一种基于间歇运动机构的滑动门

技术领域

本发明涉及移门机构技术，尤其是指一种基于间歇运动机构的滑动门。

背景技术

滑动门是电动、气动或手动的推拉移门机构的统称，这种推拉门的关门状态可设为该门体自身的运动坐标零点，当门体受力滑动并离开坐标零点后，即让出了原来门体在零点处填塞的空间，这个被让出的空间就是该门体的开门空间。

现有的滑动门通过多种多样的技术路线以实现门体的移动，有的改变动力来源，有的改变传动机构，有的改变支撑维稳结构，有的改变门体走行结构，有的改变电气控制方式，这些技术路线各有特点，其独有的特征可分别适应某些专门的工况。

现在工程应用上提出了一种新需求，要求滑动门在动力来源上可兼容手动、气动和电动，在传动方式上能将动力源输入的恒速运动转换为门体的间歇变速运动，在电气控制方式上动力源应设在门体外部且不随门体移动。在现有的公开技术中没有较好地满足上述专门工况的滑动门，应提出一种新型滑动门以满足此种实际工程应用的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构合理，用于满足兼容外接动力源的具有间歇变速传动机构的滑动门。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于间歇运动机构的滑动门，包括主门、副门、驱动组件、联动组件和间歇运动机构，所述驱动组件与所述主门连接，所述主门通过间歇运动机构与所述联动组件连接，所述联动组件与所述副门连接；

所述驱动组件用于驱动主门沿主门的宽度方向往复运动；

所述联动组件用于驱动副门沿主门的宽度方向往复运动；

所述主门沿主门的宽度方向运动时，所述主门通过所述间歇运动机构间歇为联动组件提供驱动力。

进一步的，所述间歇运动机构包括齿轮、导轨、轮轴和联动驱动轮，所述齿轮通过所述轮轴与所述联动驱动轮连接，所述导轨包括齿条部和滑轨部，所述齿轮设有凸台，所述凸台设有锁止弦，所述滑轨部对应所述凸台的锁止弦设有导台；

沿所述导轨的长度方向移动所述齿轮，当齿轮移动到齿条部时，齿轮与齿条啮合，齿轮做平移和旋转的合成运动；当齿轮移动到滑轨部时，滑轨部的导台与齿轮的凸台的锁止弦配合，齿轮做平移运动。

进一步的，所述主门设有容置空间，所述副门可收纳于所述主门的容置空间。

进一步的，所述联动组件包括联动同步带和联动从动轮，所述联动同步带绕接于所述联动从动轮和所述联动驱动轮，所述联动同步带上设有副门连接件，所述联动同步带通过所述副门连接件与所述副门连接。

进一步的，所述驱动组件包括动力源和动力传递机构，所述动力源用于通过所述动力传递机构向所述主门提供驱动力，使主门沿主门的宽度方向往复运动。

进一步的，所述动力源为电机或气罐。

进一步的，所述动力传递机构为同步带、链条、丝杆或导轨滑块。

进一步的，所述主门下设有滚轮组件。

进一步的，还包括踏步板组件，所述踏步板组件包括踏步板和踏步板基座，所述踏步板基座设置于地下，所述踏步板设置于所述踏步板基座上，所述踏步板与地面平齐。

进一步的，所述踏步板对应所述轮轴设有避让口。

本发明的有益效果在于：提供了一种基于间歇运动机构的滑动门，该滑动门能够使用外置的动力源，并且在动力源提供的主传动速率不变的情况下，使滑动门在运行轨迹的某个预设行程段内获得加速或减速，以此特征支持多扇滑动门连续组成的滑动门组获得远大于单扇门宽度的开门幅度，具有更好的市场前景。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构：

图1为本发明的基于间歇运动机构的滑动门的一个单元整体结构示意图；

图2为本发明的基于间歇运动机构的滑动门的结构示意图；

图3为本发明的驱动组件和联动组件的结构示意图；

图4为图3中A的局部结构示意图；

图5为图3中B的局部结构示意图

图6为本发明的间歇运动机构原理简图；

图7为本发明的基于间歇运动机构的滑动门一个实际应用示意图；

图8为图7中实际应用的开门动作位移示意图；

1-主门；11-滑槽座；12-滑槽；13-齿轮安装座；

2-副门；21-滑轨；2A-内收纳副门；2B-侧收纳副门；

3-滚轮组件；

4-踏步板组件；41-踏步板；42-踏步板基座；43-避让口；

5-驱动组件；51-电机；52-同步带从动轮；53-同步带；54-主门连接件；

6-间歇运动机构；61-齿轮；611-凸台；612-锁止弦；62-导轨；621-齿条部；622-滑轨部；623-导台；63-轮轴；

7-联动组件；71-联动驱动轮；72-联动从动轮；73-联动同步带；74-副门连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

