一种铁锂电芯SOC值的校准方法、装置及电动车

技术领域

本发明实施例涉及电池技术领域，尤其涉及一种铁锂电芯SOC值的校准方法、装置及电动车。

背景技术

近年来，随着铁锂电池在电动两轮车市场投入的加大，铁锂电池的SOC(State ofCharge，电池荷电状态)不准问题也明显增加；即由于铁锂电池开路电压曲线中电压平台期的存在，使得铁锂电池的SOC值估算难度较大且精度较差，导致用户无法获得准确的SOC值；另外，即使在能够确定出铁锂电池SOC值的非电压平台期，由于铁锂电池SOC值随电压变化的曲线存在拐点，导致电动车显示的SOC值存在跳变的问题，这都严重影响了用户体验感。

发明内容

本发明实施例提供了一种铁锂电芯SOC值的校准方法、装置及电动车，以解决铁锂电芯SOC计算不准的问题，避免SOC值出现跳变现象，提升用户体验感。

根据本发明的一方面，提供了一种铁锂电芯SOC值的校准方法，包括：

将铁锂电芯与三元电芯串联连接，在所述铁锂电芯和所述三元电芯充电或放电过程中，检测所述铁锂电芯的电压值和三元电芯的电压值；其中，所述铁锂电芯和所述三元电芯的容量相同；

根据所述铁锂电芯的电压值和所述三元电芯的电压值确定对所述铁锂电芯SOC值的校准模式；对所述铁锂电芯SOC值的校准模式包括电压平台期校准模式和非电压平台期校准模式；

处于电压平台期校准模式时，则根据三元电芯的SOC值校准铁锂电芯在电压平台期的SOC值；

处于非电压平台期校准模式时，则根据所述三元电芯的预设电压值和所述铁锂电芯的预设电压值，校准所述铁锂电芯在非电压平台期的SOC值。

可选的，根据所述铁锂电芯的电压值和所述三元电芯的电压值确定对所述铁锂电芯SOC值的校准模式；包括：

判断检测到的三元电芯的电压值是否大于3.3V且小于4.0V，并且所述铁锂电芯的电压值大于3.0V且小于3.5V，若是，则触发电压平台期校准模式；若否则触发非电压平台期校准模式时。

可选的，若铁锂电芯处于电压平台期，则根据三元电芯的SOC值校准铁锂电芯在电压平台期的SOC值，包括：

采用电流积分法计算所述三元电芯的SOC值，并基于计算出的所述三元电芯的SOC值对所述铁锂电芯的SOC值进行修正。

可选的，在充电过程中，并且处于非电压平台期校准模式时，根据所述三元电芯的预设电压值和所述铁锂电芯的预设电压值，校准所述铁锂电芯在非电压平台期的SOC值，包括：

当所述三元电芯的电压值充电至4.0V后，或所述铁锂电芯的电压值充电至3.5V后，修正铁锂电芯的SOC值为95％，同时调整当前的充电电流；

采用电流积分法计算所述铁锂电芯的SOC值，并基于计算出的所述铁锂电芯的SOC值进行修正；

当所述三元电芯的电压值充电至4.2V或所述铁锂电芯的电压值充电至3.65V后，采用衡压法进行充电，且当充电电流小于1/10C时，修正铁锂电芯的SOC值为100％。

可选的，在放电过程中，并且处于非电压平台期校准模式时，根据所述三元电芯的预设电压值和所述铁锂电芯的预设电压值，校准所述铁锂电芯在非电压平台期的SOC值，包括：

当所述三元电芯的电压值放电至3.3V，或所述铁锂电芯的电压值放电至3V后，修正所述铁锂电芯的SOC值为10％；

采用电流积分法计算所述铁锂电芯的SOC值，并基于计算出的所述铁锂电芯的SOC值进行修正；

当所述三元电芯的电压值放电至3.0V后持续预设时长，或所述铁锂电芯的电压值放电至2.75V后持续预设时长，修正所述铁锂电芯的SOC值为0％。

可选的，所述铁锂电芯SOC值的校准方法还包括：

电池管理系统上电初始化后，检测所述铁锂电芯的开路电压和三元电芯的开路电压；

当所述三元电芯的开路电压小于或等于3.0V，或所述铁锂电芯的开路电压小于或等于2.75V时，修正所述铁锂电芯的SOC值为0％；

当所述三元电芯的开路电压大于或等于4.2V，或所述铁锂电芯的开路电压大于或等于3.65V时，修正所述铁锂电芯的SOC值为100％；

当所述三元电芯的开路电压大于3.0V且所述铁锂电芯的开路电压大于2.75V，以及所述三元电芯的开路电压小于4.2V且所述铁锂电芯的开路电压小于3.65V时，根据所述三元电芯的开路电压从SOC-OCV表中获取对应的SOC值，并基于获取到的SOC值对系统第一次上电时所述铁锂电芯SOC值进行修正。

