加料装置及炒菜机

技术领域

本发明涉及炒菜机的技术领域，尤其涉及一种加料装置及炒菜机。

背景技术

当前，随着人们生活水平的不断提升，人们对生活品质要求也在不断提高，基于此，人们对自动化智能化设备(如炒菜机)的需求越来越大。

现有技术中的炒菜机是让用户跟着食谱一步一步进行加料，即炒菜机在加料方面的智能性低，还不能满足人们自动化智能化的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加料装置及炒菜机，以解决现有技术中炒菜机在加料方面的智能性低的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种加料装置，所述加料装置包括：

主机壳；

盖壳，所述盖壳用于盖合料理锅，所述盖壳与所述主机壳连接，所述盖壳形成有第一投料口和第二投料口；

至少两个第一液体料盒，所述至少两个第一液体料盒设置在所述主机壳上，所述第一液体料盒用于存储液体调料；

选料结构，所述选料结构包括选料壳、第一抽料泵以及通路切换组件，所述选料壳形成有选料腔、至少两个引料入口和第一引料出口，所述至少两个引料入口、所述第一引料出口均与所述选料腔连通，所述至少两个引料入口与所述至少两个第一液体料盒一一对应连通，所述第一引料出口与所述第一抽料泵的入口端连通，所述第一抽料泵的出口端与所述第一投料口连通；所述通路切换组件设置在所述选料腔中，所述通路切换组件用于选择不同位置的所述引料入口与所述选料腔连通；

固体料盒，所述固体料盒可转动的设置在所述盖壳上，所述固体料盒形成有至少两个储料腔，所述储料腔的底部形成有第二引料出口，所述储料腔用于存储固体调料；

转动驱动结构，所述转动驱动结构设置在所述主机壳上，所述转动驱动结构的动力输出端与所述固体料盒连接，所述转动驱动结构驱动所述固体料盒转动，以使不同位置的所述储料腔的第二引料出口与所述第二投料口对准连通。

作为本发明的一个实施例，所述加料装置还包括第二液体料盒和第二抽料泵，所述第二液体料盒和所述第二抽料泵均设置在所述主机壳上，所述第二抽料泵的入口端与所述第二液体料盒连通，所述第二抽料泵的出口端与所述第一投料口连通。

作为本发明的一个实施例，所述加料装置还包括导料管，所述导料管设置在所述主机壳上，所述导料管的一端与所述第一抽料泵的出口端、所述第二抽料泵的出口端连通，所述导料管的另一端与所述第一投料口连通。

作为本发明的一个实施例，所述主机壳形成有安装槽，所述第一液体料盒插设在所述安装槽中。

作为本发明的一个实施例，所述加料装置还包括防滑垫，所述防滑垫设置在所述主机壳上，且所述防滑垫与所述第一液体料盒抵接。

作为本发明的一个实施例，所述主机壳包括支架和套设在所述支架外的外壳；所述安装槽由所述支架形成，所述支架还形成有与所述安装槽连通的第一避让孔；

所述防滑垫包括主体部和自所述主体部凸起形成的防滑部，所述主体部夹设在所述外壳和所述支架之间，所述防滑部穿过所述第一避让孔伸进所述安装槽中。

作为本发明的一个实施例，所述第一液体料盒包括第一盒体和第二开关阀，所述第一盒体形成有第一盒腔和第一出料口，所述第一出料口与所述第一盒腔连通，所述第二开关阀设置在所述第一出料口中；

当所述第一抽料泵启动时，所述第一抽料泵的泵力驱动所述第二开关阀切换至打开状态；当所述第一抽料泵停止时，所述第二开关阀恢复至关闭状态。

作为本发明的一个实施例，所述第二液体料盒包括第二盒体和第三开关阀，所述第二盒体形成有第二盒腔和第二出料口，所述第二出料口与所述第二盒腔连通，所述第三开关阀设置在所述第二出料口中；

当所述第二抽料泵启动时，所述第二抽料泵的泵力驱动所述第三开关阀切换至打开状态；当所述第二抽料泵停止时，所述第三开关阀恢复至关闭状态。

作为本发明的一个实施例，所述选料结构还包括中转板，所述中转板设置在所述主机壳上，所述中转板的一侧形成有至少两个中转进料口，所述中转板的另一侧形成有至少两个中转出料口，所述至少两个中转进料口与所述至少两个中转出料口一一对应连通；

其中，所述第一液体料盒位于所述中转板的一侧，所述至少两个第一液体料盒与所述至少两个中转进料口一一对应连通；所述选料壳位于在所述中转板的另一侧，所述至少两个引料入口与所述至少两个中转出料口一一对应连通。

作为本发明的一个实施例，所述选料壳还形成有第一进气孔，所述第一进气孔与所述选料腔连通；

所述选料结构还包括电磁阀，所述电磁阀的出口端与所述第一进气孔连通。

作为本发明的一个实施例，所述通路切换组件包括至少两个第一开关阀、顶杆以及第一驱动件；

所述至少两个第一开关阀一一对应设置在所述至少两个引料入口中；所述顶杆可活动的设置在所述选料腔内；所述第一驱动件设置在所述选料壳上，所述第一驱动件的动力输出端与所述顶杆连接，所述第一驱动件驱动所述顶杆运动以抵接任意一个所述第一开关阀以使所述第一开关阀处于打开状态，或驱动所述顶杆释放所述第一开关阀以使所述第一开关阀处于关闭状态。

作为本发明的一个实施例，所述至少两个引料入口沿预设定位圆周的周向排列；

所述顶杆可转动的设置在所述选料腔内，且所述顶杆的转动轴线与所述预设定位圆周的中心轴线重合。

作为本发明的一个实施例，所述顶杆包括转杆部和顶抵部，所述转杆部的中心轴线与所述预设定位圆周的中心轴线重合，所述转杆部与所述第一驱动件连接；所述顶抵部与所述转杆部的周侧面连接，所述顶抵部用于抵接或释放所述第一开关阀。

作为本发明的一个实施例，所述顶抵部具有抵接面和分设在所述抵接面两侧边的第一导向斜面、第二导向斜面，所述第一导向斜面用于导向所述抵接面对所述第一开关阀的抵接或释放，所述第二导向斜面用于导向所述抵接面对所述第一开关阀的抵接或释放进行导向。

作为本发明的一个实施例，所述引料入口的壁面凸起形成有挡环；

所述第一开关阀包括第一阀体、第一盖合件以及第一弹性件；所述第一阀体可活动的穿设在所述挡环中，所述第一阀体朝向所述选料腔的一端形成有第一限位部；所述第一盖合件设置在所述第一阀体远离所述选料腔的一端，所述第一盖合件用于盖合所述挡环；所述第一弹性件设置在所述第一限位部与所述挡环之间；

其中，所述第一弹性件用于驱动所述第一阀体朝向所述选料腔移动，以使所述第一盖合件盖合所述挡环；当所述顶杆抵接所述第一阀体时，所述顶杆驱动所述第一阀体远离所述选料腔移动，以使所述第一盖合件解除对所述挡环的盖合。

作为本发明的一个实施例，所述选料结构还包括至少两个第一感应件以及第二感应件；

所述至少两个第一感应件设置在所述选料壳上，且一个所述第一感应件的位置对应一个所述第一开关阀的位置；所述第二感应件设置所述顶杆上，以随所述顶杆的运动经过位于不同位置的所述第一感应件，使所述第一感应件感应到所述第二感应件，其中，所述顶杆抵接的所述开关阀与所述第二感应件经过所述第一感应件相对应。

