一种一贯机的高精度上料工站及其高效率工作方法

技术领域

本发明涉及一贯机技术领域，尤其涉及一种一贯机的高精度上料工站及其高效率工作方法。

背景技术

在SMT电子元器件生产中，将实现测试、打标、视觉检查、边带等生产工序结合在一起的设备被称为一贯机（TMTT）。在SMT电子元器件需求巨大的情况下，一台一贯机的产能往往作为衡量设备性能的重要指标，而产能与设备组件的协同动作的快慢有着密不可分的关系。

现有上料工站通常是利用直线送料器直接震动送料，将物料送到送料器端部然后通过结构复杂的限位装置进行限位防止物料脱落，且需要等分离器就位后限位装置才启动打开进行放料，此种结构，操作繁琐，浪费工时，使上料时间延长；另外，还容易使转移到分离器上的物料产生歪斜，导致后续工位无法正常工作。

同时现有技术中，对于上料工位的控制逻辑如图1所示，工作步骤如下：

步骤1：气缸推程，吸嘴带料上升，所需时间T4；

步骤2：凸轮分割器转动，带动吸嘴转动一个步距角，所需时间为T3；

步骤3：气缸回程，吸嘴下降，进行取料，所需时间为T2；

步骤4：物料进给所需时间为T1。步骤1、2、3、4循环。

通过对以上步骤进行分析，现有技术存在缺陷：各组件属串行动作，动作周期S=T1+T2+T3+T4，后续步骤必须等待前步骤的完成，才能进行，动作周期较长，导致后续工位需要等待上料工位上料才能进行后续工位的工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种一贯机的高精度上料工站，包括圆振组件、直振组件以及分离器组件，所述圆振组件的出料口与所述直振组件的入料口相连，所述直振组件的送料口与所述分离器组件对接；所述直振组件包括支架和振动槽，所述振动槽固定安装在所述支架上，所述振动槽的出口与所述分离器组件对接相连；所述振动槽的出口处设置有弹性阻挡结构，所述弹性阻挡结构包括向下弯折的限位凸起，所述限位凸起可活动的从所述振动槽的上方插装在所述振动槽的出口内；所述分离器组件包括承接台，所述承接台的上表面在上料时与所述振动槽的出口的底面相对接且位于同一水平面上；所述承接台的与所述弹性阻挡结构相对的一侧边上设置有顶升组件，所述顶升组件在所述承接台上料时撑起在所述弹性阻挡结构的下方。

优选地，所述弹性阻挡结构为L形的弹性的片状，包括相互垂直且一体连接的第一段和第二段，所述第一段固定安装在所述振动槽的右侧边，所述第二段搭载在所述振动槽的上表面，所述限位凸起一体连接在所述第二段远离所述第一段的一端的下侧。

优选地，所述第一段的下侧面靠近所述第二段的一端固定安装有凸棱，所述凸棱为直角梯形，所述凸棱的下底面固定在所述第一段的下侧面上，所述凸棱的斜面与所述顶升组件相对；所述顶升组件包括与所述第二段平行的支撑轴，所述支撑轴位于所述弹性阻挡结构的下方，且位于所述凸棱的斜面与所述第一段的下表面的相交处；所述凸棱在所述承接台与所述振动槽的出口对接在一起时被所述支撑轴撑起的高度大于所述限位凸起的高度。

优选地，所述顶升组件的上表面设置有向上倾斜的支撑块，所述支撑块的斜面与所述第二段相对，且所述支撑块斜面的最低端位于所述第二段的下方并与所述第二段相接触；所述第二段在所述承接台与所述振动槽的出口对接在一起时被所述支撑块斜面撑起的高度大于所述限位凸起的高度。

优选地，所述振动槽的两侧槽沿上分别固定安装有左盖板和右盖板，所述左盖板与所述右盖板之间设置空隙。

优选地，所述左盖板与所述右盖板均为L形盖板，所述左盖板与所述右盖板的竖直侧面插装在所述振动槽内，所述左盖板与所述右盖板的水平侧面搭装在上所述振动槽的槽沿上方；所述左盖板与所述右盖板的竖直侧面均一体连接有延长段，所述延长段凸出在所述振动槽的出口的前方，且所述延长段对称设置在所述承接台的两侧。