可选的，所述铁锂电芯的个数和所述三元电芯的个数均为多个；所述铁锂电芯的个数大于所述三元电芯的个数，并且所述三元电芯间隔的串联在多个所述铁锂电芯之中。

根据本发明的另一方面，提供了一种铁锂电芯SOC值的校准装置，用于执本发明任一实施例所述的铁锂电芯SOC值的校准方法，包括：

电压值检测模块，用于在铁锂电芯和三元电芯充电或放电过程中，检测所述铁锂电芯的电压值和三元电芯的电压值；其中，所述铁锂电芯与三元电芯串联连接，所述铁锂电芯和所述三元电芯的容量相同；

校准模式确认模块，用于根据所述铁锂电芯的电压值和所述三元电芯的电压值确定对所述铁锂电芯的SOC值的校准模式；对所述铁锂电芯的SOC值的校准模式包括电压平台期校准模式和非电压平台期校准模式；

校准模块，用于在电压平台期校准模式时，根据所述三元电芯的SOC值校准所述铁锂电芯的SOC值；在非电压平台期校准模式时，根据三元电芯的预设电压值和铁锂电芯的预设电压值，校准铁锂电芯的SOC值。

根据本发明的另一方面，提供了一种电动车，包括：电池管理系统模块、电压采样线、电流传感器、继电器、三元电芯和铁锂电芯；

其中，所述电池管理系统模块包括本发明任一实施例所述的铁锂电芯SOC值的校准装置；所述三元电芯和所述铁锂电芯之间串联连接，并且所述铁锂电芯的个数大于所述三元电芯的个数；所述电压采样线用于将采集到的三元电芯的电压和铁锂电芯的电压发送给电池管理系统模块；电流传感器用于将检测到的串联电流发送给电池管理系统模块；继电器用于控制三元电芯和铁锂电芯的导通状态。

可选的，电动车还包括：温控模块，所电池管理系统模块还用于根据电池所处环境温度和当前的电量进入不同的工作模式，并通过所述温控模块控制电芯的温度，以保证电芯的环境温度处于预设安全温度范围内；其中，所述工作模式包括：低温工作模式、常温工作模式和高温工作模式。

本发明提供的技术方案，通过铁锂电芯和三元电芯混合串联(等容量的电芯)，在铁锂电芯处于电压平台期时，以三元电芯的SOC值为基准来校准铁锂电芯的SOC；三元电芯SOC的计算方法相对准确，能从根本上解决铁锂电芯SOC不准的问题。铁锂电芯处于非电压平台期时，采用电流积分法计算所述铁锂电芯的SOC值，并通过设置特殊电压点的方式修正铁锂电芯的S0C值，以避免显示的SOC值出现跳变的现象。即预先给设置的电压值(拐点处的电压值)标定合适的SOC值，当三元电芯的电压值或者铁锂电芯的电压值为预设的电压点时，根据标定的SOC值修正铁锂电芯计算出的SOC值，防止铁锂电池在非电压平台期存在的SOC值跳变问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种铁锂电芯SOC值的校准方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种电动车电池动力系统的结构框图；

图3是本发明实施例提供的另一种铁锂电芯SOC值的校准方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种铁锂电芯SOC值的校准方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供了一种铁锂电芯SOC值的校准方法，图1是本发明实施例提供的一种铁锂电芯SOC值的校准方法的流程图，参考图1，铁锂电芯SOC值的校准方法包括：

