一种电梯运行平衡实时调校装置

技术领域

本发明涉及电梯平衡调校技术领域，具体是指一种电梯运行平衡实时调校装置。

背景技术

电梯是目前高层建筑必备的运载工具，按驱动方式分类，可将电梯分为曳引驱动、液压驱动等形式，其中曳引驱动具有安全可靠、提升高度无限制、电梯速度容易控制等诸多优点，于是曳引驱动的电梯逐渐成为电梯产品的主流；曳引驱动的电梯包括轿厢、曳引系统和对重系统，轿厢通过曳引绳及曳引机牵引实现升降，多根曳引绳连接在轿厢的顶端，曳引绳的牵引合力方向穿过轿厢的质量重心，从而保证轿厢能够平稳升降；但是在实际使用过程中，乘客并不会均匀分布的站位在轿厢内，此时轿厢的重心位置发生偏移，由于电梯导靴的滚轮与导槽之间存在一定的间隙，在轿厢的重心位置发生偏移时，使得导靴一侧的滚轮与导槽间的摩擦大幅提升，电梯此时进行升降，会使得轿厢产生明显的顿挫感，同时影响电梯的承载量和使用安全性，因此需要一种电梯运行平衡实时调校装置来对电梯运行时的平衡进行实时的调校。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种可对轿厢平衡性进行实时调校、平衡性调校效果好、有效提升电梯使用安全性的电梯运行平衡实时调校装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种电梯运行平衡实时调校装置，包括检测装置、箱体一和箱体二，所述检测装置包括底座，所述底座上端面均匀设有连接杆，所述连接杆包括固定杆和活动杆，所述固定杆内滑动连接有活动杆，所述活动杆与固定杆之间设有弹簧一，所述弹簧一与固定杆之间设有压力传感器，所述固定杆下端与底座连接，所述活动杆上端设有踏板，所述箱体一下端面设有箱体二，所述箱体一和箱体二内均转动连接有螺纹杆一，所述箱体一和箱体二内均设有活动板，所述活动板与螺纹杆一螺纹连接，所述活动板上端面左右两端分别设有电机一和支撑块，所述支撑块上转动连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二左端与电机一输出端连接，所述活动板上方设有配重块一，所述配重块一与螺纹杆二螺纹连接，所述螺纹杆一前端设有齿轮一，所述箱体一和箱体二内齿轮一一侧转动连接有转轴，所述转轴上滑动连接有齿轮二，所述齿轮二下端面设有轴承，所述齿轮二与轴承内圈连接，所述箱体一和箱体二正面内表面上均设有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与轴承外圈连接，所述箱体二下端面设有电机二，所述电机二的输出端与转轴连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：该电梯运行平衡实时调校装置，检测装置安装在轿厢的底板内，检测装置的踏板与轿厢底板上端面连接，当轿厢内的乘客集中站在轿厢内某一位置时，检测装置对应位置的踏板受力向下运动，踏板带动活动杆向下运动，活动杆压缩弹簧一，弹簧一对压力传感器施加力，当压力传感器检测值大于设定值时，说明此处重量超重，电动推杆的活塞杆伸出，通过轴承带动齿轮二向上运动，使得齿轮二与齿轮一啮合，电机二转动带动转轴转动，转轴通过齿轮二与齿轮一的啮合带动螺纹杆一转动，螺纹杆一带动与其螺纹连接的活动板移动，电机一转动带动与其螺纹连接的配重块一移动，配重块一移动至乘客集中站立的相对位置，实现轿厢平衡性的调整，避免电梯轿厢提升过程中的顿挫感，平衡性调校速度快、效果好，有效提升电梯使用的安全性。

进一步地，所述箱体二下端面左右两端设有安装板，所述安装板下端面前后两端设有支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆相对的一端设有传动板，所述滑动杆上传动板与支撑杆之间滑动连接有安装块，所述安装块上转动连接有滚轮，所述滑动杆上安装块与支撑杆之间螺纹连接有定位螺母，所述滑动杆上安装块与定位螺母之间设有弹簧二，所述安装板下端面设有连接块，所述连接块上滑动连接有传动杆，所述箱体二下方设有双向电动推杆，所述双向电动推杆通过定位环与箱体二连接，所述双向电动推杆的活塞杆与传动杆连接，所述传动杆远离双向电动推杆的一端上设有圆台传动头。通过此处传动机构的设置可调节滚轮与导槽之间的距离，由于滚轮是两个双向调节，使得两个滚轮与导槽之间的改变的距离相同，不会出现滚轮一侧受力摩擦力较大的情况。

进一步地，所述配重块一上端面设有红外线传感器一和红外线传感器二，所述红外线传感器一的检测端向后，所述红外线传感器二的检测端向右。红外线传感器一检测与箱体一、箱体二背面的距离，控制电机二停止转动，电机二停止转动使得螺纹杆一停止转动，螺纹杆一停止转动，活动板的移动停止；红外线传感器二检测与箱体一、箱体二右侧面的距离，控制电机一停止转动，电机一停止转动使得螺纹杆二停止转动，螺纹杆二停止转动，使得配重块一的移动停止，使得活动板和配重块一移动的距离更为精准，保证对电梯平衡调校的效果。