优选地，所述承接台为台阶形，其后端设置挡块，所述挡块与所述承接台一体连接，所述承接台的两侧设置限位槽，两个所述延长段分别可滑动地位于所述限位槽内。

优选地，所述振动槽从所述圆振组件指向所述分离器组件的方向向下倾斜0-5度。

优选地，所述振动槽从其入口端到其出口端逐渐变窄。

优选地，所述振动槽的入口端上方设置有吹气嘴，所述吹气嘴倾斜的指向所述振动槽的出口端。

优选地，所述支架的底部固定安装有导向板，所述导向板位于所述振动槽的正下方，所述导向板上一体连接有定位导向条，所述定位导向条与所述振动槽平行且位于所述振动槽的正下方；所述分离器组件还包括支撑架、分离器电机以及分离组件，所述支撑架包括L形的主定位板，以及同样为L形的副定位板，所述主定位板包括一体连接的水平的底板和竖直的侧板，所述底板的底面上开设有定位导向槽，所述定位导向条插装在所述定位导向槽内，所述副定位板的一端固定在所述侧板的侧边，所述副定位板的另一端垂立在所述振动槽的两侧，所述弹性阻挡结构固定安装在位于所述振动槽右侧的所述副定位板的上方；所述分离器电机固定安装在所述分离组件的下侧，所述承接台可活动地安装在所述分离组件与所述振动槽相对的一侧，所述分离组件包括连接板，所述连接板固定安装在所述侧板的右侧面上。

一种一贯机的高精度上料工站的高效率工作方法，包括以下步骤：

S1：下料：料斗内储存足量的待检测封装的物料，通过判断圆振组件内是否有料自动将物料填充入圆振组件；

S2：排序：利用圆振组件震动理料，对散料进行排序；

S3：送料：经过圆振排序后的物料转移到直振组件内进行顺序前行，达到持续向前送料；

S4：转移：分离器电机转动将承接台向前推进与振动槽拼接，在分离组件到达过程中逐步将限位凸起推起抬高，从而释放材料到达承接台，

S5：定位：物料落到承接台上，与承接台连通的真空吸管建真空，使物料牢牢吸附在承接台上；

S6：分离：分离器电机反转带动承接台复位退回，实现分离；

S7：上料一：在S6步骤进行过程中，转运组件转动一个步距角，将空载的吸嘴转到承接台正上方；

S8：上料二：吸嘴电机反转，吸嘴下降，同时承接台破真空，去掉对物料的吸引，吸嘴成功吸取物料后吸嘴电机正转，吸嘴带料上升；

S9：上料三：控制系统对转盘带动吸嘴转动进行条件判断，待所有工位都完成动作后转运组件再转运一个步距角，同时吸嘴电机反转吸嘴带料下降，进入第一个检测工位进行检测；

S10：在S8完成且吸嘴带料上升过程中，分离器组件实现S4-S7的循环操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：（1）通过设置弹性阻挡结构，能够直接利用其结构特性进行限位，同时利用分离组件的顶升组件，两者相配合，在分离器组件到来时，可以直接利用顶升组件的向前推进将弹性阻挡结构直接撑起，简单方便，不仅限位简单方便，且释放物料准确快捷，实现同步操作；（2）弹性阻挡结构为L形，能够避让开振动槽的正上方，使振动槽的上方无遮挡，，便于与振动槽上沿设置的传感器及时感应到振动槽内有无物料，有物料则圆振组件停止振动，无物料则圆振组件振动继续上料，实现间歇振动上料，从而有效节约能源；（3）弹性阻挡结构下方设置凸棱，能够利用支撑轴向凸棱推进并挤压导致凸棱沿支撑轴上滑的特性，在分离器逐渐推进时直接将弹性阻挡结构上推起来释放物料，此种结构简单快捷，且随着承接台的到位而完全打开，无延时；（4）左盖板和右盖板的设置，能够从振动槽的上方对物料进行限位，防止物料振动前进时从振动槽的上方震出去，且利用盖板与振动槽底之间的距离小于两倍的物料的高度，更便于在物料沿着振动槽前进的过程中，便于将物料整理的更加平整，防止物料堆叠；（5）承接台设计成台阶形，较低的一个平面用于承接物料，相对于较高的挡块用于阻挡物料在震动推进时持续向前推进导致位置出现误差，因此，挡块起到良好的限位效果，保证上料时物料的位置准确；（6）延长段的设置，用以在物料从振动槽上转移到承接台上时，从两侧对物料进行限位导向，使物料顺利到达承接台上的指定位置，防止物料跑偏；（7）振动槽有0-5度的倾斜，便于物料在震动过程中向前移动；（8）振动槽逐渐变窄，一方面相对于物料的宽度较宽的入口能够便于物料从圆振组件出口进入到振动槽内，另一方面槽内越来越窄，能够便于将物料在震动中整理的更加整齐，且在物料从出口出来转移到分离器组件上时，能够减小物料偏移的误差；（9）吹气嘴的设置，能从振动槽入口处向振动槽出口处吹气，从而能够在物料震动前进的同时给物料向前的推动力，更便于物料前进；（10）本发明的工作方法，能够将物料分离的时间并入到物料前一个吸嘴带料前进且后一个吸嘴空载到来的过程中，从而有效缩短了工作时间，提高了工作效率，且控制系统加入条件判断，提高了设备的稳定性，适用于高速场合。

