一种回流升降装置及回流输送系统

技术领域

本发明涉及输送设备领域，特别涉及一种回流升降装置及回流输送系统。

背景技术

输送线，在工业生产加工过程中，充当着重要的角色，能够将生产的加工物件从一个生产设备输送带另一个生产设备中，而无需进行人工搬运，而现有的输送线在输送加工物件的时候，不能实现放置底板的回流，只能将底板从输送线的一端运输到输送线的另一端，当再次需要底板时，则需要通过人工对底板进行搬运，而不能进行循环作业。

因此，中国发明专利CN 110077833 A公开了一种上下回流输送线，包括输送机架，输送机架的顶部设有由多个第一输送辊组成的第一输送辊道，所述输送机架的下部设有由多个第二输送辊组成的第二输送辊道，所述第一输送辊道上和第二输送辊道上放置有底板；所述输送机架在位于第二输送辊道的两端分别设有底板升举输送机构和底板托接下降机构；所述底板升举输送机构包括设置在输送机架的第一底座，所述第一底座的上方设有第一升降板；所述第一升降板的顶部设有第一基座，第一基座的顶部设有多个排列设置的第一旋转滚珠。

其中，在底板升举输送机构对底板进行升举时，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸同时工作，推动第一升降板和第一基座向上运动，将底板升举到与第一输送辊道平齐的水平面上，再可通过人工将底板推送到第一输送辊道上进行输送，进行循环作业，有效地降低了工作强度。

上述方案在底板升举到与第一输送辊道平齐的水平面时，仍需要人工将底板推送到第一输送辊道上进行输送。

所以，针对现有技术中仍需人工辅助回流存在的不足，有必要设计一种结构简单、无需人工参与回流的回流升降装置，以解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种回流升降装置及回流输送系统。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种回流升降装置，包括机架和设于所述机架中的升降装置，所述升降装置的升降端固设有回流屉，所述回流屉包括座体和活动屉，所述活动屉和设于所述座体中的转轴固连，所述活动屉可于所述座体中进行前倾或后仰动作，在所述活动屉的后半部施加外力使得所述活动屉在升降途中和托接回流工件时均处于后仰状态；在所述活动屉的运行轨迹上设置对所述活动屉形成干涉的限位装置，使得所述活动屉由后仰状态转变为前倾状态，用于输送回流工件。

优选的技术方案为：一种在所述活动屉的后半部施加外力使得所述活动屉在升降途中和托接回流工件时均处于后仰状态的方法：所述升降装置的升降端设有第一拉簧杆，所述活动屉的后侧设有第二拉簧杆，所述第一拉簧杆和所述第二拉簧杆对应设置并连接有拉簧。

优选的技术方案为：另一种在所述活动屉的后半部施加外力使得所述活动屉在升降途中和托接回流工件时均处于后仰状态的方法：所述活动屉的底面和所述转轴固定安装时，所述活动屉的后半部重于所述活动屉的前半部。

优选的技术方案为：所述座体的两侧具有竖直设置的耳部，所述耳部上设有对应的轴孔，所述轴孔中设有转轴，所述转轴上沿轴线方向设有和所述活动屉底面固连的螺孔。

优选的技术方案为：所述活动屉呈簸箕状，所述活动屉中靠近两侧内壁处设有对应的滑轨。

一种回流输送系统，所述回流输送系统包括如权利要求1-5所述的回流升降装置。

本方案提出的一种回流升降装置，通过弹簧或自身重力控制活动屉使其保持后仰状态，可用于托接上层输送带或下层输送带上的工件；配合机架中的限位装置对活动屉形成限位使其保持前倾状态，可用于将托接至活动屉中的工件输送至上层输送带或下层输送带；其结构简单，回流输送过程中无需人工参与，适合推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

以上附图中，1、机架；2、升降装置；3、回流屉；31、座体；32、活动屉；4、第二拉簧杆；5、第一拉簧杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，为本申请提出的回流升降装置。

该回流升降装置包括机架1、升降装置2和回流屉3。升降装置2竖直设于机架1中，回流屉3包括座体31和活动屉32，座体31和升降装置2的升降端固定安装，座体31的两侧竖直设有对应的耳部（图中未标出），两侧耳部上设有对应的轴孔，轴孔中设有转轴，活动屉32的底面和转轴固连并可在座体31中做前倾或后仰动作。

实施例1：

在升降装置2的升降端设有第一拉簧杆5，在活动屉32的后侧设有第二拉簧杆4，第一拉簧杆5和第二拉簧4杆对应设置，第一拉簧杆5和第二拉簧杆4之间设有拉簧（图中未画出），拉簧对活动屉32后侧形成拉力，使得活动屉32始终保持后仰状态。

活动屉32呈簸箕状，活动屉32中靠近两侧内壁处设有对应的滑轨（图中未画出），滑轨用于托接工件或输送工件。

在机架1中于活动屉32运行轨迹（底部）上设有第一限位装置（图中未画出），对活动屉32的底面后半部形成干涉，从而使得活动屉32在到达底部时呈前倾状态，以便使得工件从滑轨上滑入下层输送线（此时拉簧拉伸，当活动屉驶离底部时，拉簧拉力促使活动屉32恢复后仰状态）。

在机架1中于活动屉32运行轨迹（顶部）上设有第二限位装置（图中未画出），对活动屉32的上边沿前半部形成干涉，从而使得活动屉32在到达顶部时呈前倾状态，以便使得工件从滑轨上滑入上层输送线（此时拉簧拉伸，当活动屉驶离顶部时，拉簧拉力促使活动屉恢复后仰状态）。

同一机架1中仅设置第一限位装置或第二限位装置，设有第一限位装置和设有第二限位装置的机架配合上下双层输送线使用，构成完整的回流输送线。

实施例2：

本实施例中，活动屉32的底面在和转轴固定安装时，确保活动屉32的后半部重于活动屉32的前半部，即无外力作用状态下，活动屉32始终保持后仰状态。

活动屉32呈簸箕状，活动屉32中靠近两侧内壁处设有对应的滑轨，滑轨用于托接工件或输送工件。

在机架1中于活动屉32运行轨迹（底部）上设有第一限位装置（图中未画出），对活动屉32的底面后半部形成干涉，从而使得活动屉32在到达底部时呈前倾状态，以便使得工件从滑轨上滑入下层输送线（此时活动屉受第一限位装置干涉，呈前倾状态，当活动屉驶离底部时，活动屉自身重力促使活动屉恢复后仰状态）。

在机架1中于活动屉32运行轨迹（顶部）上设有第二限位装置（图中未画出），对活动屉32的上边沿前半部形成干涉，从而使得活动屉32在到达顶部时呈前倾状态，以便使得工件从滑轨上滑入上层输送线（此时活动屉受第二限位装置干涉，呈前倾状态，当活动屉驶离顶部时，活动屉自身重力促使活动屉恢复后仰状态）。

同一机架1中仅设置第一限位装置或第二限位装置，设有第一限位装置和设有第二限位装置的机架配合上下双层输送线使用，构成完整的回流输送线。

所以，本发明具有以下优点：

本方案提出的一种回流升降装置，通过弹簧或自身重力控制活动屉32使其保持后仰状态，可用于托接上层输送带或下层输送带上的工件；配合机架1中的限位装置对活动屉32形成限位使其保持前倾状态，可用于将托接至活动屉中的工件输送至上层输送带或下层输送带；其结构简单，回流输送过程中无需人工参与，适合推广。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。