一种油桶自动灌装装置及其灌装方法

技术领域

本发明涉及油桶自动灌装技术领域，具体为一种油桶自动灌装装置及其灌装方法。

背景技术

现代化许多的油品在生产加固完成后需要通过运输进行寿命，在进行较为长途的运输时，为了保证对油品的保护，通常需要将油品灌装在油桶中进行保存和运输，为了将油品进行灌装，需要使用到油桶自动灌装装置，利用传送带将空油桶传输至灌装口的底部后，释放油品进行灌装，灌装完成后即可进行保存，但是现有的装置在使用的时候，由于在进行油桶放置的时候容易出现偏差，或者传送结构的精确度产生误差时，容易导致传输的时候，油桶没有刚好停留在灌油装置的底部，造成需要工作人员进行调节的问题。

现有技术中油桶自动灌装装置存在的缺陷是：

1、专利文件CN203922690U公开了一种全自动灌装装置，包括“储油桶，储油桶上端设有进油泵，所述的进油泵通过软管连接灌装油管，灌装油管上设有若干进油嘴，储油桶的一侧设有装有感应器的支架，另一端设有油桶旋转支架，所述的感应器连接进油泵，感应器与进油泵之间还连接有时间继电器，所述的油桶旋转支架上设有放置油桶的圆孔，所述的圆孔与进油嘴相对应，所述的支架顶端还设有灌装油管支撑架，灌装油管设置在此支撑架上。本发明的有益效果为：设计合理、使用安全、操作方便，自动化程度高，灌装快速，且位置准确，不易将油品洒出，大大提高生产效率”，综上所述，现提出一种新的方案用于解决装置在对于油桶进行传输的时候，容易因为误差导致油桶没有准确的停留在固定的位置，产生一定的偏移致使灌油装置无法正常灌油，同时需要工作人员手动调节，增加工作人员的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油桶自动灌装装置及其灌装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油桶自动灌装装置及其灌装方法，包括传送带和液压杆，所述传送带正面的上方安装有液压杆，所述液压杆的背面安装有若干组辅助滚轮；

所述传送带的背面安装有两组安装支架；

所述传送带正面和背面的顶部安装有定位支架，定位支架的正面安装有控制器。

优选的，所述传送带的内侧嵌入安装有若干组支撑辊，支撑辊的正面和背面安装有转轴，转轴的外侧安装有限位架，且限位架位于支撑辊的正面和背面，限位架的底部安装有三组支撑架，限位架的正面安装有传输电机，传送带的顶部活动设置有灌装油桶。

优选的，所述液压杆的外侧安装有固定圈，固定圈的背面安装有限位板，限位板的底部安装有倾斜架，倾斜架的底部安装有固定板，且固定板位于限位架的正面，液压杆的右侧安装有两组液压油口，液压杆的输出端安装有活塞杆，且活塞杆位于限位板的内侧。

优选的，所述辅助滚轮的顶部和底部安装有定位轴，定位轴的外侧安装有推动支架，推动支架两侧的内侧嵌入安装有加固杆，推动支架正面的内侧嵌入安装有焊接隔板，且焊接隔板位于活塞杆的背面，推动支架的正面安装有滑动导杆，且滑动导杆位于限位板的内侧。

优选的，所述安装支架的顶部安装有限位框，限位框上方的正面安装有安装框，安装框的底部安装有调节主动辊，调节主动辊的顶部安装有调节电机，调节电机的底部安装有安装盘，且安装盘位于安装框的顶部，安装框的底部安装有辅助辊，且辅助辊位于调节主动辊的左侧。

优选的，所述定位支架的正面和背面安装有焊接块，且焊接块位于限位架的正面和背面，定位支架的左侧安装有两组加固支架，定位支架上方的右侧安装有顶部承载板，顶部承载板的顶部安装有两组端盖，端盖的内侧安装有气缸，气缸的输出端安装有伸缩杆，伸缩杆的底部安装有灌装器。

优选的，所述灌装器的正面安装有连接进油管，灌装器的输出端安装有灌装出油管，灌装器的底部安装有组合框，组合框的底部安装有限位盘，限位盘的外侧安装有挤压活动框，挤压活动框的内侧安装有支撑弹簧，且支撑弹簧位于灌装出油管的外侧。

