一种智能安全宠物带

技术领域

本发明属于宠物用品装置技术领域，涉及宠物带，尤其涉及一种智能安全宠物带。

背景技术

如今越来越多的人饲养宠物，因此宠物用品装置市场需求量越来越大，与此同时宠物安全问题也越来越多。为了响应文明养宠物的号召，外出时主人一般都会给宠物系上宠物带，以便于更好的控制宠物，但是当宠物脱离主人控制后，随着宠物快速不定向的奔跑，它身上携带的长长的宠物带拖在地上，很容易缠绕在行人脚上，导致行人摔倒，尤其是老年人或儿童会造成严重伤害；若宠物带缠绕在交通工具或其它运行设备上，也将会给宠物自身带来严重伤害和安全隐患。

目前，市面上的宠物带绝大部分是起装饰作用，用来衬托宠物的可爱，或是通过增加发光装置或视频监控装置提高夜间警示作用，防止宠物丢失，但是针对上述安全问题的宠物带并未提及。因此，为了解决上述宠物外出时的安全问题，本发明公开一种智能安全宠物带，当宠物脱离主人控制后，宠物带可智能自动松脱，或在主人控制下自动松脱，防止宠物走失或发生意外情况时，宠物带对行人或宠物自身带来的伤害，同时具备宠物定位功能，利于寻找走失的宠物。

发明内容

本发明的目的在于解决携带宠物外出时，由于宠物脱离主人控制后，拖在地上长长的宠物带可能对行人或宠物自身造成的安全问题，公开一种宠物脱离控制后可自动松脱，同时具备宠物定位功能的智能安全宠物带。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案具体如下。

一种智能安全宠物带，包括执行装置、把手和宠物带，宠物带将执行装置和把手连接在一起，把手是信号感知及控制单元，可以实时监测宠物是否脱离控制，一旦脱离控制便可直接发射无线控制信号给执行装置，使执行装置自动松脱，断开宠物和宠物带的连接，同时支持定位功能，便于快速找回宠物。其中，所述执行装置包括活动销、装置外壳、电机、主控板、电池和底板；所述把手包括信号发射元件、电池、外壳、触摸板、信号控制芯片、微动开关、拨动开关和麦拉片。

进一步的，所述电机包括电机轴和电机耳，通过所述电机耳打螺钉将电机固定在装置外壳内部。

进一步的，所述活动销还具体包括头部、电机轴孔、活动销定位槽、活动销卡位片和带环，其中，所述头部用于安装和卡位；所述电机轴孔与电机轴做间隙配合；所述活动销定位槽用于活动销的旋转定位；所述活动销卡位片用于活动销安装后的定位；所述带环用于安装宠物带。

更进一步的，所述头部内侧设置有斜角，便于活动销的松脱动作。

更进一步的，所述活动销旋转定位时需沿轴顺时针或逆时针旋转90度。

进一步的，所述装置外壳还具体包括穿透孔、阻挡部、定位腔和定位点，其中，所述穿透孔为鼓形，与所述活动销头部截面一致，用于活动销的安装；所述阻挡部用于阻挡活动销的脱出；所述定位腔用于定位活动销的定位；所述定位点为弹性结构，其外侧具有U形槽，用于活动销卡位完成时的旋转角度定位。

进一步的，所述主控板还具体包括电机控制芯片、信号接收元件、GPS定位模块和远距离无线信号发送模块，所述信号接收元件接收来自信号发射元件发送的脱开信号，然后把信号传递给电机控制芯片，通过所述电机控制芯片控制电机旋转，实现所述活动销与装置外壳的脱离，所述GPS定位模块在执行装置脱离后可以传送实时位置坐标，并通过所述远距离无线信号发送模块将实时位置坐标信息上传到云端服务器，支持用户通过手机APP获取云端数据查看宠物所在位置，便于找回丢失宠物。

进一步的，所述把手外壳内部安装有触摸板，触摸板外贴有麦拉片，所述触摸板和麦拉片可以感知把手是否被握在人手上；所述信号控制芯片用于对活动销的脱出进行信号控制；所述信号发射元件设置在靠近宠物带一侧的所述触摸板上，用于向主控板发送信号；所述把手端部设计有微动开关和拨动开关，均沉在槽内可防止误操作。