作为本发明的一个实施例，所述第一液体料盒具有第一外侧壁和与所述第一外侧壁相对设置的第二外侧壁；

所述加料装置还包括电极板组件和检测组件，所述电极板组件包括第一电极板和第二电极板，所述第一电极板对应所述第一外侧壁设置，所述第二电极板对应所述第二外侧壁设置；其中，在所述第一外侧壁朝向所述第二外侧壁的方向上，所述第一电极板的投影与所述第二电极板的投影至少部分重合；所述第一电极板、所述第二电极板均与所述检测组件电连接，所述检测组件检测所述第一电极板与所述第二电极板间的电容值。

作为本发明的一个实施例，所述第二液体料盒具有第三外侧壁和与所述第三外侧壁相对设置的第四外侧壁；

所述电极板组件还包括第三电极板和第四电极板，所述第三电极板对应所述第三外侧壁设置，所述第四电极板对应所述第四外侧壁设置；其中，在所述第三外侧壁朝向所述第四外侧壁的方向上，所述第三电极板的投影与所述第四电极板的投影至少部分重合；所述第三电极板、所述第四电极板均与所述检测组件电连接，所述检测组件检测所述第一电极板与所述第二电极板间的电容值。

第二方面，本发明还提供了一种炒菜机，所述炒菜机包括料理装置和如第一方面所述的加料装置。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

在该加料装置组装到料理装置上后，盖壳盖合住料理锅，以实现料理锅的盖合料理；此外，在盖壳上设置第一投料口和第二投料口，当盖壳盖合住料理锅时，盖壳上的第一投料口、第二投料口与料理锅连通；将固体料盒直接设置在盖壳上，通过对固体料盒进行设置，借助重力来实现固体调料的加入，配合转动驱动结构来实现固体调料的种类选择；将第一液体料盒设置在主机壳上，借助第一抽料泵的泵力来将液体调料抽入，通过选料结构来实现液体调料的种类选择；具体地，在需要对液体调料进行选择加料时，通路切换组件对不同位置的引料入口与选料腔的连通进行选择，即是使存储有目标液体调料的第一液体料盒所对应的引料入口、选料腔、第一引料出口依次连通，第一抽料泵启动，第一抽料泵的泵力将第一液体料盒中的目标液体调料抽出，目标液体调料依次经过引料入口、选料腔、第一引料出口、第一抽料泵，最后通过第一投料口投入到料理锅中，从而实现对液体调料的选择加料；在需要对固体调料进行选择加料时，转动驱动结构驱动固体料盒转动，使存储有目标固体调料的储料腔的第二引料出口与第二投料口连通，储料腔中的目标固体调料借助重力经过第二引料出口、第二投料口掉落进料理锅中，从而实现对固体调料的选择加料；运用本技术方案能够自动向料理锅加入所需的液体调料、固体调料，解决了现有技术中炒菜机在加料方面的智能性低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中炒菜机的整体结构示意图；

图2为本发明一实施例中加料装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例中加料装置的分解结构示意图；

图4为本发明一实施例中加料装置的部分分解结构示意图；

图5为本发明一实施例中加料装置的部分分解结构示意图；

图6为本发明一实施例中盖壳的结构示意图；

图7为本发明一实施例中固体料盒的结构示意图；

图8为本发明一实施例中防滑垫的结构示意图；

图9为本发明一实施例中转板的第一视角的结构示意图；

图10为本发明一实施例中中转板的第二视角的结构示意图；

图11为本发明一实施例中选料壳和通路切换组件的组装示意图；

图12为本发明一实施例中选料壳和通路切换组件的分解结构示意图；

图13为本发明一实施例中顶杆的结构示意图；

图14为本发明一实施例中第一开关阀的结构示意图；

图15为本发明一实施例中第一感应件、第二感应件以及检测电路板的结构示意图；

图16为本发明一实施例中选料壳和通路切换组件的剖面图；

图17为本发明一实施例中第一液体料盒的剖面图；

图18为图17中C处的局部放大示意图；

图19为检测芯片的示意图；

图20为第一光电开关和第二光电开关的感应电路图；

图21为第三光电开关和第四光电开关的感应电路图；

图22为第五光电开关和第六光电开关的感应电路图；

图23为部分第一液体料盒的液位检测电路图；

图24为部分第一液体料盒和第二液体料盒的液位检测电路图。

其中：1000、炒菜机；100、加料装置；10、主机壳；11、支架；111、安装槽；112、第一避让孔；113、第一卡接部；114、第二卡接部；115、第五卡接部；116、第六卡接部；12、外壳；20、盖壳；21、第一投料口；22、第二投料口；30、第一液体料盒；31、第一盒体；311、第一盒腔；312、第一出料口；313、第一凸环；314、第一外侧壁；315、第二外侧壁；32、第二开关阀；321、第二阀壳；3211、第二阀道；322、第二阀体；3221、第二限位部；3222、密封部；323、第二弹性件；40、选料结构；41、选料壳；401、选料腔；402、引料入口；403、第一引料出口；404、第三凸环；405、第一进气孔；406、第二避让孔；407、定位槽；408、密封槽；409、密封凸环；4010、挡环；4011、第一连接部；4012、第二连接部；411、第一壳体；412、第二壳体；413、第二密封圈；42、第一抽料泵；43、通路切换组件；431、第一开关阀；4311、第一阀体；43111、第一限位部；43112、引流通道；43113、柱体部；4312、第一盖合件；4313、第一弹性件；432、顶杆；4321、转杆部；4322、顶抵部；43221、抵接面；43222、第一导向斜面；43223、第二导向斜面；433、第一驱动件；434、第一密封圈；435、第一感应件；436、第二感应件；4361、套环部；4362、感应部；437、检测电路板；4371、第一通孔；4372、第二通孔；44、中转板；441、中转进料口；442、中转出料口；443、第二凸环；444、第四凸环；445、第二进气孔；446、出气孔；45、电磁阀；50、固体料盒；51、储料腔；52、第二引料出口；53、齿轮部；60、转动驱动结构；70、导料管；80、防滑垫；81、主体部；82、防滑部；90、第二液体料盒；91、第三外侧壁；92、第四外侧壁；110、第二抽料泵；120、电极板组件；1201、第一电极板；12011、第三卡接部；1202、第二电极板；1203、第三电极板；12031、第七卡接部；1204、第四电极板；130、检测组件；200、料理装置；210、料理锅。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，本发明提供了一种炒菜机1000，炒菜机1000包括料理装置200和加料装置100，料理装置200包括料理锅210，加料装置100则用于将液体调料、固体调料等投入到料理锅210中，以实现炒菜机1000的自动料理。

参见图2-图24，加料装置100包括主机壳10、盖壳20、至少两个第一液体料盒30、选料结构40、固体料盒50以及转动驱动结构60；所述盖壳20用于盖合料理锅210，所述盖壳20与所述主机壳10连接，所述盖壳20形成有第一投料口21和第二投料口22；所述至少两个第一液体料盒30设置在所述主机壳10上，所述第一液体料盒30用于存储液体调料；所述选料结构40包括选料壳41、第一抽料泵42以及通路切换组件43，所述选料壳41形成有选料腔401、至少两个引料入口402和第一引料出口403，所述至少两个引料入口402、所述第一引料出口403均与所述选料腔401连通，所述至少两个引料入口402与所述至少两个第一液体料盒30一一对应连通，所述第一引料出口403与所述第一抽料泵42的入口端连通，所述第一抽料泵42的出口端与所述第一投料口21连通；所述通路切换组件43设置在所述选料腔401中，所述通路切换组件43用于选择不同位置的所述引料入口402与所述选料腔401连通；所述固体料盒50可转动的设置在所述盖壳20上，所述固体料盒50形成有至少两个储料腔51，所述储料腔51的底部形成有第二引料出口52，所述储料腔51用于存储固体调料；所述转动驱动结构60设置在所述主机壳10上，所述转动驱动结构60的动力输出端与所述固体料盒50连接，所述转动驱动结构60驱动所述固体料盒50转动，以使不同位置的所述储料腔51的第二引料出口52与所述第二投料口22对准连通。

