AI智能购物车

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种AI智能购物车。

背景技术

当今社会，随着科技的飞速发展以及信息的不断更新普及，人类已经进入了“互联网+”时代，移动支付的便捷使人们的生活发生了巨大改变。同时，零售业是我国发展最快的行业之一，该行业内的企业产品销售周期短，盈利稳定，现金流动快，是业界普遍看好的行业，尤其是大型连锁类超市的营业模式，被大众迅速接受，发展速度很快。随着超市规模的不断扩大，自助收银机在大型连锁超市中已经代替了传统的人工收费，但是购物者还是免不了会遇到排队以及手动推购物车的问题，一旦购买的商品数量较多，移动购物车和结账就会变成较重体力负担，影响购物体验。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种AI智能购物车，旨在解决现有技术中一旦购买的商品数量较多，移动购物车和结账就会变成较重体力负担，影响购物体验的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种AI智能购物车，其中，所述AI智能购物车包括车体，以及与所述车体耦合连接的控制显示模块、识别模块、测重模块和存储模块，其中，所述控制显示模块由掌控板和micro:bit组成，所述掌控板包括ESP-32高性能双核芯片以及WiFi和蓝牙双模通信单元，所述micro:bit包括5x5可编程LED点阵，两颗可编程按键、加速度计、电子罗盘、温度计和蓝牙模块，所述识别模块包括HUSKYLENS视觉传感器和小MU视觉传感器，所述存储模块包括TinyWebDB网络数据库。

在一种实现方式中，所述车体利用榫卯结构组合而成，车体材质为椴木板，所述车体包括第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、握杆及底板，其中所述第一侧面和第三侧面相对设置，所述第二侧面和第四侧面相对设置，所述第四侧面与握杆耦合连接，所述测重模块置于所述底板上。

在一种实现方式中，所述HUSKYLENS视觉传感器用于获取商品二维码和商品名称。

在一种实现方式中，所述小MU视觉传感器置于所述握杆上，用于识别人体信息并将所述人体信息通过UART或I2C方式发送至所述掌控板。

在一种实现方式中，所述TinyWebDB网络数据库中包括录入商品个数和预先存储的商品信息，其中，所述商品信息包括所述商品二维码、商品名称、商品重量、折扣信息和商品单价，所述录入商品个数为所述HUSKYLENS视觉传感器获取到的商品二维码个数。

