一种车载K歌系统、方法、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车载应用技术领域，尤其涉及一种车载K歌系统、方法、车辆及存储介质。

背景技术

在车载K歌场景中，往往通过在K歌麦克风上设置不同的按键来实现与车机的交互、或者直接触摸车机系统显示屏来实现与车机的交互，也可以通过语音控制来实现与车机的交互。

然而，在K歌麦克风上设置不同按键，往往受限于麦克风的外观设计，不能实现复杂的功能控制。直接触摸车机显示屏，又受限于后排位置与车机的距离。语音控制的方式则受拾音区的限制，较难实现基于多个应用功能实现和切换；且环境噪声、口音等外部干扰影响较大。

发明内容

本发明提供了一种车载K歌系统、方法、车辆及存储介质，实现了使用户准确、便捷的实现无线麦克风与座舱车机的交互操作，提升用户的控制交互体验。

根据本发明的第一方面，提供了一种车载K歌系统，所述系统包括：无线麦克风、无线接收器以及座舱车机；

所述无线麦克风，包括：惯性传感器；与所述无线接收器建立蓝牙通信连接；所述无线接收器通过可插拔的通信接口与所述座舱车机建立通信连接；

所述无线麦克风，用于通过所述惯性传感器采集的旋转角度信息及位移信息，形成对所述座舱车机的K歌控制信息，并将所述K歌控制信息通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

所述座舱车机，用于执行所接收K歌控制信息对应的控制逻辑。

可选的，所述无线麦克风还包括：第一控制模块和第一蓝牙模块；

所述第一控制模块，用于检测到当前处于功能控制模式时，根据所述惯性传感器以设定周期采集的旋转角度信息及位移信息，确定所述无线麦克风的当前空间运动轨迹，以及确定与所述当前空间运动轨迹匹配的K歌功能控制信息；

所述第一蓝牙模块，用于将所述K歌功能控制信息传输至所述无线接收器，以通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

相应的，所述座舱车机，用于确定所接收K歌功能控制信息对应的K歌功能，响应所述K歌功能并执行相应功能逻辑；

所述第一蓝牙模块，还用于接收逻辑执行信息，所述逻辑执行信息由座舱车机相对所执行功能逻辑生成并通过所述无线接收器反馈。

可选的，所述第一控制模块具体用于：

根据所述惯性传感器以设定周期采集的旋转角度信息及位移信息，确定所述无线麦克风在所述设定周期内的位姿信息；

基于各所述位姿信息形成所述无线麦克风的当前空间运动轨迹；

从预设功能关联表中查找与所述当前空间运动轨迹相匹配的目标功能轨迹；

将所述目标功能轨迹在所述预设功能关联表中对应的功能控制信息确定为所述当前空间运动轨迹的K歌功能控制信息；

其中，所述目标功能轨迹为下述轨迹中的一种：水平移动轨迹、垂直移动轨迹、顺时针旋转轨迹、逆时针旋转轨迹、摇一摇晃动轨迹以及自定义设置轨迹。

可选的，所述第一控制模块，还用于检测到当前处于光标控制模式时，将确定的所述当前空间运动轨迹转变为感知轴方向上的位移量数字信号；

所述第一蓝牙模块，还用于将所述位移量数字信号发送至所述无线接收器，以通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

相应的，所述座舱车机，还用于基于接收到的所述位移量数字信号，确定光标在车机显示屏上的光标移动轨迹，并控制所述光标以所述光标移动轨迹移动；

所述第一蓝牙模块，还用于接收光标移动交互信息，所述光标移动交互信息由所述座舱车机在响应所述光标移动的控制过程中生成并通过所述无线接收器反馈。

可选的，所述无线麦克风还包括：物理按键及按键控制模块，所述按键控制模块与所述第一控制模块连接；

所述按键控制模块，用于确定所按下物理按键对应的按键控制信号，并将所述按键控制信号发送至所述第一控制模块；

所述第一控制模块，用于分析出所述按键控制信号为控制模式切换信号时，进行功能控制模式与光标控制模式之间的切换；

所述无线麦克风还包括有无线发射模块，所述无线发射模块用于将第一控制模块在功能控制模式下生成的K歌功能控制信息，和/或在所述光标控制模式下生成的位移量数字信号通过所述无线接收器发送至所述座舱车机。

可选的，所述系统还包括：

所述第一控制模块，还用于在处于光标控制模式的过程中接收到按键按下控制信号时，将所述按键按下控制信号通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

