一种用于牛奶生产的灌装设备

技术领域

本发明涉及灌装设备领域，特别涉及一种用于牛奶生产的灌装设备。

背景技术

灌装机是奶制品加工设备中常见的一种，灌装机的作用是将奶制品装入容器内，随后进入下一步包装工序。

现有的灌装设备在对牛奶进行灌装时，牛奶液进入灌装瓶内时容易与空气接触，从而在灌装时容易产生大量的气泡，降低了灌装的质量，不仅如此，现有的灌装设备对工作时，料盒内的牛奶液易出现沉淀物，使得沉淀物积聚在料盒内的底部，在灌装时容易将沉淀物带入灌装瓶内，降低了灌装的质量，也易造成灌装头的堵塞，而影响灌装工作的正常进行，降低了现有的灌装设备的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于牛奶生产的灌装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于牛奶生产的灌装设备，包括底板、料盒、软管、灌装头和两个固定杆，所述固定杆的形状为L形，两个固定杆的一端分别与底板的上方的两侧连接，所述料盒的两侧分别与两个固定杆的另一端连接，所述软管的两端分别与料盒和灌装头连通，所述底板内设有PLC，还包括辅助机构和搅拌机构，所述搅拌机构设置在料盒内的底部，所述辅助机构设置在料盒的下方，所述辅助机构与搅拌机构连接；

所述辅助机构包括浮板、移动环、两个限位组件、两个升降组件和两个动力组件，所述浮板上设有通孔，所述软管的靠近灌装头的一端与通孔的内壁连接，所述浮板水平设置在料盒的下方，所述浮板的上方的两侧分别与两个升降组件连接，所述动力组件与升降组件一一对应，所述浮板的下方设有环形槽，所述移动环设置在环形槽的内部，所述移动环与环形槽匹配，所述移动环的内圈和外圈分别与环形槽的两侧的内壁密封滑动连接，所述移动环的下方周向设有插针，所述环形槽的两侧的内壁上均均匀设有凹槽，所述移动环的内圈和外圈分别与两个限位组件连接，所述动力组件设置在浮板的上方，所述动力组件与移动环的上方连接，所述浮板上设有两个贯穿孔，所述贯穿孔内设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接，所述浮板的上方与搅拌机构连接，所述移动环的上方的两侧均周向均匀设有弹性绳，所述弹性绳的两端分别与环形槽内的顶部和移动环的上方连接；

所述限位组件包括若干限位块，所述限位块以移动环的轴线为中心周向均匀设置，所述限位块的一侧与移动环连接，所述限位块的数量与凹槽的数量相等，所述限位块与凹槽一一对应，所述限位块的另一侧设置在凹槽的内部，所述限位块与凹槽匹配，所述限位块与凹槽滑动连接；

所述升降组件包括气筒、进气管、出气管、升降杆、电磁铁、磁铁块和若干第一弹簧，所述气筒设置在料盒的下方，所述气筒的下方设有小孔，所述电磁铁设置在气筒内的顶部，所述磁铁块设置在气筒的内部，所述磁铁块的外周与气筒的内壁密封滑动连接，所述磁铁块设置在电磁铁的下方，所述第一弹簧均匀设置在磁铁块的上方，所述第一弹簧的两端分别与气筒内的顶部和磁铁块的上方连接，所述电磁铁与PLC电连接，所述升降杆的一端与磁铁块的下方连接，所述升降杆的另一端与浮板的上方连接，所述气筒的一侧与进气管连通，所述气筒的另一侧与出气管连通；

所述动力组件包括第一轴承、动力板、动力杆、动力轴、偏心轮和若干桨叶，所述第一轴承设置在浮板的上方，所述动力轴的外周与第一轴承的内圈连接，所述桨叶周向均匀设置在动力轴的一端上，所述动力轴的另一端与偏心轮连接，所述动力板水平设置在浮板的上方，所述偏心轮的外周与动力板的上方抵靠，所述动力板的下方与动力杆的一端连接，所述浮板上设有两个穿孔，所述穿孔与动力杆一一对应，所述动力杆的另一端穿过穿孔与移动环的上方连接，所述动力杆与穿孔匹配，所述动力杆与穿孔滑动连接，两个动力杆关于环形槽的轴线对称设置，所述第一轴承上设有支撑杆，所述支撑杆的远离第一轴承的一端与出气管的远离气筒的一端连通，所述出气管的轴线与转轴的轴线之间的水平距离小于桨叶的长度；

