一种全地形无人机便携式起降平台

技术领域

本发明涉及输电线路开展无人机巡检作业辅助装置领域，特别涉及一种全地形无人机便携式起降平台。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机巡检逐渐成为输电线路巡视的一项重要组成部分。因输电线路的杆塔分部的地形较为复杂，导致部分杆塔在开展无人机巡视时，无法就近找到合适的起降点；或是找到合适的起降点，又会因为起降点拼装无人机的作业面不够，不得不放弃就近的起降位置，有的需要在巡视杆塔1公里外才能找到即适合起降又合适组装的起降位置，浪费了一定电力往返于目标杆塔，大大的降低无人机巡检效率；或是因无人机起降点选择不平稳，导致无人机在起飞及降落过程中无人机倾斜，造成无人机“炸机”，需要将无人机进行返厂维修，在降低无人机巡检效率的同时增大无人机巡视的成本；或者因起降点位置灰尘较大，长此以往粉尘进入无人机内部，将影响链路导通，缩短无人机保养周期，提高无人机维护成本。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种操作简便、便于携带、可为无人机组装提供一个作业面、为无人机起降提供一个平稳的无人机起降平台，为无人机提供一个干净的起降点，以解决无人机组装、起降选点和起降过程中存在的问题，特提供了一种全地形无人机便携式起降平台。

本发明提供了一种全地形无人机便携式起降平台，其特征在于：所述的全地形无人机便携式起降平台，包括组装及起降平台1，旋转式固定爪2，车门3，车窗沿4，折叠装置5，水平仪6，固定器7，可调式支撑杆8，万向支撑底座9，固定底座10；

其中：组装及起降平台1的右端与旋转式固定爪2铰接，旋转式固定爪2能搭在车门3的车窗沿4上，组装及起降平台1的左端通过折叠装置5与可调式支撑杆8上端连接，可调式支撑杆8为两段结构，中间通过固定器7调节并锁紧；水平仪6设置在组装及起降平台1上可调式支撑杆8的下端设置有万向支撑底座9，万向支撑底座9顶在固定底座10或车门3上。

所述的组装及起降平台1为硬质空心塑料件，平板结构。

所述的组装及起降平台1四周带有条状凸起结构，表面带有防滑条纹。

所述的旋转式固定爪2，为两套，与组装及起降平台1之间带有旋转阻尼调节装置。

所述的水平仪6个数为2个。

所述的固定器7为两个。

所述的可调式支撑杆8为两个。

所述的万向支撑底座9为两个。

所述的万向支撑底座9底部带有柔性垫。

所述的万向支撑底座9内部带有手动锁紧的磁性座。

利用车辆车门及门窗可支撑及挂靠能力，在通过两套螺扣链接、旋转式固定爪将平台挂靠在车辆车门车窗上，再通过两套可折叠式、可调节高度的支撑连杆、卡扣链接、吸铁式固定装置将平台支撑起来，并通过调节支撑连杆的调节平台，调节过程过程中观察起降平台带有两个水平显示装置，最终实现平台的水平，完成平台搭建。最终实现一个可供无人机组装、平稳起降的平台，解决上述问题及风险。

利用车辆车门及门窗可支撑及挂靠能力，在通过两套螺扣链接、旋转式固定爪将平台挂靠在车辆车门车窗上，再通过两套可折叠式、可调节高度的支撑连杆、卡扣链接、吸铁式固定装置将平台支撑起来，并通过调节支撑连杆的调节平台，调节过程过程中观察起降平台带有两个水平显示装置，最终实现平台的水平，完成平台搭建。最终实现一个可供无人机组装、平稳起降的平台，解决上述问题及风险。

本发明的优点：

本发明所述的全地形无人机便携式起降平台，结构简单，设计合理，携带方便，操作快捷，能够为无人机起降提供优良的起降点和保证无人能起降过程的安全。大大提高了无人机巡检效率，减少了无人机炸机返厂维修的时间及经济成本。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为全地形无人机便携式起降平台示意图；

图2为全地形无人机便携式起降平台侧视图；

图3为全地形无人机便携式起降平台顶紧车门状态示意图。

具体实施方式

实施例1

本发明提供了一种全地形无人机便携式起降平台，其特征在于：所述的全地形无人机便携式起降平台，包括组装及起降平台1，旋转式固定爪2，车门3，车窗沿4，折叠装置5，水平仪6，固定器7，可调式支撑杆8，万向支撑底座9，固定底座10；

其中：组装及起降平台1的右端与旋转式固定爪2铰接，旋转式固定爪2能搭在车门3的车窗沿4上，组装及起降平台1的左端通过折叠装置5与可调式支撑杆8上端连接，可调式支撑杆8为两段结构，中间通过固定器7调节并锁紧；水平仪6设置在组装及起降平台1上可调式支撑杆8的下端设置有万向支撑底座9，万向支撑底座9顶在固定底座10或车门3上。