所述座舱车机，用于根据所接收按键按下控制信号，对车机显示屏上光标当前所指向的功能按钮进行响应，并执行所述功能按钮对应的功能逻辑。

可选的，所述无线接收器，包括：第二控制模块、第二蓝牙模块以及无线接收模块；

所述第二蓝牙模块，用于接收所述无线麦克风所传输K歌控制信息中的K歌功能控制信息，并传输至所述第二控制模块；

所述无线接收模块，用于接收所述无线麦克风所传输K歌控制信息中的位移量数字信号，并传输至所述第二控制模块；

所述第二控制模块，用于对所述K歌功能控制信息进行转换处理，并将转换处理后的信息经所述通信接口传输至所述座舱车机；或者直接将所述位移量数字信号所述通信接口传输至所述座舱车机。

根据本发明的第二方面，提供了一种车载K歌方法，由本发明任一实施例所述的车载K歌系统执行，包括：

通过所述无线麦克风，基于所述惯性传感器采集的旋转角度信息及位移信息，形成对所述座舱车机的K歌控制信息，并将所述K歌控制信息通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

通过所述座舱车机，执行所接收K歌控制信息对应的控制逻辑。

可选的，所述无线麦克风还包括：第一控制模块和第一蓝牙模块；所述方法，还包括：

通过所述第一控制模块检测到当前处于功能控制模式时，根据所述惯性传感器以设定周期采集的旋转角度信息及位移信息，确定所述无线麦克风的当前空间运动轨迹，以及确定与所述当前空间运动轨迹匹配的K歌功能控制信息；

通过所述第一蓝牙模块将所述K歌功能控制信息传输至所述无线接收器，以通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

相应的，通过所述座舱车机确定所接收K歌功能控制信息对应的K歌功能，响应所述K歌功能并执行相应功能逻辑；

通过所述第一蓝牙模块接收逻辑执行信息，所述逻辑执行信息由座舱车机相对所执行功能逻辑生成并通过所述无线接收器反馈。

可选的，所述方法，还包括：

通过所述第一控制模块根据所述惯性传感器以设定周期采集的旋转角度信息及位移信息，确定所述无线麦克风在所述设定周期内的位姿信息；

基于各所述位姿信息形成所述无线麦克风的当前空间运动轨迹；

从预设功能关联表中查找与所述当前空间运动轨迹相匹配的目标功能轨迹；

将所述目标功能轨迹在所述预设功能关联表中对应的功能控制信息确定为所述当前空间运动轨迹的K歌功能控制信息；

其中，所述目标功能轨迹为下述轨迹中的一种：水平移动轨迹、垂直移动轨迹、顺时针旋转轨迹、逆时针旋转轨迹、摇一摇晃动轨迹以及自定义设置轨迹。

可选的，所述方法还包括：

通过所述第一控制模块检测到当前处于光标控制模式时，将确定的所述当前空间运动轨迹转变为感知轴方向上的位移量数字信号；

通过所述第一蓝牙模块将所述移动量数字信号发送至所述无线接收器，以通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

相应的，通过所述座舱车机基于接收到的所述位移量数字信号，确定光标在车机显示屏上的光标移动轨迹，并控制所述光标以所述光标移动轨迹移动；

通过所述第一蓝牙模块接收光标移动交互信息，所述光标移动交互信息由所述座舱车机在响应所述光标移动的控制过程中生成并通过所述无线接收器反馈。

可选的，所述无线麦克风还包括：物理按键及按键控制模块，所述按键控制模块与所述第一控制模块连接；所述方法还包括：

通过所述按键控制模块确定所按下物理按键对应的按键控制信号，并将所述按键控制信号发送至所述第一控制模块；

通过所述第一控制模块分析出所述按键控制信号为控制模式切换信号时，进行功能控制模式与光标控制模式之间的切换；

所述无线麦克风还包括有无线发射模块，通过所述无线发射模块将第一控制模块在功能控制模式下生成的K歌功能控制信息，和/或在所述光标控制模式下生成的位移量数字信号通过所述无线接收器发送至所述座舱车机。

可选的，所述方法还包括：

通过所述第一控制模块在处于光标控制模式的过程中接收到按键按下控制信号时，将所述按键按下控制信号通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

通过所述座舱车机根据所接收按键按下控制信号，对车机显示屏上光标当前所指向的功能按钮进行响应，并执行所述功能按钮对应的功能逻辑。

可选的，所述无线接收器，包括：第二控制模块、第二蓝牙模块以及无线接收模块；所述方法还包括：

通过所述第二蓝牙模块接收所述无线麦克风所传输K歌控制信息中的K歌功能控制信息，并传输至所述第二控制模块；

通过所述无线接收模块接收所述无线麦克风所传输K歌控制信息中的位移量数字信号，并传输至所述第二控制模块；

通过所述第二控制模块对所述K歌功能控制信息进行转换处理，并将转换处理后的信息经所述通信接口传输至所述座舱车机；或者直接将所述位移量数字信号所述通信接口传输至所述座舱车机。

