一种机械零件边角的打磨设备

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种机械零件边角的打磨设备。

背景技术

机械零部件在生产后需要对其表面等处进行打磨加工，由于机械零件的边缘等端部经常需要设置倒角、圆角，因此在加工过程中需要对其部位进行打磨以提升装配过程中的精确度。在对机械零部件进行打磨的过程中，通常会出现如下专利中存在的问题，参见公开号为CN115922474A公开了一种机械式加工零件边角打磨装置，包括工作台，工作台的上端两侧固定连接有两个第一直板，两个第一直板的内侧两端转动连接有往复螺纹杆一，往复螺纹杆一的外表面螺纹连接有两个竖板，竖板的右侧面安装有边角打磨装置主体，虽然该专利能够适应性调节而夹持不同规格大小的机械式加工零件，从而提高边角打磨装置的打磨范围，但是仍然存在打磨不同零部件的倒角或圆角过程中难以实现点打磨和线打磨的问题，从而影响了打磨后的平整度，因此，在长期的研发测试过程中：现有技术中的打磨装置难以满足不同边角位置的打磨需求，由于零件与打磨接触为点接触，难以通过线性打磨的方式提升机械零件边角与整面的打磨效率的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种机械零件边角的打磨设备，以解决难以通过线性打磨的方式提升机械零件边角与整面的打磨效率的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种机械零件边角的打磨设备，包括：安装架，开设于安装架底部中央的容置槽，以及开设于安装架上方一侧的安装槽；还包括：可调弯折的打磨组件，活动设置于容置槽内；伺服马达，固定安装于安装槽内部一端，所述伺服马达动力输出端贯穿安装架固定安装有主动齿轮，所述安装架外围一侧中部转动安装有传动齿轮，所述传动齿轮与主动齿轮啮合设置，所述安装架底部一端转动插接有连接轴，所述连接轴一端穿过安装架固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与传动齿轮啮合设置，所述连接轴远离从动齿轮的一端与可调弯折的打磨组件固定连接；气泵，固定安装于安装架顶部一端，所述气泵输出端固定安装有气罩，所述气罩一侧底部固定插接有多个气管，多个气管的端部穿入容置槽内与可调弯折的打磨组件固定连接；

其中，伺服马达驱动主动齿轮转动，借助传动齿轮的传递作用带动从动齿轮转动，通过连接轴的带动下促使可调弯折的打磨组件进行旋转以对机械零件进行打磨，旋转过程中的可调弯折的打磨组件通过气泵的气体供给作用，通过气管将气压传递至可调弯折的打磨组件内以促使得可调弯折的打磨组件发生弯折，通过改变不同的弯折幅度对不同机械零件的边角部位进行打磨。

优选的，所述可调弯折的打磨组件包括：多个打磨盘，以及固定安装于打磨盘外围两侧中部的万向轴，任意相邻两个打磨盘之间通过万向轴连接，位于侧边的打磨盘上的万向轴的一端与连接轴固定连接，位于另一侧边的打磨盘上的万向轴的一端固定安装有转动轴，转动轴活动插接于安装架的底部另一端。

优选的，所述打磨盘外围两侧中部固定安装有固定盘，所述容置槽内侧上方固定安装有多个弹性定位件，所述弹性定位件底部固定安装有定位罩，所述定位罩活动套设于打磨盘外围，且打磨盘外围两侧的固定盘与定位罩贴合滑动；任意相邻两个定位罩之间固定安装有扇形气囊，所述气管一端穿入容置槽内与扇形气囊固定连接，气管向扇形气囊内输送气体以改变扇形气囊的膨胀度。