基于以上任一项所述的AI智能购物车的智能购物车控制方法，其中，所述方法包括：

获取购物车状态；

若所述购物车状态为跟随中，则进行和自动跟随；

若所述购物车状态为结算中，则进行商品录入和结算操作；

若所述购物车状态为已付款，则控制所述智能购物车自动复原原始状态。

在一种实现方式中，所述获取购物车状态，包括：

所述智能购物车的初始状态为静止状态；

当接收到控制板发出的开始购物指令，则确定所述购物车状态为跟随中状态；

当接收到控制板发出的结算指令，则确定所述购物车状态为结算状态；

当接收到控制板发出的已付款指令，则确定所述购物车状态为已付款状态。

在一种实现方式中，所述若所述购物车状态为跟随中，则进行自动跟随和避障操作，包括：

控制所述小MU视觉传感器获取购物者的人体信息，其中所述人体信息包括面部特征和上半身特征，所述上半身特征包括人体大小，服装特征；

根据所述面部特征和服装特征，得到跟踪目标；

根据所述人体大小，得到所述智能购物车与所述跟踪目标之间的距离；

获取所述智能购物车与环境中的跟踪目标以外的物体的直线距离，若所述直线距离小于预设的距离阈值，则进行避障操作。

在一种实现方式中，所述若所述购物车状态为结算中，则进行商品录入和结算操作，包括：

控制所述HUSKYLENS视觉传感器获取商品二维码或商品名称，并将获取到的商品二维码和商品名称发送到所述TinyWebDB网络数据库；

控制所述TinyWebDB网络数据库根据所述商品二维码或商品名称，得到商品信息，并将所述商品信息对应的录入商品个数增加一；

若所述HUSKYLENS视觉传感器获取到商品二维码，则得到所述结算价格为商品个数×商品单价；

将所述结算价格发送到所述显示屏，并提醒客户确认，得到确认信息；

若所述确认信息为已确认，则提醒客户选择结算方式，并执行结算。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种基于物联网的AI智能购物车，所述AI智能购物车包括车体，以及与所述车体耦合连接的控制显示模块、识别模块、测重模块和存储模块。所述控制显示模块由掌控板和micro:bit组成，所述micro:bit包括5x5可编程LED点阵，两颗可编程按键、加速度计、电子罗盘、温度计和蓝牙模块，所述掌控板包括ESP-32高性能双核芯片以及WiFi和蓝牙双模通信单元，以执行自动跟随和自动结算算法。所述识别模块包括HUSKYLENS视觉传感器和小MU视觉传感器等，以实现对商品的确认和对用户的识别和距离测算。存储模块包括TinyWebDB网络数据库，以实现对商品的自动结算。所述AI智能购物车可实现自助收银、自动跟随和自动返回，既节省了购物者的排队时间，又减小了体力负担，提升购物幸福感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的AI智能购物车结构示意图。

图2是本发明实施例提供的AI智能购物车实体图。

图3是本发明实施例提供的HUSKYLENS视觉传感器结构示意图。

图4是本发明实施例提供的小MU视觉传感器结构示意图。

图5是本发明实施例提供的小MU视觉传感器坐标示意图。

图6是本发明实施例提供的车体模板示意图。

图7是本发明实施例提供的车体模板示意图。

图8是本发明实施例提供的车体模板示意图。

图9是本发明实施例提供的智能购物车控制方法流程图。

图10是本发明实施例提供的智能终端的内部结构原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

随着超市规模的不断扩大，自助收银机在大型连锁超市中已经代替了传统的人工收费，但是购物者还是免不了会遇到排队以及手动推购物车的问题，一旦购买的商品数量较多，移动购物车和结账就会变成较重体力负担，影响购物体验，所以亟需人工智能识别技术辅助购物车进行自动追随和自动结算。目前，现有的人工智能识别技术主要包括：

(1)物体识别：物体识别用于描述涉及识别照片中的物体的相关计算机视觉任务的集合。物体识别是计算机视觉领域中的一项基础研究，它的任务是识别出图像中有什么物体，并报告出这个物体在图像表示的场景中的相关信息。

(2)人体检测：无论性别或种族，人的身体都具有相同的基本结构。在结构层面，人都有头部，两条手臂，一个躯干和两条腿。那么就可以借助计算机视觉，利用这种基本结构并提取特征来量化人体。该功能可以传递给机器学习模型，这些模型在训练时可用于检测和跟踪图像和视频流中的人，从而实现人体检测。

(3)物联网技术：物联网技术中网络数据库是把数据库技术引入到计算机网络系统中，借助于网络技术将存储于数据库中的大量信息及时发布出去；而计算机网络借助于成熟的数据库技术对网络中的各种数据进行有效管理，并实现用户与网络中的数据库进行实时动态数据交互。

现有技术的缺点包括：

(1)物体识别：在不同的视角对同一物体也会得到不同的图像，物体所处的场景的背景以及物体会被遮挡，背景杂物一直是影响物体识别性能的重要因素，场景中的诸多因素，如光源、表面颜色、摄像机等也会影响到图像的像素灰度，要确定各种因素对像素灰度的作用大小是很困难的，这些使得图像本身在很多时候并不能提供足够的信息来恢复景物。

(2)人体检测：人体检测是计算机视觉中的经典问题，也是长期以来难以解决的问题。和人脸检测问题相比，由于人体的姿态复杂，变形更大，附着物和遮挡等问题更严重，因此准确的检测处于各种场景下的行人具有很大的难度。

(3)物联网技术：设计、开发、维护和支持大型技术到物联网系统是相当复杂的。而且，物联网的应用成本较高。

本发明提供一款能够自动识别商品标签、购物金额自动累加、自主跟随购物者前进的智能购物车，可以解决人们去超市购物结账排队的烦恼，节省了购物者的购物时间，解放了购物者的双手。本发明的程序设计平台是mind+，物联网平台是TinyWebDB网络数据库。经过不断迭代改进，与传统购物车相比，本发明的购物车更加智能更加便捷。