根据本发明的第三方面，提供了一车辆，所述车辆包括：

由本发明第一方面提供的车载K歌系统执行本发明第二方面提供的车载K歌方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使执行设备执行时实现本发明任一实施例所述的车载K歌方法。

本发明实施例的技术方案，通过车载K歌系统中无线麦克风、无线接收器以及座舱车机的通信连接，无线麦克风根据惯性传感器采集的旋转角度信息及位移信息形成对座舱车机的K歌控制信息，并能够将K歌控制信息通过无线接收器发送至座舱车机，以使座舱车机执行所接收K歌控制信息对应的控制逻辑。本发明的技术方案能够由无线麦克风通过对其在空间中运动轨迹的识别来生成的K歌控制信息，以实现与座舱车机在K歌场景下的交互。解决了传统无线麦克风与座舱车机的交互实现中因按键数量和复杂度影响外观设计、或者因后排用户无法直接触控座舱车机显示屏影响交互、又或者因语音控制的方式受拾音区限制影响交互的问题。本实施例上述技术方案，有效减少物理按键的设置，提升了外观设计美感、同时能够实现与座舱车机的无触控交互，以及降低了语音控制的实现要求，使用户准确、便捷的实现无线麦克风与座舱车机的交互操作，有效扩大了车载K歌的用户适用范围，提升用户的控制交互体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种车载K歌系统的结构框图；

图2是根据本发明实施例一提供的另一种车载K歌系统的结构框图；

图3是根据本发明实施例一提供的一种车载K歌系统的具体结构框图；

图4是根据本发明实施例一提供的一种车载K歌系统的交互示意框图；

图5为本发明实施例二提供了一种车载K歌方法的流程图；

图6为本发明实施例三提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种车载K歌系统的结构示意框图，本实施例可适用于在车载K歌场景中无线麦克风与座舱车机进行控制交互的情况，如图1所示，该车载K歌系统包括：无线麦克风110、无线接收器120以及座舱车机130。

所述无线麦克风110，包括：惯性传感器；与所述无线接收器120建立蓝牙通信连接；所述无线接收器120通过可插拔的通信接口与所述座舱车机130建立通信连接；

所述无线麦克风110，用于通过所述惯性传感器采集的旋转角度信息及位移信息，形成对所述座舱车机130的K歌控制信息，并将所述K歌控制信息通过所述无线接收器120发送至所述座舱车机130；

所述座舱车机130，用于执行所接收K歌控制信息对应的控制逻辑。

在本实施例中，无线麦克风110可以理解为能够与座舱车机130进行控制交互实现车载K歌等拾音功能的麦克风。惯性传感器可以理解为包括加速度计和陀螺仪的传感器，加速度计可以理解为测量无线麦克风位移信息的元件，陀螺仪可以理解为测量无线麦克风旋转角度信息的元件。无线麦克风中内置惯性传感器后，可以获得到惯性传感器采集的旋转角度信息和位移信息。

具体的，旋转角度信息可以理解为惯性传感器中陀螺仪感知的空间X轴、Y轴和Z轴上的旋转角度变化信息。位移信息可以理解为惯性传感器中加速度计感知的空间X轴、Y轴和Z轴上的空间位置变化信息。

在本实施例中，无线接收器120可以理解为用于在无线麦克风110及座舱车机间130进行无线通信的可插拔器件。示例性的，无线接收器能够通过与无线麦克风的通信，接收无线麦克风发送的K歌控制信息，还可以通过与座舱车机的插拔连接，将K歌控制信息转换成座舱车机的可读形式。

在本实施例中，K歌控制信息可以理解为K歌场景中用于对K歌状态(如切歌、增减音量以及选歌等)进行控制的控制信息，还可以是对座舱车机上的光标移动进行控制以及所展示的功能项进行触发的控制信息。可插拔的通信接口可以理解为用于将无线接收器与座舱车机进行插拔连接的引脚接口，其可以是USB接口等。座舱车机130可以理解为车辆上配置的具备智能交互功能的车机系统，在座舱车机130上集成有车载K歌所需的应用软件或者客户端。

在本实施例中，通过无线麦克风与座舱车机实现车载K歌功能交互的过程可以描述为：无线麦克风110将惯性传感器采集的旋转角度信息及位移信息处理后生成K歌控制信息，将K歌控制信息通过蓝牙模块发送至无线接收器120，无线接收器120通过可插拔的通信接口将K歌控制信息发送至座舱车机130，座舱车机130通过响应将K歌控制信息对应的控制命令执行所接收K歌控制信息对应的控制逻辑。

本发明实施例的技术方案，通过车载K歌系统中无线麦克风、无线接收器以及座舱车机的通信连接，根据无线麦克风中的惯性传感器采集的旋转角度信息及位移信息形成对座舱车机的K歌控制信息，将K歌控制信息通过无线接收器发送至座舱车机，以使座舱车机执行所接收K歌控制信息对应的控制逻辑。