在该加料装置100组装到料理装置200上后，盖壳20盖合住料理锅210，以实现料理锅210的盖合料理；此外，在盖壳20上设置有第一投料口21和第二投料口22，当盖壳20盖合住料理锅210时，盖壳20上的第一投料口21、第二投料口22与料理锅210连通；将固体料盒50直接设置在盖壳20上，通过对固体料盒50进行设置，借助重力来实现固体调料的加入，配合转动驱动结构60来实现固体调料的种类选择；将第一液体料盒30设置在主机壳10上，借助第一抽料泵42的泵力来将液体调料抽入，通过选料结构40来实现液体调料的种类选择；具体地，在需要对液体调料进行选择加料时，通路切换组件43对不同位置的引料入口402与选料腔401的连通进行选择，即是使存储有目标液体调料的第一液体料盒30所对应的引料入口402、选料腔401、第一引料出口403依次连通，第一抽料泵42启动，第一抽料泵42的泵力将第一液体料盒30中的目标液体调料抽出，目标液体调料依次经过引料入口402、选料腔401、第一引料出口403、第一抽料泵42，最后通过第一投料口21投入到料理锅210中，从而实现对液体调料的选择加料；在需要对固体调料进行选择加料时，转动驱动结构60驱动固体料盒50转动，使存储有目标固体调料的储料腔51的第二引料出口52与第二投料口22连通，储料腔51中的目标固体调料借助重力经过第二引料出口52、第二投料口22掉落进料理锅210中，从而实现对固体调料的选择加料；运用本技术方案能够自动向料理锅210加入所需的液体调料、固体调料，解决了现有技术中炒菜机1000在加料方面的智能性低的技术问题。

其中，固体调料为姜、葱、蒜等，对应的，储料腔51可设置为三个，三个储料腔51分别存储姜、葱、蒜。

液体调料为盐水、老抽、生抽、料酒、香醋、水等，对应的，第一液体料盒30可设置为六个，五个第一液体料盒30分别存储盐水、老抽、生抽、料酒、香醋、水。

在一种实施例中，参见图7，固体料盒50的周侧形成齿轮部53，转动驱动结构60包括第二驱动件和驱动齿轮，第二驱动件设置在主机壳10上，第二驱动件的动力输出端与驱动齿轮连接，驱动齿轮与齿轮部53啮合。第二驱动件启动，带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与齿轮部53的啮合，进而带动固体料盒50转动。

在一种实施例中，参见图3，所述加料装置100还包括导料管70，所述导料管70设置在所述主机壳10上，所述导料管70的一端与所述第一抽料泵42的出口端连通，所述导料管70的另一端与所述第一投料口21连通。第一液体料盒30、选料结构40均设置主机壳10上，而第一投料口21由盖壳20形成；因此，本实施例设置导料管70，将导料管70连通在第一抽料泵42的出口端与第一投料口21之间，从而便于将从第一抽料泵42出来的液体调料导送到第一投料口21中。

参见图3，所述主机壳10形成有安装槽111，所述第一液体料盒30插设在所述安装槽111中，从而实现第一液体料盒30相对主机壳10的定位安装，提高了第一液体料盒30的安装稳定性。

在一种实施例中，参见图3-图5，所述加料装置100还包括防滑垫80，所述防滑垫80设置在所述主机壳10上，且所述防滑垫80与所述第一液体料盒30抵接。通过防滑垫80将第一液体料盒30抵紧在安装槽111，因此，在第一抽料泵42对第一液体料盒30进行抽料时，防滑垫80能够稳定第一液体料盒30，避免第一液体料盒30发生晃动。

在一些具体的实施例中，参见图3-图5以及图8，所述主机壳10包括支架11和套设在所述支架11外的外壳12；所述安装槽111由所述支架11形成，所述支架11还形成有与所述安装槽111连通的第一避让孔112；所述防滑垫80包括主体部81和自所述主体部81凸起形成的防滑部82，所述主体部81夹设在所述外壳12和所述支架11之间，所述防滑部82穿过所述第一避让孔112伸进所述安装槽111中。

在本实施例中，防滑垫80的主体部81夹设在支架11与外壳12之间，防滑垫80的防滑部82穿过第一避让孔112伸进安装槽111中，即防滑垫80的主体部81、防滑部82均受到了限定，从而双重实现了防滑垫80的稳定安装；此外，外壳12套设在支架11外，主体部81夹设在外壳12与支架11之间时，外壳12对主体部81进行防护隐藏，提高了主机壳10的美观性；防滑部82则伸进安装槽111中再与第一液体料盒30抵接，从而实现了防滑垫80对第一液体料盒30的防滑抵紧作用。

参见图17和图18，所述第一液体料盒30包括第一盒体31和第二开关阀32，所述第一盒体31形成有第一盒腔311和所述第一出料口312，所述第一出料口312与所述第一盒腔311连通，所述第二开关阀32设置在所述第一出料口312中；当所述第一抽料泵42启动时，所述第一抽料泵42的泵力驱动所述第二开关阀32切换至打开状态；当所述第一抽料泵42停止时，所述第二开关阀32恢复至关闭状态。即当第一液体料盒30不需要出料时，第二开关阀32处于关闭状态，此时，第一出料口312处于封闭状态；当第一液体料盒30需要出料时，第一抽料泵42启动产生泵力，第二开关阀32在泵力的吸引下切换至打开状态，即第一出料口312处于通路状态，第一盒腔311中的料理材料能够通过第一出料口312排出。

在一些具体的实施例中，参见图18，第二开关阀32包括第二阀壳321、第二阀体322、第二弹性件323，第二阀壳321与第一出料口312的壁面密封贴合，第二阀壳321形成有第二阀道3211，第二阀体322可活动的穿设在第二阀道3211中，第二阀体322朝向第一盒腔311的一端形成第二限位部3221，第二阀体322远离第一盒腔311的一端形成第二密封部3222，第二密封部3222用于盖合住第二阀道3211；第二弹性件323设置在第二限位部3221与第二阀壳321之间，第二弹性件323用于带动第二密封部3222朝向第二阀道3211运动以盖合住第二阀道3211。

当所述第一抽料泵42启动时，所述第一抽料泵42的泵力吸引第二密封部3222远离第二阀道3211运动，以使第二阀道3211处于打开状态；当第一抽料泵42停止时，第二弹性件323驱动第二密封部3222朝向第二阀道3211运动，第二密封部3222盖合第二阀道3211，以使第二阀道3211处于关闭状态。

在一种实施例中，参见图2和图3，所述加料装置100还包括第二液体料盒90和第二抽料泵110，所述第二液体料盒90和所述第二抽料泵110均设置在所述主机壳10上，所述第二抽料泵110的入口端与所述第二液体料盒90连通，所述第二抽料泵110的出口端与所述第一投料口21连通。在本实施例中，第二液体料盒90相对第一液体料盒30独立设置，第二液体料盒90通过第二抽料泵110直接进行送料，不需要通过选料结构40来进行选择送料，即第二液体料盒90的送料与多个第一液体料盒30的送料独立开来。

在一些具体的实施例中，第二液体料盒90存储的液体调料为油。

其中，所述第二液体料盒90包括第二盒体和第三开关阀，所述第二盒体形成有第二盒腔和所述第二出料口，所述第二出料口与所述第二盒腔连通，所述第三开关阀设置在所述第二出料口中；当所述第二抽料泵110启动时，所述第二抽料泵110的泵力驱动所述第三开关阀切换至打开状态；当所述第二抽料泵110停止时，所述第三开关阀恢复至关闭状态。即当第二液体料盒90不需要出料时，第三开关阀处于关闭状态，此时，第二出料口处于封闭状态；当第二液体料盒90需要出料时，第二抽料泵110启动产生泵力，第三开关阀在泵力的吸引下切换至打开状态，即第二出料口处于通路状态，第二盒腔中的料理材料能够通过第二出料口排出。

