一种纺织设备的固定装置

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，具体为一种纺织设备的固定装置。

背景技术

纺织品的印染以及整理加工流程主要包括定型、涂胶、压光、压花、烫金、贴PVC、贴PU革、复合、植绒等等。点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，涂胶可使织物具有防水、防绒、防风等功能，还有对织物进行固纱、增加观感、增厚手感等作用，使织物更具使用价值。涂胶有亚克力（也称AC、PA）、PU胶、透湿透气胶，可以加工成透明胶、白胶、银胶、色胶、珠光胶、优丽胶等等。还可以在胶中添加相应原料使之具有抗紫外线、阻燃、抗黄变等作用。

现有的点胶技术分为人工、半自动和全自动三种，因为人工点胶对于胶量的把控不是很精准，同时也考虑到人力节省，一般大量生产环节都会采用半自动或者全自动的点胶设备，不仅点胶质量得到保证，同时提高了点胶效率。

对于半自动的设备，面料可以由人工进行干涉进行固定，可以根据点胶位置进行调整，而自动化设备则是依靠所配套的传动机构，基本上可以分为平铺传动以及张力拉动两种形式，其中平铺式传动是需要将面料展开平铺在传动机构上进行移动，张力拉动则是通过将面料一端利用张紧机构固定，通过卷绕的方式移动面料；平铺移动面料不可控制点胶时表面状态，若是在移动过程中受震动或其他因素影响引起局部起皱则会影响点胶质量，而张力拉动无法兼顾到面料的末端，即若末端离开卷轮就会失去张紧状态，与平铺移动相同，在移动过程中会出现局部起皱的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺织设备的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种纺织设备的固定装置，包括工作台、放料台、入料组件、点胶机构、牵引机构以及控制模块，其中所述放料台固定在工作台上，入料组件设置在放料台的入料口侧，所述点胶机构架设在放料台上侧，所述牵引机构活动设置在放料台两侧，所述控制模块与入料组件、点胶机构、牵引机构电连接，适于控制布料的移动以及点胶工序；所述牵引机构由一组主牵引组件、过渡组件以及次级牵引组件，其中所述主过渡组件设置在主牵引组件与次级牵引组件之间，所述主牵引组件适于将从入料组件引出的布料夹持住，缓慢牵引至点胶机构下方区域，等到所牵引出的部分点胶完毕后松开，在后端过渡组件的带动下，将布料引入至次级牵引组件，并由之引出。

进一步的，所述入料组件包括壳体、自由滚轮、压轮、压轮滑轨、压轮驱动器以及红外检测模块，其中所述壳体为空心结构且前后开设有供布料通过的通槽，所述自由滚轮架设在壳体内，能够自由转动，压轮滑轨设置在壳体内两侧、位于自由滚轮上方，压轮通过压轮驱动器滑动设置在压轮滑轨上，所述自由滚轮、压轮由布料通过，所述红外检测模块设置在通槽面向出料口的上方，用于测量同一平面上距离最近的面料信号。

进一步的，所述主牵引组件包括两组相对设置的第一纵向滑轨、第一纵向驱动器、第一横向滑轨以及第一磁性夹，其中所述第一纵向驱动器滑动设置在第一纵向滑轨上，所述第一横向滑轨固定在第一纵向驱动器上，所述第一磁性夹滑动设置在第一横向滑轨，自驱动。

进一步的，所述第一磁性夹包括电磁半夹、导向杆和活动半夹，其中所述电磁半夹固定，所述导向杆一端固定在电磁半夹上，另一端固定在固定板上，所述活动半夹活动套设在导向杆上。

进一步的，所述电磁半夹、活动半夹相对设置，活动半夹为磁吸材质，电磁半夹可通电且朝向活动半夹的一面在通电后会产生磁力，促使活动半夹上爬直至吸附在电磁半夹上，实现夹持功能，断电后磁力消失，活动半夹自由落下，进一步的，所说的电磁半夹、活动半夹的夹持面料只限于薄面料，太厚的面料一定程度上会阻隔磁力降低夹持效果。

进一步的，所述过渡组件包括驱动转轮、传动轮组、驱动电机以及过渡平台，其中所述驱动转轮转动设置在放料台配合开设的凹槽内，所述驱动电机通过传动轮组与驱动转轮连接，所述过渡平台设置在驱动转轮后侧且与之弧面配合。