本发明的技术方案能够由无线麦克风通过对其在空间中运动轨迹的识别来生成的K歌控制信息，以实现与座舱车机在K歌场景下的交互。解决了传统无线麦克风与座舱车机的交互实现中因按键数量和复杂度影响外观设计、或者因后排用户无法直接触控座舱车机显示屏影响交互、又或者因语音控制的方式受拾音区限制影响交互的问题。本实施例上述技术方案，有效减少物理按键的设置，提升了外观设计美感、同时能够实现与座舱车机的无触控交互，以及降低了语音控制的实现要求，使用户准确、便捷的实现无线麦克风与座舱车机的交互操作，有效扩大了车载K歌的用户适用范围，提升用户的控制交互体验。

可选的，在上述实施例的基础上，无线麦克风还包括：第一控制模块和第一蓝牙模块；

第一控制模块，用于检测到当前处于功能控制模式时，根据惯性传感器以设定周期采集的旋转角度信息及位移信息，确定无线麦克风的当前空间运动轨迹，以及确定与当前空间运动轨迹匹配的K歌功能控制信息；

第一蓝牙模块，用于将K歌功能控制信息传输至无线接收器，以通过无线接收器发送至座舱车机；

相应的，座舱车机，用于确定所接收K歌功能控制信息对应的K歌功能，响应K歌功能并执行相应功能逻辑；

所述第一蓝牙模块，还用于接收逻辑执行信息，所述逻辑执行信息由座舱车机相对所执行功能逻辑生成并通过所述无线接收器反馈。

在本实施例中，第一控制模块可以理解为对麦克风接收到的信息进行解析处理并生成控制信息的元件。例如，第一控制模块可以为微控制单元MCU芯片，其型号可以为MG82F6D17或者其它替代型号，芯片型号根据不同麦克风种类确定，具体不做限定。

在本实施例中，逻辑执行信息可以理解为座舱车机执行相对功能逻辑时对无线麦克风的反馈信息。第一蓝牙模块可以理解为集成蓝牙功能的元件。本实施例中，第一蓝牙模块用于实现无线麦克风和座舱车机控制交互的。具体的，无线麦克风通过第一蓝牙模块将无线麦克风生成的K歌功能控制信息传输至无线接收器，以通过无线接收器发送至座舱车机；并通过第一蓝牙模块接收座舱车机反馈的逻辑执行信息。

功能控制模式可以看作无线麦克风在K歌场景下对座舱车机进行交互控制的其中一种控制模式，具体的，在该功能控制模式下，可以通过无线麦克风生成的K歌功能控制信息实现对座舱车机上的K歌功能项进行控制。设定周期可以理解为旋转角度信息及位移信息的采集间隔时间，例如设定周期为5秒时，可设置为上次采集结束时刻后每个5秒周期性地采集新的旋转角度信息及位移信息。当前空间运动轨迹可以理解为当前采集周期内从开始位置到结束为止所经过的路线组成的动作的空间特征。

具体的，在本实施例中，无线麦克风与座舱车机的控制交互存在多种控制模式，例如功能控制模式、光标控制模式等。功能控制模式下、无线麦克风通过生成K歌功能控制信息对座舱车机进行控制，光标控制模式下无线麦克风通过控制座舱车机显示模块上光标的移动对座舱车机进行控制。座舱车机在执行功能逻辑时生成逻辑执行信息并通过无线接收器反馈至无线麦克风，无线麦克风通过第一蓝牙模块接收由座舱车机反馈的逻辑执行信息实现与座舱车机的双向控制交互。

图2为本申请实施例一提供的另一种车载K歌系统的结构示意框图。如图2所示，第一控制模块111可以在麦克风开启后实时检测当前控制模式，也可以根据用户的操作信息确定检测指令后开启控制模式检测。当处于功能控制模式时，第一控制模块111将惯性传感器112以设定周期采集的旋转角度信息及位移信息进行运算处理得到无线麦克风110的当前空间运动轨迹。例如，运算处理可以理解为根据采集周期内无线麦克风的坐标信息确定空间运动轨迹。第一控制模块111可以预先建立空间运动轨迹与K歌功能控制信息的映射关系，进而确定与当前空间运动轨迹匹配的K歌功能控制信息。

无线麦克风110通过第一蓝牙模块113将K歌功能控制信息传输至无线接收器120，无线接收器120通过可插拔通信接口122将K歌功能控制信息传输至座舱车机130。座舱车机130可以通过车机控制器132根据接收的K歌功能控制信息确定对应的K歌功能，响应K歌功能并执行相应功能逻辑。