附图说明

图1为本发明的一种一贯机的高精度上料工站的高效率工作方法对应设备的整体结构示意图。

图2为本发明的一种一贯机的高精度上料工站的整体结构示意图。

图3为本发明的一种一贯机的高精度上料工站的直振组件与分离器组件交接处A的结构示意图。

图4为本发明的一种一贯机的高精度上料工站的弹性阻挡结构与顶升组件的第二实施例的结构示意图。

图5为本发明的一种一贯机的高精度上料工站的承接台的侧面结构示意图。

图6为本发明的一种一贯机的高精度上料工站的高效率工作方法的转运组件以及分离器组件的逻辑动作流程图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参照图1和图2，本发明提供了一种一贯机的高精度上料工站，包括圆振组件1、直振组件2以及分离器组件3，圆振组件1的出料口与直振组件2的入料口相连，直振组件2的送料口与分离器组件3对接；直振组件2包括支架21和振动槽22，振动槽22固定安装在支架21上，振动槽22的出口与分离器组件3对接相连；振动槽22的出口处设置有弹性阻挡结构23，弹性阻挡结构23包括向下弯折的限位凸起231，限位凸起231可活动的从振动槽22的上方插装在振动槽22的出口内，从而实现振动槽出口的开合；分离器组件3包括承接台31，承接台31的上表面在上料时与振动槽22的出口的底面相对接且位于同一水平面上；承接台31的与弹性阻挡结构23相对的一侧边上设置有顶升组件32，顶升组件32在承接台31上料时撑起在弹性阻挡结构23的下方。

如图1和图2所示，在一实施例中，圆振组件1用于将无序散落的物料进行震动排序，并源源不断地向直振组件2输送；直振组件2的入口接收到圆振组件1的出口输送的物料后，通过不断震动将进入到振动槽22内的物料持续向前推进，直至达到振动槽22的出口位置，通过弹性阻挡结构23的限位，阻止物料继续前进；振动槽22的槽沿上设置有传感器，传感器与整个设备的控制系统电性连接，在感应到振动槽22的出口处有物料时说明可以进行物料分离和上料动作；然后分离器电机33转动，承接台31向前推进与振动槽22的出口对齐并拼接在一起，在承接台31推进的过程中，顶升组件32随着承接台31一起前行，并逐渐将弹性阻挡结构23向上撑起，从而使弹性阻挡结构23的限位凸起231离开振动槽22，释放物料，物料随着振动槽22的震动继续向前推进，到达承接台31上，实现物料的转移；然后分离器电机33反转使承接台31带动物料退回，达到预定位置，同时一贯机的转运组件4转动一个步距角带动空载的吸嘴组件41到达承接台31的正上方，吸嘴电机411反转将吸嘴组件41下压到物料上并将物料吸起，接着吸嘴电机411转动带料上升，等待控制系统判断转盘42可以旋转后，转运组件4带动吸有物料的吸嘴组件41转动一个步距角进入第一个检测工位上方，如此实现了物料的上料工作。