S110、将铁锂电芯与三元电芯串联连接，在铁锂电芯和三元电芯充电或放电过程中，检测铁锂电芯的电压值和三元电芯的电压值；其中，铁锂电芯和三元电芯的容量相同。

具体的，将铁锂电芯和三元电芯混合串联，组成电动车的动力电池。其中，铁锂电芯和三元电芯的容量相同。即将电动车的动力电池中的至少一个铁锂电芯替换为三元电芯。图2是本发明实施例提供的一种电动车电池动力系统的结构框图，参考图2，铁锂电芯20的个数和三元电芯10的个数可以均为多个。但是由于铁锂电芯20的成本高于三元电芯10的成本，本发明实施例中设置铁锂电芯20的个数大于三元电芯10的个数以降低电动车动里力电池系统的成本。另外，可设置多个三元电芯10间隔的串联在多个铁锂电芯20之中，例如在动力电池系统的串联电芯的第1串(可以理解为组成的电池串中的第一个位置)，第N串(最后一串)，第N/4串，第3N/4串这4个位置布置三元电芯10，也可以在其它位置布置适量的三元电芯10。将三元电芯10间隔的串联在多个铁锂电芯20之中，可以在动力电池系统中的电芯充/放电时，获取电池串中不同位置处电芯的准确SOC值，以实现在以三元电芯10的SOC值为基准来校准铁锂电芯20的SOC值时，能及时发现动力电池中不同位置处的电芯出现充/放电不均匀的问题。

S120、根据铁锂电芯的电压值和三元电芯的电压值确定对铁锂电芯SOC值的校准模式；对铁锂电芯SOC值的校准模式包括电压平台期校准模式和非电压平台期校准模式。

具体的，现有技术中一般使用开路电压法对SOC进行修正。OCV(OpenCircuitVoltage)指的是电池的开路电压，也就是长时间静置的电池电压。开路电压和电池的剩余电量SOC之间有个一一对应的关系，通过实验测定单体电池开路电压和SOC的关系，可以得到该电芯的开路电压曲线(即OCV曲线)，可以写入BMS软件程序内。当电池系统开机时，BMS先分析电池系统的静置时间，当静置时间≥1h时(1h为典型值，也可能为3h)，BMS通过查表法获得电池系统的真实SOC，并与显示的SOC进行比较；若两者存在差异，则对电池系统的SOC进行修正。

但是铁锂电芯具有个难以克服的缺陷，即铁锂电芯开路电压曲线中存在电压平台期，导致其SOC估计难度较大且精度较差，这都将严重影响到用户体验感。可以理解为，在铁锂电芯的开路电压荷电状态(OCV-SOC)曲线中，开路电压曲线在一些区域(3.2V左右之前)十分平缓，在这区域附近，随着电池的充放电，电池维持在相对稳定的开路电压，进行导致SOC估算会有很大的误差。本发明实施例中，在对铁锂电芯SOC值的校准过程中，需要根据铁锂电芯的电压值并结合三元电芯的电压值，区分出铁锂电芯是否处于电压平台期，以进行有针对性的校准模式。对铁锂电芯SOC值的校准模式包括电压平台期校准模式和非电压平台期校准模式。

S130、处于电压平台期校准模式时，则根据三元电芯的SOC值校准铁锂电芯在电压平台期的SOC值；处于非电压平台期校准模式时，则根据三元电芯的预设电压值和铁锂电芯的预设电压值所对应的修正SOC值，校准铁锂电芯的SOC值。

具体的，在铁锂电芯处于电压平台期时，以三元电芯的SOC值为基准来校准铁锂电芯的SOC；三元电芯SOC的计算方法相对准确，能从根本上解决铁锂电芯SOC不准的问题。铁锂电芯处于非电压平台期时，采用电流积分法计算所述铁锂电芯的SOC值，并通过设置特殊电压点的方式修正铁锂电芯的S0C值，以避免显示的SOC值出现跳变的现象。即预先给设置的电压值(OCV-SOC中，拐点处的电压值)标定合适的SOC值，当三元电芯的电压值或者铁锂电芯的电压值为预设的电压点时，根据标定的SOC值修正铁锂电芯计算出的SOC值，防止铁锂电池在非电压平台期存在的SOC值跳变问题。需要说明的是，当铁锂电芯的个数和三元电芯的个数均为多个时，将多个三元电芯中SOC值的最小值修正后(可根据三元电芯的OCV-SOC曲线修正)作为铁锂电芯电压平台期显示的修正值；在铁锂电芯的非电压平台期时，将多个铁锂电芯SOC值的最小值修正后(可根据铁锂电芯的OCV-SOC曲线修正，在曲线拐点处，以标定的SOC值修正)进行显示。