在本实施例中，相比于现有无线麦克风与无线接收器仅通过U段技术、FM技术实现无线麦克风到座舱车机的单向通信，在基础上本实施例还新增了第一蓝牙模块，通过新增的第一蓝牙模块能够进行K歌功能控制信息到座舱车机的传输，以及座舱车机到无线麦克风的交互反馈。由此相当于通过增设第一蓝牙模块，实现了无线麦克风与座舱车机的双向通信，更好的满足无线麦克风与座舱车机交互控制的需求。

可选的，在上述实施例的基础上，第一控制模块具体用于：

根据惯性传感器以设定周期采集的旋转角度信息及位移信息，确定无线麦克风在设定周期内的位姿信息；

基于各位姿信息形成无线麦克风的当前空间运动轨迹；

从预设功能关联表中查找与当前空间运动轨迹相匹配的目标功能轨迹；

将目标功能轨迹在预设功能关联表中对应的功能控制信息确定为当前空间运动轨迹的K歌功能控制信息；

其中，目标功能轨迹可以为下述轨迹中的一种：水平移动轨迹、垂直移动轨迹、顺时针旋转轨迹、逆时针旋转轨迹、摇一摇晃动轨迹以及自定义设置轨迹。

在本实施例中，位姿信息可以理解为空间位置信息及姿态角信息，空间位置信息可以理解为无线麦克风空间位置的坐标信息，姿态角信息可以理解为无线麦克风与各坐标轴偏转角度的姿态信息。预设功能关联表可以理解为预先设置的目标功能轨迹与功能控制信息关联关系的表格。目标功能轨迹可以理解为用于确定功能控制信息的移动轨迹。

具体的，无线麦克风的第一控制模块111可以根据惯性传感器112以设定周期采集的位移信息确定空间位置信息，惯性传感器112以设定周期采集的旋转角度信息确定姿态角信息，进而确定位姿信息。

第一控制模块111对位姿信息进行运算处理得到无线麦克风110的当前空间运动轨迹，与预先存储的目标功能轨迹进行匹配确定对应的目标功能轨迹。根据目标功能轨迹在预设功能关联表中查询对应的功能控制信息，将查询到的功能控制信息确定为当前空间运动轨迹的K歌功能控制信息。

示例性的，预设功能关联表可以包括：

根据预置的水平移动轨迹对应的控制命令，将无线麦克风的水平移动转化为座舱车机系统打开K歌应用APP的控制命令。

根据预置的垂直移动轨迹对应的控制命令，将无线麦克风的垂直移动转化为座舱车机系统退出K歌应用APP的控制命令。

根据顺时针旋转轨迹对应的控制命令，将无线麦克风的顺时针旋转移动转化为座舱车机系统对应的音量增大的控制命令。

根据逆时针旋转轨迹对应的控制命令，将无线麦克风的逆时针旋转移动转化为座舱车机系统对应的音量减小的控制命令。

根据摇一摇晃动轨迹对应的控制命令，将无线麦克风的左右的摇动转化为座舱车机系统控制K歌应用APP播放上一首歌曲或下一首歌曲的切换歌曲控制命令。需要说明的是，本发明的无线麦克风移动轨迹转化为座舱车机对应的控制命令还可以有多种，上述举例的转化方式只是用于理解方案，并不以此为限。

在本实施例中，通过根据无线麦克风的移动信息形成的K歌控制信息与座舱车机进行控制交互，解决了传统无线麦克风上的按键数量和复杂度影响外观设计、后排用户无法便捷和座舱车机控制交互、以及语音控制的方式受拾音区限制的问题，能够使用户准确、便捷的实现无线麦克风与座舱车机的交互操作，提升用户的控制交互体验。

可选的，在上述实施例的基础上，

第一控制模块，还用于检测到当前处于光标控制模式时，将确定的所述当前空间运动轨迹转变为感知轴方向上的位移量数字信号；

第一蓝牙模块，用于将位移量数字信号发送至无线接收器，以通过无线接收器发送至座舱车机；

相应的，座舱车机，还用于基于接收到的位移量数字信号，确定光标在车机显示屏上的光标移动轨迹，并控制光标以光标移动轨迹移动；

第一蓝牙模块，还用于接收光标移动交互信息，所述光标移动交互信息由所述座舱车机在响应所述光标移动的控制过程中生成并通过所述无线接收器反馈。

在本实施例中，光标控制模式可以看作无线麦克风110在K歌场景下对座舱车机130进行交互控制的另一种控制模式，该光标控制模式下，可以通过无线麦克风110生成的位移量数据信息实现对座舱车机车机显示屏133上光标的远程控制，并可以在光标移动到所展示的某个K歌功能项时，使得座舱车机能够实现对该K各功能项的响应。光标移动交互信息可以理解为座舱车机在响应光标移动的控制过程中生成的对无线麦克风的反馈信息。

