一种乳腺癌术后锻炼功能恢复器

技术领域

本发明涉及康复锻炼技术领域，具体涉及了一种乳腺癌术后锻炼功能恢复器。

背景技术

在乳腺癌术后，可以通过手臂运动，促进血液和淋巴液的回流，能有效的帮助患者预防水肿，还能促进伤口的愈合和上肢功能的恢复。其可通过手臂的活动充分的锻炼肩关节周围的肌肉群，另外，通过伤口周围组织的反复牵扯，可以有效的避免疤痕粘连。

现有在乳腺癌术后的恢复基本上都是患者自行跟随医护人员进行做操锻炼，其自主行过大，容易导致动作不够标准，致使锻炼效果低下，更甚者可能因动作幅度过大，局部肌肉锻炼的强度过高而适得其反。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种乳腺癌术后锻炼功能恢复器，具备能够辅助引导患者锻炼的优点，解决了背景技术中的问题。

本发明的乳腺癌术后锻炼功能恢复器，包括：架体；

两安装组件，包括上臂安装框和前臂安装框，所述上臂安装框靠近前臂安装框的一侧安装有两连接耳，两连接耳之间安装有与上臂安装框连接的转动轴，所述连接耳的外侧固定安装有用于驱动转动轴携带前臂安装框转动的弯肘电机；

平摆驱动组件，用于驱动安装组件携带手臂以肩部为转动点做水平摆动；

上扬驱动组件，用于驱动安装组件携带手臂以肩部为转动点向上抬起；

所述架体上设有用于使平摆驱动组件以及上扬驱动组件上下移动的升降部件，所述升降部件为竖直安装在架体上的竖直电磁滑轨，所述竖直电磁滑轨上设有用于安装平摆驱动组件的第一电磁滑块和用于安装上扬驱动组件的第二电磁滑块。

在一些实施例中，所述平摆驱动组件包括有连接板，所述连接板上安装有旋转齿轮，两所述旋转齿轮通过一旋转电机驱动，两所述旋转齿轮分别固定连接有电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的伸缩使驱动安装组件携带手臂以肩部为转动点做水平摆动。

在一些实施例中，所述平摆驱动组件还包括有分别位于两安装组件上方的安装板，两安装板分别与两摆臂电动伸缩杆通过第一连接部连接；所述第一连接部为通过轴承竖直安装在安装板上的安装柱，所述安装柱的顶部和电动伸缩杆远离架体的一端均设有电磁铁。

在一些实施例中，所述安装板的顶部通过第二连接部与安装组件连接；所述第二连接部包括有第一调节电机和第二调节电机，所述第一调节电机和第二调节电机的收卷盘上均缠绕有两牵引绳，所述第一调节电机上的两牵引绳活动贯穿安装板后向下延伸至与上臂安装框的两侧连接；所述第二调节电机的两牵引绳活动贯穿安装板后向下延伸至与前臂安装板的两侧连接。

在一些实施例中，所述安装板的底板固定连接有四根与牵引绳相适配的限位管，所述限位管的底部设有弹簧，所述限位管和弹簧均套设在牵引绳上，在第一调节电机和第二调节电机收卷牵引绳后，牵引绳会再在弹簧和限位管中移动，并使安装板和手臂之间通过限位管和弹簧产生一定的间隔，从而可以使安装板在移动时的力更好的传递给手臂，保证手臂以肩部为转动点能够进行水平转动的轨迹不被带偏，从而使其手臂水平转动的锻炼动作更为标准；

其中限位管可以为具备调节长度的可调节伸缩管)。

在一些实施例中，所述上扬驱动组件还包括有横向电磁滑轨，所述横向电磁滑轨上设有两第三滑块，两第三滑块分别安装在电动伸缩架远离水平转动平台的一端。

在一些实施例中，所述上扬驱动组件包括有两位于人体肩部上方的电动伸缩架，所述电动伸缩架的一端设有通过伺服电机驱动的水平转动平台，所述水平转动平台上设有上扬电机，所述上扬电机的收卷盘上缠绕有拉索，所述拉索与安装板固定连接，拉索的收卷会拉动安装板使牵引绳通过安装组件携带手臂上扬。

在一些实施例中，所述水平转动平台上还安装有用于引导拉索的引导轨。

在一些实施例中，所述上臂安装框的外侧为半椭圆形设置，且外侧环绕开设有滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有限位滑块，所述限位滑块与转动轴的中央固定连接；。