本发明实施例提供的铁锂电芯SOC值的校准方法，包括将铁锂电芯与三元电芯串联连接，在铁锂电芯和三元电芯充电或放电过程中，检测铁锂电芯的电压值和三元电芯的电压值；其中，铁锂电芯和三元电芯的容量相同；根据铁锂电芯的电压值和三元电芯的电压值判断铁锂电芯是否处于电压平台期；若铁锂电芯处于电压平台期，则根据三元电芯的SOC值校准铁锂电芯在电压平台期的SOC值；若铁锂电芯处于非电压平台期时，则根据三元电芯的预设电压值和铁锂电芯的预设电压值，校准铁锂电芯在非电压平台期的SOC值。解决了铁锂电芯SOC计算不准的问题，同时防止了SOC跳变的问题，方便用户使用提高产品认可度。此外，增加了系统的可用电量(三元的能量密度较高206Wh/kg，铁锂电芯能量密度低140Wh/kg)，同时降低了整车的质量。而且，SOC计算相对准确后，不会导致电芯出现过充过放的现象，增加了电动车中动力电池的使用寿命。

图3是本发明实施例提供的另一种铁锂电芯SOC值的校准方法的流程图，参考图3，铁锂电芯SOC值的校准方法包括：

S210、将铁锂电芯与三元电芯串联连接，在铁锂电芯和三元电芯充电或放电过程中，检测铁锂电芯的电压值和三元电芯的电压值；其中，铁锂电芯和三元电芯的容量相同。

S220、判断检测到的三元电芯的电压值是否大于3.3V且小于4.0V，并且所述铁锂电芯的电压值大于3.0V且小于3.5V，若是，则触发电压平台期校准模式；否则触发非电压平台期校准模式。

S230、处于电压平台期校准模式时，则根据三元电芯的SOC值校准铁锂电芯的SOC值；处于非电压平台期校准模式时，则根据三元电芯的预设电压值和铁锂电芯的预设电压值所对应的修正SOC值，校准铁锂电芯的SOC值。

具体的，铁锂电芯的OCV-SOC曲线存在电压平台期，铁锂电芯的SOC值大约在10％～90％之间内，铁锂电芯的电压维持在3.2V左右。可以设置铁锂电芯的电压值小于3.5V，且大于3.0V的范围为铁锂电芯的电压平台期校准模式的触发条件，将铁锂电芯的电压平台期的电压含括在内，以保证对铁锂电芯的校准。

由于三元电芯的容量与铁锂电芯的容量相同，并且在电动车动力电池工作过程中，每一电芯同时放电，每一电芯同时充电，因此三元电芯的SOC与铁锂电芯的SOC值的差异应该很小，甚至相同。在判断铁锂电芯是否处于电压平台期时，可根据铁锂电芯的电压值并结合三元电芯的电压值进行判断，从而可以进一步的提高判断的准确性。根据铁锂电芯的电压值和三元电芯的电压值确定对铁锂电芯SOC值的校准模式包括：判断检测到的三元电芯的电压值是否大于3.3V且小于4.0V，并且铁锂电芯的电压值大于3.0V且小于3.5V，若是，则触发电压平台期校准模式；否则触发非电压平台期校准模式。

在充放电过程中，若测到的三元电芯的电压值大于3.3V且小于4.0V，并且铁锂电芯的电压值大于3.0V且小于3.5V，则根据三元电芯的SOC值校准铁锂电芯在电压平台期的SOC值。可选的，根据三元电芯的SOC值校准铁锂电芯在电压平台期的SOC值，包括：采用电流积分法计算所述三元电芯的SOC值，并基于计算出的三元电芯的SOC值对铁锂电芯的SOC值修正。在高电压处，若检测到的三元电芯的电压值大于或等于4.0V，或铁锂电芯的电压值大于或等于3.5V时；则触发非电压平台期校准模式。在低电压处，若检测到的铁锂电芯的电压值小于或等于3.3V，或铁锂电芯的电压值小于或等于3.0V，则触发非电压平台期校准模式。