在本实施例中，感知轴可认为是用于进行位移量数据信号计算的坐标轴，可以是惯性传感器所处空间坐标系中的X轴、Y轴或Z轴。位移量数字信号可以理解为空间运动轨迹在坐标轴上的位移信息对应的无线发射模块114可以识别的位移信号。

具体的，当第一控制模块111检测到处于光标控制模式时，将无线麦克风110的空间运动轨迹转变为坐标轴上的位移信息，将坐标轴上的位移信息转换为无线发射模块114能够识别的位移量数字信号。

在无线麦克风110与座舱车机130的控制交互过程中，无线麦克风110生成的位移量数字信号可以通过第一蓝牙模块113发送至无线接收器的第二蓝牙模块123。。无线接收器的第二蓝牙模块123将接收到的位移量数字信号传输至第二控制模块121，第二控制模块121通过可插拔的通信接口122将位移量数字信号发送至座舱车机130。座舱车机130以接收到的位移量数字信号对应相同的位移距离数据确定光标在车机显示屏133上的光标移动轨迹，并控制光标以光标移动轨迹移动。座舱车机130在响应光标移动的控制过程中生成光标移动交互信息反馈向无线麦克风110，无线麦克风110通过第一蓝牙模块113接收光标移动交互信息实现与座舱车机的双向控制交互。

可选的，在上述实施例的基础上，无线麦克风还包括：物理按键及按键控制模块，按键控制模块与第一控制模块连接；

按键控制模块，用于确定所按下物理按键对应的按键控制信号，并将按键控制信号发送至第一控制模块；

第一控制模块，用于分析出所述按键控制信号为控制模式切换信号时，进行功能控制模式与光标控制模式之间的切换；

所述无线麦克风还包括有无线发射模块，所述无线发射模块用于将第一控制模块在功能控制模式下生成的K歌功能控制信息，和/或在所述光标控制模式下生成的位移量数字信号通过所述无线接收器发送至所述座舱车机。

在本实施例中，按键控制模块可以理解为用于根据用户操作生成按键控制信号的元件。按键控制信号可以理解为生成控制命令的信号。

具体的，按键控制模块115通过感应用户按压物理按键116的操作确定对应的按键控制信号，并将按键控制信号发送至连接的第一控制模块111。

在本实施例中，无线麦克风110不需要设置多个物理按键实现不同功能的控制，根据物理按键116的被按压次数和/或持续时间生成对应的功能控制信号。例如，用户单击物理按键116生成点击选取的控制信号并结合光标的移动进行功能控制，双击物理按键116生成控制模式切换信号，持续按压物理按键116超过设定时长生成退出K歌功能的控制命令等。当第一控制模块111接收到的按键控制信号分析为控制模式切换信号时，进行功能控制模式与光标控制模式之间的切换。

在本实施例中，无线发射模块114可以理解为从麦克风端向座舱车机端单向发送K歌功能控制信息，和/或位移量数字信号的元件，通过该无线发射模块114可以实现无线麦克风通过U段技术、FM技术实现的单向信号传输。

具体的，无线麦克风110可以通过无线发射模块114可以将在功能控制模式下生成的K歌功能控制信息，和/或在光标控制模式下生成的位移量数字信号通过无线接收器120发送至座舱车机130；还可以将无线麦克风的音频信号通过无线接收器120发送至座舱车机130。

在本实施例中，无线麦克风110可以通过多种信息发送方式将K歌控制信息传输至座舱车机130。例如，无线麦克风110还可以通过第一蓝牙模块113将在功能控制模式下生成的K歌功能控制信息，和/或在光标控制模式下生成的位移量数字信号通过无线接收器120发送至座舱车机130。可选的，在上述实施例的基础上，系统还包括：

第一控制模块，还用于在处于光标控制模式的过程中接收到按键按下控制信号时，将按键按下控制信号通过无线接收器发送至座舱车机；

座舱车机，用于根据所接收按键按下控制信号，对车机显示屏上光标当前所指向的功能按钮进行响应，并执行功能按钮对应的功能逻辑。

在本实施例中，按键按下控制信号可以理解为根据物理按键的按下操作生成的点击控制命令的信号。

具体的，当处于光标控制模式时，无线麦克风110可以通过无线发射模块114将按键按下控制信号发送至无线接收器120。无线接收器120通过可插拔接口122将按键按下控制信号发送至座舱车机130。座舱车机根据接受的按键按下控制信号，点击车机显示屏133上光标当前所指向的功能按钮，并执行功能按钮对应的功能逻辑。

在本实施例中，通过根据无线麦克风的空间移动轨迹转变为车机屏幕上光标的移动轨迹，结合按键按下控制信号进行点击操作，实现对车机上的功能进行定位和选择，使操作更为人性化。