优选的，所述控制器的顶部安装有安装角座，控制器的右侧安装有散热口，控制器的正面嵌入安装有显示屏，控制器的正面安装有若干组控制按钮。

优选的，所述该灌装装置的灌装方法：

首先将灌装油桶放置在传送带的顶部，通过控制传输电机控制进行移动，移动至固定位置后，正面的液压杆将带动输出端的活塞杆伸长，传递将带动背面的推动支架沿着滑动导杆移动，并且挤压推动灌装油桶向内侧集中，同时接触调节主动辊，通过调节电机带动调节主动辊旋转，传递控制灌装油桶同步旋转，并且利用外界的传感器结构对桶口进行监测，直至旋转至灌装出油管的底部后停止，利用气缸带动底部的灌装器下降，传递将控制挤压活动框接触灌装油桶的顶部，并且挤压内部的支撑弹簧，挤压后利用灌装器和外界的油泵进行油品传输和灌装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有推动支架，当装置在使用的时候，首先将固定板通过焊接的方式安装在限位架的正面，用于增加推动机构的整体稳定性，在利用顶部焊接的倾斜架和限位板为液压结构提供安装位置，液压杆通过固定圈和螺栓结构固定在限位板的正面，可以利用液压杆为背面的推动机构提供动力支持，右侧的液压油口可以与外接的液压控制装置进行连接，传递带动输出端的活塞杆进行伸缩调节，活塞杆利用螺栓安装的方式固定在焊接隔板的正面，顶部和底部的推动支架利用焊接的方式与焊接隔板进行固定，使得推动支架可以在活塞杆的作用下向背面移动的油桶进行位置调节，加固杆利用组合的方式进行固定，可以增加两组推动支架的稳定性，在推动支架推动油桶的时候，将会直接沿着推动支架的内侧集中，从而达到设定的位置进行灌油处理，可以有效的解决装置在使用的时候容易因为误差导致油无法正常灌油的问题，同时可以利用推动支架可以在油桶灌油加工的时候自动进行位置调节，降低工作人员的工作压力。

2、本发明通过安装有调节主动辊，现有的装置在使用的时候，通常油桶的油口为了更好的进行油品的倾倒不会居中，在传送带上进行移动上料的时候，经常会出现进油口的位置与灌油管道无法对齐的情况，并且由于油桶可能会旋转，所以无法对油桶的位置进行限制，导致无法正常灌油，通过将安装支架固定在支撑架的同一承载面，并且通过调节测量距离稳定安装，顶部焊接的限位框可以为内部的两组调节辊结构进行限制和安装，安装框则用于为顶部的结构提供安装位置，通过螺栓结构将安装与安装框进行固定，增加稳定性后，利用调节电机即可带动底部的调节主动辊挤压油桶并且进行旋转，在正面的推动支架将灌装油桶推动至调节主动辊和辅助辊的内侧后，利用调节电机即可带动灌装油桶进行旋转，使得旋转可以保证进油口与灌装出油管能够对齐，再进行灌装处理，灌装后再传送带的作用下即可进行移动，利用调节主动辊可以有效的解决传统的灌装油桶在经过传送带移动调节的时候无法保证进油口对齐出油管的问题，有效的提升装置的自动化。

3、本发明通过安装有挤压活动框，现有的装置在使用的时候，灌装出油管小于进油口的时候，灌油量较大就会导致油品溅出的问题，不仅容易造成灌油装置沾污，同时会造成油品的浪费，通过将灌装器利用焊接的方式固定在高度调节装置的底部，正面的连接进油管与外界的油泵装置进行连接，通过油压将油品灌入灌装器内部后，通过输出端的灌装出油管排出，保证装置可以正常进行贯穿，底部的焊接安装的组合框可以和底部的挤压活动框进行组合安装，组合框底部焊接的限位盘置于挤压活动框的内侧，并且通过内置的支撑弹簧提供支撑的效果，在利用支撑弹簧可以推动挤压活动框向下，在进行灌装的时候，利用顶部的高度调节机构控制灌装结构下降，使得挤压活动框接触灌装油桶的顶部，并且持续挤压内部的支撑弹簧，使得挤压活动框可以实现遮挡油桶口的效果，避免内部的油品溅出，并且内部的其他可以通过开设排气孔排出，利用挤压活动框即可有效的避免在进行油桶灌装时内部的油品溅出造成浪费的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的液压杆结构示意图；