可选的，在充电过程中，并且处于非电压平台期校准模式时，根据三元电芯的预设电压值和铁锂电芯的预设电压值，校准铁锂电芯在非电压平台期的SOC值，包括：

当三元电芯的电压值充电至4.0V后，或铁锂电芯的电压值充电至3.5V后，修正铁锂电芯的SOC值为95％，同时调整当前的充电电流；

采用电流积分法计算铁锂电芯的SOC值，并基于计算出的铁锂电芯的SOC值进行修正；

当三元电芯的电压值充电至4.2V或铁锂电芯的电压值充电至3.65V后，采用衡压法进行充电，且当充电电流小于1/10C时，修正铁锂电芯的SOC值为100％。

具体的，在充电过程中，以铁锂电芯和三元电芯充电较快的为准，以防止充电较快的电芯出现过充现象。例如，若三元电芯首先充到4.0V，则修正铁锂电芯的SOC值为95％。或者铁锂电芯首先充到3.5V，则修正铁锂电芯的SOC值为95％。修正铁锂电芯的SOC值为95％后，调整当前的充电电流，以减小充电速度，进一步的防止出现过充。当三元电芯的电压值充电至4.2V(充电截止电压)或铁锂电芯的电压值充电至3.65V(充电截止电压)后，采用衡压法进行充电，此时电压不变，充电电流逐渐降低，且当充电电流小于1/10C时，修正铁锂电芯的SOC值为100％。

可选的，在放电过程中，并且处于非电压平台期校准模式时，根据三元电芯的预设电压值和铁锂电芯的预设电压值，校准铁锂电芯在非电压平台期的SOC值，包括：

当三元电芯的电压值放电至3.3V，或铁锂电芯的电压值放电至3V后，修正铁锂电芯的SOC值为10％；

采用电流积分法计算铁锂电芯的SOC值，并基于计算出的铁锂电芯的SOC值进行修正；

当三元电芯的电压值放电至3.0V后持续预设时长，或铁锂电芯的电压值放电至2.75V后持续预设时长，修正铁锂电芯的SOC值为0％。

具体的，放电过程中，先按积分法计算电量，同时检测各电芯的温度及电压，当三元电芯的电压到3.3V时或铁锂电芯的电压到3V时快速修正当前的SOC值到10％；系统持续用积分法计算电量，同时当三元电芯电压到3.0V(放电截止电压)或铁锂电压到2.75V(放电截止电压)时，并持续预设时间后，例如按当前电压持续30秒后，快速修正SOC值到0％。持续预设时间后，再修正SOC值到0％可以防止由于电压掉电太快，此时SOC值实际并未到0％，而显示SOC为0％的情况发生。

可选的，铁锂电芯SOC值的校准方法，还包括：

电池管理系统上电初始化后，检测铁锂电芯的开路电压和三元电芯的开路电压；

当三元电芯的开路电压小于或等于3.0V，或铁锂电芯的开路电压小于或等于2.75V时，修正铁锂电芯的SOC值为0％；

当三元电芯的开路电压大于或等于4.2V，或铁锂电芯的开路电压大于或等于3.65V时，修正铁锂电芯的SOC值为100％；

当三元电芯的开路电压大于3.0V且铁锂电芯的开路电压大于等于2.75V，以及三元电芯的开路电压小于4.2V且铁锂电芯的开路电压小于3.65V时，根据三元电芯的开路电压从SOC-OCV表中获取所对应的SOC值，并基于获取到的SOC值对铁锂电芯SOC值进行修正。

基于上述实施例，图4是本发明实施例提供的另一种铁锂电芯SOC值的校准方法的流程图，参考图4，铁锂电芯SOC值的校准方法包括：

S310、BMS上电初始化。

S320、检测当前所有电芯的开路电压。

S330、判断三元电芯的开路电压是否小于或等于3.0V，或铁锂电芯的开路电压小于或等于2.75V；若是则执行步骤S340；若否则执行步骤S350。

S340、修正铁锂电芯的SOC值为0％，并执行步骤S380。

S350、判断三元电芯的开路电压是否大于或等于4.2V，或铁锂电芯的开路电压大于或等于3.65V；若是，则执行步骤S360；若否则执行步骤S370。

S360、修正铁锂电芯的SOC值为100％，并执行步骤S390。

S370、根据三元电芯的开路电压从SOC-OCV表中获取所对应的SOC值并进行存储，以基于获取到的SOC值对铁锂电芯SOC值进行修正。

S380、判断全部电芯是否进入充电模式，若是则执行步骤S3110，若否则执行步骤S390。

S390、判断全部电芯是否进入放电模式，若是则执行步骤S3110，若否则执行步骤S3100。

S3100、保持当前的SOC值不变。

S3110、进行充电模式，并执行步骤S3130。

S3120、进行放电模式，并执行步骤S3130。

S3130、判断检测到的三元电芯的电压值是否大于3.3V且小于4.0V，并且所述铁锂电芯的电压值大于3.0V且小于3.5V，若是，则执行步骤S3140，若否，则执行步骤S3150。