可选的，在上述实施例的基础上，无线接收器，包括：第二控制模块、第二蓝牙模块以及无线接收模块；

第二蓝牙模块，用于接收无线麦克风所传输K歌控制信息中的K歌功能控制信息，并传输至所述第二控制模块；

无线接收模块，用于接收无线麦克风所传输K歌控制信息中的位移量数字信号，并传输至所述第二控制模块；

第二控制模块，用于对K歌功能控制信息进行转换处理，并将转换处理后的信息经通信接口传输至座舱车机；或者直接将位移量数字信号通信接口传输至座舱车机。

在本实施例中，第二控制模块用于对接收到的K歌控制信息进行处理的元件。例如，第二控制模块可以为数据信号处理DSP芯片。DSP芯片的型号可以为BP1048B2或者其它替代型号，DSP芯片中集成了第二蓝牙芯片。

具体的，当无线麦克风110处于功能控制模式时，无线接收器12通过第二蓝牙模块123接收无线麦克风所传输K歌控制信息中的K歌功能控制信息，并传输至第二控制模块121。第二控制模块121对K歌功能控制信息进行转换处理、转换为座舱车机130系统能够识别的K歌控制指令信息，并将转换处理后的信息经可插拔通信接口122传输至座舱车机130。

当无线麦克风110处于光标控制模式时，无线接收器120通过无线接收模块124接收无线麦克风110所传输K歌控制信息中的位移量数字信号，并传输至所述第二控制模块121。第二控制模块121直接将位移量数字信号通过可插拔通信接口122传输至座舱车机130。

在一个具体的例子中，图3是根据本发明实施例一提供的一种车载K歌系统的具体结构示意框图。如图3所示，无线麦克风包括咪芯、MCU控制模块、第一蓝牙模块、惯性传感器、无线发射模块、按键控制模块、电源管理模块以及电源模块。无线接收器包括第二控制模块、无线接收模块、第二蓝牙模块以及第一USB接口。座舱车机包括第二USB接口、车机存储器、触摸控制模块以及车机显示模块。无线麦克风的第一蓝牙模块与无线接收器的第二蓝牙模块进行蓝牙通信连接。无线接收器的第一USB接口与座舱车机的第二USB接口进行通信连接。

具体的，当检测到无线麦克风处于功能控制模式时，惯性传感器将采集到的旋转角度信息和位移信息发送至MCU控制模块，MCU控制模块对旋转角度信息和位移信息进行处理生成无线麦克风的空间移动轨迹，根据空间移动轨迹确定匹配的目标功能轨迹对应的的座舱车机的K歌控制信息，并通过第一蓝牙模块与无线接收器的第二蓝牙模块和/或通过无线发射模块与无线接收器的无线接收模块的通信连接将K歌控制信息发送给无线接收器的第二蓝牙模块。第二蓝牙模块将K歌控制信息发送给DSP模块进行转换处理、转变为座舱车机系统能够识别的控制指令信息，将处理后的控制指令信息通过第一USB接口传输至座舱车机的第二USB接口。车机端控制器将控制指令信息解析为触摸控制模块的对应操作命令以执行控制指令信息的对应控制逻辑。座舱车机在执行功能逻辑时生成逻辑执行信息并通过无线接收器反馈至无线麦克风，无线麦克风通过第一蓝牙模块接收由座舱车机反馈的逻辑执行信息实现与座舱车机的双向控制交互。

当检测到无线麦克风处于功能控制模式时，也可以通过双击无线麦克风上的物理按键生成控制模式切换信号，并将控制模式切换信号发送至MCU控制模块，进行功能控制模式与光标控制模式之间的切换。

当检测到无线麦克风切换为光标控制模式时，惯性传感器将采集到的旋转角度信息和位移信息发送至MCU控制模块，MCU控制模块对旋转角度信息和位移信息进行处理生成无线麦克风的空间移动轨迹，并将空间移动轨迹转变为无线发射模块可以识别的感知轴方向上的位移量数字信号，并通过第一蓝牙模块与无线接收器的第二蓝牙模块和/或通过无线发射模块与无线接收器的无线接收模块的通信连接将感知轴方向上的位移量数字信号发送给无线接收器的无线接收模块。无线接收将感知轴方向上的位移量数字信号发送给DSP模块。DSP模块直接将位移量数字信号通过第一USB接口传输至座舱车机的第二USB接口。车机端控制器根据位移量数字信号确定光标在车机显示屏上的光标移动轨迹，并控制光标以光标移动轨迹移动；结合按键按下控制信号对车机显示屏上光标当前所指向的功能按钮进行响应，并执行功能按钮对应的功能逻辑。座舱车机在响应光标移动的控制过程中生成光标移动交互信息反馈向无线麦克风，无线麦克风通过第一蓝牙模块接收光标移动交互信息实现与座舱车机的双向控制交互。

