一种装配式建筑墙体定位装置

技术领域

本发明涉及装配式墙体定位装置的技术领域，具体为一种装配式建筑墙体定位装置。

背景技术

装配式建筑是指使用预先制作好的构件在工地上装配成型的建筑，这样装配成型的建筑具有建造时间短，受天气制约小的优点，而装配式建筑在搭建过程中一般需要人工或者是定位装置对预先制作好的构件进行定位，以保证构件能够准确地对准装配的位置。

装配式建筑在搭建的时候，一般是通过起重机将墙板吊起，然后控制起重机将预制墙板吊到指定的地方，并且需要将预制墙板一侧的安装孔放置到建筑体上的螺纹钢上，此时就需要很多工人在一旁调整预制墙板的位置和角度，使预制墙板上的安装孔放置到建筑体上的螺纹钢上，套设完成后此时需要通过定位组件对于放置好的预制墙板进行固定，然后再由将浇筑设备的出料管的一端插入到预制墙体上的浇筑孔中，向安装孔中进行灌注混凝土，实现对于预制墙体与建筑体之间的安装

但是在将预制墙体一侧的安装孔插入到建筑体上的螺纹钢上时，需要工作人员反复的启动起重机对预制墙板吊起然后再由多名工作人员对预制墙板进行推动调整，使预制墙板竖直放置，若检测到预制墙板倾斜需要再次的对预制墙板吊起调整，增加了预制墙体放置的麻烦性，降低了预制墙体放置的便捷性，反复调整操作降低了预制墙体按搭接的效率，由于开起重机的工人只能通过听从别人指挥进行操作，造成预制墙板的定位过程耗时耗力和安装不方便的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够方便预制墙板定位提高安装工作效率的装配式建筑墙体定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式建筑墙体定位装置，包括底座、竖板和角度调节组件，所述底座的数量为两个，所述底座的两侧均设有移动轮，所述移动轮为刹车式移动轮，且两个所述底座的一侧与U型架的端部固定连接，所述U型架的中间设有对预制墙板竖直测量的检测组件，所述底座的上方均开设有调节槽；所述竖板的一端固定设有调节块，所述调节块滑动设于所述调节槽的内部，且所述调节块的一侧与千斤顶的输出端连接，所述竖板的一侧设有定位夹板，每个所述定位夹板与所述竖板之间通过升降组件连接，两个所述升降组件的一端通过传动组件连接；角度调节组件安装于所述定位夹板的一侧，对所述定位夹板的倾斜角度调节，实现对两个所述定位夹板之间夹持的预制墙板的倾斜角度调节，通过增设底座、定位夹板、升降组件和角度调节组件以及配合使用的传动组件，能够实现对预制墙板起到夹持固定的作用，角度调节组件能够实现预制墙板倾斜后对其夹持调节，使预制墙板调节后竖直放置，该装置结构简单，避免工作人员反复启动起吊机然后由其他多名工作人员进行推动调整，有效的降低了工作人员的劳动，强度增加了预制墙板安装定位的便捷性，提高了预制墙板安装定位的效率。

优选的，所述升降组件包括开设于所述竖板一侧的升降槽，所述升降槽的内部滑动设有升降块，所述升降块螺纹套设于螺杆上，且所述螺杆转动安装于所述升降槽的内部，所述升降块的一侧设有安装块，所述安装块与所述升降块之间通过转轴连接，且所述安装块固定设于所述转轴上，所述安装块的另一侧通过加强板与所述定位夹板的一侧固定连接，其中所述螺杆的一端均与所述传动组件连接，所述转轴的一端与所述角度调节组件连接，升降组件能够带动调节块在升降槽的内部升降调节，即可实现对于定位夹板在竖直方向上的升降调节，即而实现对定位夹板之间的预制墙板起到夹持升降调节的作用，增加了预制墙板升降调节的方便性。