所述的组装及起降平台1为硬质空心塑料件，平板结构。

所述的组装及起降平台1四周带有条状凸起结构，表面带有防滑条纹。

所述的旋转式固定爪2，为两套，与组装及起降平台1之间带有旋转阻尼调节装置。

所述的水平仪6个数为2个。

所述的万向支撑底座9为两个。

所述的万向支撑底座9底部带有柔性垫。

所述的万向支撑底座9内部带有手动锁紧的磁性座。

利用车辆车门及门窗可支撑及挂靠能力，在通过两套螺扣链接、旋转式固定爪将平台挂靠在车辆车门车窗上，再通过两套可折叠式、可调节高度的支撑连杆、卡扣链接、吸铁式固定装置将平台支撑起来，并通过调节支撑连杆的调节平台，调节过程过程中观察起降平台带有两个水平显示装置，最终实现平台的水平，完成平台搭建。最终实现一个可供无人机组装、平稳起降的平台，解决上述问题及风险。

利用车辆车门及门窗可支撑及挂靠能力，在通过两套螺扣链接、旋转式固定爪将平台挂靠在车辆车门车窗上，再通过两套可折叠式、可调节高度的支撑连杆、卡扣链接、吸铁式固定装置将平台支撑起来，并通过调节支撑连杆的调节平台，调节过程过程中观察起降平台带有两个水平显示装置，最终实现平台的水平，完成平台搭建。最终实现一个可供无人机组装、平稳起降的平台，解决上述问题及风险。

实施例2

本发明提供了一种全地形无人机便携式起降平台，其特征在于：所述的全地形无人机便携式起降平台，包括组装及起降平台1，旋转式固定爪2，车门3，车窗沿4，折叠装置5，水平仪6，固定器7，可调式支撑杆8，万向支撑底座9，固定底座10；

其中：组装及起降平台1的右端与旋转式固定爪2铰接，旋转式固定爪2能搭在车门3的车窗沿4上，组装及起降平台1的左端通过折叠装置5与可调式支撑杆8上端连接，可调式支撑杆8为两段结构，中间通过固定器7调节并锁紧；水平仪6设置在组装及起降平台1上可调式支撑杆8的下端设置有万向支撑底座9，万向支撑底座9顶在固定底座10或车门3上。

所述的组装及起降平台1为硬质空心塑料件，平板结构。

所述的组装及起降平台1四周带有条状凸起结构，表面带有防滑条纹。

所述的可调式支撑杆8为两个。

所述的万向支撑底座9为两个。

所述的万向支撑底座9底部带有柔性垫。

所述的万向支撑底座9内部带有手动锁紧的磁性座。

利用车辆车门及门窗可支撑及挂靠能力，在通过两套螺扣链接、旋转式固定爪将平台挂靠在车辆车门车窗上，再通过两套可折叠式、可调节高度的支撑连杆、卡扣链接、吸铁式固定装置将平台支撑起来，并通过调节支撑连杆的调节平台，调节过程过程中观察起降平台带有两个水平显示装置，最终实现平台的水平，完成平台搭建。最终实现一个可供无人机组装、平稳起降的平台，解决上述问题及风险。

利用车辆车门及门窗可支撑及挂靠能力，在通过两套螺扣链接、旋转式固定爪将平台挂靠在车辆车门车窗上，再通过两套可折叠式、可调节高度的支撑连杆、卡扣链接、吸铁式固定装置将平台支撑起来，并通过调节支撑连杆的调节平台，调节过程过程中观察起降平台带有两个水平显示装置，最终实现平台的水平，完成平台搭建。最终实现一个可供无人机组装、平稳起降的平台，解决上述问题及风险。

实施例3

本发明提供了一种全地形无人机便携式起降平台，其特征在于：所述的全地形无人机便携式起降平台，包括组装及起降平台1，旋转式固定爪2，车门3，车窗沿4，折叠装置5，水平仪6，固定器7，可调式支撑杆8，万向支撑底座9，固定底座10；

其中：组装及起降平台1的右端与旋转式固定爪2铰接，旋转式固定爪2能搭在车门3的车窗沿4上，组装及起降平台1的左端通过折叠装置5与可调式支撑杆8上端连接，可调式支撑杆8为两段结构，中间通过固定器7调节并锁紧；水平仪6设置在组装及起降平台1上可调式支撑杆8的下端设置有万向支撑底座9，万向支撑底座9顶在固定底座10或车门3上。

所述的组装及起降平台1为硬质空心塑料件，平板结构。

所述的组装及起降平台1四周带有条状凸起结构，表面带有防滑条纹。

所述的旋转式固定爪2，为两套，与组装及起降平台1之间带有旋转阻尼调节装置。

所述的万向支撑底座9内部带有手动锁紧的磁性座。

利用车辆车门及门窗可支撑及挂靠能力，在通过两套螺扣链接、旋转式固定爪将平台挂靠在车辆车门车窗上，再通过两套可折叠式、可调节高度的支撑连杆、卡扣链接、吸铁式固定装置将平台支撑起来，并通过调节支撑连杆的调节平台，调节过程过程中观察起降平台带有两个水平显示装置，最终实现平台的水平，完成平台搭建。最终实现一个可供无人机组装、平稳起降的平台，解决上述问题及风险。

利用车辆车门及门窗可支撑及挂靠能力，在通过两套螺扣链接、旋转式固定爪将平台挂靠在车辆车门车窗上，再通过两套可折叠式、可调节高度的支撑连杆、卡扣链接、吸铁式固定装置将平台支撑起来，并通过调节支撑连杆的调节平台，调节过程过程中观察起降平台带有两个水平显示装置，最终实现平台的水平，完成平台搭建。最终实现一个可供无人机组装、平稳起降的平台，解决上述问题及风险。