在一些具体的实施例中，第三开关阀包括第三阀壳、第三阀体、第三弹性件，第三阀壳与第二出料口的壁面密封贴合，第三阀壳形成有第三阀道，第三阀体可活动的穿设在第三阀道中，第三阀体朝向第二盒腔的一端形成第三限位部，第三阀体远离第二盒腔的一端形成第三密封部3222，第三密封部3222用于盖合住第三阀道；第三弹性件设置在第三限位部与第三阀壳之间，第三弹性件用于带动第三密封部3222朝向第三阀道运动以盖合住第三阀道。第三开关阀的结构与第二开关阀32的结构类似，因此，第二盒体、第三开关阀的结构可参考图17、图18所示的第一盒体31、第二开关阀32。

当所述第二抽料泵110启动时，所述第二抽料泵110的泵力吸引第三密封部3222远离第三阀道运动，以使第三阀道处于打开状态；当第二抽料泵110停止时，第三弹性件驱动第三密封部3222朝向第三阀道运动，第三密封部3222盖合第三阀道，以使第三阀道处于关闭状态。

在一种实施例中，所述导料管70远离第一投料口21的一端与所述第二抽料泵110的出口端连通。第二液体料盒90、第二抽料泵110均设置主机壳10上，而第一投料口21由盖壳20形成；因此，将导料管70连通在第二抽料泵110的出口端与第一投料口21之间，从而便于将从第二抽料泵110出来的液体调料导送到第一投料口21中。

在一些具体的实施例中，导料管70为一条，因此，第一抽料泵42的出口端与第一投料口21的连通、第二抽料泵110的出口端与第一投料口21的连通均由同一条导料管70实现，从而减少了导料管70的材料使用。

在一些具体的实施例中，导料管70为两条，其中一条导料管70连通在第一抽料泵42的出口端与第一投料口21之间，其中另一条导料管70连通在第二抽料泵110的出口端与第一投料口21之间。

在一些具体的实施例中，参见图3-图5，第二液体料盒90插设在安装槽111中，以实现第二液体料盒90相对于主机壳10的定位安装，提高第二液体料盒90的稳定安装性。

在一些具体的实施例中，防滑垫80与第二液体料盒90抵接。

在一些具体的实施例中，参见图3-图5，安装槽111为两个，第一液体料盒30插设在其中一个安装槽111中，第二液体料盒90插设在其中另一个安装槽111中。

在一种实施例中，参见图3、图9以及图10，所述选料结构40还包括中转板44，所述中转板44设置在所述主机壳10上，所述中转板44的一侧形成有至少两个中转进料口441，所述中转板44的另一侧形成有至少两个中转出料口442，所述至少两个中转进料口441与所述至少两个中转出料口442一一对应连通；其中，所述第一液体料盒30位于所述中转板44的一侧，所述至少两个第一液体料盒30与所述至少两个中转进料口441一一对应连通；所述选料壳41位于在所述中转板44的另一侧，所述至少两个引料入口402与所述至少两个中转出料口442一一对应连通。即第一液体料盒30的第一出料口312通过中转板44的中转进料口441、中转出料口442来与选料壳41的引料入口402连通，第一液体料盒30和选料壳41分别位于中转板44的两侧，从而使得第一液体料盒30、中转板44以及选料壳41排布规整。

在一些具体的实施例中，参见图18和图9，所述第一液体料盒30形成有环绕所述第一出料口312设置的第一凸环313，中转板44形成有环绕中转进料口441设置的第二凸环443，所述第一凸环313卡接进所述第二凸环443中，或，所述第二凸环443卡接进所述第一凸环313，从而提高料盒相对中转板44的组装稳定性。

在一些具体的实施例中，参见图10-图12，选料壳41形成有环绕引料进口设置的第三凸环404，所述中转板44还形成有环绕第一引料出口403设置的第四凸环444；所述第三凸环404卡接进所述第四凸环444中，所述第四凸环444卡接进所述第三凸环404中，从而提高选料壳41相对中转板44的组装稳定性。

在一些具体的实施例中，第一液体料盒30包括第一液体A类盒和第一液体B类盒，第一液体A类盒一般为多个，如多个第一液体A类盒具体为生抽盒、老抽盒、料酒盒、香醋盒、盐水盒等；第一液体B类盒一般为一个，如第一液体B类盒为水盒；第一液体A类盒的体积较小，多个第一液体A类盒均位于中转板44同一侧，第一液体A类盒的体积比较大，第一液体A类盒则相对中转板44独立设置；从而在一定基础提高了第一液体料盒30与中转板44的紧凑性，同时减小中转板44的体积。

在一些具体的实施例中，参见图3-图5，安装槽111为三个，第一液体A类盒、第一液体B类盒、第二液体料盒90分别对应插设在三个安装槽111中。

在一些具体的实施例中，参见图3-图5，其中两个安装槽111相邻设置，第一液体A类盒和第二液体料盒90对应设置在两个相邻的安装槽111中，使得第一液体A类盒和第二液体料盒90能够排列在一起。

在一种实施例中，参见图11和图12，所述选料壳41还形成有第一进气孔405，所述第一进气孔405与所述选料腔401连通；所述选料结构40还包括电磁阀45，所述电磁阀45的出口端与所述第一进气孔405连通。具体地，在对第一液体存储料盒进行选择供料时，电磁阀45关闭，使得第一抽料泵42启动后能够吸引第二开关阀32打开，将第一液体存储料盒中的液体调料能够抽取出来；在对第一液体存储盒中的液体调料抽取完成，电磁阀45打开，使选料腔401与大气连通，第一抽料泵42继续工作，将残留在选料腔401中的液体调料抽完。

对应的，参见图10，所述中转板44还形成第二进气孔445和与第二进气孔445连通的出气孔446，所述出气孔446与第一进气孔405连通；电磁阀45设置在所述中转板44上，所述电磁阀45的出口端与所述第二进气孔445连通。即大气通过中转板44的第二进气孔445、出气孔446、选料壳41的第一进气孔405进入到选料腔401，电磁阀45控制第二进气孔445的开关来实现对第一进气孔405的进气控制。

参见图12-图14以及图16，所述通路切换组件43包括至少两个第一开关阀431、顶杆432以及第一驱动件433；所述至少两个第一开关阀431一一对应设置在所述至少两个引料入口402中；所述顶杆432可活动的设置在所述选料腔401内；所述第一驱动件433设置在所述选料壳41上，所述第一驱动件433的动力输出端与所述顶杆432连接，所述第一驱动件433驱动所述顶杆432运动以抵接任意一个所述第一开关阀431以使所述第一开关阀431处于打开状态，或驱动所述顶杆432释放所述第一开关阀431以使所述第一开关阀431处于关闭状态。