优选的，所述角度调节组件包括固定设于所述转轴一端的蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合设有蜗杆，所述蜗杆的一端与支撑杆转动连接，所述支撑杆的一端与所述升降块的侧壁固定连接，所述蜗杆的另一端固定设有插杆，所述插杆的侧壁上等距离开设有限位槽，所述插杆的一端插设于插筒的内部，且所述插筒的内壁上等距离固定设有与所述限位槽相匹配的限位条，所述插筒的另一端与吊箱的侧壁转动连接，且所述插筒的一端贯穿所述吊箱的侧壁且向其内部延伸与第一伞齿的一侧固定连接，两个所述第一伞齿的一侧啮合设有第二伞齿，所述第二伞齿的一侧与第一电机的输出端连接，所述吊箱与支撑组件连接，在定位夹板的一侧设有角度调节组件，能够实现对定位夹板的倾斜角度进行调节，即可实现对定位夹板之间夹持的预制墙板起到角度调节的作用，实现对预制墙板竖直调节时的方便性，避免工作员再次使用起吊机吊起调节，降低了调节的难度，降低了工作人员的劳动强度。

优选的，所述传动组件包括固定设于所述螺杆一端的第一齿轮，所述第一齿轮的一侧均设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间均通过齿链啮合连接；

所述传动组件还包括设于两个所述第一齿轮之间的张紧辊，所述张紧辊转动安装于滑块的一侧，所述滑块的一侧设有支架，所述支架的一端与所述U型架的一侧固定连接，且所述支架上开设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑块滑动设于所述滑槽的内部，所述滑块螺纹套设于丝杆上，所述丝杆安装于所述滑槽的内部，且所述丝杆的一端贯穿所述滑槽且向外延伸与摇柄固定连接，其中所述第二齿轮分别转动设于所述支架的两端，其中一个所述第一齿轮的一侧设有第二电机，且所述第二电机的一端与所述螺杆的一端连接，在螺杆的一端设有传动组件，能够实现启动第二电机时带动两侧的螺杆同时转动，减少驱动设备的通入使用，增加了定位夹板升降调节的便捷性。

优选的，所述检测组件包括固定设于所述U型架中间一侧的量角器，所述U型架的中间固定设有圆柱，所述圆柱上固定设有绳索，所述绳索的一端固定设有锥型铅球，检测组件能够实现对于定位夹板之间夹持的预制墙板放置状态起到检测的作用，减少预制墙板竖直放置状态检测设备的使用，同时该检测组件能够对底座的水平放置起到检测的作用。

优选的，所述支撑组件包括固定设于所述支撑杆一侧的防护箱，所述蜗轮和蜗杆均设于所述防护箱的内部，所述防护箱的顶部固定设于导向槽，所述导向槽的内部滑动设有支撑导杆，所述支撑导杆的一侧与所述吊箱的顶部固定连接，支撑组件能够对吊箱起到支撑的作用，避免吊箱的悬空放置，增加了吊箱放置的安全性。

优选的，所述第一电机的下方一侧设有放置板，所述放置板的一端与所述吊箱的一侧固定连接，所述第一电机通过夹箍与所述放置板连接，所述夹箍的两侧通过锁紧螺栓与所述放置板连接，放置板能够对第一电机起到支撑的作用，增加了第一电机放置的安全性。

优选的，所述第二电机安装于支撑架上，所述支撑架固定设于所述竖板的一侧，所述千斤顶的下方设有支撑板，且所述千斤顶的两侧均通过固定螺栓与所述支撑板连接，第二电机通过支撑架与竖板之间连接，能够对第二电机起到支撑的作用，避免第二电机的悬空放置，增加第二电机放置使用的安全性，在底座的一侧设有支撑板，能够对千斤顶起到安装放置的作用。

优选的，所述底座远离所述U型架的一侧均固定设有竖杆，所述竖杆的一侧和所述U型架的两侧均固定设有加强杆，所述加强杆的另一端均与所述底座的上方固定连接，在底座的一侧设有竖杆，且竖杆的一侧和U型架的两侧均固定设有加强杆，能够增加底座放置的稳定性。