所述搅拌机构包括搅拌轴、两个第二轴承、两个连接组件和若干搅拌组件，所述料盒的两侧均设有圆孔，两个第二轴承分别设置在料盒的两侧的内壁上，所述搅拌轴的两端分别穿过两个圆孔设置在料盒的外部，所述搅拌轴的外周与圆孔的内壁密封滑动连接，所述搅拌轴的外周与第二轴承的内圈连接，所述搅拌轴的两端分别与两个连接组件连接，两个连接组件分别与浮板的上方的两侧连接，所述搅拌组件设置在料盒的内部，所述搅拌组件均匀设置在搅拌轴上；

所述搅拌组件包括若干搅拌板，所述搅拌板周向均匀设置在搅拌轴的外周上，所述搅拌板的一侧与搅拌轴连接；

所述连接组件包括驱动盘、驱动绳和扭转弹簧，所述搅拌轴的两端分别与两个驱动盘连接，所述驱动盘与搅拌轴同轴设置，所述浮板的上方的两侧分别与驱动绳的一端连接，所述驱动绳的另一端缠绕在驱动盘上，所述扭转弹簧的两端分别与料盒的靠近圆孔的一侧和驱动盘连接。

作为优选，为了防止漏液，所述圆孔的内壁上涂有密封脂。

作为优选，为了改变驱动绳的移动方向，所述连接组件还包括定滑轮，两个定滑轮分别设置在料盒的两侧，所述驱动绳的远离驱动盘的一端绕过定滑轮与浮板连接。

作为优选，为了使得驱动绳移动流畅，所述定滑轮上涂有润滑脂。

作为优选，为了防止驱动绳被腐蚀，所述驱动绳的表面涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了防止限位块与凹槽分离，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了使得限位块移动流畅，所述凹槽的内壁为镜面。

作为优选，为了便于戳破气泡，所述插针的远离移动环的一端的形状为圆锥形。

作为优选，为了在浮板移动时仍能通过出气管向桨叶喷气，所述出气管的制作材料为伸缩管。

作为优选，为了限制动力杆的移动方向，所述穿孔的截面形状为方形。

本发明的有益效果是，该用于牛奶生产的灌装设备通过辅助机构，在灌装时，浮板始终可以隔绝灌装瓶内的牛奶液，从而减小了灌装瓶内的牛奶液与空气接触的几率，防止灌装时产生大量的气泡，从而提高了灌装的质量，提高了设备的可靠性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构在防止气泡产生的同时还能进行消泡工作，从而更有效的减少气泡量，从而提高了设备的可靠性，通过搅拌机构，在灌装前可以对料盒内的底部进行搅拌的工作，使得出现在料盒内的底部的沉淀物再次与牛奶液混合均匀，避免产生的沉淀物积聚在料盒内的底部而随着灌装头排出，从而避免对灌装的质量造成影响，也防止灌装头的堵塞，从而提高了设备的可靠性，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构与辅助机构为一体联动机构，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于牛奶生产的灌装设备的结构示意图；