S3140、根据三元电芯的SOC值校准铁锂电芯在电压平台期的SOC值。

S3150、根据三元电芯的预设电压值和铁锂电芯的预设电压值，校准铁锂电芯在非电压平台期的SOC值。

可选的，在充电或放电过程中，还包括：根据电芯所处环境温度和当前的电量进入不同的工作模式，并通过温控模块控制电芯的温度，以保证电芯的环境温度处于预设安全温度范围内；其中，工作模式包括：低温工作模式、常温工作模式和高温工作模式。

具体的，BMS上电时先读各电芯的温度值及当前电压，如温度小于K1时进入低温工作模式同时启动加热功能，如温度大于K2时进入高温工作模式同进启动散热功能，如温度在K1和K2之间时进入常温工作模式。其中K1小于K2。

在充电或放电过程中：

当温度大于K2时进入高温工作模式(按程序设定查表，不同的温度对应不同的充放电电流)同时启动散热功能，当温度小于K2-5时进入常温工作模式(按程序设定查表，不同的温度对应不同的充放电电流)；

当温度在K1,K2之间时进入常温工作模式(按程序设定查表，不同的温度对应不同的充放电电流)；

当温度小于K1时进入低温工作模式(按程序设定查表，不同的温度对应不同的充放电电流)同时启动加热功能，当温度大于K1+3时进入常温工作模式(按程序设定查表，不同的温度对应不同的充放电电流)。

本发明实施例还提供了一种铁锂电芯SOC值的校准装置，用于执行上述任意实施例的铁锂电芯SOC值的校准方法，包括：

电压值检测模块，用于在铁锂电芯和三元电芯充电或放电过程中，检测铁锂电芯的电压值和三元电芯的电压值；其中，铁锂电芯与三元电芯串联连接，铁锂电芯和三元电芯的容量相同；

校准模式确认模块，用于根据铁锂电芯的电压值和三元电芯的电压值确定对铁锂电芯SOC值的校准模式；对铁锂电芯SOC值的校准模式包括电压平台期校准模式和非电压平台期校准模式；

校准模块，用于在电压平台期校准模式时，根据三元电芯的SOC值校准铁锂电芯在电压平台期的SOC值；在非电压平台期校准模式时，根据三元电芯的预设电压值和铁锂电芯的预设电压值所对应的修正SOC值，校准铁锂电芯在非电压平台期的SOC值。

本发明实施例还提供了一种电动车，包括电池动力系统，参考图2，电动车的电池动力系统包括：电池管理系统模块30、电压采样线40、电流传感器70、继电器S1、三元电芯10和铁锂电芯20；

其中，电池管理系统模块30集成有上述任意实施例的的铁锂电芯SOC值的校准装置。三元电芯10和铁锂电芯20之间串联连接，并且铁锂电芯20的个数大于三元电芯10的个数。电压采样线40用于将采集到的三元电芯10的电压和铁锂电芯20的电压发送给电池管理系统模块30；电流传感器70用于将检测到的三元电芯10和铁锂电芯20的电流发送给电池管理系统模块30。继电器用于控制三元电芯和铁锂电芯的导通状态。

另外，电动车还包括温度检测线50，温度检测线50用于将检测到的三元电芯10的温度和铁锂电芯20的温度发送给电池管理系统模块30；温控模块60，温控模块60用于根据电池管理系统模块30的指令控制三元电芯10和铁锂电芯20的温度。电池管理系统模块30还用于根据电芯所处环境温度和当前的电量进入不同的工作模式，并通过温控模块60控制电芯的温度，以保证电芯的环境温度处于预设安全温度范围内；其中，工作模式包括：低温工作模式、常温工作模式和高温工作模式。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。