优选的，所述升降块的两端均开设有导向孔，所述导向孔套设于导向杆上，所述导向杆的一端与所述调节块的一侧固定连接，升降块的两侧设有导向孔，且导向孔滑动设于导向杆上，能够对升降块升降的过程中起到导向限位的作用，增加升降块升降的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过对现有的装配式建筑预制墙板的安装定位装置进行优化，通过增设底座、竖板、定位夹板、千斤顶、升降组件和角度调节组件以及配合使用的传动组件，能够实现对预制墙板起到夹持固定的作用，同时预制墙板夹持固定后能够实现对预制墙板的位置移动使其底部安装孔与建筑体上的螺纹钢之间对其，增加了移动的方便性，同时角度调节组件能够实现预制墙板倾斜后对其夹持调节，使预制墙板调节后竖直放置，增加了预制墙板夹持定位的方便性且能够实现角度调节，该装置结构简单，避免工作人员反复启动起吊机然后由其他多名工作人员进行推动调整，有效的降低了工作人员的劳动，强度增加了预制墙板安装定位的便捷性，提高了预制墙板安装定位的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中定位夹板对预制墙板固定的结构示意图；

图3为本发明中传动组件与U型架连接的结构示意图；

图4为图3的正视图；

图5为本发明中底座的结构示意图；

图6为图5的爆炸图；

图7为本发明中定位夹板与调节块连接的结构示意图；

图8为本发明中角度调节组件的结构示意图；

图9为图8的爆炸图；

图10为本发明中传动组件的结构示意图；

图11为本发明中插杆与插筒分离的结构示意图。

图中：1、底座；2、U型架；3、调节槽；4、竖板；5、调节块；6、千斤顶；7、定位夹板；8、升降槽；9、升降块；10、螺杆；11、安装块；12、转轴；13、加强板；14、蜗轮；15、蜗杆；16、支撑杆；17、插杆；18、限位槽；19、插筒；20、限位条；21、吊箱；22、第一伞齿；23、第二伞齿；24、第一电机；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、齿链；28、张紧辊；29、滑块；30、支架；31、滑槽；32、丝杆；33、摇柄；34、第二电机；35、量角器；36、绳索；37、锥型铅球；38、防护箱；39、导向槽；40、支撑导杆；41、放置板；42、支撑架；43、支撑板；44、竖杆；45、加强杆；46、导向孔；47、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图11，图示中的一种装配式建筑墙体定位装置，包括底座1、竖板4和角度调节组件，底座1的数量为两个，底座1的两侧均设有移动轮，移动轮为刹车式移动轮，且两个底座1的一侧与U型架2的端部固定连接，U型架2的中间设有对预制墙板竖直测量的检测组件，底座1的上方均开设有调节槽3；竖板4的一端固定设有调节块5，调节块5滑动设于调节槽3的内部，且调节块5的一侧与千斤顶6的输出端连接，竖板4的一侧设有定位夹板7，每个定位夹板7与竖板4之间通过升降组件连接，两个升降组件的一端通过传动组件连接；角度调节组件安装于定位夹板7的一侧，对定位夹板7的倾斜角度调节，实现对两个定位夹板7之间夹持的预制墙板的倾斜角度调节。

请参阅图3、图5和图6，图示中的升降组件包括开设于竖板4一侧的升降槽8，升降槽8的内部滑动设有升降块9，升降块9螺纹套设于螺杆10上，且螺杆10转动安装于升降槽8的内部，升降块9的一侧设有安装块11，安装块11与升降块9之间通过转轴12连接，且安装块11固定设于转轴12上，安装块11的另一侧通过加强板13与定位夹板7的一侧固定连接，其中螺杆10的一端均与传动组件连接，转轴12的一端与角度调节组件连接。

请参阅图1-图9和图11，图示中的角度调节组件包括固定设于转轴12一端的蜗轮14，蜗轮14的一侧啮合设有蜗杆15，蜗杆15的一端与支撑杆16转动连接，支撑杆16的一端与升降块9的侧壁固定连接，蜗杆15的另一端固定设有插杆17，插杆17的侧壁上等距离开设有限位槽18，插杆17的一端插设于插筒19的内部，且插筒19的内壁上等距离固定设有与限位槽18相匹配的限位条20，插筒19的另一端与吊箱21的侧壁转动连接，且插筒19的一端贯穿吊箱21的侧壁且向其内部延伸与第一伞齿22的一侧固定连接，两个第一伞齿22的一侧啮合设有第二伞齿23，第二伞齿23的一侧与第一电机24的输出端连接，吊箱21与支撑组件连接。