如图3所示，优选地，弹性阻挡结构23为L形的弹性的片状，包括相互垂直且一体连接的第一段232和第二段233，第一段232固定安装在振动槽22的右侧边，第二段233搭载在振动槽22的上表面，限位凸起231一体连接在第二段233远离第一段232的一端的下侧。弹性阻挡结构23设置成L形，并固定在振动槽22的侧边，能够避让开振动槽22的正上方，使振动槽22的上方无遮挡，便于振动槽22上沿设置的传感器及时感应到振动槽22内有无物料，传感器、圆振组件1以及直振组件2均与一贯机的控制系统电性连接，传感器感应到有无物料后将信息传送给控制系统，有物料则控制系统驱动圆振组件1停止振动，无物料则控制系统驱动圆振组件1振动继续上料，实现间歇振动上料，从而有效节约能源。

如图3所示，优选地，第一段232的下侧面靠近第二段233的一端固定安装有凸棱234，凸棱234为直角梯形，凸棱234的下底面固定在第一段232的下侧面上，凸棱234的斜面235与顶升组件32相对；顶升组件32包括与第二段233平行的支撑轴321，支撑轴321位于弹性阻挡结构23的下方，且位于凸棱234的斜面235与第一段232的下表面的相交处；凸棱234在承接台31与振动槽22的出口对接在一起时被支撑轴321撑起的高度大于限位凸起231的高度。具有斜面235的凸棱234与支撑轴321相互配合，能够利用支撑轴321向凸棱234推进并挤压导致凸棱234沿支撑轴321上滑的特性，在承接台31逐渐向前推进时直接将弹性阻挡结构23上推起来，而凸棱234被撑起的高度大于限位凸起231的高度，因此能使限位凸起231离开振动槽22，而此时振动槽22持续震动即可释放物料，使物料顺利到达承接台31上，此种结构简单快捷，且随着承接台31的到位而完全打开，属于相互联动的结构，无延时，且在承接台31带料退回时，凸棱234失去支撑轴321的支撑，会在重力以及弹性阻挡结构23的弹性复位作用下及时下降，带动限位凸起231重新插装在振动槽22的出口处，防止多余物料流出。

如图4所示，在另一实施例中，弹性阻挡结构23有另外一种撑起结构，即，顶升组件32的上表面设置有向上倾斜的支撑块322，支撑块322的斜面与第二段233相对，且支撑块322斜面的最低端位于第二段233的下方并与第二段233相接触；第二段233在承接台31与振动槽22的出口对接在一起时被支撑块322斜面撑起的高度大于限位凸起231的高度。此种结构，依然会在承接台31向振动槽22推进的同时，利用支撑块322的斜面将弹性阻挡结构23向上撑起，第二段233沿着支撑块322的斜面之间前行，直至承接台31与振动槽22的出口对接完成，此时，由于第二端被撑起的高度大于限位凸起231的高度，能够保证限位凸起231能同步被支撑起并离开振动槽22，从而能够释放物料。

优选地，振动槽22的两侧槽沿上分别固定安装有左盖板221和右盖板222，左盖板221与右盖板222之间设置空隙，便于从振动槽22上方观察振动槽22内是否有物料，左盖板221与右盖板222到达槽底的高度相同且高度小于两倍的物料高度。左盖板221和右盖板222的设置，能够从振动槽22的上方对物料进行限位，防止物料振动前进时从振动槽22的上方震出去，且利用盖板与振动槽22底之间的距离小于两倍的物料的高度，更便于在物料沿着振动槽22前进的过程中，便于将物料整理的更加平整，防止物料堆叠。

如图3所示，优选地，左盖板221与右盖板222均为L形盖板，左盖板221与右盖板222的竖直侧面223插装在振动槽22内，左盖板221与右盖板222的水平侧面224搭装在上振动槽22的槽沿上方；左盖板221与右盖板222的竖直侧面223均一体连接有延长段225，延长段225凸出在振动槽22的出口的前方，且延长段225对称设置在承接台31的两侧。左盖板221与右盖板222均设置成直角折弯的L形盖板，水平侧面224用于固定盖板，并遮挡在振动槽22上方，同时能够将竖直侧面223向振动槽22中间推送，使振动槽22的大部分被遮挡，同时两个竖直侧面223分别位于物料主体的两侧，并位于物料引脚的上方，并随着振动槽22的延伸，竖直侧面223的底端与振动槽22的底面的距离越小，如此到达振动槽22出口时，两个竖直侧面223能够限位在物料主体的两侧，且竖直侧面223的底面高度小于物料的顶面高度，如此能够对物料有效限位，防止物料在振动槽22内倾斜；延长段225的设置，用以在物料从振动槽22上转移到承接台31上时，从两侧对物料进行限位导向，使物料顺利到达承接台31上的指定位置，防止物料跑偏。