更进一步的，所述微动开关为触点开关，按一下即可通过所述信号发射元件手动发送脱开信号。

更进一步的，所述拨动开关可选择是否开启智能松脱模式。

进一步的，所述把手和所述执行装置之间采用无线通讯模块进行脱开信号控制。

本发明的有益效果为：本发明提供的智能安全宠物带，能够实时监测宠物带是否被控制在人手中，一旦宠物带失去人的控制，其信号感知及控制单元便会发射无线控制信号给宠物带执行装置，执行装置接收到脱离信号后便会控制其活动销自动脱出，实现宠物带的自动脱离，避免由于宠物带的牵绊而造成周边行人或宠物自身的安全问题；支持手动触发自动脱离，还可开启或关闭其智能松脱模式，同时具备定位功能，利于找回丢失的宠物。另外，该智能安全宠物带采用蓝牙或红外等无线控制方式，操作简单，牢固可靠，具有一定的实用性。

附图说明

图1为本发明提供的执行装置结构示意图。

图2为本发明提供的执行装置结构分解图。

图3为本发明提供的活动销结构示意图。

图4为本发明提供的装置外壳结构示意图。

图5为本发明提供的把手结构示意图。

图6为本发明提供的执行装置安装示意图。

图7为本发明提供的执行装置使用状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优势更加清楚，以下结合附图和实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处描述的最优的实施例仅用于解释本发明，并不用来限定本发明申请。

本发明的设计目的在于解决外出时由于宠物带的牵绊可能造成周边行人或宠物自身的安全问题，提供一种智能安全宠物带。该智能安全宠物带包括执行装置、把手和宠物带三部分，其中宠物带将执行装置和把手连接在一起，把手是信号感知及控制单元，可以实时监测宠物是否脱离控制，一旦脱离控制便可直接发射无线控制信号给执行装置，使执行装置自动松脱，从而断开宠物和宠物带的连接，同时支持定位功能，利于找回丢失的宠物。

图1和图2分别为本发明提供智能安全宠物带的执行装置部分的结构示意图和结构分解图，由图1和图2得知，所述执行装置包括活动销1、装置外壳2、电机3、主控板4、电池5和底板6，其中，所述电机3又具体包括电机轴31和电机耳32，通过所述电机耳32打螺钉可将电机3固定在装置外壳2内；所述主控板4还具体包括电机控制芯片41、信号接收元件42、GPS定位模块43和远距离无线信号发送模块44，所述信号接收元件42接收来自信号发射元件发送的脱开信号，然后把信号传递给电机控制芯片41，通过所述电机控制芯片41控制电机旋转，实现所述活动销1与装置外壳2的脱离，所述GPS定位模块43在执行装置脱离后可传送实时位置坐标信息，并由所述远距离无线信号发送模块44上传到云端服务器，支持用户通过手机APP获取云端数据查看其位置信息，便于找回丢失宠物。

图3为本发明提供活动销的结构示意图，由图3可知，所述活动销1具体包括头部11、电机轴孔12、活动销定位槽13、活动销卡位片15和带环16，其中，所述头部11外形膨大且扁平，用于安装和卡位，所述头部11内侧还设置有斜角14，便于活动销1的松脱动作；所述电机轴孔12与电机轴31做间隙配合；所述活动销定位槽13用于活动销1的旋转定位；所述活动销卡位片15用于活动销1安装后的定位；所述带环16用于安装宠物带。

图4为本发明提供执行装置的装置外壳结构示意图，由图4可知，所述装置外壳2还具体包括穿透孔21、阻挡部22、定位腔23和定位点24，其中，所述穿透孔21为鼓形，与所述活动销头部11截面一致，用于活动销1的安装；所述阻挡部22用于阻挡活动销1的脱出；所述定位腔23用于定位活动销1的定位；所述定位点24采用弹性结构，其外侧具有U形槽，用于活动销1卡位完成时的旋转角度定位。

图5为本发明提供的把手结构示意图，根据图5可知，所述把手7具体包括信号发射元件71、电池72、外壳73、触摸板74、信号控制芯片75、微动开关76、拨动开关78和麦拉片79，其中所述把手外壳73内部安装有触摸板74，触摸板74外贴有麦拉片79，所述触摸板74和麦拉片79可以感知把手7是否被握在人手上；所述信号控制芯片75用于对活动销1的脱出进行信号控制；所述信号发射元件71设置在靠近宠物带8一侧的所述触摸板74上，用于向主控板4的信号接收元件42发送脱开信号；所述把手7端部设计有微动开关76和拨动开关78，均沉在槽77内可防止误操作，所述微动开关76为触点开关，按一下即可通过信号发射元件71发送脱开信号，所述拨动开关78可选择是否开启智能松脱模式。

