一种无人机图传四路接收系统及方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其是一种无人机图传四路接收系统及方法。

背景技术

无人机竞速运动使用的无人机由于是模拟信号的图传，所以很容易发生干扰串频，尤其在比赛时有些飞手可能会以干扰串频为理由要求重赛(实际上他可能并没有)，主办方由于缺乏具有公信力的记录设备，导致难以审核。

现有技术缺点：无法实现对无人机的图传信号同时进行DVR录制、向飞手眼镜输出及HDMI输出。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种一种无人机图传四路接收系统及方法，以实现对无人机的图传信号同时进行DVR录制、向飞手眼镜输出及HDMI输出。

本发明实施例的一方面提供了一种无人机图传四路接收系统，包括：模拟接收机、1进3出分路器、CVBS录机、CVBS转SDI模块、CVBS转HDMI模块、飞手眼镜及导播台；

所述模拟接收机用于接收飞手无人机发送的图传信号，将所述图传信号转化为CVBS信号，并将所述CVBS信号传输至所述1进3出分路器；

所述1进3出分路器用于将所述CVBS信号复制得到三路相同的CVBS信号，并将三路CVBS信号分别传输至所述CVBS录机、所述CVBS转SDI模块及所述CVBS转HDMI模块；

所述CVBS录机用于将所述CVBS信号解码转化为数字信号，并存储解码后的CVBS信号；

所述CVBS转SDI模块用于将所述CVBS信号转化为SDI信号，并传输至所述飞手眼镜；

所述CVBS转HDMI模块用于将所述CVBS信号转化为HDMI信号，并传输至所述导播台；

所述飞手眼镜用于根据所述SDI信号播放无人机拍摄的录像；

所述导播台用于根据所述HDMI信号播放无人机拍摄的录像。

优选地，所述1进3出分路器为LM324芯片。

优选地，所述模拟接收机为Rapidfire接收机。

优选地，所述CVBS录机用于将所述CVBS信号解码转化为数字信号，包括：

所述CVBS录机用于将所述CVBS信号按照设定间隔取样，得到离散时间信号，取样的幅度为预设的最小数量单位的整数倍；将所述离散时间信号经过量化处理，得到数字信号。

本发明实施例的另一方面还提供了一种无人机图传四路接收方法，应用于上述一种无人机图传四路接收系统中的1进3出分路器，包括：

接收模拟接收机发送的CVBS信号；

将所述CVBS信号复制得到三路相同的CVBS信号；

将三路CVBS信号分别传输至所述CVBS录机、所述CVBS转SDI模块及所述CVBS转HDMI模块。

本发明实施例的另一方面还提供了一种无人机图传四路接收装置，包括：

信号接收单元，用于接收模拟接收机发送的CVBS信号；

信号复制单元，用于将所述CVBS信号复制得到三路相同的CVBS信号；

信号传输单元，用于将三路CVBS信号分别传输至所述CVBS录机、所述CVBS转SDI模块及所述CVBS转HDMI模块。

本发明实施例的另一方面还提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器执行所述程序实现上述的方法。

本发明实施例的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现上述的方法。

本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的方法。

本发明可以基于1进3出分路器将模拟接收机发送的CVBS信号复制得到三路相同的CVBS信号，并分别传输至CVBS录机、CVBS转SDI模块及CVBS转HDMI模块，从而CVBS录机可以对CVBS信号进而DVR录制，飞手眼镜可以对由CVBS信号转化得到的SDI信号进行播放，导播台可以对由CVBS信号转化得到的HDMI信号进行播放，实现对无人机的图传信号同时进行DVR录制、向飞手眼镜输出及HDMI输出。同时，也可以为无人机竞速运动提高具备公信力的记录设备，利于无人机竞速运动主办方对飞手的审核。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无人机图传四路接收系统的系统架构图；

图2为本发明实施例提供的一种无人机图传四路接收方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种无人机图传四路接收装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明实施例提供了一种无人机图传四路接收系统，具体包括：模拟接收机、1进3出分路器、CVBS录机、CVBS转SDI模块、CVBS转HDMI模块、飞手眼镜及导播台。

其中，本发明系统的各个组成部分的作用可以参照以下说明：

模拟接收机用于接收飞手无人机发送的图传信号，将图传信号转化为CVBS信号，并将CVBS信号传输至1进3出分路器。一种可选的实施方式下，模拟接收机可以是Rapidfire接收机。

1进3出分路器用于将CVBS信号复制得到三路相同的CVBS信号，并将三路CVBS信号分别传输至CVBS录机、CVBS转SDI模块及CVBS转HDMI模块。一种可选的实施方式下，1进3出分路器可以是LM324芯片。

CVBS录机用于将CVBS信号解码转化为数字信号，并存储解码后的CVBS信号。

具体的，CVBS录机用于将CVBS信号解码转化为数字信号的过程可以包括：

S1、CVBS录机用于将CVBS信号按照设定间隔取样，得到离散时间信号，取样的幅度为预设的最小数量单位的整数倍。

S2、将离散时间信号经过量化处理，得到数字信号。

CVBS转SDI模块用于将CVBS信号转化为SDI信号，并传输至飞手眼镜。CVBS转HDMI模块用于将CVBS信号转化为HDMI信号，并传输至导播台。飞手眼镜用于根据SDI信号播放无人机拍摄的录像。导播台用于根据HDMI信号播放无人机拍摄的录像。

参照图2，本发明实施例提供了一种无人机图传四路接收方法，具体包括以下步骤：

步骤S100：接收模拟接收机发送的CVBS信号。

步骤S110：将所述CVBS信号复制得到三路相同的CVBS信号。

步骤S120：将三路CVBS信号分别传输至所述CVBS录机、所述CVBS转SDI模块及所述CVBS转HDMI模块。

为了更详细描述本发明，接下来将以具体实例说明本发明的实际应用过程。

具体的，1进3出分路器可以是LM324，通过对同一路信号进行复制放大处理。

通过Rapidfire接收机接收到飞手无人机图传信号后，输出CVBS信号到1进3出分路器进行信号复制，原始的CVBS信号变为三路相同的信号，此时其中一路CVBS信号输入到CVBS录机对CVBS信号进行解码转化为数字信号，解码转化过程可以包括：CVBS信号首先被等间隔地取样，此时CVBS信号在时间上不再连续，但在幅度上仍是连续的。经过采样处理之后，CVBS信号变为离散时间信号。每个信号采样的幅度以某个最小数量单位△的整数倍来度量。此时CVBS信号不仅在时间上不再连续，在幅度上也不连续。经过量化处理之后，离散时间信号变成了数字信号。然后CVBS录机可以记录数字信号。另一路CVBS信号经过CVBS转SDI模块转化为SDI信号输出给飞手眼镜，最后一路CVBS信号输出给CVBS转HDMI模块，CVBS转HDMI模块向导播台输出HDMI信号，用于后续转播扩展使用。

参照图3，本发明实施例提供了一种无人机图传四路接收装置，包括：

信号接收单元，用于接收模拟接收机发送的CVBS信号；

信号复制单元，用于将所述CVBS信号复制得到三路相同的CVBS信号；

信号传输单元，用于将三路CVBS信号分别传输至所述CVBS录机、所述CVBS转SDI模块及所述CVBS转HDMI模块。

本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图2所示的方法。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)、便携式计算机盘盒(磁装置)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤装置以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。