进一步的，所述次级牵引组件包括与主牵引组件相一致的第二纵向滑轨、第二纵向驱动器、第二横向滑轨以及第二磁性夹，其中所述第二纵向驱动器滑动设置在第二纵向滑轨上，所述第二横向滑轨固定在第二纵向驱动器上，所述第二磁性夹滑动设置在第二横向滑轨，自驱动。

进一步的，所述点胶机构包括四根固定柱、一组点胶滑轨组、横向驱动气缸、固定板、纵向驱动气缸、胶枪安装板以及胶枪，其中所述点胶滑轨组固定在固定柱上端，受横向驱动气缸控制，为丝杆传动，所述固定板固定在点胶滑轨组的驱动位置，所述纵向驱动气缸固定在固定板上，所述驱动端连接胶枪安装板，所述胶枪安装在胶枪安装板上。

进一步的，具体方法如下：

S1、入料：控制模块驱动压轮驱动器带动压轮上移，与自由滚轮分开，将面料从壳体的通槽引入至主牵引组件的第一磁性夹之间，控制第一磁性夹通电，使电磁半夹、活动半夹合紧，固定在面料两侧；

S2、起皱检测：固定完毕后，控制模块根据红外检测模块所检测到的距离信号判断面料表面是否出现起皱，若有则通过第一磁性夹自行微调；

S3、压料：面料平铺完毕后，控制模块关闭压轮驱动器，令压轮压实在面料表面；

S4、点胶：主牵引组件夹持面料缓慢后拉一段距离，控制模块控制点胶机构移动对这一段范围内的面料进行点胶作业；

S5、出料：点胶完毕后，主牵引组件松开面料，同时控制模块启动压轮驱动器，抬起压轮，面料由过渡组件牵引至次级牵引组件并由次级牵引组件夹持引出。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过设置有牵引机构，其中的主牵引组件可以帮助拉扯面料，配合压轮，能够在面料入料时保持平铺状态，避免点胶时局部起皱而影响点胶质量，配合过渡组件以及次级牵引组件，可以辅助点胶后的面料出料；通过设置有红外检测模块，可以实时检测入料后的起皱情况，并配合第一磁性夹进行局部微调。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部示意图；

图3是本发明的局部剖视图；

图4是本发明的局部上视图；

图5是本发明的点胶机构示意图；

图中：

1、工作台；2、放料台；3、入料组件；31、壳体；32、自由滚轮；33、压轮；34、压轮滑轨；35、压轮驱动器；36、红外检测模块；4、点胶机构；41、固定柱；42、点胶滑轨组；43、横向驱动气缸；44、固定板；45、纵向驱动气缸；46、胶枪安装板；47、胶枪；5、牵引机构；51、主牵引组件；511、第一纵向滑轨；512、第一纵向驱动器；513、第一横向滑轨；514、第一磁性夹；5141、电磁半夹；5142、导向杆；5143、活动半夹；52、过渡组件；521、驱动转轮；522、传动轮组；523、驱动电机；524、过渡平台；53、次级牵引组件；531、第二纵向滑轨；532、第二纵向驱动器；533、第二横向滑轨；534、第二磁性夹。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，本发明提供技术方案：一种纺织设备的固定装置，包括工作台1、放料台2、入料组件3、点胶机构4、牵引机构5以及控制模块，其中放料台2固定在工作台1上，入料组件3设置在放料台2的入料口侧，点胶机构4架设在放料台2上侧，牵引机构5活动设置在放料台2两侧，控制模块与入料组件3、点胶机构4、牵引机构5电连接，适于控制布料的移动以及点胶工序；牵引机构5由一组主牵引组件51、过渡组件52以及次级牵引组件53，其中主过渡组件52设置在主牵引组件51与次级牵引组件53之间，主牵引组件51适于将从入料组件3引出的布料夹持住，缓慢牵引至点胶机构4下方区域，等到所牵引出的部分点胶完毕后松开，在后端过渡组件52的带动下，将布料引入至次级牵引组件53，并由之引出。

入料组件3包括壳体31、自由滚轮32、压轮33、压轮滑轨34、压轮驱动器35以及红外检测模块36，其中壳体31为空心结构且前后开设有供布料通过的通槽，自由滚轮32架设在壳体31内，能够自由转动，压轮滑轨34设置在壳体31内两侧、位于自由滚轮32上方，压轮33通过压轮驱动器35滑动设置在压轮滑轨34上，自由滚轮32、压轮33由布料通过，红外检测模块36设置在通槽面向出料口的上方，用于测量同一平面上距离最近的面料信号。