优选的，所述定位罩内侧与固定盘相邻侧之间镶嵌有多个定位滚珠，固定盘通过定位滚珠限定在定位罩内侧底端。

优选的，所述扇形气囊顶部固定插接有输送管，所述输送管一端固定安装有电磁阀，所述电磁阀一端与气管固定连接。

优选的，所述安装架外围另一侧底部固定安装有连接罩，所述连接罩内部一侧通过轴承转动连接有弹簧，所述弹簧一端与转动轴固定连接。

优选的，所述容置槽内部两侧均开设有预留槽，所述安装架顶部一端固定安装有隔板，所述安装架上方中部一侧固定套接有握柄。

优选的，所述安装架外围一侧固定安装有防护罩，防护罩套设于主动齿轮、传动齿轮、以及从动齿轮的外围。

本发明的有益效果：通过伺服马达驱动主动齿轮转动，借助传动齿轮的传递作用能够带动从动齿轮进行转动，通过连接轴的带动下促使可调弯折的打磨组件进行旋转，从而能够对贴合于可调弯折的打磨组件上的机械零件进行打磨，在对零件进行打磨的过程中，通过气管将气泵产生的气压传递至可调弯折的打磨组件内，能够有效的调整可调弯折的打磨组件弯折幅度，通过改变不同的弯折幅度能够对不同机械零件位置的边角部位进行打磨，进而有效的满足了不同边角位置的打磨需求，同时还能够通过线性打磨提升机械零件边角与整面的打磨效率，提升了零件打磨的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明安装架半剖结构示意图；

图3为本发明打磨盘结构示意图；

图4为本发明扇形气囊结构示意图；

图5为本发明主视半剖结构示意图。

图中标记为：1、安装架；11、容置槽；12、安装槽；2、伺服马达；21、主动齿轮；22、传动齿轮；23、连接轴；24、从动齿轮；25、防护罩；3、气泵；31、气罩；32、气管；4、打磨盘；41、固定盘；42、万向轴；5、弹性定位件；51、定位罩；52、定位滚珠；53、扇形气囊；54、输送管；55、电磁阀；6、转动轴；61、连接罩；62、弹簧；7、预留槽；71、隔板；72、握柄。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

实施例一：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种机械零件边角的打磨设备，包括：安装架1，开设于安装架1底部中央的容置槽11，以及开设于安装架1上方一侧的安装槽12，通过设有的安装槽12能够预留安装空间，从而方便车间内的机械手或人工拿取安装；还包括：可调弯折的打磨组件，活动设置于容置槽11内，所述容置槽11内部两侧均开设有预留槽7，通过设有的预留槽7能够为处于弯折状态的可调弯折的打磨组件提供伸展空间，所述安装架1顶部一端通过螺栓固定安装有隔板71，所述安装架1上方中部一侧通过螺栓固定套接有握柄72，通过握柄72能够进一步方便用户或车间内的机械手拿取夹持；伺服马达2，通过螺栓固定安装于安装槽12内部一端，所述伺服马达2动力输出端贯穿安装架1通过螺栓固定安装有主动齿轮21，所述安装架1外围一侧中部通过轴承转动安装有传动齿轮22，所述传动齿轮22与主动齿轮21啮合设置，所述安装架1底部一端转动插接有连接轴23，所述连接轴23一端穿过安装架1通过螺栓固定安装有从动齿轮24，所述从动齿轮24与传动齿轮22啮合设置，所述安装架1外围一侧通过螺栓固定安装有防护罩25，防护罩25套设于主动齿轮21、传动齿轮22、以及从动齿轮24的外围，从而起到防尘保护的作用，所述连接轴23远离从动齿轮24的一端与可调弯折的打磨组件通过螺栓固定连接；气泵3，通过螺栓固定安装于安装架1顶部一端，所述气泵3输出端通过螺栓固定安装有气罩31，所述气罩31一侧底部通过螺栓固定插接有多个气管32，多个气管32的端部穿入容置槽11内与可调弯折的打磨组件通过螺栓固定连接。

其中，通过伺服马达2驱动主动齿轮21转动，借助传动齿轮22的传递作用能够带动从动齿轮24进行转动，通过连接轴23的带动下促使可调弯折的打磨组件进行旋转，从而能够对贴合于可调弯折的打磨组件上的机械零件进行打磨，在对零件进行打磨的过程中，通过气管32将气泵3产生的气压传递至可调弯折的打磨组件内，能够有效的调整可调弯折的打磨组件弯折幅度，通过改变不同的弯折幅度能够对不同机械零件位置的边角部位进行打磨，进而有效的满足了不同边角位置的打磨需求，同时还能够通过线性打磨提升机械零件边角与整面的打磨效率，提升了零件打磨的灵活性。