如图5所示，优选地，承接台31为台阶形，其后端设置挡块311，挡块311与承接台31一体连接，承接台31的两侧设置限位槽312，两个延长段225分别可滑动地位于限位槽312内。承接台31设计成台阶形，较低的一个平面用于承接物料，相对于较高的挡块311用于阻挡物料在震动推进时持续向前推进导致位置出现误差，因此，挡块311起到良好的限位效果，避免物料过分进给，保证上料时物料的位置准确。承接台31两侧设置的限位槽312，能够给延长段225前进提供导向，同时，承接台31的最低平面的高度高于延长段225最低面的高度，防止物料从承接台31与延长段225之间的缝隙处掉落。

优选地，振动槽22从圆振组件1指向分离器组件3的方向向下倾斜0-5度，便于物料在震动过程中借助物料的重力向前移动，是震动进料的效果更好。

优选地，振动槽22从其入口端到其出口端逐渐变窄，一方面相对于物料的宽度较宽的入口能够便于物料从圆振组件1出口进入到振动槽22内，另一方面槽内越来越窄，能够便于将物料在震动中整理的更加整齐，且在物料从出口出来转移到分离器组件3上时，能够减小物料偏移的误差。

优选地，振动槽22的入口端上方设置有吹气嘴，吹气嘴倾斜的指向振动槽22的出口端。吹气嘴的设置，能从振动槽22入口处向振动槽22出口处吹气，从而能够在物料震动前进的同时给物料向前的推动力，更便于物料前进。

如图3所示，优选地，支架21的底部固定安装有导向板211，导向板211位于振动槽22的正下方，导向板211上一体连接有定位导向条212，定位导向条212与振动槽22平行且位于振动槽22的正下方；分离器组件3还包括支撑架34、分离器电机33以及分离组件35，支撑架34包括L形的主定位板341，以及同样为L形的副定位板342，主定位板341包括一体连接的水平的底板3411和竖直的侧板3412，底板3411的底面上开设有定位导向槽3413，定位导向条212插装在定位导向槽3413内，副定位板342的一端固定在侧板3412的侧边，副定位板342的另一端垂立在振动槽22的两侧，弹性阻挡结构23固定安装在位于振动槽22右侧的副定位板342的上方；分离器电机33固定安装在分离组件35的下侧，承接台31可活动地安装在分离组件35与振动槽22相对的一侧，分离组件35包括连接板351，连接板351固定安装在侧板3412的右侧面上。定位导向条212与定位导向槽3413相互配合，能够使分离器组件3的安装位置更加精确，降低安装误差，从而使上料更加精确。

如图6所示，一种一贯机的高精度上料工站的高效率工作方法，包括以下步骤：

S1：下料：料斗内储存足量的待检测封装的物料，通过判断圆振组件内是否有料自动将物料填充入圆振组件1；具体的是，圆振组件的上料轨道上设置传感器，传感器通过感应轨道上是否有料并将相应信息传送给控制系统，在物料时，控制系统输出释放物料的信号给料斗，料斗接受信号后打开阀门释放物料进入圆振组件；