在一些实施例中，所述转动轴上设有前臂转动驱动单元，用于驱动前臂转动，所述前臂转动驱动单元包括有安装在转动轴中央的收卷电机，所述收卷电机的输出轴活动贯穿转动轴的中央并向前臂安装框的底部中央延伸后固定连接有转向盘，所述转向盘上缠绕有驱动带，所述驱动带沿上臂安装框环绕过上臂的上方后与上臂安装框的一侧挂接或扣接，且所述上臂安装框的一侧设有弹性复位件，所述弹性复位件的另一端通过连接架与转动轴固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过安装组件佩戴在手肘出处，即能够便于平摆驱动组件和上扬驱动组件引导手臂运动，从而保证运动轨迹标准，并能够避免自足运动时动作幅度过大而影响恢复。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明侧视结构示意图；

图2为平摆驱动组件的结构示意图；

图3为上扬驱动组件的结构示意图；

图4为图1中的A处放大结构示意图；

图5为安装组件的俯视结构示意图；

图6为安装组件的半剖结构示意图；

图7为本发明俯视结构示意图；

图8为本发明平摆驱动组件俯视结构示意图。

图中：1、架体；

2、安装组件；21、上臂安装框；22、前臂安装框；23、连接耳；24、弯肘电机；25、转动轴；26、滑动槽；27、限位滑块；28、收卷电机；29、转向盘；210、驱动带；211、弹性复位件；212、连接架；

3、升降部件；31、竖直电磁滑轨；32、第一电磁滑块；33、第二电磁滑块；

4、平摆驱动组件；41、连接板；42、旋转齿轮；43、旋转电机；44、电动伸缩杆；45、电磁铁；46、安装柱；47、安装板；

48、第二连接部；481、第一调节电机；482、限位管；483、牵引绳；484、弹簧；485、第二调节电机；

5、上扬驱动组件；51、横向电磁滑轨；52、第三滑块；53、电动伸缩架；54、水平转动平台；55、上扬电机；56、引导轨；57、拉索；58、伺服电机。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一：

请参阅图1、图4、图7和图8，本发明的乳腺癌术后锻炼功能恢复器，包括：

架体1；

两安装组件2，包括上臂安装框21和前臂安装框22，上臂安装框21靠近前臂安装框22的一侧安装有两连接耳23，两连接耳23之间安装有与上臂安装框21连接的转动轴25，连接耳23的外侧固定安装有用于驱动转动轴25携带前臂安装框22转动的弯肘电机24；

平摆驱动组件4，用于驱动安装组件2携带手臂以肩部为转动点做水平摆动；

上扬驱动组件5，用于驱动安装组件2携带手臂以肩部为转动点向上抬起；

架体1上设有用于使平摆驱动组件4以及上扬驱动组件5上下移动的升降部件3，升降部件3为竖直安装在架体1上的竖直电磁滑轨31，竖直电磁滑轨31上设有用于安装平摆驱动组件4的第一电磁滑块32和用于安装上扬驱动组件5的第二电磁滑块33。

请参阅图2，平摆驱动组件4包括有连接板41，连接板41上安装有旋转齿轮42，两旋转齿轮42通过一旋转电机43驱动，两旋转齿轮42分别固定连接有电动伸缩杆44，通过电动伸缩杆44的伸缩使驱动安装组件2携带手臂以肩部为转动点做水平摆动。

平摆驱动组件4还包括有分别位于两安装组件2上方的安装板47，两安装板47分别与两摆臂电动伸缩杆44通过第一连接部连接；第一连接部为通过轴承竖直安装在安装板47上的安装柱46，安装柱46的顶部和电动伸缩杆44远离架体1的一端均设有电磁铁45；

安装板47的顶部通过第二连接部48与安装组件2连接；第二连接部48包括有第一调节电机481和第二调节电机485，第一调节电机481和第二调节电机485的收卷盘上均缠绕有两牵引绳483，第一调节电机481上的两牵引绳483活动贯穿安装板47后向下延伸至与上臂安装框21的两侧连接；第二调节电机485的两牵引绳483活动贯穿安装板47后向下延伸至与前臂安装板47的两侧连接，通过牵引绳483的设计，能够保证手臂的弯折，而第一调节电机481和第二调节电机485的设置，在使用时，可以通过收卷牵引绳483改变手臂与安装板47的间距，从而能够避免安装板47的间距与手臂过近而影响手部弯折的情况发生。