请参阅图1-图3、图7和图10，图示中的传动组件包括固定设于螺杆10一端的第一齿轮25，第一齿轮25的一侧均设有第二齿轮26，第一齿轮25和第二齿轮26之间均通过齿链27啮合连接；

请参阅图1-图3、图7和图10，图示中的传动组件还包括设于两个第一齿轮25之间的张紧辊28，张紧辊28转动安装于滑块29的一侧，滑块29的一侧设有支架30，支架30的一端与U型架2的一侧固定连接，且支架30上开设有与滑块29相匹配的滑槽31，滑块29滑动设于滑槽31的内部，滑块29螺纹套设于丝杆32上，丝杆32安装于滑槽31的内部，且丝杆32的一端贯穿滑槽31且向外延伸与摇柄33固定连接，其中第二齿轮26分别转动设于支架30的两端，其中一个第一齿轮25的一侧设有第二电机34，且第二电机34的一端与螺杆10的一端连接。

在对装配式预制墙板与建筑体之间进行定位安装时：首先将底座1移动当值到预制墙板需要安装定位的位置两端，然后通过起吊机将预制墙板吊置到需要安装的位置，并且使预制墙板放置于定位夹板7之间，然后同时启动底座1一侧的千斤顶6，千斤顶6推动调节槽3中的调节块5移动，即可实现带动底座1上的竖板4移动，竖板4移动能够带动一侧的定位夹板7之间相向运动和反向运动，即可实现对于不同厚度的定位预制墙板进行夹持固定，即可实现对于底座1之间的预制墙板进行夹持固定，待定位夹板7对预制墙板夹持固定完成后此时即可撤去起吊机对预制墙板的起吊；

在对预制墙板底部的安装孔与建筑条上的螺纹钢之间插设连接时，首先移动底座1带动预制墙板移动，在移动底座1的底部设有移动轮，能够实现对底座1移动的方便性，待预制墙板地步的安装孔与建筑体上的螺纹钢之间对齐即可实现对于底座1停止推动，并且将移动轮上的刹车启动使移动轮停止移动，增加底座1放置的稳定性，实现预制墙板底部安装孔与建筑体上的螺纹钢之间对其；

然后启动升降组件对竖板4上的升降块9进行升降调节，启动时首先启动螺杆10一端的传动组件，能够实现带动两侧竖板4上的螺杆10同时转动，增加了升降块9升降调节的方便性；启动传动组件中的第二电机34，在对于第二电机34启动之前，先对于齿链27的张紧度进行调节，由于在对于定位夹板7进行夹持时，两侧的竖板4之间相向运动或者方向运动造成两个第一齿轮25之间的距离反生改变，存在齿链27的拉紧和松弛，此时转动支架30上的丝杆32，丝杆32转动能够带动丝杆32上螺纹连接的滑块29在滑槽31的内部滑动，即可实现带动一侧的张紧辊28移动，此时张紧辊28能够对于齿链27的外侧壁进行挤压推动，带齿链27被张紧辊28挤压张紧时，停止对于丝杆32的转动，实现对于齿链27张紧度的调节，然后再启动第二电机34，第二电机34的启动能够带动其中一个螺杆10转动，同时带动该螺杆10上的第一齿轮25转动，由于第一齿轮25的一侧均设有第二齿轮26，且第二齿轮26与第一齿轮25之间通过齿链27啮合连接，即可实现该第一齿轮25转动时通过齿链27和第二齿轮26带动另一个第一齿轮25转动，即可实现带动另一个螺杆10的转动，实现两侧升降槽8中的螺杆10同步转动，螺杆10转动时能够带动升降块9在升降槽8的内部进行升降，升降块9升降时能够带动一侧的定位夹板7升降，即可实现对于定位夹板7之间夹持固定的预制墙板进行夹持升降，使预制墙板下降时底部的安装孔插入到建筑体上的螺纹钢中，实现预制墙板与建筑体之间安装，预制墙板放置安装后通过检测组件对于预制墙板的竖直状态进行检测，若预制墙板出现倾斜时，此时通过角度调节组件对于预制墙板的倾斜角度进行调节；