S2：排序：利用圆振组件1震动理料，对散料进行排序；

S3：送料：经过圆振排序后的物料转移到直振组件2内进行顺序前行，达到持续向前送料；

S4：转移：分离器电机转动将承接台31向前推进与振动槽22拼接，在分离组件35到达过程中逐步将限位凸起231推起抬高，从而释放材料到达承接台31，

S5：定位：物料落到承接台31上，与承接台31连通的真空吸管建真空，使物料牢牢吸附在承接台31上；

S6：分离：分离器电机反转带动承接台31复位退回，实现分离；

S7：上料一：在S6步骤进行过程中，转运组件转动一个步距角，将空载的吸嘴转到承接台31正上方；

S8：上料二：吸嘴电机反转，吸嘴下降，同时承接台31破真空，去掉对物料的吸引，吸嘴成功吸取物料后吸嘴电机正转，吸嘴带料上升；

S9：上料三：控制系统对转盘带动吸嘴转动进行条件判断，待所有工位都完成动作后转运组件再转运一个步距角，同时吸嘴电机反转吸嘴带料下降，进入第一个检测工位进行检测；

S10：在S8完成且吸嘴带料上升过程中，分离器组件3实现S4-S7的循环操作，即，在吸嘴带料上升与下一个吸嘴下降取料的过程中，分离器组件3完成S4-S7，实现物料的分离。

本发明所提供的方法，在上料工位工作时，将分离器组件3的动作时间并入到前一个吸嘴组件带料上升至后一个吸嘴转动到来并下降这一循环中，且实现对物料的有效拾取，避免了吸嘴到达后等待物料分离，极大地缩短了物料拾取的时间，从而提高了物料上料效率，进而提高了整个设备的工作效率。

本发明利用DD马达取代凸轮分割器驱动转盘旋转，带动吸嘴转动一个步距角，提高了转动精度，且能够任意设置动静比，能够根据各工位动作时间确定最短的等待时间，从而有效提高了生产效率，减小了无用时间的消耗。同时，吸嘴利用吸嘴电机驱动，相对于气缸的固定推程来说，吸嘴电机运行速度可调，能够适用于不同产品。

由上所述，本发明的一种一贯机的高精度上料工站及其高效率工作方法，（1）通过设置弹性阻挡结构，能够直接利用其结构特性进行限位，同时利用分离组件的顶升组件，两者相配合，在分离器组件到来时，可以直接利用顶升组件的向前推进将弹性阻挡结构直接撑起，简单方便，不仅限位简单方便，且释放物料准确快捷，实现同步操作；（2）弹性阻挡结构为L形，能够避让开振动槽的正上方，使振动槽的上方无遮挡，便于与振动槽上沿设置的传感器及时感应到振动槽内有无物料，有物料则圆振组件停止振动，无物料则圆振组件振动继续上料，实现间歇振动上料，从而有效节约能源；（3）弹性阻挡结构下方设置凸棱，能够利用支撑轴向凸棱推进并挤压导致凸棱沿支撑轴上滑的特性，在分离器逐渐推进时直接将弹性阻挡结构上推起来释放物料，此种结构简单快捷，且随着承接台的到位而完全打开，无延时；（4）左盖板和右盖板的设置，能够从振动槽的上方对物料进行限位，防止物料振动前进时从振动槽的上方震出去，且利用盖板与振动槽底之间的距离小于两倍的物料的高度，更便于在物料沿着振动槽前进的过程中，便于将物料整理的更加平整，防止物料堆叠；（5）承接台设计成台阶形，较低的一个平面用于承接物料，相对于较高的挡块用于阻挡物料在震动推进时持续向前推进导致位置出现误差，因此，挡块起到良好的限位效果，保证上料时物料的位置准确；（6）延长段的设置，用以在物料从振动槽上转移到承接台上时，从两侧对物料进行限位导向，使物料顺利到达承接台上的指定位置，防止物料跑偏；（7）振动槽有0-5度的倾斜，便于物料在震动过程中向前移动；（8）振动槽逐渐变窄，一方面相对于物料的宽度较宽的入口能够便于物料从圆振组件出口进入到振动槽内，另一方面槽内越来越窄，能够便于将物料在震动中整理的更加整齐，且在物料从出口出来转移到分离器组件上时，能够减小物料偏移的误差；（9）吹气嘴的设置，能从振动槽入口处向振动槽出口处吹气，从而能够在物料震动前进的同时给物料向前的推动力，更便于物料前进；（10）本发明的工作方法，能够将物料分离的时间并入到物料前一个吸嘴带料前进且后一个吸嘴空载到来的过程中，从而有效缩短了工作时间，提高了工作效率，且控制系统加入条件判断，提高了设备的稳定性，适用于高速场合。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。