实施例

请参阅图1至图6，一种基于间歇运动机构的滑动门，包括主门1、副门2、驱动组件5、联动组件7和间歇运动机构6，所述主门1是一个可在地面上被推动滑行的门体，优选为框架结构，所述副门2是一个设置在主门上，并且可被推动滑行的门体，具体的，所述主门1上设有滑槽座11，滑槽座11的顶端设有滑槽12，所述副门2对应设有滑轨21，所述副门2通过滑轨21沿主门1的滑槽12沿主门的宽度方向移动。可根据需要将滑槽座11设置在主门1的前侧或后侧，也可以在主门1的前后两侧均设置滑槽座，如此可以让侧收纳副门2B在收纳时平行于主门的前侧或后侧或前后两侧。优选的，所述主门1设有容置空间，滑槽座11设置于主门1的容置空间中，内收纳副门2A可收纳于所述主门1内部的容置空间中，使滑动门在收纳时整体结构更为简洁紧凑。

所述驱动组件5与所述主门1连接，所述驱动组件5用于驱动主门1沿主门的宽度方向往复运动；驱动组件5包括动力源和动力传递机构，所述动力源用于通过所述动力传递机构向所述主门1提供驱动力，使主门1沿主门的宽度方向往复运动，所述动力源优选为电机51，所述动力传递机构优选为同步带53，电机51的转轴上设有同步带驱动轮，主门运动方向远离电机的一端设有同步带从动轮52，同步带53绕接于同步带驱动轮和同步带从动轮52，且同步带的长度方向与主门宽度方向一致，同步带53设有与主门连接的主门连接件54，电机1的转轴旋转带动同步带驱动轮旋转，进而带动同步带53绕同步带驱动轮和同步带从动轮52旋转，主门连接件54即可沿同步带53的长度方向往复运动，从而带动主门1沿同步带的长度方向往复运动。

同理，动力源也可以为气体驱动系统，气体驱动系统包括为气罐充气的空压机、用于储存压缩气体的气罐，以及用于驱动主门移动的气缸，通过压缩气体驱动气缸运动以驱动主门移动。当出现意外情况，动力源失去作用时，还可以通过人力手动推动主门移动。

动力传递机构还可以为牙盘配合链条、丝杆或导轨配合滑块等等。

所述主门1通过间歇运动机构6与所述联动组件7连接，所述间歇运动机构6包括齿轮61、导轨62、轮轴63和联动驱动轮71，所述齿轮61通过齿轮安装座13固定于主门1，所述轮轴63的下端与所述齿轮61连接，所述轮轴63的上端与联动驱动轮71连接，所述齿轮61设有凸台611，所述凸台611与齿轮61同轴设置，所述凸台611设有锁止弦612。

导轨62沿主门的宽度方向设置，所述导轨62包括齿条部621和滑轨部622，所述滑轨部622对应所述凸台的锁止弦612设有导台623。移动主门1时，齿轮61可沿导轨62的长度方向运动。

动力源驱动主门1沿所述主门的宽度方向移动时，所述主门1通过所述间歇运动机构6间歇为联动组件7提供驱动力。具体的，所述齿轮61在主门1的带动下沿所述导轨62移动，当齿轮61移动到导轨的齿条部621的T12期间，齿轮61与齿条啮合，齿轮61做平移和旋转的合成运动，齿轮61的旋转带动轮轴63旋转，进而带动联动驱动轮71旋转，从而可为联动组件7提供驱动力；当齿轮61移动到滑轨部622的T11期间，滑轨部的导台623与齿轮的凸台的锁止弦612配合，阻止齿轮61做旋转运动，此时齿轮61沿导轨62做平移运动，齿轮61停止旋转，轮轴63以及联动驱动轮71也停止旋转，此时联动组件7无法从联动驱动轮71获得驱动力。

所述联动组件7与所述副门2连接，所述联动组件7用于驱动副门2沿主门的宽度方向往复运动，所述联动组件7包括联动同步带73和联动从动轮72，联动从动轮72设置于主门1上，所述联动同步带73绕接于所述联动从动轮72和所述联动驱动轮71，所述联动同步带73上设有副门连接件74，所述联动同步带73通过所述副门连接件74与所述副门2连接，联动同步带73在联动驱动轮71的驱动下绕联动从动轮72和联动驱动轮71旋转，设置在联动同步带73上的副门连接件74则随联动同步带73沿主门的宽度方向移动，进而带动副门2沿主门的宽度方向移动，实现副门2与主门1之间的相对运动。

为了让主门1顺利在地面滑动，所述主门1下设有滚轮组件3，滚轮组件3包括多组若干个滚轮，能够让主门1与地面之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，让主门的开合更为容易。