图2是本发明的用于牛奶生产的灌装设备的辅助机构的结构示意图；

图3是本发明的用于牛奶生产的灌装设备的动力组件的结构示意图；

图4是图2的A部放大图；

图中：1.底板，2.固定杆，3.料盒，4.软管，5.灌装头，6.浮板，7.气筒，8.电磁铁，9.，10.磁铁块，11.升降杆，12.出气管，13.桨叶，14.动力轴，15.偏心轮，16.动力板，17.动力杆，18.移动环，19.插针，20.限位块，21.弹性绳，22.驱动绳，23.驱动盘，24.扭转弹簧，25.搅拌轴，26.搅拌板，27.定滑轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于牛奶生产的灌装设备，包括底板1、料盒3、软管4、灌装头5和两个固定杆2，所述固定杆2的形状为L形，两个固定杆2的一端分别与底板1的上方的两侧连接，所述料盒3的两侧分别与两个固定杆2的另一端连接，所述软管4的两端分别与料盒3和灌装头5连通，所述底板1内设有PLC，还包括辅助机构和搅拌机构，所述搅拌机构设置在料盒3内的底部，所述辅助机构设置在料盒3的下方，所述辅助机构与搅拌机构连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该用于牛奶生产的灌装设备通过辅助机构，在灌装时，浮板6始终可以隔绝灌装瓶内的牛奶液，从而减小了灌装瓶内的牛奶液与空气接触的几率，防止灌装时产生大量的气泡，从而提高了灌装的质量，提高了设备的可靠性，通过搅拌机构，在灌装前可以对料盒3内的底部进行搅拌的工作，使得出现在料盒3内的底部的沉淀物再次与牛奶液混合均匀，避免产生的沉淀物积聚在料盒3内的底部而随着灌装头5排出，从而避免对灌装的质量造成影响，也防止灌装头5的堵塞，从而提高了设备的可靠性。

如图2-4所示，所述辅助机构包括浮板6、移动环18、两个限位组件、两个升降组件和两个动力组件，所述浮板6上设有通孔，所述软管4的靠近灌装头5的一端与通孔的内壁连接，所述浮板6水平设置在料盒3的下方，所述浮板6的上方的两侧分别与两个升降组件连接，所述动力组件与升降组件一一对应，所述浮板6的下方设有环形槽，所述移动环18设置在环形槽的内部，所述移动环18与环形槽匹配，所述移动环18的内圈和外圈分别与环形槽的两侧的内壁密封滑动连接，所述移动环18的下方周向设有插针19，所述环形槽的两侧的内壁上均均匀设有凹槽，所述移动环18的内圈和外圈分别与两个限位组件连接，所述动力组件设置在浮板6的上方，所述动力组件与移动环18的上方连接，所述浮板6上设有两个贯穿孔，所述贯穿孔内设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接，所述浮板6的上方与搅拌机构连接，所述移动环18的上方的两侧均周向均匀设有弹性绳21，所述弹性绳21的两端分别与环形槽内的顶部和移动环18的上方连接；

所述限位组件包括若干限位块20，所述限位块20以移动环18的轴线为中心周向均匀设置，所述限位块20的一侧与移动环18连接，所述限位块20的数量与凹槽的数量相等，所述限位块20与凹槽一一对应，所述限位块20的另一侧设置在凹槽的内部，所述限位块20与凹槽匹配，所述限位块20与凹槽滑动连接；

所述升降组件包括气筒7、进气管、出气管12、升降杆11、电磁铁8、磁铁块10和若干第一弹簧9，所述气筒7设置在料盒3的下方，所述气筒7的下方设有小孔，所述电磁铁8设置在气筒7内的顶部，所述磁铁块10设置在气筒7的内部，所述磁铁块10的外周与气筒7的内壁密封滑动连接，所述磁铁块10设置在电磁铁8的下方，所述第一弹簧9均匀设置在磁铁块10的上方，所述第一弹簧9的两端分别与气筒7内的顶部和磁铁块10的上方连接，所述电磁铁8与PLC电连接，所述升降杆11的一端与磁铁块10的下方连接，所述升降杆11的另一端与浮板6的上方连接，所述气筒7的一侧与进气管连通，所述气筒7的另一侧与出气管12连通；

所述动力组件包括第一轴承、动力板16、动力杆17、动力轴14、偏心轮15和若干桨叶13，所述第一轴承设置在浮板6的上方，所述动力轴14的外周与第一轴承的内圈连接，所述桨叶13周向均匀设置在动力轴14的一端上，所述动力轴14的另一端与偏心轮15连接，所述动力板16水平设置在浮板6的上方，所述偏心轮15的外周与动力板16的上方抵靠，所述动力板16的下方与动力杆17的一端连接，所述浮板6上设有两个穿孔，所述穿孔与动力杆17一一对应，所述动力杆17的另一端穿过穿孔与移动环18的上方连接，所述动力杆17与穿孔匹配，所述动力杆17与穿孔滑动连接，两个动力杆17关于环形槽的轴线对称设置，所述第一轴承上设有支撑杆，所述支撑杆的远离第一轴承的一端与出气管12的远离气筒7的一端连通，所述出气管12的轴线与转轴的轴线之间的水平距离小于桨叶13的长度；

