一种管路阵列超声内检测结构

技术领域

本发明属于管路腐蚀无损检测技术领域，具体涉及一种管路阵列超声内检测结构。

背景技术

管路作为一种经济、高效且安全的物料输送手段被广泛应用于诸多重要工业领域，如船舶、石化、核能、电力等。随着服役时间的增长，管路受内外部介质的作用会发生腐蚀，严重时会引起管路泄漏，甚至发生重大安全事故，给设备的安全运行带来巨大隐患。

传统的管路腐蚀超声检测采用单个探头在管路外部进行局部单点检测，检测范围小，无法获得管路整体的腐蚀情况，检测能力有限。同时，管路外部空间复杂，给管路腐蚀检测的实施造成很大困难，有时甚至无法进行外部检测。管路超声内检测技术通过检测装置携带超声探头在管道内行走，具有管路全覆盖、检测能力强、精度高等优点。然而，为实现对管路360度全覆盖检测，需要设计专门的检测结构，特别是针对一些微小口径管路，因内部空间狭小和探头本身尺寸的原因，给检测结构的合理设计带来较大的困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种管路阵列超声内检测结构，解决了目前在管路内部实现超声全覆盖腐蚀检测的问题，进一步提升管路腐蚀内检测的精度。

本发明所采用的技术方案是，

一种管路阵列超声内检测结构，包括相对设置的两个超声分体，两个超声分体通过可调节连接节连接；两个超声分体设置有驱动连接组件，在超声分体连接驱动部分的情形下，结构可沿待检测管路内运动以便对其进行超声检测；

其中，超声分体包括探头安装筒体，探头安装筒体的两端配置有支撑组件，两个探头安装筒体均周向设置有若干个探头组件，两个探头安装筒体之间对应的探头组件交错设置，以便使结构在超声检测的过程中探头组件对待检测管路全面覆盖。

本发明的特点还在于，

可调节连接节为可变固定角度连接节，可变固定角度连接节使两个探头安装筒体之间可径向转动但不可轴向转动，以便保证结构在经过弯曲管路的同时可进行超声检测。

可变固定角度连接节包括分别连接两个超声分体的支撑组件的两组连接吊耳，以及每组连接吊耳之间均通过第一转轴连接的转动块(17)，两个转动块之间设置有角度调节环，角度调节环分别和每个转动块之间通过可转动连接臂连接，可转动连接臂对应转动块配置有第二转轴。

支撑组件包括设置于探头安装筒体两端的法兰，每个法兰设置有支撑皮碗，每个支撑皮碗的周向间隔开设有若干个导水槽。

驱动连接组件包括设置于其中一个超声分体的后牵拉环，以及开设于另一个超声分体的动力节连接孔，后牵拉环和动力节连接孔均设置于其对应的探头安装筒体远离可调节连接节的一端。

后牵拉环和其对应的超声分体之间设置有后端压板。

每个探头组件包括超声探头，超声探头径向设置于探头安装筒体，且与探头安装筒体通过探头固定螺母连接，探头固定螺母可旋转调节超声探头与探头安装筒体管壁的提离距离。

在每个探头安装筒体中，每三个靠近的超声探头之间形成为直角三角形的排布。

本发明的有益效果是，一种管路阵列超声内检测结构，通过管路超声内检测技术通过检测装置携带超声探头在管道内行走进行检测，通过可调节固定角度万向连接节的设计，可以实现对弯曲管路的检测，且通过对超声探头合理地阵列排布设计，实现对管路360度全覆盖超声内检测，进一步提升管路腐蚀内检测的精度，具有一定的实用意义。

附图说明

图1是本发明一种管路阵列超声内检测结构的立体结构示意图；

图2是本发明一种管路阵列超声内检测结构的主视示意图；

图3是本发明一种管路阵列超声内检测结构的轴侧示意图。

图中，1.后牵拉环，2.后端压板，3.支撑皮碗，4.法兰，5.探头安装筒体，6.超声探头，7探头固定螺母，8.皮碗固定环，9.连接吊耳，10.第一转轴，11.可转动连接臂，12.第二转轴，13.角度调节环，14.动力节连接孔，15.法兰螺母，16.导水槽，17.转动块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明一种管路阵列超声内检测结构进行详细说明。

如图1所示，一种管路阵列超声内检测结构，包括相对设置的两个超声分体，两个超声分体通过可调节连接节连接；两个超声分体设置有驱动连接组件，在超声分体连接驱动部分的情形下，结构可沿待检测管路内运动以便对其进行超声检测；

其中，超声分体包括探头安装筒体5，探头安装筒体5的两端配置有支撑组件，两个探头安装筒体5均周向设置有若干个探头组件，两个探头安装筒体5之间对应的探头组件交错设置，以便使结构在超声检测的过程中探头组件对待检测管路全面覆盖。

进一步地，可调节连接节为可变固定角度连接节，可变固定角度连接节使两个探头安装筒体5之间可径向转动但不可轴向转动，以便保证结构在经过弯曲管路的同时可进行超声检测。

进一步地，可变固定角度连接节包括分别连接两个超声分体的支撑组件的两组连接吊耳9，以及每组连接吊耳9之间均通过第一转轴10连接的转动块17，两个转动块17之间设置有角度调节环13，角度调节环13分别和每个转动块17之间通过可转动连接臂11连接，可转动连接臂11对应转动块17配置有第二转轴12。

本发明一种管路阵列超声内检测结构的角度调节环13可根据实际需要设计为多边形边缘，然后将可转动连接臂11连接至需要的边上，以达到角度的调节，目的还是保证超声探头6对待检测管壁的全面覆盖。

进一步地，支撑组件包括设置于探头安装筒体5两端的法兰4，每个法兰4设置有支撑皮碗3，每个支撑皮碗3的周向间隔开设有若干个导水槽16。

如图3所示，进一步地，驱动连接组件包括设置于其中一个超声分体的后牵拉环1，以及开设于另一个超声分体的动力节连接孔14，后牵拉环1和动力节连接孔14均设置于其对应的探头安装筒体5远离可调节连接节的一端。

进一步地，后牵拉环1和其对应的超声分体之间设置有后端压板2。

本发明一种管路阵列超声内检测结构通过后端压板2的设计，保证了整体的防水性能，一定程度上提升了检测的质量。

进一步地，每个探头组件包括超声探头6，超声探头6径向设置于探头安装筒体5，且与探头安装筒体5通过探头固定螺母7连接，探头固定螺母7可旋转调节超声探头6与探头安装筒体5管壁的提离距离。

如图2所示，进一步地，在每个探头安装筒体5中，每三个靠近的超声探头6之间形成为直角三角形的排布。

进一步地，在两个探头安装筒体5相对的一端，在法兰4上扣设有皮碗固定环8，连接吊耳9和皮碗固定环8焊接、或者为一体化设计，目的是为了增强整体结构的密封防水性能。

如图2所示，本发明一种管路阵列超声内检测结构的超声探头6自带螺纹，两个超声分体之间的超声探头6是错开角度的，目的是为了将待检测管路覆盖全面，彼此的超声探头6之间不留检测盲区。

本发明一种管路阵列超声内检测结构的工作过程为：将各部件检查并安装完好，将后牵拉环1连接牵引结构，将动力节连接孔14连接至动力节，将检测设备调整完好，然后将本结构置入管道开始检测，通过动力节和牵引结构的带动，对管道进行检测，检测完好后取出本结构，完成检测。

本发明一种管路阵列超声内检测结构，实现了对管路360度全覆盖的超声检测，也实现了对弯曲管道的超声检测，在一定程度上优化了管路超声检测的效率和准确率。