示例性装置

本实施例提供一种基于物联网的AI智能购物车。如图1所示，所述AI智能购物车包括：车体，以及与所述车体耦合连接的控制显示模块、识别模块、测重模块和存储模块，其中，所述控制显示模块由掌控板和micro:bit组成，所述掌控板包括ESP-32高性能双核芯片以及WiFi和蓝牙双模通信单元，所述micro:bit包括5x5可编程LED点阵，两颗可编程按键、加速度计、电子罗盘、温度计和蓝牙模块，所述识别模块包括HUSKYLENS视觉传感器和小MU视觉传感器，所述存储模块包括TinyWebDB网络数据库。

具体地，如图1所示，本实施例借助掌控板、micro:bit和IO扩展板，通过使用HUSKYLENS视觉传感器、小MU视觉传感器、电机、麦克纳姆轮以及若干钮子开关、杜邦线等来实现标签识别商品和自动跟随人体前进的功能。本实施例的程序设计平台是mind+，物联网平台是TinyWebDB网络数据库。使用掌控板和micro:bit作为控制显示模块的主要元件。掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。micro:bit是一款可编程的微型电脑开发板。micro:bit可以支持读取传感器数据，控制舵机与RGB灯带，能够轻松胜任各种编程相关的教学与开发场景，可以用于编写电子游戏，声光互动，机器人控制，科学实验，可穿戴装置开发等。本实施例将调试成功的自动结算代码上传至掌控板，帮助购物者自动结算商品；将调试成功的自动跟随代码上传至micro:bit，从而控制购物车的运动状态。利用TinyWebDB网络数据库实现商品名称和商品单价的录入，减少代码负担，提高程序的可实现性。利用Mind+软件进行编程，结合官网与创客社区等网站进行代码调试优化，最终实现自助收银和自动跟随两大功能。

在一种实现方式中，如图2所示，所述车体利用榫卯结构组合而成，车体材质为椴木板，所述车体包括第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、握杆及底板，其中所述第一侧面和第三侧面相对设置，所述第二侧面和第四侧面相对设置，所述第四侧面与握杆耦合连接，所述测重模块置于所述底板上。

具体地，如图6、图7、图8所示，本实施例利用LaserMaker软件绘制相关图纸，利用激光切割机切割椴木板，这些椴木板之间利用榫卯结构组合，最终组装起来，完成购物车的外观制作。组装后的车体具备造价低廉，车体轻薄，连接紧密的特点，且可根据需要进行拆装，大大降低了生产成本。车体为中空长方体结构，四个侧面相对放置，购物者可通过推握握杆实现手动推车，位于底板上的测重模块可实现对称重商品的称重，以及通过重量信息对放入商品的再确认。当测重模块称得的重量信息与TinyWebDB网络数据库中预存的重量信息不一致时，会在显示屏上提示用户确认商品名称，并重新扫描录入商品。

在一种实现方式中，所述HUSKYLENS视觉传感器用于获取商品二维码和商品名称。

具体地，HUSKYLENS视觉传感器的结构如图3所示，HUSKYLENS视觉传感器是一款简单易用的人工智能视觉传感器，内置6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。用户仅需按下产品上的学习键即可对其完成AI训练，包括教它识别出某个物体、颜色、人脸等，识别结果将直接显示在产品自带的屏幕上。HUSKYLENS视觉传感器还可以连接到Arduino、RaspberryPi、LattePanda、micro:bit等主流控制器，进行更多创意项目的开发与应用。通过HUSKYLENS视觉传感器对商品的二维码进行捕捉，可在用户将商品放入购物车的一瞬间，就获取到商品对应的二维码信息，并触发测重模块进行称重，如果商品没有二维码信息，则通过AI识别，确认商品名称，并触发测重模块进行称重。

此外，HUSKYLENS视觉传感器支持识别多个标签，需要先学习再进行识别测试。首先，当HuskyLens检测到二维码时，屏幕上会用白色框自动框选出检测到的所有二维码。其次，将HuskyLens屏幕中央的“+”字对准需要学习的二维码，短按或长按“学习按键”完成第一个二维码的学习。松开”学习按键“后，屏幕上会提示：”再按一次按键继续！按其他按键结束“。如要继续学习下一个二维码，则在倒计时结束前按下“学习按键”，可以继续学习下一个二维码。如果不再需要学习其他标签了，则在倒计时结束前按下”功能按键”即可，或者不操作任何按键，等待倒计时结束。HuskyLens再次遇到学习过的二维码时，在屏幕上会有彩色的边框框选出这些二维码，并显示其ID。边框的大小会随着二维码的大小进行变化，边框自动追踪这些二维码。