实施例二：

与上一实施例的区别在于，所述可调弯折的打磨组件包括：多个打磨盘4，以及通过螺栓固定安装于打磨盘4外围两侧中部的万向轴42，任意相邻两个打磨盘4之间通过万向轴42连接，位于侧边的打磨盘4上的万向轴42的一端与连接轴23通过螺栓固定连接，位于另一侧边的打磨盘4上的万向轴42的一端通过螺栓固定安装有转动轴6，转动轴6活动插接于安装架1的底部另一端。

其中，多个打磨盘4通过万向轴42以线性的方式连接，使得多个打磨盘4处于同一旋转轴线上，进而通过伺服马达2的驱动作用能够同步带动多个打磨盘4实施旋转打磨，通过在安装架1上设有的转动轴6以及连接轴23，能够将多个打磨盘4转动连接于容置槽11中，从而方便对机械零件实施打磨加工。

所述打磨盘4外围两侧中部通过螺栓固定安装有固定盘41，所述容置槽11内侧上方通过螺栓固定安装有多个弹性定位件5，所述弹性定位件5底部通过螺栓固定安装有定位罩51，所述定位罩51活动套设于打磨盘4外围，且打磨盘4外围两侧的固定盘41与定位罩51贴合滑动，所述定位罩51内侧与固定盘41相邻侧之间镶嵌有多个定位滚珠52，固定盘41通过定位滚珠52限定在定位罩51内侧底端；任意相邻两个定位罩51之间通过螺栓固定安装有扇形气囊53，所述气管32一端穿入容置槽11内与扇形气囊53通过螺栓固定连接，气管32向扇形气囊53内输送气体以改变扇形气囊53的膨胀度。

其中，通过在各个打磨盘4的两侧设有的固定盘41，将定位罩51通过定位滚珠52的限位作用转动套设于两个固定盘41上，使得扇形气囊53在处于压缩状态时能够有效的将多个打磨盘4在容置槽11中实施定位，同时，在相邻的两个定位罩51之间设有扇形气囊53，通过位于安装架1上的气泵3借助气管32向扇形气囊53内输送气体，从而增大扇形气囊53内的气压并使其膨胀，进而能够有效的调整位于扇形气囊53两侧的打磨盘4的摆动角度，使得位于容置槽11内的各个打磨盘4能够形成虚拟的打磨弧线，实现对较大的机械零件的边角倒角或圆角部位进行打磨，进一步提升了机械零件的边角打磨效率，满足了应对多种圆角部位的机械零件的打磨需求。

实施例三：

与第二实施例的区别在于，在本实施例中，所述扇形气囊53顶部通过螺栓固定插接有输送管54，所述输送管54一端通过螺栓固定安装有电磁阀55，所述电磁阀55一端与气管32通过螺栓固定连接；所述安装架1外围另一侧底部通过螺栓固定安装有连接罩61，所述连接罩61内部一侧通过轴承转动连接有弹簧62，所述弹簧62一端与转动轴6通过螺栓固定连接。

其中，通过在各个扇形气囊53上的输送管54上设有的电磁阀55，并将电磁阀55与气管32连通，使得各个扇形气囊53在经过气管32实施膨胀收缩时能够达到独立控制的效果，进而使得用户在对较大的机械零件的圆角或倒角等部位进行打磨处理时能够更加贴合，进一步提升了边角部位的打磨效率，提升了不同部位的打磨灵活性。

工作原理：在使用时伺服马达2驱动主动齿轮21转动，借助传动齿轮22的传递作用能够带动从动齿轮24进行转动，通过连接轴23的带动下促使各个打磨盘4进行旋转，多个打磨盘4通过万向轴42以线性的方式连接，使得多个打磨盘4处于同一旋转轴线上，进而通过伺服马达2的驱动作用能够同步带动多个打磨盘4实施旋转打磨，在相邻的两个定位罩51之间设有扇形气囊53，通过位于安装架1上的气泵3借助气管32向扇形气囊53内输送气体，从而增大扇形气囊53内的气压并使其膨胀，进而能够有效的调整位于扇形气囊53两侧的打磨盘4的摆动角度，使得位于容置槽11内的各个打磨盘4能够形成虚拟的打磨弧线，实现对较大的机械零件的边角倒角或圆角部位进行打磨，通过在各个扇形气囊53上的输送管54上设有的电磁阀55，并将电磁阀55与气管32连通，使得各个扇形气囊53在经过气管32实施膨胀收缩时能够达到独立控制的效果。