实施例。

作为具体的实施方式，本发明提供的智能安全宠物带的把手和执行装置之间可以采用蓝牙进行通信控制，即把手中的信号发射元件和执行装置中的信号接收元件均采用蓝牙模块；或是所述把手和执行装置之间采用红外技术进行通信控制，即把手中的信号发射元件和执行装置中的信号接收元件均采用红外模块；或是采用其他无线通信模块进行通信控制。作为具体的实施例，本实施例将以蓝牙控制方式为例对智能安全宠物带的使用做进一步的解释和说明。

本实施例中智能安全宠物带的安装可参照图2和图6，首先将电机从装置外壳的大端安装进去，并通过电机耳打螺钉固定在装置外壳内，确认电机轴的扁平面与装置外壳穿透孔基本平行，以方便活动销的安装。电机与主控板接线后将主控板和电池放进装置外壳的大端，之后安装底板并打上螺钉，完成装置外壳组件部分的安装。

活动销安装时，将活动销头部对准装置外壳小端的穿透孔，由于活动销头部截面与穿透孔均为鼓形，并且穿透孔面积较大，同时活动销头部顶端带有斜角，使活动销头部比较容易通过穿透孔插进所述装置外壳内部，此时电机轴插入活动销的电机轴孔内部，同时活动销卡位片也进入到装置外壳的定位腔中，起到定位作用。这时将活动销绕销轴转动，转动过程中装置外壳的定位点受压向外稍变形，当活动销旋转90度时，装置外壳定位点进入活动销定位槽内部，由于回弹会产生轻微的啪一声，提示活动销旋转安装到位。活动销头部由于受阻挡部的阻挡，不能从装置外壳内脱出，活动销与装置外壳组件连接成一体形成执行装置（可参照图7所示的执行装置使用状态示意图），然后通过宠物带将把手和执行装置连接成一体，组装成智能安全宠物带，由于设计具有对称性，活动销可顺时针或逆时针转动，适应性强。

当用户带着宠物外出时，可将执行装置底板上的带环连接到宠物的颈圈上（宠物带与宠物颈圈的连接结构不属于本发明内容，可采用现有技术结构来实现，故本发明不再详述），并将拨动开关调到智能松脱模式。用户握着把手，把手触摸板可以实时感应宠物带处于人为控制中，不会发出任何操作命令；若用户一旦松开把手，把手触摸板将感应到把手已经脱离人手，经历一段时间以后会自动向执行装置发送松脱信号，执行装置接收到信号后，启动电机转动90度（正反转均可）。电机旋转过程中，活动销在电机轴的带动下脱出定位点，旋转90度后，活动销头部与穿透孔重合，由于活动销与电机轴及装置外壳是间隙配合，同时还设计有导向斜角，所以，当宠物稍有动作时活动销即可从装置外壳中松脱出来，使宠物带和宠物分离，避免由于宠物带的牵绊可能造成的周边行人或宠物自身的安全问题发生。

同样，携带宠物外出时，若用户判断宠物带可能会对宠物或周边行人产生伤害时，也可及时按下微动开关，手动发送松脱信号给执行装置并执行松脱动作；如需将宠物栓在外物上，为了防止宠物带意外松脱，可以将拨动开关调到非智能松脱模式，确保宠物带不会自动松脱。

当宠物离开用户视野范围后，用户可以通过手机APP查看宠物所在位置信息，及时找回丢失的宠物。宠物带松脱后需要再次安装时，由于电机会维持在上次脱落的位置，所以不用重新调整电机位置，可直接安装活动销，安装操作简单，牢固可靠。

综上，通过本发明提供的智能安全宠物带，能够实时监测宠物带是否被控制在人手中，一旦宠物带失去人为控制，把手便会发射无线控制信号给宠物带执行装置，执行装置接收到脱离信号后便会控制其活动销自动脱出，实现宠物带的自动脱离，避免由于宠物带的牵绊而造成的周边行人或宠物自身的安全问题；支持手动触发自动脱离，还可开启或关闭其智能松脱模式，同时具备定位功能，利于找回丢失的宠物。另外，该智能安全宠物带采用蓝牙或红外无线控制方式，操作简单，易于实现，且牢固可靠，具有一定的实用性。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。