图3为本发明的推动支架结构示意图；

图4为本发明的调节主动辊结构示意图；

图5为本发明的定位支架结构示意图；

图6为本发明的气缸结构示意图；

图7为本发明的挤压活动框截面示意图；

图8为本发明的控制器结构示意图。

图中：1、传送带；101、支撑辊；102、转轴；103、限位架；104、支撑架；105、传输电机；106、灌装油桶；2、液压杆；201、固定板；202、倾斜架；203、限位板；204、固定圈；205、液压油口；206、活塞杆；3、辅助滚轮；301、滑动导杆；302、推动支架；303、焊接隔板；304、定位轴；305、加固杆；4、调节主动辊；401、安装支架；402、限位框；403、安装框；404、安装盘；405、调节电机；406、辅助辊；5、气缸；501、焊接块；502、定位支架；503、加固支架；504、顶部承载板；505、端盖；506、伸缩杆；6、灌装器；601、连接进油管；602、灌装出油管；603、组合框；604、限位盘；605、挤压活动框；606、支撑弹簧；7、控制器；701、安装角座；702、散热口；703、显示屏；704、控制按钮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种实施例：一种油桶自动灌装装置及其灌装方法；

包括传送带1，所述传送带1的内侧嵌入安装有若干组支撑辊101，支撑辊101的正面和背面安装有转轴102，转轴102的外侧安装有限位架103，且限位架103位于支撑辊101的正面和背面，限位架103的底部安装有三组支撑架104，限位架103的正面安装有传输电机105，传送带1的顶部活动设置有灌装油桶106，传送带1为庄主的主体结构，用于为顶部的灌装油桶106提供支撑，内部的支撑辊101可以为传送带1提供支撑效果，保证传送带1能够保证平整，转轴102则可以嵌入安装在限位架103的内侧，利用轴承结构可以进行旋转，使得在传送带1可以正常旋转进行油桶传输，传输电机105则能够为传送带1的旋转提供动力支持，保证装置可以正常运转，传送带1正面的上方安装有液压杆2，液压杆2的外侧安装有固定圈204，固定圈204的背面安装有限位板203，限位板203的底部安装有倾斜架202，倾斜架202的底部安装有固定板201，且固定板201位于限位架103的正面，液压杆2的右侧安装有两组液压油口205，液压杆2的输出端安装有活塞杆206，且活塞杆206位于限位板203的内侧，液压杆2的背面安装有若干组辅助滚轮3，辅助滚轮3的顶部和底部安装有定位轴304，定位轴304的外侧安装有推动支架302，推动支架302两侧的内侧嵌入安装有加固杆305，推动支架302正面的内侧嵌入安装有焊接隔板303，且焊接隔板303位于活塞杆206的背面，推动支架302的正面安装有滑动导杆301，且滑动导杆301位于限位板203的内侧，首先将固定板201通过焊接的方式安装在限位架103的正面，用于增加推动机构的整体稳定性，在利用顶部焊接的倾斜架202和限位板203为液压结构提供安装位置，液压杆2通过固定圈204和螺栓结构固定在限位板203的正面，可以利用液压杆2为背面的推动机构提供动力支持，右侧的液压油口205可以与外接的液压控制装置进行连接，传递带动输出端的活塞杆206进行伸缩调节，活塞杆206利用螺栓安装的方式固定在焊接隔板303的正面，顶部和底部的推动支架302利用焊接的方式与焊接隔板303进行固定，使得推动支架302可以在活塞杆206的作用下向背面移动的油桶进行位置调节，加固杆305利用组合的方式进行固定，可以增加两组推动支架302的稳定性，在推动支架302推动油桶的时候，将会直接沿着推动支架302的内侧集中，从而达到设定的位置进行灌油处理，可以有效的解决装置在使用的时候容易因为误差导致油无法正常灌油的问题，同时可以利用推动支架302可以在油桶灌油加工的时候自动进行位置调节，降低工作人员的工作压力。