进一步地，所述固定杆底面内表面设有定位框一，所述活动杆下端面设有定位框二，所述压力传感器位于定位框一内，所述弹簧一的上下两端分别与定位框二和定位框一连接。定位框一对压力传感器和弹簧一下端的位置进行限定，定位框二对弹簧一上端的位置进行限定，避免弹簧一的位置发生偏移。

进一步地，所述支撑块和电机一在活动板上对称设置，所述支撑块和电机一的重量一致。使得支撑块和电机一不会对电梯轿厢的平衡性产生影响。

进一步地，所述箱体二下端面设有配重块二，所述配重块二和电机二以箱体二下端面的中心中心对称。配重块二平衡电机二的重量，保证电梯轿厢的平衡性。

进一步地，所述箱体一和箱体二左右侧面内表面上均设有限位条，所述活动板与限位条滑动连接，所述活动板上端面前后两侧设有导轨，所述配重块一与导轨滑动连接。限位条对活动板的位置进行限定，对活动板的运动方向进行导向；导轨对配重块一的位置进行限定，对配重块一的运动方向进行导向。

进一步地，所述安装板通过螺栓与箱体二连接，所述双向电动推杆的活塞杆通过连接销与传动杆连接，安装板通过螺栓与箱体二连接。方便安装板的拆装；双向电动推杆的活塞杆通过连接销与传动杆连接，方便双向电动推杆活塞杆与传动杆的连接，方便后期的维护。

进一步地，所述转轴上设有导向条，所述齿轮二与导向条滑动连接。导向条对齿轮二的运动方向进行导向，在转轴转动时，避免转轴在齿轮二内空转。

进一步地，所述支撑杆上滑动连接有两根滑动杆，两根所述滑动杆在安装块上对称分布。两根滑动杆对安装块进行稳定支撑。

附图说明

图1是本发明一种电梯运行平衡实时调校装置的结构示意图。

图2是本发明一种电梯运行平衡实时调校装置的检测装置的底座的俯视图。

图3是本发明一种电梯运行平衡实时调校装置的连接杆的结构示意图。

图4是本发明一种电梯运行平衡实时调校装置的箱体一的内部结构示意图。

图5是本发明一种电梯运行平衡实时调校装置的转轴与齿轮二的连接示意图。

图6是本发明一种电梯运行平衡实时调校装置的安装板的结构示意图。

附图标记：1、箱体一，2、箱体二，3、底座，4、固定杆，5、活动杆，6、弹簧一，7、压力传感器，8、踏板，9、螺纹杆一，10、活动板，11、电机一，12、支撑块，13、螺纹杆二，14、配重块一，15、齿轮一，16、转轴，17、齿轮二，18、轴承，19、电动推杆，20、电机二，21、安装板，22、支撑杆，23、滑动杆，24、传动板，25、安装块，26、定位螺母，27、弹簧二，28、连接块，29、传动杆，30、双向电动推杆，31、定位环，32、圆台传动头，33、红外线传感器一，34、红外线传感器二，35、定位框一，36、定位框二，37、配重块二，38、限位条，39、导轨，40、导向条，41、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图2和附图3，检测装置包括底座3，底座3上端面均匀设有连接杆，连接杆包括固定杆4和活动杆5，固定杆4内滑动连接有活动杆5，活动杆5与固定杆4之间设有弹簧一6，弹簧一6与固定杆4之间设有压力传感器7，固定杆4下端与底座3连接，活动杆5上端设有踏板8，固定杆4底面内表面设有定位框一35，活动杆5下端面设有定位框二36，压力传感器7位于定位框一35内，弹簧一6的上下两端分别与定位框二35和定位框一36连接。当轿厢内的乘客集中站在轿厢内某一位置时，如乘客集中站在附图2的1号位置时，检测装置对应位置的踏板8受力向下运动，踏板8带动活动杆5向下运动，活动杆5压缩弹簧一6，定位框一35和定位框二36对弹簧一6两端的位置进行固定，弹簧一6对压力传感器7施加力，此时压力传感器7向PLC控制器发出控制信号，PLC控制器根据发出控制信号的压力传感器7的地址，判断出乘客集中站立在1号位置，根据1号位置压力传感器7的检测值的大小得出此处受重，当1号位置的压力传感器7检测值较大时，说明1号位置检测到的重量较重，当1号位置的压力传感器7检测值较小时，说明1号位置检测到的重量较轻。