安装板47的底板固定连接有四根与牵引绳483相适配的限位管482，限位管482的底部设有弹簧484，限位管482和弹簧484均套设在牵引绳483上，在第一调节电机481和第二调节电机485收卷牵引绳483后，牵引绳483会再在弹簧484和限位管482中移动，并使安装板47和手臂之间通过限位管482和弹簧484产生一定的间隔，从而可以使安装板47在移动时的力更好的传递给手臂，保证手臂以肩部为转动点能够进行水平转动的轨迹不被带偏，从而使其手臂水平转动的锻炼动作更为标准；

其中限位管482可以为具备调节长度的可调节伸缩管。

请参阅图3，上扬驱动组件5还包括有横向电磁滑轨51，横向电磁滑轨51上设有两第三滑块52，两第三滑块52分别安装在电动伸缩架53远离水平转动平台54的一端。

上扬驱动组件5包括有两位于人体肩部上方的电动伸缩架53，其电动伸缩架53，是通过内置的电动伸缩杆44驱动，从而改变电动伸缩架53的长度，电动伸缩架53的一端设有通过伺服电机58驱动的水平转动平台54，水平转动平台54上设有上扬电机55，上扬电机55的收卷盘上缠绕有拉索57，拉索57与安装板47固定连接，拉索57的收卷会拉动安装板47使牵引绳483通过安装组件2携带手臂上扬。

水平转动平台54上还安装有用于引导拉索57的引导轨56，其引导轨56的末端设有滚轮，且引导轨56的末端远离水平转动平台54的一端超过电动伸缩架53的边沿，从而避免拉索57与电动伸缩架53接触而影响对拉索57的收卷。

在该实施例使用时：患者先需要站立在架体1前，然后升降部件3中的第一电磁滑块32和第二电磁滑块33分别携带平摆驱动组件4和上扬驱动组件5移动至合适的高度；

然后使两安装组件2佩戴在肘部，其中弯肘电机24启动可以驱动前臂安装框22携带前臂转动或放平，从而使其适配不同的运动动作；

当需要手臂进行平摆运动时，通过旋转电机43和旋转齿轮42使两电动伸缩杆44的夹角改变，同时电动伸缩杆44自动伸缩，即能够通过第一连接部使安装板47通过第二连接部48携带安装组件2上的手臂以肩部做旋转点做平摆运动；

当手臂需要上扬时，横向电磁滑轨51启动，即第三滑块52通过电动伸缩架53移动至与肩同宽，然后上扬驱动组件5中的上扬电机55启动，同时第一连接部件中的两电磁铁45关闭，并在电动伸缩杆44的回缩下解除对安装板47上方的限制，即上扬电机55启动能够使手臂以肩部位旋转点上扬，其中伺服电机58的跟随旋转电机43使电动伸缩杆44转动的角度自动进行调节，从而使其上扬电机55上的收卷盘一直与手臂成平行的状态，从而便于手臂上扬；

因平摆驱动组件4可以使手臂做水平运动，而上扬驱动组件5可以使手臂上下摆动，配合安装组件2使手臂的弯折，即该装置能够携带手臂做不同样式的运动。

实施例二：

请参阅图4-图6，作为实施例一的进一步改进，与实施例一不同的是，上臂安装框21的外侧为半椭圆形设置，且外侧环绕开设有滑动槽26，滑动槽26内壁滑动连接有限位滑块27，限位滑块27与转动轴25的中央固定连接。

转动轴25上设有前臂转动驱动单元，用于驱动前臂转动，如前臂携带手心朝上时转动至手心朝下，前臂转动驱动单元包括有安装在转动轴25中央的收卷电机28，收卷电机28的输出轴活动贯穿转动轴25的中央并向前臂安装框22的底部中央延伸后固定连接有转向盘29，转向盘29上缠绕有驱动带210，驱动带210沿上臂安装框21环绕过上臂的上方后与上臂安装框21的一侧挂接或扣接，且上臂安装框21的一侧设有弹性复位件211，弹性复位件211的另一端通过连接架212与转动轴25固定连接。

在使用时，可以通过收卷电机28使转向盘29携带驱动带210拉动前臂安装框22转动，即前臂安装框22上的滑动槽26相对于转动轴25上的限位滑块27相对滑动，即前臂携带手心朝上转动至手心朝下，从而可以改变手臂肌肉的受力的状态，在运动时，能够拥有更多的运动方式，保证康复活动的有效均衡，当需要手臂回转时，只需要收卷电机28反向转动，解除对前臂安装框22的拉扯限制，此时前臂安装框22会在弹性复位件211的弹力回拉下复位。

以上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。