对于预制墙板的倾斜角度进行调节时，首先启动吊箱21一侧的第一电机24，第一电机24启动能够带动第一电机24输出端的第二伞齿23转动，由于第二伞齿23与第一伞齿22之间啮合，即可实现第二伞齿23转动的同时带动第一伞齿22的转动，第一伞齿22转动能够带动一侧的插筒19转动，由于插杆17插设于插筒19中，并且插筒19的内壁固定设有与插杆17外壁上开设的限位槽18相匹配的限位条20，即可实现插杆17与插筒19之间在圆周方向上进行限位，插杆17与插筒19在轴向上进行滑动，所以在插筒19转动时带动插杆17进行转动，插杆17的一端与蜗杆15的端部固定连接，即可带动蜗杆15转动，蜗杆15转动能够啮合带动蜗轮14转动，蜗轮14转动能够带动一侧的转轴12转动，转轴12与安装块11之间固定连接，且安装块11的一侧通过加强板13与定位夹板7的一侧固定连接，转轴12带动安装块11转动时，能够带动定位夹板7进行转动，定位夹板7转动带动预制墙板的转动，即可实现预制墙板的角度调节，待预制墙板在底座1之间处于竖直状态时，即可实现对于第一电机24的停止启动，实现预制墙板在竖直方向上角度调节的方便性，避免工作人员反复启动起吊机然后由其他多名工作人员进行推动调整，有效的降低了工作人员的劳动强度，提高了预制墙板固定后的调节，同时能够实现对于预制墙板起到定位的作用，增加了预制墙板安装定位的便捷性，提高了预制墙板安装定位的效率。

实施例2

请参阅图1-图11，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的底座1、竖板4和角度调节组件，底座1的数量为两个，底座1的两侧均设有移动轮，移动轮为刹车式移动轮，且两个底座1的一侧与U型架2的端部固定连接，U型架2的中间设有对预制墙板竖直测量的检测组件，底座1的上方均开设有调节槽3；竖板4的一端固定设有调节块5，调节块5滑动设于调节槽3的内部，且调节块5的一侧与千斤顶6的输出端连接，竖板4的一侧设有定位夹板7，每个定位夹板7与竖板4之间通过升降组件连接，两个升降组件的一端通过传动组件连接；角度调节组件安装于定位夹板7的一侧，对定位夹板7的倾斜角度调节，实现对两个定位夹板7之间夹持的预制墙板的倾斜角度调节；

请参阅图1-图6，图示中的检测组件包括固定设于U型架2中间一侧的量角器35，U型架2的中间固定设有圆柱，圆柱上固定设有绳索36，绳索36的一端固定设有锥型铅球37；

请参阅图1-图4和图7-图9，图示中的支撑组件包括固定设于支撑杆16一侧的防护箱38，蜗轮14和蜗杆15均设于防护箱38的内部，防护箱38的顶部固定设于导向槽39，导向槽39的内部滑动设有支撑导杆40，支撑导杆40的一侧与吊箱21的顶部固定连接。

本实施方案中，在U型架2的一侧中间设有检测组件，能够实现定位夹板7对于预制墙板夹持定位后对预制墙板的竖直状态进行检测，同时在对于底座1放置时能够对于底座1的水平状态进行检测；

将底座1放置于预制墙板需要放置的位置两侧，放置完成后此时工作人员对于U型架2侧壁上的锥型铅球37进行观察，锥型铅球37受到重力的作用拉动绳索36下坠，使绳索36位于量角器35的一侧，当绳索36位于量角器35的中间位置时，则说明底座1放置水平，若绳索36偏向量角器35中间的任何一边时，则说明底座1未放置水平，由工作人员对其进行调整，直到绳索36位于量角器35的中间位置即可，该过程能够实现对于底座1水平放置的测量；