安装滑动门时，先在地上沿滑动门的开合方向挖一条沟槽，用于容纳驱动组件、间歇运动机构的齿轮和导轨等器件，同时为了代替地面托起主门，还包括踏步板组件4，所述踏步板组件4包括踏步板41和踏步板基座42，所述踏步板基座42设置于地下的沟槽中，所述踏步板41设置于所述踏步板基座42上，所述踏步板41与地面平齐，主门1即可通过滚轮组件3在踏步板41上往复运动，同时踏步板41也可以有效保护设置在沟槽中包括驱动组件和间歇运动机构的导轨等器件。

为了方便轮轴的移动，所述踏步板41对应所述轮轴63设有避让口，可以让轮轴63沿主门的宽度方向平移时不受踏步板41的影响。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供了一种基于间歇运动机构的滑动门，该滑动门能够使用外置的动力源，并且在动力源提供的主传动速率不变的情况下，使滑动门在运行轨迹的某个预设行程段内获得加速或减速，以此特征支持多扇滑动门连续组成的滑动门组获得远大于单扇门宽度的开门幅度，具有更好的市场前景。

实施示例

在一种可能的实现方式中，基于间歇运动机构的滑动门需要做一次大幅度开门动作时，驱动组件驱动主门通过滚轮组件在踏步板板上滑动，在滑动过程中安装在主门上的间歇运动机构随着主门运动而向联动组件提供一个动力矩，使联动组件带动副门向主门做接近滑动，此时将主门和副门视作一整扇可伸缩的滑动门，则该滑动门在做一边滑动一边收缩的动作，因此开门区域的扩大幅度是主门的滑动距离叠加副门向主门的收缩距离，这就获得了一次大幅度开门动作。

请参阅图7至图8，在另一种可能的实现方式中，如果要做一次将多扇门体连续滑开的加大幅度开门动作，多扇门体处于T1的初始状态，此时需要做一次大幅度开门动作时，驱动组件驱动第一扇主门通过滚轮组件在踏步板板上滑动，在滑动过程中安装在第一扇主门上的间歇运动机构随着第一扇主门运动而向联动组件提供一个动力矩，使联动组件带动副门向第一扇主门做接近滑动，此时将第一扇主门和其副门视作一整扇可伸缩的第一扇滑动门，则该滑动门在做一边滑动一边收缩的动作，因此开门区域的扩大幅度是第一扇主门的滑动距离叠加副门向主门的收缩距离，这就获得了一次大幅度开门动作，第一扇滑动门完成开门和收纳动作后，整体处于T2的第一状态。

由于是多扇门体的开门动作，因此需要在上述开门动作的基础上继续移动上述的第一扇主门，而此时该扇主门所搭载的副门已经完全收回到位了，因此该扇主门接下来的行程中不可以让联动组件被驱动，此时就需要第一扇滑动门的间歇运动机构由输出动力矩模式切换为不输出动力矩模式，以保证副门已经完全收回到位后不会再继续受到驱动力而导致卡死。

继续进行开门动作，第一扇滑动门继续向右侧移动的同时，第二扇滑动门的主门开始进行收纳动作的同时进行开门动作，第二扇门体完成开门和收纳动作后，整体处于T3的第二状态。此时，第二扇滑动门的间歇运动机构由输出动力矩模式切换为不输出动力矩模式，以保证副门已经完全收回到位后不会再继续受到驱动力而导致卡死。

继续进行开门动作，第一扇滑动门与第二扇滑动门继续向右侧移动的同时，第三扇滑动门的主门开始进行收纳动作的同时进行开门动作，第三扇门体完成开门和收纳动作后，整体处于T4的第三状态，达到最终的开门状态，从而实现了多扇门体连续滑开的加大幅度开门动作。

由此可见，基于间歇运动机构的滑动门，在动力源提供的主传动速率不变的情况下，使滑动门在运行轨迹的某个预设行程段内获得加速或减速，以此特征支持多扇滑动门连续组成的滑动门组获得远大于单扇门宽度的开门幅度。

其开门过程的加速开门效果由间歇运动机构驱动副门相对于主门的收缩行程叠加主门自身滑动的行程而产生的开门幅度加速变大的效果；其开门过程的减速开门效果是副门完全走完其在主门上的收缩行程后，间歇运动机构切换为不向副门输出动力，此时的开门幅度仅是主门的自身滑动，因此相当于开门速度下降了。

结合图7至图8可见，每组滑动门都是在滑动初期定长的一段行程内完成了收缩动作，后续就一直以收缩状态滑动了，容易想到，这些滑动门关门复位时，也是先以收缩状态一直滑动退回直到行程末期定长的一段行程内才开始做伸展动作，至所有滑动门完全伸展时关门到位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。