结合附图1、附图4和附图5，箱体一1和箱体二2内均设有活动板10，活动板10与螺纹杆一9螺纹连接，活动板10上端面左右两端分别设有电机一11和支撑块12，支撑块12上转动连接有螺纹杆二13，螺纹杆二13左端与电机一11输出端连接，活动板10上方设有配重块一14，配重块一14与螺纹杆二13螺纹连接，螺纹杆一9前端设有齿轮一15，箱体一1和箱体二2内齿轮一15一侧转动连接有转轴16，转轴16上滑动连接有齿轮二17，齿轮二17下端面设有轴承18，齿轮二17与轴承18内圈连接，箱体一1和箱体二2正面内表面上均设有电动推杆19，电动推杆19的活塞杆与轴承18外圈连接，箱体二2下端面设有电机二20，电机二20的输出端与转轴16连接。电机二20通过转轴16传动，箱体一1和箱体二2内的电动推杆19控制本箱体内的齿轮二17和齿轮一15的啮合，转轴16转动通过齿轮二17和齿轮一15的啮合，实现一个电机二20驱动箱体一1和箱体二2内螺纹杆一9转动的目的，减少一个电机的使用，降低装置成本。

当1号位置的压力传感器7检测值较大时，说明轿厢内乘客站位较为集中，PLC控制器控制箱体一1和箱体二2内的电动推杆19的活塞杆伸出，通过轴承18带动齿轮二17向上运动，使得齿轮二17与齿轮一15啮合。电机二20转动带动转轴16转动，转轴16通过齿轮二17与齿轮一15的啮合带动螺纹杆一9转动，螺纹杆一9带动与其螺纹连接的活动板10移动，电机一11转动带动与其螺纹连接的配重块一14移动，PLC控制器控制箱体一1和箱体二2内的配重块一14移动至16号位置，实现轿厢平衡性的调校。

当压力传感器7检测值较小时，说明轿厢内乘客站位集中，PLC控制器控制箱体一1内的电动推杆19的活塞杆伸出，通过轴承18带动齿轮二17向上运动，使得齿轮二17与齿轮一15啮合。电机二20转动带动转轴16转动，转轴16通过齿轮二17与齿轮一15的啮合带动螺纹杆一9转动，螺纹杆一9带动与其螺纹连接的活动板10移动，电机一11转动带动与其螺纹连接的配重块一14移动，PLC控制器控制箱体一1内的配重块一14移动至16号位置，实现轿厢平衡性的调校。

在转轴16转动的过程中，转轴16上的导向条40，对齿轮二17位置进行限定，避免转轴16在齿轮二17内空转，无法将动力通过转轴16传递给齿轮二17。在活动板10的运动过程中，限位条38对活动板10的位置进行限定，对活动板10的运动方向进行导向。在配重块一14的运动过程中，导轨39对配重块一14的位置进行限定，对配重块一14的运动方向进行导向。

配重块一14上端面设有红外线传感器一33和红外线传感器二34，红外线传感器一33的检测端向后，红外线传感器二34的检测端向右，电机一11和电机二20均采用伺服电机。红外线传感器一33检测与箱体一1、箱体二2背面的距离，控制电机二20停止转动，电机二20停止转动使得螺纹杆一9停止转动，螺纹杆一9停止转动，活动板10的移动停止。红外线传感器二34检测与箱体一1、箱体二2右侧面的距离，控制电机一11停止转动，电机一11停止转动使得螺纹杆二13停止转动，螺纹杆二13停止转动，使得配重块一14的移动停止。使得活动板10和配重块一14移动的距离更为精准，保证对电梯平衡调校的效果。

结合附图1和附图6，安装板21下端面前后两端设有支撑杆22，支撑杆22上滑动连接有滑动杆23，滑动杆23相对的一端设有传动板24，滑动杆上传动板24与支撑杆22之间滑动连接有安装块25，安装块25上转动连接有滚轮41，滑动杆23上安装块25与支撑杆22之间螺纹连接有定位螺母26，滑动杆23上安装块25与定位螺母26之间设有弹簧二27，安装板21下端面设有连接块28，连接块28上滑动连接有传动杆29，箱体二2下方设有双向电动推杆30，传动杆29远离双向电动推杆的一端上设有圆台传动头32。当乘客在轿厢中站立位置较为集中，使得轿厢发生平衡失衡时，双向电动推杆30的活塞杆伸出指定距离，双向电动推杆30的活塞杆带动传动杆29运动，传动杆29带动圆台传动头32运动。圆台传动头32运动对传动板24之间的距离进行调整，传动板24带动滑动杆23运动。

由于弹簧二27的压缩量被定位螺母26固定，传动板24可通过滑动杆23、定位螺母26和弹簧二27对安装块25的位置进行调整，从而对滚轮41的位置进行调整，滚轮41在电梯运动的导槽内胀紧，从而保证电梯轿厢的平稳性。

电机二20转动、电机一11转动对箱体一1和箱体二2内的配重块一14的位置调整结束，使得电梯轿厢处于平衡后。双向电动推杆30的活塞杆缩回，通过传动杆29带动圆台传动头32缩回，使得滚轮41恢复初始位置。

安装板21通过螺栓与箱体二2连接，双向电动推杆30的活塞杆通过连接销与传动杆29连接。安装板21通过螺栓与箱体二2连接，方便安装板21的拆装；双向电动推杆30的活塞杆通过连接销与传动杆29连接，方便双向电动推杆30活塞杆与传动杆29的连接，方便后期的维护。

本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。