在本实施例中，车载K歌系统中无线麦克风、无线接收器及座舱车机系统的交互示意图如图4所示。图4是根据本发明实施例一提供的一种车载K歌系统的交互示意框图。如图4所示，无线麦克风的惯性传感器、按键控制模块及第一蓝牙模块都与第一控制模块双向通信。无线麦克风与无线接收器通过第一蓝牙模块和第二蓝牙模块双向通信。无线接收器与座舱车机系统通过可插拔的通信接口双向通信。

在本实施例中，相比于现有无线麦克风，本实施例所提供无线麦克风通过设置蓝牙模块和无线发射模块以及所增设的惯性传感器来扩大了无线麦克风与座舱车机的交互形式，使得无线麦克风在保证到座舱车机正常传输音频等信号数据的前提下，还保证了能够通过空间轨迹信息实现对座舱车机上K歌功能的无接触操控，有效扩大了车载K歌的用户适用范围，提升用户的控制交互体验。

实施例二

图5为本发明实施例二提供了一种车载K歌方法的流程图，由本发明任一实施例所述的车载K歌系统执行，本实施例可适用于在车载K歌场景中无线麦克风与座舱车机进行控制交互的情况，该方法可以由车载K歌系统来执行，该车载K歌系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车载K歌系统可配置于车辆中。如图5所示，该方法包括：

S210、通过所述无线麦克风，基于所述惯性传感器采集的旋转角度信息及位移信息，形成对所述座舱车机的K歌控制信息，并将所述K歌控制信息通过所述无线接收器发送至所述座舱车机。

在本实施例中，无线麦克风中内置惯性传感器后，可以获得到惯性传感器采集的旋转角度信息和位移信息。根据无线麦克风在K歌场景下对座舱车机进行交互控制的控制模式，形成对应模式的座舱车机的K歌控制信息。无线接收器通过蓝牙模块或无线接收模块接收不同控制模式下无线麦克风的K歌控制信息，并将K歌控制信息通过可插拔通信接口发送至座舱车机。

S220、通过所述座舱车机，执行所接收K歌控制信息对应的控制逻辑。

在本实施例中，座舱车机所接收的K歌控制信息可以为K歌功能控制信息或位移量数字信号。

当无线麦克风与座舱车机的交互控制模式为功能控制模式时，座舱车机所接收的K歌控制信息为K歌功能控制信息，通过确定所接收K歌功能控制信息对应的K歌功能，响应K歌功能并执行相应功能逻辑。

当无线麦克风与座舱车机的交互控制模式为功能控制模式时，座舱车机所接收的K歌控制信息为位移量数字信号，基于接收到的位移量数字信号确定光标在车机显示屏上的光标移动轨迹，并控制光标以光标移动轨迹移动。

本发明实施例的技术方案，通过根据无线麦克风中的惯性传感器采集的旋转角度信息及位移信息形成对座舱车机的K歌控制信息，将K歌控制信息通过无线接收器发送至座舱车机，以使座舱车机执行所接收K歌控制信息对应的控制逻辑。本发明的技术方案能够由无线麦克风通过对其在空间中运动轨迹的识别来生成的K歌控制信息，以实现与座舱车机在K歌场景下的交互。解决了传统无线麦克风与座舱车机的交互实现中因按键数量和复杂度影响外观设计、或者因后排用户无法直接触控座舱车机显示屏影响交互、又或者因语音控制的方式受拾音区限制影响交互的问题。本实施例上述技术方案，有效减少物理按键的设置，提升了外观设计美感、同时能够实现与座舱车机的无触控交互，以及降低了语音控制的实现要求，使用户准确、便捷的实现无线麦克风与座舱车机的交互操作，有效扩大了车载K歌的用户适用范围，提升用户的控制交互体验。

实施例三

图6为本发明实施例三提供的一种车辆的结构示意图，如图6所示，该车辆包括微控制器61、存储器62、输入装置63及输出装置54；车辆中微控制器61的数量可以是一个或多个，图5中以一个微控制器61为例；车辆中的微控制器61、存储器62、输入装置63及输出装置64可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器62作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车载K歌方法对应的程序指令/模块。微控制器61通过运行存储在存储器62中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车载K歌方法。

存储器62可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器62可进一步包括相对于微控制器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置63可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与云平台的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置64可包括显示屏等显示设备。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车载K歌方法，由上述任一实施例所述的车载K歌系统执行，该方法包括：

通过所述无线麦克风，基于所述惯性传感器采集的旋转角度信息及位移信息，形成对所述座舱车机的K歌控制信息，并将所述K歌控制信息通过所述无线接收器发送至所述座舱车机；

通过所述座舱车机，执行所接收K歌控制信息对应的控制逻辑。。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车载K歌方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车载K歌系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。