由前述可知，第一液体存储盒的第一出料口312与选料壳41的引料入口402一一对应连通，因此，与第一液体存储盒的第一出料口312对应的引料入口402中的第一开关阀431的开关状态决定了该第一液体存储盒是否能出料供料；在选料腔401中设置可活动的顶杆432，再通过第一驱动件433驱动顶杆432运动来使得顶杆432能够抵接或释放任意一个第一开关阀431；具体地，在需要对第一液体料盒30进行选择供料时时，第一驱动件433驱动顶杆432运动至与第一液体料盒30对应的第一开关阀431处，使得顶杆432抵接该第一开关阀431，第一开关阀431处于打开状态，此时，第一液体料盒30中的液体调料经过第一开关阀431进入到选料腔401中，再从第一引料出口403出去以投入到料理锅210中，实现了供料选择；当不需要对第一液体料盒30进行选择供料时，第一驱动件433驱动顶杆432运动释放第一开关阀431，第一开关阀431处于关闭状态，第一液体料盒30的第一出料口312与选料腔401不连通，实现停止第一液体料盒30的出料；本实施例通过第一开关阀431、顶杆432以及第一驱动件433的配合，实现了选择不同的第一液体料盒30来与选料腔401连通。

在一些具体的实施例中，参见图11和图12，所述至少两个引料入口402沿预设定位圆周的周向排列；所述顶杆432可转动的设置在所述选料腔401内，且所述顶杆432的转动轴线与所述预设定位圆周的中心轴线重合。

对引料入口402的排布和顶杆432的转动轴线进行设置，使至少两个引料入口402沿预设定位圆周的周向排布，使顶杆432的转动轴线与定位圆周的中心轴线重合，因此，每个引料入口402中的第一开关阀431与顶杆432之间的距离均相等，第一驱动件433驱动顶杆432转动过程中，顶杆432会依次对第一开关阀431进行抵接释放；在需要对第一液体料盒30进行选择供料时，第一驱动件433驱动顶杆432转动至与第一液体料盒30对应的第一开关阀431处，使得顶杆432抵接该第一开关阀431，从而使第一开关阀431处于打开状态，此时，第一液体料盒30中的液体调料经过第一开关阀431进入到选料腔401中，再从第一引料出口403出去；本实施例采用转动选择的方式来对第一液体料盒30进行选择，不需要采用直线运动来选择第一液体料盒30，解决了现有技术中加料装置100的投料耗时长的技术问题。

对应地，参见9和图10，中转板44上的中转出料口442对应引料进口的排列呈圆周排列，以使得在组装中转板44与选料壳41时，中转出料口442与引料进口一一对应连通。中转板44上的中转进料口441可沿所述中转板44的长度延伸方向排布，具体排布方式可按实际需要进行设置。

在一些具体的实施例中，参见图12、图13以及图16，所述顶杆432包括转杆部4321和顶抵部4322，所述转杆部4321的中心轴线与所述预设定位圆周的中心轴线重合，所述转杆部4321与所述第一驱动件433连接；所述顶抵部4322与所述转杆部4321的周侧面连接，所述顶抵部4322用于抵接或释放所述第一开关阀431。

具体地，第一驱动件433驱动转杆部4321转动，带动顶抵部4322进行圆周运动，从而使得顶抵部4322能够经过不同位置的第一开关阀431，实现对第一开关阀431的抵接、释放。

在一些具体的实施例中，参见图13，所述顶抵部4322具有抵接面43221和分设在所述抵接面43221两侧边的第一导向斜面43222、第二导向斜面43223，所述第一导向斜面43222用于导向所述抵接面43221对所述第一开关阀431的抵接或释放，所述第二导向斜面43223用于导向所述抵接面43221对所述第一开关阀431的抵接或释放进行导向。

如，当第一驱动件433驱动转杆部4321带动顶抵部4322顺时针转动时，第一导向斜面43222对抵接面43221对第一开关阀431的抵接进行导向，使得抵接面43221能顺畅运动到第一开关阀431的下方；第二导向斜面43223则对抵接面43221对第一开关阀431的释放进行导向，使得抵接面43221能顺畅从第一开关阀431的下方移开；反之，当第一驱动件433驱动转杆部4321带动顶抵部4322逆时针转动时，第二导向斜面43223对抵接面43221对第一开关阀431的抵接进行导向，使得抵接面43221能顺畅运动到第一开关阀431的下方；第一导向斜面43222则对抵接面43221对第一开关阀431的释放进行导向，使得抵接面43221能顺畅从第一开关阀431的下方移开。

在一些具体的实施例中，参见图11和图16，所述第一驱动件433设置在所述选料腔401外；所述选料壳41形成有第二避让孔406，所述顶杆432经所述第二避让孔406穿设出所述选料腔401外。具体地，转杆部4321的一端位于选料腔401内，与顶抵部4322连接；转杆部4321的另一端经第二避让孔406穿设出选料腔401外，与第一驱动件433连接。

在一种实施例，参见图12和图16，所述通路切换组件43还包括第一密封圈434，所述第一密封圈434夹设在所述顶杆432与所述第二避让孔406的孔壁之间，即第一密封圈434夹设在转杆部4321与避让孔的孔壁之间，使得转杆部4321密封穿设进选料腔401中，确保了选料腔401的密封性。

在一些具体的实施例中，参见图16，所述选料壳41还形成有定位槽407，所述顶杆432远离所述第一驱动件433的一端位于所述定位槽407中，即转杆部4321远离第一驱动件433的一端位于定位槽407中，通过定位槽407对转杆部4321的远离第一驱动件433的一端进行轴向限制，使得转杆部4321稳定转动，减轻了转杆部4321因顶抵部4322对第一开关阀431的抵接、释放而发生的晃动。

在一些具体的实施例中，参见图12和图16，所述选料壳41包括第一壳体411和第二壳体412，所述选料腔401由所述第一壳体411和所述第二壳体412共同形成；所述第一壳体411和所述第二壳体412的其中一个形成有环绕所述选料腔401设置的密封槽408，其中另一个形成有环绕所述选料腔401设置的密封凸环409，所述密封凸环409卡接进所述密封槽408中。从而实现了第一壳体411和第二壳体412的定位组装，同时提高了第一壳体411和第二壳体412组装的密封性。

在一些具体的实施例中，引料入口402、第一进气孔405、所述定位槽407由第一壳体411形成；第一引料出口403、第二避让孔406由第二壳体412形成，第一驱动件433设置在第二壳体412上。

在一种实施例，参见图12和图16，所述选料壳41还包括第二密封圈413，所述第二密封圈413夹设在所述密封凸环409与所述密封槽408的槽壁之间。使得第一壳体411和第二壳体412能够密封组装，提高选料壳41的密封性。

参见图12、图14以及图16，所述引料入口402的壁面凸起形成有挡环4010；所述第一开关阀431包括第一阀体4311、第一盖合件4312以及第一弹性件4313；所述第一阀体4311可活动的穿设在所述挡环4010中，所述第一阀体4311朝向所述选料腔401的一端形成有第一限位部43111；所述第一盖合件4312设置在所述第一阀体4311远离所述选料腔401的一端，所述第一盖合件4312用于盖合所述挡环4010；所述第一弹性件4313设置在所述第一限位部43111与所述挡环4010之间；其中，所述第一弹性件4313用于驱动所述第一阀体4311朝向所述选料腔401移动，以使所述第一盖合件4312盖合所述挡环4010；当所述顶杆432抵接所述第一阀体4311时，所述顶杆432驱动所述第一阀体4311远离所述选料腔401移动，以使所述第一盖合件4312解除对所述挡环4010的盖合。

具体地，当第一驱动件433驱动顶杆432抵接第一阀体4311时，顶杆432克服第一弹性件4313的弹性力驱动第一阀体4311朝远离选料腔401的方向移动，设置在第一阀体4311上的第一盖合件4312也随之向远离选料腔401的方向移动，从而解除第一盖合件4312对挡环4010的盖合，此时，第一开关阀431处于打开状态，液体调料通过第一盖合件4312与第一阀体4311之间的间隙流入到选料腔401中；当第一驱动件433驱动顶杆432释放第一阀体4311时，作用在第一阀体4311上的抵接力消失，第一弹性件4313的弹性力驱动第一阀体4311朝向选料腔401移动，设置在第一阀体4311上的第一盖合件4312也随之朝向选料腔401移动，从而使得第一盖合件4312盖合挡环4010的中空位置，此时，第一开关阀431处于关闭状态，液体调料无法通过挡环4010的中空位置流进选料腔401中。