当进行灌装工作时，控制电磁铁8通电，由于电磁铁8与磁铁块10的相互靠近的一侧的磁极相同，从而会产生一个与磁铁块10相斥的力，使得磁铁块10向下移动，使得外界的空气通过进气管进入气筒7的内部，同时拉伸第一弹簧9，从而通过升降杆11带动浮板6向下移动，从而使得浮板6伸入灌装瓶内，且浮板6的外周与灌装瓶的内壁密封滑动连接，再控制料盒3内的牛奶液通过软管4导入灌装头5内，从而使得灌装头5向灌装瓶内添加牛奶液，灌装的同时，再通过PLC控制通过电磁铁8的电流逐渐减小，从而在第一弹簧9的回复力下，可以带动磁铁块10向上移动，从而通过升降杆11带动浮板6向上移动，从而使得浮板6始终可以隔绝灌装瓶内的牛奶液，从而减小了灌装瓶内的牛奶液与空气接触的几率，防止灌装时产生大量的气泡，从而提高了灌装的质量，提高了设备的可靠性，当磁铁块10向上移动时，还能使得气筒7内的空气通过出气管12排出，从而使得从出气管12处排出的空气可以吹向桨叶13，使得桨叶13转动，从而带动动力轴14转动，使得偏心轮15转动，从而使得动力板16上下移动，通过动力杆17带动移动环18上下移动，从而使得插针19上下移动，从而可以浮板6下方产生的气泡进行戳破工作，从而使得空气再从贯穿孔处排出，从而可以有效的减少气泡量，从而在防止气泡产生的同时还能进行消泡工作，从而更有效的减少气泡量，从而提高了设备的可靠性。

如图1所示，所述搅拌机构包括搅拌轴25、两个第二轴承、两个连接组件和若干搅拌组件，所述料盒3的两侧均设有圆孔，两个第二轴承分别设置在料盒3的两侧的内壁上，所述搅拌轴25的两端分别穿过两个圆孔设置在料盒3的外部，所述搅拌轴25的外周与圆孔的内壁密封滑动连接，所述搅拌轴25的外周与第二轴承的内圈连接，所述搅拌轴25的两端分别与两个连接组件连接，两个连接组件分别与浮板6的上方的两侧连接，所述搅拌组件设置在料盒3的内部，所述搅拌组件均匀设置在搅拌轴25上；

所述搅拌组件包括若干搅拌板26，所述搅拌板26周向均匀设置在搅拌轴25的外周上，所述搅拌板26的一侧与搅拌轴25连接；

所述连接组件包括驱动盘23、驱动绳22和扭转弹簧24，所述搅拌轴25的两端分别与两个驱动盘23连接，所述驱动盘23与搅拌轴25同轴设置，所述浮板6的上方的两侧分别与驱动绳22的一端连接，所述驱动绳22的另一端缠绕在驱动盘23上，所述扭转弹簧24的两端分别与料盒3的靠近圆孔的一侧和驱动盘23连接。

当浮板6向下移动时，通过驱动绳22带动驱动盘23转动，使得搅拌轴25转动，扭转弹簧24发生形变，从而带动搅拌板26转动，使得搅拌板26对料盒3内的底部进行搅拌的工作，使得出现在料盒3内的底部的沉淀物再次与牛奶液混合均匀，避免产生的沉淀物积聚在料盒3内的底部而随着灌装头5排出，从而避免对灌装的质量造成影响，也防止灌装头5的堵塞，从而提高了设备的可靠性。

作为优选，为了防止漏液，所述圆孔的内壁上涂有密封脂，减小了圆孔内壁与搅拌轴25之间的间隙，避免料盒3内的牛奶液通过缝隙处流出，从而避免造成牛奶液的浪费，从而提高了设备的环保性。

作为优选，为了改变驱动绳22的移动方向，所述连接组件还包括定滑轮27，两个定滑轮27分别设置在料盒3的两侧，所述驱动绳22的远离驱动盘23的一端绕过定滑轮27与浮板6连接。

