210之间的摩擦力。螺母与螺杆之间的不同摩擦力可以通过多种不同手段实现，例如，限位螺母内表面粗糙度大于丝杠螺母内表面的粗糙度，或者限位螺母的螺纹长度大于丝杠螺母的螺纹长度，丝杠螺母与丝杠螺杆210接触的部分涂覆有润滑脂。

在罐盖开启装置工作的过程中，丝杠螺母与丝杠螺杆210需要经常性相对转动，限位螺母仅在需要调节压臂300行程时需要与丝杠螺杆210相对转动。丝杠螺母与丝杠螺杆210之间的摩擦力小于限位螺母与丝杠螺杆210之间的摩擦力，可以使压臂300的提升动作更加顺畅，同时限位螺母的位置相对固定。这样，可以使罐盖开启装置的运动更加稳定。

可选地，丝杠螺母与限位螺母之间设置有弹性垫片。弹性垫片附着于丝杠螺母与限位螺母接触的一面，和/或，限位螺母与丝杠螺母接触的一面。这样，可以避免丝杠螺母与限位螺母刚性接触造成的螺纹损坏，也可以避免丝杠螺母与限位螺母之间触碰产生运行噪音。

可选地，限位螺母的数量为两个，两个限位螺互相压紧，以对丝杠螺母进行限位。

设置有两个限位螺母，两个限位螺母之间相互进行锁紧。这样，在需要调节压臂300升降行程时，可以通过依次调整两个限位螺母的位置来实现。而在罐盖开启装置正常运行的过程中，两个相位螺母互相压紧可以保持限位螺母在螺杆的位置保持固定，防止丝杠螺母与限位螺母长期接触改变限位螺母的位置，提高罐盖开启装置运行稳定性。

可选地，两个限位螺母之间垫有弹性垫片。这样可以使两个限位螺母更好地互相压紧，使其在螺杆的位置保持固定。

可选地，压臂300向上运动超出第一限位块410后，丝杠螺母位于丝杠螺杆210的螺纹的最上端。也即丝杠螺杆210的螺纹长度为第一长度，第一长度小于丝杠螺杆210的长度，压臂300向上运动超出第一限位块410后，丝杠螺母运动至丝杠螺杆210的螺纹的最上端。此时丝杠螺母无法相对于螺杆转动，只能随丝杠螺杆210旋转，从而带动压臂300摆动。

可选地，用于液氮罐的罐盖开启装置20还包括第二限位块420，第二限位块420固定于固定支架，且其高度高于第一限位块；驱动装置还用于驱动丝杠螺杆以第二转向转动，带动压臂300摆回至罐口的正上方时，第二限位块能够限定压臂继续随丝杠螺杆沿第二转向转动，使得丝杠螺母在丝杠螺杆轴向上向下位移，进而带动压臂下降至扣合至罐口上。

在罐盖20关闭的过程中，驱动装置驱动丝杠螺杆以第二转向转动，压臂300带动罐盖20从使罐口敞开的位置运动至液氮罐的罐口正上方，此时，压臂300抵于第二限位块420。设置有第二限位块420，可以使罐盖开启装置在关闭罐盖20精确地定位至罐口正上方。设置有第二限位块，可以实现在罐盖关闭过程中对于压臂300摆动的定位，可以使罐盖开启装置实现关闭罐盖的功能，丰富了罐盖开启装置20的功能。

可选地，用于液氮罐的罐盖开启装置还包括第三限位块430，第三限位块430固定于固定支架，压臂300带动罐盖20自液氮罐的罐口正上方向外打开至最大角度时，压臂300抵接于第三限位块430。

设置有第三限位块430可以对压臂300在罐盖20完全打开时的位置进行限定，提高了罐盖开启装置工作的可靠性。

可选地，固定支架100包括底板110、侧板120、顶板130和轴承140，其中，底板110，固定于液氮罐的罐体10；侧板120，自底板110向上延伸；顶板130，连接于侧板、且与底板110相对设置；轴承140，固定于底板110和/或顶板130，丝杠螺杆210连接于轴承140，以使丝杠螺杆210转动连接于固定支架100。

底板110固定于液氮罐的罐体10是指底板110相对于液氮罐的罐体10位置保持固定，不严格限制其与液氮罐的罐体10固定连接。设置有底板110，罐盖开启装置在对罐盖20进行提升时有稳定的着力点。这样的设置形式，使罐盖开启装置的结构更加稳固。

可选地，侧板120包括第一侧板121和第二侧板122，其中，第一侧板121，一端连接于底板110，另一端连接于顶板130；第二侧板122，与第一侧板121相对设置，底板110、顶板130、第一侧板121和第二侧板122围合出压臂运动空间，压臂300穿过压臂运动空间。