在一些具体的实施例中，参见图14，所述第一阀体4311的周侧还凹陷形成有引流通道43112，提高液体调料流入选料腔401中流量，从而提高加料速度。

在一些具体的实施例中，参见图14以及图16，所述第一阀体4311凸起形成有柱体部43113，所述柱体部43113用于与所述顶杆432抵接，且所述柱体部43113远离第一阀体4311的端面呈曲面结构，从而使得顶杆432对柱体部43113的抵接、释放顺畅进行。

在一种实施例中，参见图11、图12、图15以及图16，所述通路切换组件43还包括至少两个第一感应件435以及第二感应件436；所述至少两个第一感应件435设置在所述选料壳41上，且一个所述第一感应件435的位置对应一个所述第一开关阀431的位置；所述第二感应件436设置所述顶杆432上，以随所述顶杆432的运动经过位于不同位置的所述第一感应件435，使所述第一感应件435感应到所述第二感应件436，其中，所述顶杆432抵接的所述开关阀与所述第二感应件436经过所述第一感应件435相对应。

因此，当设置在顶杆432上的第二感应件436被第一感应件435感应到时，表明与该第一感应件435对应位置的引料入口402中的第一开关阀431此时正被顶杆432抵接，处于打开状态；具体地，根据哪个第一感应件435感应到第二感应件436，能够判断出顶杆432正在抵接哪个第一开关阀431，根据顶杆432当前位置和目标第一开关阀431(下一步需要打开的第一开关阀431)的位置，第一驱动件433驱动顶杆432转动所需角度，使得顶杆432抵接目标第一开关阀431，使目标第一开关阀431处于打开状态，第一液体存储盒中的液体调料经过目标第一开关阀431进入到选料腔401，再通过第一引料出口403出去；实现了对不同第一液体存储盒的明确选择。

需要说明的是，通过第一感应件435感应到第二感应件436，从而判断出顶杆432当前位置之后，进一步可以判断顶杆432是逆时针转动还是顺时针转动可以更快速转动到下一个目标位置，从而确定顶杆432的转动方向，进一步提高选料速度。

在一些具体的实施例中，第一感应件435为光电开关，对应的，第二感应件436只要能反射光线，第一感应件435便能感应到第二感应件436。

在一些具体的实施例中，参见图15和图16，所述第二感应件436包括套环部4361和感应部4362，所述套环部4361套设在所述顶杆432上，所述感应部4362与所述套环部4361连接。通过套环部4361套设在顶杆432上，实现第二感应件436相对于顶杆432的稳定连接；再将感应部4362与套环部4361连接，使得感应部4362能随着顶杆432稳定的作圆周运动，从而经过位于不同位置的第一感应件435。

在一种实施例中，参见图11、图12、图15以及图16，所述通路切换组件43还包括设置在所述选料壳41上的检测电路板437，所述至少两个第一感应件435电连接在所述检测电路板437上，所述检测电路板437用于检测所述第一感应件435的感应信号。通过检测电路板437来统一连接安装前述的至少两个第一感应件435，再将检测电路板437安装在选料壳41上，通过检测电路板437实现了第一感应件435相对选料壳41的安装，同时对第一感应件435的感应结果进行检测。

在一些具体的实施例中，参见图11和图16，所述第二感应件436与所述顶杆432穿设出所述选料腔401外的一端连接；所述选料壳41的外壁凸起形成有第一连接部4011，所述第一连接部4011用于连接所述检测电路板437。通过限定第二感应件436与顶杆432连接的具体位置，即将第二感应件436设置在顶杆432穿设出选料腔401外的一端，从而使得第二感应件436位于选料腔401外；由选料壳41的外壁凸起形成有第一连接部4011，通过第一连接部4011来实现检测电路板437相对选料壳41的安装，从而将检测电路设置在选料腔401外，即设置在检测电路板437上的第一感应件435位于选料腔401外，使得随顶杆432转动的第二感应件436能够能够不同位置的第一感应件435。

在一些具体的实施例中，参见图11和图16，第二感应件436位于选料壳41与检测电路板437之间，即第二感应件436与选料壳41之间的距离小于检测电路板437与选料壳41之间的距离，第二感应件436更靠近选料壳41，从而减小了顶杆432相对于选料壳41的伸出量。

在一些具体的实施例中，参见图12和图15，所述检测电路板437形成有第一通孔4371，所述第一驱动件433的动力输出端穿过所述第一通孔4371与所述顶杆432连接。因此，对检测电路板437与第一驱动件433之间的相对位置进行设置，检测电路板437位于选料壳41与第一驱动件433之间，从而第一驱动件433和选料壳41分别对检测电路板437的两侧进行防护；在检测电路板437上设置第一通孔4371，使得第一驱动件433的动力输出端能够穿过第一通孔4371来与顶杆432连接，从而在检测电路板437夹设选料壳41与第一驱动件433之间的基础上实现第一驱动件433与顶杆432的连接。

在一些具体的实施例中，参见图12和图15，所述检测电路板437还形成有第二通孔4372；所述选料壳41的外壁凸起形成有第二连接部4012，所述第二连接部4012穿过所述第二通孔4372与所述第一驱动件433连接，通过第二连接部4012穿过第二通孔4372来连接第一驱动件433，从而将第一驱动件433设置在检测电路板437背离选料壳41的一侧。

下面对第一感应件435的感应进行举例说明：

在一些具体的实施例中，参见图2、图11、图19-图22，第一液体料盒30为六个，分别是生抽盒、老抽盒、料酒盒、香醋盒、盐水盒、水盒；引料入口402为六个，六个引料入口402分别和生抽盒、老抽盒、料酒盒、香醋盒、盐水盒、水盒连通；第一开关阀431为六个，六个第一开关阀431一一对应设置在六个引料入口402中，六个第一开关阀431分别控制生抽盒、老抽盒、料酒盒、香醋盒、盐水盒、水盒的出料；对应的，第一感应件435为六个，六个第一感应件435的位置与六个第一开关阀431的位置一一对应，当第一感应件435设置为光电开关时，六个第一感应件435分别定义为第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关、第五光电开关、第六光电开关；当第一光电开关感应到第二感应件436时，说明顶杆432正在抵接与生抽盒对应的第一开关阀431；当第二光电开关感应到第二感应件436时，说明顶杆432正在抵接与老抽盒对应的第一开关阀431；当第三光电开关感应到第二感应件436时，说明顶杆432正在抵接与料酒盒对应的第一开关阀431；当第四光电开关感应到第二感应件436时，说明顶杆432正在抵接与香醋盒对应的第一开关阀431；当第五光电开关感应到第二感应件436时，说明顶杆432正在抵接与盐水盒对应的第一开关阀431；当第六光电开关感应到第二感应件436时，说明顶杆432正在抵接与水盒对应的第一开关阀431。

参见图19-图22，第一光电开关包括第一光电二极管ZD1和第一三极管Q1；第二光电开关包括第二光电二极管ZD2和第二三极管Q2，第三光电开关包括第三光电二极管ZD3和第三三极管Q3，第四光电开关包括第四光电二极管ZD4和第四三极管Q4，第五光电开关包括第五光电二极管ZD5和第五三极管Q5，第六光电开关包括第六光电二极管ZD6和第六三极管Q6。

参见图19-图22，检测电路板437包括检测芯片、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R56、第六电阻R57、第七电阻R58、第八电阻R59、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11以及第十二电阻R12。