请参阅图4所示，一种油桶自动灌装装置及其灌装方法；

包括传送带1，所述传送带1的背面安装有两组安装支架401，安装支架401的顶部安装有限位框402，限位框402上方的正面安装有安装框403，安装框403的底部安装有调节主动辊4，调节主动辊4的顶部安装有调节电机405，调节电机405的底部安装有安装盘404，且安装盘404位于安装框403的顶部，安装框403的底部安装有辅助辊406，且辅助辊406位于调节主动辊4的左侧，通过将安装支架401固定在支撑架104的同一承载面，并且通过调节测量距离稳定安装，顶部焊接的限位框402可以为内部的两组调节辊结构进行限制和安装，安装框403则用于为顶部的结构提供安装位置，通过螺栓结构将安装与安装框403进行固定，增加稳定性后，利用调节电机405即可带动底部的调节主动辊4挤压油桶并且进行旋转，在正面的推动支架302将灌装油桶106推动至调节主动辊4和辅助辊406的内侧后，利用调节电机405即可带动灌装油桶106进行旋转，使得旋转可以保证进油口与灌装出油管602能够对齐，再进行灌装处理，灌装后再传送带1的作用下即可进行移动，利用调节主动辊4可以有效的解决传统的灌装油桶106在经过传送带1移动调节的时候无法保证进油口对齐出油管的问题，有效的提升装置的自动化。

请参阅图5、图6、图7和图8所示，一种油桶自动灌装装置及其灌装方法；

包括传送带1，所述传送带1正面和背面的顶部安装有定位支架502，定位支架502的正面和背面安装有焊接块501，且焊接块501位于限位架103的正面和背面，定位支架502的左侧安装有两组加固支架503，定位支架502上方的右侧安装有顶部承载板504，顶部承载板504的顶部安装有两组端盖505，端盖505的内侧安装有气缸5，气缸5的输出端安装有伸缩杆506，定位支架502为灌装结构的固定机构，通过焊接块501即可与限位架103进行焊接固定，增加定位支架502的稳定性，左侧的加固支架503可以增加定位支架502的稳定性，顶部承载板504则可以为顶部的端盖505提供安装位置，利用端盖505和内侧的气缸5结构即可带动输出端的伸缩杆506进行伸缩调节，保证装置可以正常使用，伸缩杆506的底部安装有灌装器6，灌装器6的正面安装有连接进油管601，灌装器6的输出端安装有灌装出油管602，灌装器6的底部安装有组合框603，组合框603的底部安装有限位盘604，限位盘604的外侧安装有挤压活动框605，挤压活动框605的内侧安装有支撑弹簧606，且支撑弹簧606位于灌装出油管602的外侧，通过将灌装器6利用焊接的方式固定在高度调节装置的底部，正面的连接进油管601与外界的油泵装置进行连接，通过油压将油品灌入灌装器6内部后，通过输出端的灌装出油管602排出，保证装置可以正常进行贯穿，底部的焊接安装的组合框603可以和底部的挤压活动框605进行组合安装，组合框603底部焊接的限位盘604置于挤压活动框605的内侧，并且通过内置的支撑弹簧606提供支撑的效果，在利用支撑弹簧606可以推动挤压活动框605向下，在进行灌装的时候，利用顶部的高度调节机构控制灌装结构下降，使得挤压活动框605接触灌装油桶106的顶部，并且持续挤压内部的支撑弹簧606，使得挤压活动框605可以实现遮挡油桶口的效果，避免内部的油品溅出，并且内部的其他可以通过开设排气孔排出，利用挤压活动框605即可有效的避免在进行油桶灌装时内部的油品溅出造成浪费的问题，定位支架502的正面安装有控制器7，控制器7的顶部安装有安装角座701，控制器7的右侧安装有散热口702，控制器7的正面嵌入安装有显示屏703，控制器7的正面安装有若干组控制按钮704，安装角座701可以通过螺栓结构将底部焊接安装的控制器7与定位支架502结构进行固定，增加装置的稳定性，控制器7可以利用正面的控制按钮704对装置进行控制，保证装置可以正常使用，正面的显示屏703可以显示装置的基本信息，散热口702则可以实现散热避免内部温度过高的问题，

工作原理：首先将灌装油桶106放置在传送带1的顶部，通过控制传输电机105控制进行移动，移动至固定位置后，正面的液压杆2将带动输出端的活塞杆206伸长，传递将带动背面的推动支架302沿着滑动导杆301移动，并且挤压推动灌装油桶106向内侧集中，同时接触调节主动辊4，通过调节电机405带动调节主动辊4旋转，传递控制灌装油桶106同步旋转，并且利用外界的传感器结构对桶口进行监测，直至旋转至灌装出油管602的底部后停止，利用气缸5带动底部的灌装器6下降，传递将控制挤压活动框605接触灌装油桶106的顶部，并且挤压内部的支撑弹簧606，挤压后利用灌装器6和外界的油泵进行油品传输和灌装。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。