第一侧板121、第二侧板122、顶板130和底板110围合成龙门式，丝杠螺杆210自顶板130延伸至底板110，压臂300被丝杠螺杆210贯穿，这样的设置形式，固定支架100的结构更加的稳固。压臂300在压臂运动空间内完成进行动作和摆动动作是指压臂300闯过龙门式的固定支架100，压臂300运动时，压臂300的部分在压臂运动空间内运动。

可选地，第二限位块420固定于第一侧板121，或者第一侧板121的部分为第二限位块420，依靠第二侧板121对压臂300的运动进行限位和定位，或者第二限位块420与第一侧板121一体成型。这样的形式，有效利用了固定支架的现有结构，架构简单功能可靠。

可选地，第三限位块固430定于第二侧板122，或者第二侧板122的部分为第三限位块430，依靠第二侧板122对压臂300的运动进行限位和定位，或者第三限位块430与第二侧板122一体成型。这样的形式，有效利用了固定支架的现有结构，架构简单功能可靠。

可选地，驱动装置500包括第一齿轮510、第二齿轮520、驱动电机530和传动皮带540，其中，第一齿轮510，固定于丝杠螺杆210；第二齿轮520，固定于底板110、且与第一齿轮510位于同一平面；驱动电机530，固定于底板110且传动连接于第二齿轮520；传动皮带540，环绕第一齿轮510和第二齿轮520以将第二齿轮520的转动传递至第一齿轮510。

液氮罐内部为低温环境，液氮罐所在环境也为低温环境。在低温环境下，皮带传动的形式使各个部件的动作之间有一定的弹性空间，比起齿轮传动的形式，提高了罐盖开启装置运行的可靠性。

可选地，丝杠螺杆210延伸至底板110下方，第一齿轮510固定于缸螺杆下方的末端。这样，第一齿轮510和第二齿轮520均位于底板110下方，不仅有效利用了空间，还避免了齿轮暴露在底板110上方，提高了罐盖开启装置工作的安全性。

可选地，罐盖开启装置还包括张紧轮550，固定于底板110，张紧轮550使传动皮带540向内凹陷或向外突出以使传动皮带540张紧。

设置有张紧轮550可以使传动皮带540保持张紧状态，在罐盖开启装置运行较长时间以后，皮带有可能变松，通过调节张紧轮550可以调节皮带的松紧，不需要更换皮带，降低了罐盖开启装置的使用和维护成本。

可选地，罐盖开启装置还包括弹簧600，固定于底板110，压臂300位于液氮罐的罐口正上方时，弹簧600对应于压臂300的第二端。

关闭罐盖20时，罐盖20对罐口的压紧力一方面来自于罐盖20的自重，另一方面，来自于压臂300向下的下压力。设置有弹簧600，弹簧600将压臂300的第二端向上顶，通过压臂300形成的杠杆，将压力传递至压臂300连接罐盖20的第一端。压臂300与丝杠螺母固定的连接的位置成为杠杆的支点。这样，有利于压臂300将罐盖20向罐口压紧，保证罐盖20与罐口紧密接触，提高了液氮罐的保温性能。同时还能避免压臂300两端受力不均匀导致压臂300变形或损坏丝杠螺杆210和丝杠螺母。

可选地，压臂300与丝杠螺母连接的位置距离第二端的距离大于压臂300与丝杠螺母连接的位置距离第一端的距离。

这样，弹簧600对于压臂300向上的弹力经过压臂300放大，可以使压臂300对罐盖20进行更好的压紧，进一步地，提高液氮罐的保温效果。

可选地，压臂300包括压臂主体310，开设有通孔，丝杠螺杆210固定于通孔中，丝杠螺杆210贯穿通孔。

压臂300开设有贯穿通孔，压臂300各处受力均匀。丝杠螺杆210穿过贯穿通孔，压臂300不容易脱离固定支架100。这样的设置形式可以有效提高罐盖开启装置的结构稳定性。

可选地，压臂300还包括罐盖连接板320和减震器330，其中罐盖连接板320固定于压臂主体310的第一端，罐盖连接板320与罐盖20相对设置；减震器330，一端固定于罐盖连接板320，另一端固定于罐盖20，其中，减震器330的数量为多个，多个减震器330沿罐盖20的周向设置。

罐盖连接板320通过减震器330与罐盖20连接，可以使罐盖开启装置应用于对于老式液氮罐的改造，丰富罐盖开启装置的使用场景。多个减震器330沿罐盖20周向设置，可以使罐盖20关闭时，即使压臂300不平行于罐盖20所在平面，罐盖20也可以在多个减震器330的不同程度的长度变化下与罐口平齐压紧罐口。此外，多个减震器330还起到弹簧600的作用，压臂300与罐盖20通过弹簧600连接，在弹簧600的缓冲下，罐盖20压向罐口时罐盖20与罐口之间的接触压力可以控制在安全的范围内。设置有多个减震器330，还可以缓冲罐盖20关闭时罐盖20与罐口的刚性接触，降低罐盖20关闭时的噪音，保护罐盖20与罐口之间的密封圈。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。