在一些具体的实施例中，检测芯片的型号为BF7512DMv8。

具体地，参见图19和图20，第一光电二极管ZD1的正极与检测芯片的第八引脚连接，第一光电二极管ZD1的负极与第一电阻R1的一端，所述第一电阻R1的另一端与检测芯片的第七引脚连接；第一三极管Q1的集电极与检测芯片的第八引脚连接，第一三极管Q1的发射极与检测芯片的第二十五引脚连接，第二电阻R2的一端与第一三极管Q1的发射极连接，第二电阻R2的另一端与检测芯片的第七引脚连接，从而实现对第一光电开关的感应结果的检测；

参见图19和图20，第二光电二极管ZD2的正极与检测芯片的第八引脚连接，第二光电二极管ZD2的负极与第三电阻R3的一端，所述第三电阻R3的另一端与检测芯片的第七引脚连接；第二三极管Q2的集电极与检测芯片的第八引脚连接，第二三极管Q2的发射极与检测芯片的第二十四引脚连接，第四电阻R4的一端与第二三极管Q2的发射极连接，第四电阻R4的另一端与检测芯片的第七引脚连接，从而实现对第二光电开关的感应结果的检测；

参见图19和图21，第三光电二极管ZD3的正极与检测芯片的第八引脚连接，第三光电二极管ZD3的负极与第五电阻R56的一端，所述第五电阻R56的另一端与检测芯片的第七引脚连接；第三三极管Q3的集电极与检测芯片的第八引脚连接，第三三极管Q3的发射极与检测芯片的第二十三引脚连接，第六电阻R57的一端与第三三极管Q3的发射极连接，第六电阻R57的另一端与检测芯片的第七引脚连接，从而实现对第三光电开关的感应结果的检测；

参见图19和图21第四光电二极管ZD4的正极与检测芯片的第八引脚连接，第四光电二极管ZD4的负极与第七电阻R58的一端，所述第七电阻R58的另一端与检测芯片的第七引脚连接；第四三极管Q4的集电极与检测芯片的第八引脚连接，第四三极管Q4的发射极与检测芯片的第二十二引脚连接，第八电阻R59的一端与第四三极管Q4的发射极连接，第八电阻R59的另一端与检测芯片的第七引脚连接，从而实现对第四光电开关的感应结果的检测；

参见图19和图22，第五光电二极管ZD5的正极与检测芯片的第八引脚连接，第五光电二极管ZD5的负极与第九电阻R9的一端，所述第九电阻R9的另一端与检测芯片的第七引脚连接；第五三极管Q5的集电极与检测芯片的第八引脚连接，第五三极管Q5的发射极与检测芯片的第二十一引脚连接，第十电阻R10的一端与第五三极管Q5的发射极连接，第十电阻R10的另一端与检测芯片的第七引脚连接，从而实现对第五光电开关的感应结果的检测。

参见图19和图22，第六光电二极管ZD6的正极与检测芯片的第八引脚连接，第六光电二极管ZD6的负极与第十一电阻R11的一端，所述第十一电阻R11的另一端与检测芯片的第七引脚连接；第六三极管Q6的集电极与检测芯片的第八引脚连接，第六三极管Q6的发射极与检测芯片的第二十引脚连接，第十二电阻R12的一端与第六三极管Q6的发射极连接，第十二电阻R12的另一端与检测芯片的第七引脚连接，从而实现对第六光电开关的感应结果的检测。

在一种实施例中，参见图3-图5，所述第一液体料盒30具有第一外侧壁314和与所述第一外侧壁314相对设置的第二外侧壁315；所述加料装置100还包括电极板组件120和检测组件130，所述电极板组件120包括第一电极板1201和第二电极板1202，所述第一电极板1201对应所述第一外侧壁314设置，所述第二电极板1202对应所述第二外侧壁315设置；其中，在所述第一外侧壁314朝向所述第二外侧壁315的方向上，所述第一电极板1201的投影与所述第二电极板1202的投影至少部分重合；所述第一电极板1201、所述第二电极板1202均与所述检测组件130电连接，所述检测组件130检测所述第一电极板1201与所述第二电极板1202间的电容值。

在本实施例中，第一液体料盒30的第一外侧壁314和第二外侧壁315相对设置，对应第一外侧壁314设置的第一电极板1201和对应第二外侧壁315设置的第二电极板1202也随之相对设置，且在第一外侧壁314朝向第二外侧壁315的方向上，第一电极板1201的投影与第二电极板1202的投影至少部分重叠，因此，第一电极板1201、第一液体料盒30中的液体调料、第二电极板1202共同组成了一个电容器，在第一外侧壁314朝向第二外侧壁315的方向，料盒中的液体调料与第一电极板1201、第二电极板1202的投影重叠量影响第一电极板1201与第二电极板1202之间的电容值，而该投影重叠量取决于液体调料的液位高度，因此，将第一电极板1201、第二电极板1202与检测组件130电连接，通过检测组件130来检测第一电极板1201和第二电极板1202之间的电容值，再根据电容值可以判断出第一液体料盒30中的液体调料的液位高度。本实施例将第一电极板1201、第二电极板1202分别设置在第一液体料盒30的第一外侧壁314、第二外侧壁315来实现液位检测，避免了对第一液体料盒30内部的污染。

在一些具体的实施例中，第一液体料盒30的数量、第一电极板1201的数量以及第二电极板1202的数量均相等，一个第一电极板1201、一个第二电极板1202分别对应一个第一液体料盒30的第一外侧壁314、第二外侧壁315设置。

在一些具体的实施例中，第一液体A类盒为五个，对应五个第一液体A类盒设置的五个第一电极板1201一体成型，对应五个第一液体A类盒设置的五个第二电极板1202一体成型；从而便于实现多个第一电极板1201、多个第二电极板1202的快速安装；第一液体B类盒为一个，对应这个第一液体B类盒设置的第一电极板1201独立设置，对应这个第一液体B类盒设置的第二电极板1202独立设置。

在一些具体的实施例中，所述第一电极板1201的底端齐平或凸出于所述第一外侧壁314的底端；所述第二电极板1202的底端齐平或凸出于所述第二外侧壁315的底端。因此，在第一电极板1201和第二电极板1202的配合下，对第一液体料盒30的液位检测范围是从第一液体料盒30的底部往上预定距离(该预定距离为第一电极板1201与第二电极板1202在第一外侧壁314朝向第二外侧壁315的方向上的重叠量)；从而能够对第一液体料盒30中的剩余调料进行监控，及时对第一液体料盒30进行调料补充，避免第一液体料盒30空料。

在一些具体的实施例中，第一电极板1201的底端齐平第一外侧壁314的底端，第二电极板1202的底端齐平第二外侧壁315的底端，即既实现了对第一液体料盒30底部的液位检测，也避免第一电极板1201、第二电极板1202的材料浪费。

在一些具体的实施例中，参见图3-图5，所述第一电极板1201、所述第二电极板1202安装在支架11上，从而实现了第一电极板1201、第二电极板1202的安装，便于实现第一电极板1201与第一外侧壁314的对应设置、第二电极板1202与第二外侧壁315的对应设置，提高了料盒、支架11、第一电极板1201、第二电极板1202之间的紧凑性；同时，套设在支架11的外壳12对第一电极板1201、第二电极板1202进行防护隐藏。

在一些具体的实施例中，参见图3-图5，所述支架11形成有第一卡接部113和第二卡接部114；所述第一电极板1201形成有第三卡接部12011，所述第三卡接部12011与所述第一卡接部113相互卡接；从而实现了第一电极板1201相对主机壳10的定位安装，提高了第一电极板1201的安装稳定性。

所述第二电极板1202形成有第四卡接部，所述第四卡接部与所述第二卡接部114相互卡接，从而实现了第二电极板1202相对支架11的定位安装，提高了第二电极板1202的安装稳定性。