而且，HUSKYLENS视觉传感器需要侦测到二维码才可以识别，所以商品扫描时必须保证二维码完整显示。HUSKYLENS板载UART/I2C接口，无需复杂的算法，实现硬件无缝对接，直接输出标签指定值。掌控板接收到标签指定值后就根据购物车所处的结算状态，进行商品金额的累加或累减，最终将金额显示在掌控板的显示屏上。

在一种实现方式中，所述小MU视觉传感器置于所述握杆上，用于识别人体信息并将所述人体信息通过UART或I2C方式发送至所述掌控板。

具体地，借助小MU视觉传感器来实现自动跟随，如图4所示，小MU视觉传感器是一款内置深度学习引擎的图像识别传感器，拥有和四枚一元硬币大小相当的小巧体积，采用30W广角镜头，含有多种视觉算法，能够实现机器人自主智能(比如寻球投篮，沿着箭头指示走完规定路线等)，让机器人面对环境中的随机事件时能自主触发适合的行为。传感器可以识别多种目标物体，例如颜色检测，球体检测，人体检测，卡片识别等，检测结果可通过UART或I2C方式进行输出。在人体检测中，小MU视觉传感器识别人像的算法为识别人体上半身和头部的整体特征，如图4、图5所示，可将目标位置转换为坐标，当人像保持在视野中央后，且人体的上半身差异性相对不是很大，就可以通过人像的大小反推换算出人体和AI智能购物车之间的距离，从而通过人像的大小控制AI智能购物车前进后退从而保持和人体之间稳定的距离。内置算法均在本地处理，无需联网就可进行图像识别，而且通过板载USB串口即可实现传感器模块的参数设定和固件更新，支持UART，I2C，WIFI通讯方式。适用于Arduino及micro:bit嵌入式平台，提供图形化编程软件Mind+的支持。

具体地，在本实施例中，小MU视觉传感器被置于握杆上，可追随用户进行180度转动，以实时捕捉人体信息。当用户启用购物车时，小MU视觉传感器会完成对人体信息的初次采集，得到初始人体信息，并以此作为自动追随的依据，而不会在顾客完成结算前切换用户。小MU视觉传感器摄像头上面的两颗LED在检测到人体时亮蓝色，没有检测到时亮红色。此外，小MU视觉传感器还可以输出检测到人体后的横、纵坐标、宽度和高度，横、纵坐标0-100的矩形区域为小MU的视野区域。人体的坐标信息获取后，对于人体的追踪分为2步：首先是方向跟随，小MU视觉传感器识别到人体，要保持一直面对着检测到的人体。AI智能购物车的麦克纳姆轮可以通过左右旋转运动，让人像的坐标保持在小MU视觉传感器的视野中央。其次是距离追踪，当人像保持在视野中央后，由于小MU视觉传感器识别人像的算法为识别人体上半身和头部的整体特征，且人体的上半身差异性相对不是很大，可以通过人像的大小反推换算出人体和AI智能购物车之间的距离，从而通过人像的大小控制AI智能购物车前进后退从而保持和人体之间稳定的距离。

在一种实现方式中，所述TinyWebDB网络数据库中包括录入商品个数和预先存储的商品信息，其中，所述商品信息包括所述商品二维码、商品名称、商品重量、折扣信息和商品单价，所述录入商品个数为所述HUSKYLENS视觉传感器获取到的商品二维码个数。

具体地，基于物联网技术的TinyWebDB网络数据库支持APP Inventor网络微数据库的所有操作，可以与Mind+结合使用，并且每个用户可以申请一个甚至多个数据库地址。由于每一个地址都包含用户名和用户名的密钥，相互独立，互不影响，数据库的安全性比较高。除此以外，每个数据库都可以独立管理，支持使用API进行增删查改操作，商品名称和商品重量一一对应，可以实现对散称商品的触发称重及计算价格。商品名称和商品重量的一一对应，可实现对二维码识别的二次验证。