作为优选，为了使得驱动绳22移动流畅，所述定滑轮27上涂有润滑脂，减小了驱动绳22在定滑轮27上移动时的摩擦力，从而减小了驱动绳22被磨断的几率，避免对搅拌轴25的转动造成影响，从而提高了设备的可靠性。

作为优选，为了防止驱动绳22被腐蚀，所述驱动绳22的表面涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了防止限位块20与凹槽分离，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了使得限位块20移动流畅，所述凹槽的内壁为镜面，减小了限位块20在凹槽内移动时的摩擦力，从而使得限位块20在凹槽内移动流畅。

作为优选，为了便于戳破气泡，所述插针19的远离移动环18的一端的形状为圆锥形。

作为优选，为了在浮板6移动时仍能通过出气管12向桨叶13喷气，所述出气管12的制作材料为伸缩管。

作为优选，为了限制动力杆17的移动方向，所述穿孔的截面形状为方形。

通过将穿孔设置成方形孔，使得动力杆17沿着穿孔移动时不会发生转动，从而限制了动力杆17的移动方向，避免动力板16倾斜而与偏心轮15发生碰撞，从而减小了动力板16和偏心轮15损坏的几率。

当进行灌装工作时，控制电磁铁8通电，由于电磁铁8与磁铁块10的相互靠近的一侧的磁极相同，从而会产生一个与磁铁块10相斥的力，使得磁铁块10向下移动，使得外界的空气通过进气管进入气筒7的内部，同时拉伸第一弹簧9，从而通过升降杆11带动浮板6向下移动，从而使得浮板6伸入灌装瓶内，且浮板6的外周与灌装瓶的内壁密封滑动连接，再控制料盒3内的牛奶液通过软管4导入灌装头5内，从而使得灌装头5向灌装瓶内添加牛奶液，灌装的同时，再通过PLC控制通过电磁铁8的电流逐渐减小，从而在第一弹簧9的回复力下，可以带动磁铁块10向上移动，从而通过升降杆11带动浮板6向上移动，从而使得浮板6始终可以隔绝灌装瓶内的牛奶液，从而减小了灌装瓶内的牛奶液与空气接触的几率，防止灌装时产生大量的气泡，从而提高了灌装的质量，提高了设备的可靠性，当磁铁块10向上移动时，还能使得气筒7内的空气通过出气管12排出，从而使得从出气管12处排出的空气可以吹向桨叶13，使得桨叶13转动，从而带动动力轴14转动，使得偏心轮15转动，从而使得动力板16上下移动，通过动力杆17带动移动环18上下移动，从而使得插针19上下移动，从而可以浮板6下方产生的气泡进行戳破工作，从而使得空气再从贯穿孔处排出，从而可以有效的减少气泡量，从而在防止气泡产生的同时还能进行消泡工作，从而更有效的减少气泡量，从而提高了设备的可靠性。当浮板6向下移动时，通过驱动绳22带动驱动盘23转动，使得搅拌轴25转动，扭转弹簧24发生形变，从而带动搅拌板26转动，使得搅拌板26对料盒3内的底部进行搅拌的工作，使得出现在料盒3内的底部的沉淀物再次与牛奶液混合均匀，避免产生的沉淀物积聚在料盒3内的底部而随着灌装头5排出，从而避免对灌装的质量造成影响，也防止灌装头5的堵塞，从而提高了设备的可靠性。

与现有技术相比，该用于牛奶生产的灌装设备通过辅助机构，在灌装时，浮板6始终可以隔绝灌装瓶内的牛奶液，从而减小了灌装瓶内的牛奶液与空气接触的几率，防止灌装时产生大量的气泡，从而提高了灌装的质量，提高了设备的可靠性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构在防止气泡产生的同时还能进行消泡工作，从而更有效的减少气泡量，从而提高了设备的可靠性，通过搅拌机构，在灌装前可以对料盒3内的底部进行搅拌的工作，使得出现在料盒3内的底部的沉淀物再次与牛奶液混合均匀，避免产生的沉淀物积聚在料盒3内的底部而随着灌装头5排出，从而避免对灌装的质量造成影响，也防止灌装头5的堵塞，从而提高了设备的可靠性，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构与辅助机构为一体联动机构，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。