在一些具体的实施例中，参见图3-图5，且所述第一电极板1201、所述第二电极板1202位于所述安装槽111外。从而避免料盒与第一电极板1201、第二电电极板发生干涉，能够顺利实现对第一液体料盒30清理维护。

在一种实施例中，参见图3-图5，所述第二液体料盒90具有第三外侧壁91和与所述第三外侧壁91相对设置的第四外侧壁92；所述电极板组件120还包括第三电极板1203和第四电极板1204，所述第三电极板1203对应所述第三外侧壁91设置，所述第四电极板1204对应所述第四外侧壁92设置；其中，在所述第三外侧壁91朝向所述第四外侧壁92的方向上，所述第三电极板1203的投影与所述第四电极板1204的投影至少部分重合；所述第三电极板1203、所述第四电极板1204均与所述检测组件130电连接，所述检测组件130检测所述第三电极板1203与所述第四电极板1204间的电容值。同理，将第三电极板1203、第四电极板1204分别设置在第二液体料盒90的第三外侧壁91、第三外侧壁91实现了对第二液体料盒90的液位检测，避免了对第二液体料盒90内部的污染。

在一些具体的实施例中，第二液体料盒90与第一液体A类盒排列在一起，因此，将对应第二液体料盒90设置的第三电极板1203与对应第一液体A类盒设置的第一电极板1201进行一体成型，如将对应第二液体料盒90设置的第三电极板1203与对应五个第一液体A类盒设置的五个第一电极板1201进行一体成型，实现了第三电极板1203和第一电极板1201的快速安装将实现了第三电极板1203和第一电极板1201的快速安装；将对应第二液体料盒90设置的第四电极板1204与对应第一液体A类盒设置的第二电极板1202进行一体成型，如将对应第二液体料盒90设置的第四电极板1204与对应五个第一液体A类盒设置的五个第二电极板1202进行一体成型，实现了第四电极板1204和第二电极板1202的快速安装。

在一些具体的实施例中，所述第三电极板1203的底端齐平或凸出于所述第三外侧壁91的底端；所述第四电极板1204的底端齐平或凸出于所述第四外侧壁92的底端。因此，在第三电极板1203和第四电极板1204的配合下，对第二液体料盒90的液位检测范围是从第二液体料盒90的底部往上预定距离(该预定距离为第三电极板1203与第四电极板1204在第三外侧壁91朝向第四外侧壁92的方向上的重叠量)；从而能够对第二液体料盒90中的剩余调料进行监控，及时对第二液体料盒90进行调料补充，避免第一液体料盒30空料。

在一些具体的实施例中，第三电极板1203的底端齐平第三外侧壁91的底端，第四电极板1204的底端齐平第四外侧壁92的底端。

在一些具体的实施例中，参见图3-图5，所述第三电极板1203、所述第四电极板1204安装在支架11上。

在一些具体的实施例中，参见图3-图5，所述支架11形成有第五卡接部115和第六卡接部116；所述第三电极板1203形成有第七卡接部12031，所述第七卡接部12031与所述第五卡接部115相互卡接；所述第四电极板1204形成有第八卡接部，所述第八卡接部与所述第六卡接部116相互卡接。

在一些具体的实施例中，参见图3-图5，所述第三电极板1203、所述第四电极板1204位于所述安装槽111外。

在一种实施例中，所述检测组件130包括单片机，所述第一电极板1201、第三电极板1203与所述单片机的IN引脚电连接、所述第二电极板1202、第四单片机与所述单片机的OUT引脚电连接。

在一些具体的实施例中，单片机的型号为MDC04。

在一种实施例中，所述检测组件130还包括隔离电阻，所述隔离电阻的一端与所述单片机的DQ引脚电连接，所述隔离电阻的另一端与输出线电连接。

在一种实施例中，所述检测组件130还包括上拉电阻、第一滤波电容，所述检测组件130还包括上拉电阻和第一滤波电容，所述上拉电阻的一端与所述单片机的MODE引脚电连接；所述第一滤波电容的一端与所述上拉电阻的另一端、所述单片机的RSTN引脚电连接。

在一些具体的实施例中，所述检测组件130还包括第二滤波电容，所述检测组件130还包括第二滤波电容，所述第二滤波电容的一端与所述单片机的MODE引脚电连接，所述第二滤波电容的另一端接地。

下面对第一液体料盒30以及第二液体料盒90的液位检测电路进行具体说明：

如第一液体A类盒为五个，这五个第一液体A类盒分别为生抽盒、老抽盒、料酒盒、香醋盒、盐水盒；第二液体料盒90为一个，如该第二液体料盒90为油料盒。

对应的，对应这五个第一液体A类盒设置的五个第一电极板1201分别为电极板P1、电极板P2、电极板P3、电极板P4、电极板P5；对应这个第二液体料盒90设置的第三电极板1203为电极板P6；对应这五个第一液体A类盒设置的五个第二电极板1202分别为电极板P7、电极板P8、电极板P9、电极板P10、电极板P11；对应这个第二液体料盒90设置的第四电极板1204为电极板P12；电极板P1、电极板P7对应生抽盒设置，电极板P2、电极板P8对应老抽盒设置，电极板P3、电极板P9对应料酒盒设置，电极板P4、电极板P10对应香醋盒设置，电极板P5、电极板P11对应盐水盒设置，电极板P6、电极板P12对应油料盒设置。

参见图23和图24，根据第一电极板1201和第二电极板1202的数量，单片机设置为两个，分别为单片机U1和单片机U2：隔离电阻设置为两个，分别为隔离电阻R16和隔离电阻R24；上拉电阻设置为两个，分别为上拉电阻R3和上拉电阻R20；第一滤波电容设置为两个，分别为第一滤波电容C4和第一滤波电容C9；第二滤波电容均设置为两个，分别为第二滤波电容C7和第二滤波电容C8。

具体地：参见图23，电极板P1与单片机U1的第六引脚电连接，电极板P7与单片机U1的第七引脚电连接；电极板P2与单片机U1的第八引脚电连接，电极板P8与单片机U1的第九引脚电连接；电极板P3与单片机U1的第十引脚电连接，电极板P9与单片机U1的第十一引脚电连接；从而分别实现了对生抽盒、老抽盒、料酒盒的液位检测。

参见图23，隔离电阻R16的一端与单片机U1的第十二引脚电连接，隔离电阻R16的另一端与输出线电连接；上拉电阻R3的一端与单片机U1的第二引脚电连接，第一滤波电容C4的一端与上拉电阻R3的另一端、单片机U1的第一引脚电连接；第二滤波电容C7的一端与单片机U1的第二引脚电连接，第二滤波电容C7的另一端接地，从而使得生抽盒、老抽盒、料酒盒的液位结果处理输出稳定。

参见图24，电极板P4与单片机U2的第六引脚电连接，电极板P10与单片机U2的第七引脚电连接；电极板P5与单片机U2的第八引脚电连接，电极板P11与单片机U2的第九引脚电连接；电极板P6与单片机U2的第十引脚电连接，电极板P12与单片机U2的第十一引脚电连接；从而分别实现了对香醋盒、盐水盒、油料盒的液位检测。

参见图24，隔离电阻R24的一端与单片机U2的第十二引脚电连接，隔离电阻R24的另一端与输出线电连接；上拉电阻R20的一端与单片机U2的第二引脚电连接，第一滤波电容C9的一端与上拉电阻R20的另一端、单片机U2的第一引脚电连接；第二滤波电容C8的一端与单片机U2的第二引脚电连接，第二滤波电容C8的另一端接地，从而使得香醋盒、盐水盒、油料盒的液位结果处理输出稳定。

上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。