需要补充说明的是：自由滚轮32、压轮33之间需对应壳体31的通槽设置，且所开设的通槽应能配合主牵引组件51的夹持位置。在压轮驱动器35不工作时，压轮33受自身重力压在自由滚轮32上的面料上，压轮驱动器35工作时，可带动压轮33在压轮滑轨34上移动，压轮33压在面料上后，主牵引组件51进行拉动的时候，压轮33可以起到捋平、拉紧面料的作用，可避免面料输送时表面起皱而导致点胶质量不佳的情况。

主牵引组件51包括两组相对设置的第一纵向滑轨511、第一纵向驱动器512、第一横向滑轨513以及第一磁性夹514，其中第一纵向驱动器512滑动设置在第一纵向滑轨511上，第一横向滑轨513固定在第一纵向驱动器512上，第一磁性夹514滑动设置在第一横向滑轨513，自驱动。

第一磁性夹514包括电磁半夹5141、导向杆5142和活动半夹5143，其中电磁半夹5141固定，导向杆5142一端固定在电磁半夹5141上，另一端固定在固定板上，活动半夹5143活动套设在导向杆5142上。

需要补充说明的是：电磁半夹5141、活动半夹5143相对设置，活动半夹5143为磁吸材质，电磁半夹5141可通电且朝向活动半夹5143的一面在通电后会产生磁力，促使活动半夹5143上爬直至吸附在电磁半夹5141上，实现夹持功能，断电后磁力消失，活动半夹5143自由落下，进一步的，所说的电磁半夹5141、活动半夹5143的夹持面料只限于薄面料，太厚的面料一定程度上会阻隔磁力降低夹持效果。

过渡组件52包括驱动转轮521、传动轮组522、驱动电机523以及过渡平台524，其中驱动转轮521转动设置在放料台2配合开设的凹槽内，驱动电机523通过传动轮组522与驱动转轮521连接，过渡平台524设置在驱动转轮521后侧且与之弧面配合。

需要补充说明的是：驱动转轮521的高度应低于主牵引组件51的出料高度，过渡平台524两侧分别对应驱动转轮521的高度以及次级牵引组件53的入料高度，在主牵引组件51将面料拉扯到末端后松开，面料搭接在驱动转轮521上并由之驱动至次级牵引组件53。

次级牵引组件53包括与主牵引组件51相一致的第二纵向滑轨531、第二纵向驱动器532、第二横向滑轨533以及第二磁性夹534，其中第二纵向驱动器532滑动设置在第二纵向滑轨531上，第二横向滑轨533固定在第二纵向驱动器532上，第二磁性夹534滑动设置在第二横向滑轨533，自驱动。

需要补充说明的是：第二磁性夹534的结构设置以及功能效果与第一磁性夹514一致。

点胶机构4包括四根固定柱41、一组点胶滑轨组42、横向驱动气缸43、固定板44、纵向驱动气缸45、胶枪安装板46以及胶枪47，其中点胶滑轨组42固定在固定柱41上端，受横向驱动气缸43控制，为丝杆传动，固定板44固定在点胶滑轨组42的驱动位置，纵向驱动气缸45固定在固定板44上，驱动端连接胶枪安装板46，胶枪47安装在胶枪安装板46上。

需要补充说明的是：固定板44和胶枪安装板46之间优选设置有导向柱以校准移动位置。

具体实施方法如下：

S1、入料：控制模块驱动压轮驱动器35带动压轮33上移，与自由滚轮32分开，将面料从壳体31的通槽引入至主牵引组件51的第一磁性夹514之间，控制第一磁性夹514通电，使电磁半夹5141、活动半夹5143合紧，固定在面料两侧；

S2、起皱检测：固定完毕后，控制模块根据红外检测模块36所检测到的距离信号判断面料表面是否出现起皱，若有则通过第一磁性夹514自行微调；

S3、压料：面料平铺完毕后，控制模块关闭压轮驱动器35，令压轮33压实在面料表面；

S4、点胶：主牵引组件51夹持面料缓慢后拉一段距离，控制模块控制点胶机构4移动对这一段范围内的面料进行点胶作业；

S5、出料：点胶完毕后，主牵引组件51松开面料，同时控制模块启动压轮驱动器35，抬起压轮33，面料由过渡组件52牵引至次级牵引组件53并由次级牵引组件53夹持引出。

S3中压轮33压实在面料表面而并非压死在面料表面，即压轮33可受面料力的作用下可上移，在能起到一定拉紧面料效果的同时能够根据实际情况灵活调整，避免面料压的太紧而扯坏面料的情况。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。