在定位夹板7对于预制墙板进行夹持固定时，同理观察预制墙板的侧壁是否与绳索36平行，若平行则预制墙板实现竖直放置，若二者之间存在夹角则需要通过角度调节组件对定位夹板7的倾斜角度进行调节，即可实现对预制墙板的角度调节，实现对于预制墙板竖直放置的测量，增加了使用的方便性；

在吊箱21的上方设有支撑组件，能够实现对吊箱21起到支撑的作用，避免吊箱21的悬空放置，在吊箱21的顶部固定设有支撑导杆40，支撑导杆40的两端与导向槽39滑动连接，并且导向槽39固定安装于防护箱38的顶部，防护箱38的侧壁与支撑杆16固定连接，支撑杆16与升降块9的一侧固定连接，即可实现对于吊箱21起到支撑的作用，能够实现升降块9升降调节的同时通过支撑杆16带动防护箱38升降，防护箱38通过支撑导杆40带动吊箱21进行升降，实现吊箱21与升降块9升降的同步性，同时在调节块5左右移动对竖板4之间距离进行调节时，此时支撑杆16能够拉动防护箱38运动，实现支撑导杆40在导向槽39内部的滑动，同时导向槽39任能够对支撑导杆40起到支撑的作用，增加吊箱21安装放置的安全性，同时避免了吊箱21的悬空放置。

实施例3

请参阅图1-图11，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的底座1、竖板4和角度调节组件，底座1的数量为两个，底座1的两侧均设有移动轮，移动轮为刹车式移动轮，且两个底座1的一侧与U型架2的端部固定连接，U型架2的中间设有对预制墙板竖直测量的检测组件，底座1的上方均开设有调节槽3；竖板4的一端固定设有调节块5，调节块5滑动设于调节槽3的内部，且调节块5的一侧与千斤顶6的输出端连接，竖板4的一侧设有定位夹板7，每个定位夹板7与竖板4之间通过升降组件连接，两个升降组件的一端通过传动组件连接；角度调节组件安装于定位夹板7的一侧，对定位夹板7的倾斜角度调节，实现对两个定位夹板7之间夹持的预制墙板的倾斜角度调节。

请参阅图3-图6、图8和图9，图示中的第一电机24的下方一侧设有放置板41，放置板41的一端与吊箱21的一侧固定连接，第一电机24通过夹箍与放置板41连接，夹箍的两侧通过锁紧螺栓与放置板41连接；第二电机34安装于支撑架42上，支撑架42固定设于竖板4的一侧，千斤顶6的下方设有支撑板43，且千斤顶6的两侧均通过固定螺栓与支撑板43连接；

请参阅图5和图6，图示中的底座1远离U型架2的一侧均固定设有竖杆44，竖杆44的一侧和U型架2的两侧均固定设有加强杆45，加强杆45的另一端均与底座1的上方固定连接。

请参阅图5和图6、图8和图9，图示中的升降块9的两端均开设有导向孔46，导向孔46套设于导向杆47上，导向杆47的一端与调节块5的一侧固定连接。

本实施方案中，通过在第一电机24的下方设有放置板41，且放置板41的一端与吊箱21的侧壁固定连接，能够放置板41放置的稳定性，同时能够对第一电机24起到支撑的作用，避免第一电机24的悬空放置，将第一电机24通过夹箍与放置板41连接，能够起到对于第一电机24固定的作用，增加第一电机24放置在放置板41上的安全性和稳定性；在第二电机34的下方设有与竖板4侧壁固定连接的支撑架42，能够实现对于第二电机34起到支撑放置的作用，避免第二电机34的悬空放置；在千斤顶6的一侧设有支撑板43，能够对千斤顶6起到支撑放置的作用，增加千斤顶6放置的稳定性，在对底座1移动时能够带动千斤顶6同步移动；

在底座1的一侧固定设有竖杆44且竖杆44的一侧和U型架2的两侧均固定设有加强杆45，能够增加对底座1放置的稳定性；升降块9的两侧均设有导向孔46，且导向孔46的内部设有导向杆47，导向杆47固定安装于调节块5上，能够实现升降块9升降调节时,避免升降块9在水平方向上的偏移，增加了升降块9升降调节的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。