基于上述实施例，本发明还提供一种基于AI智能购物车的智能购物车控制方法，如图9所示，所述方法包括如下步骤：

步骤S100、获取购物车状态；

在一种实现方式中，所述步骤S100具体包括：

步骤S101、所述智能购物车的初始状态为静止状态；

步骤S102、当接收到控制板发出的开始购物指令，则确定所述购物车状态为跟随中状态；

步骤S103、当接收到控制板发出的结算指令，则确定所述购物车状态为结算状态；

步骤S104、当接收到控制板发出的已付款指令，则确定所述购物车状态为已付款状态。

具体地，当用户取用智能购物车开始(即购物车结束静止状态时)，即进入跟随中状态，这时，智能购物车会进行自动跟随，当用户通过主控板输入指令为结算，则计算出用户已放入购物车中的商品价格，并显示到显示屏上，等待用户确认，若用户完成付款，则智能购物车自动恢复原始状态，并进入静止状态，直到下一个客户触发跟随中状态为止。

步骤S200、若所述购物车状态为跟随中，则进行自动跟随和避障操作；

在一种实现方式中，所述步骤S200具体包括：

步骤S201、控制所述小MU视觉传感器获取购物者的人体信息，其中所述人体信息包括面部特征和上半身特征，所述上半身特征包括人体大小，服装特征；

步骤S202、根据所述面部特征和服装特征，得到跟踪目标；

步骤S203、根据所述人体大小，得到所述智能购物车与所述跟踪目标之间的距离；

步骤S204、获取所述智能购物车与环境中的跟踪目标以外的物体的直线距离，若所述直线距离小于预设的距离阈值，则进行避障操作。

具体地，借助HUSKYLENS视觉传感器识别确定商品，最后通过变量累加金额实现结账，自助收银既节省了购物者的排队时间，又节约了人力。通过将所述商品信息对应的录入商品个数增加一，可实现商品计数，从而得到准确的结算信息。借助显示屏上的按钮开关确定状态，可以是添加商品，也可以是删减商品，最后通过变量累加金额实现结账。借助小MU视觉传感器利用人体检测确定购物者的位置，根据坐标的大小调整购物车的前进状态。自动跟随减轻了购物者的购物累赘，可以实现自由购物。将自助收银与自动跟随相结合，使购物者的购物过程既节省了排队时间，又减小了体力负担，提升购物幸福感。

同时，由于目前购物车无法自动躲避障碍物，一旦遇到商品货架，可能无法及时停止，本实施例增加障碍物识别功能，实现自动躲避障碍物的功能，当智能购物车与环境中跟踪目标以外的物体的直线距离小于预设的距离阈值，则进行避障操作，为购物车预设一个可以左右调整前进的速度，这样购物车就可以自己不断根据人体来进行位置调整。购物车利用人体检测实现自动跟随，通过小MU视觉传感器实现人脸识别功能实现特定跟随，小MU识别人像的算法为识别人体上半身和头部的整体特征，当人像保持在视野中央后，且人体的上半身差异性相对不是很大，就可以通过人像的大小反推换算出人体和AI智能购物车之间的距离，从而通过人像的大小控制AI智能购物车前进后退从而保持和人体之间稳定的距离，当智能购物车与所述跟踪目标之间的距离大于预设的跟踪距离时，说明购物者已移动至更远处，需要触发跟随机制，且在自动跟随过程中同时完成自动避障。购物车底部的测重单元，通过感知重量的变化进行物品称重计价，比如对水果饼干称重。并且可对任一商品称重。例如，当获取的商品二维码代表的是500ml的统一冰红茶，称重为500g，则说明二维码识别正确，若称重是1000g，则说明二维码识别错误，需要提示用户重新刷码。

此外，本实施例中的智能购物车还可以调用高德地图API，购物者可以直接搜索想要的物品，得到导航信息，再通过将导航信息显示在显示屏上，指引客户找到商品。

在一种实现方式中，本实施例的智能购物车搭载Segway robot避障系统获取智能购物车与环境中的跟踪目标以外的物体的直线距离。Segway Robot的避障系统，综合了深度传感器，超声波，IMU传感器。在复杂的环境中，可以自如躲避障碍物。

步骤S300、若所述购物车状态为结算中，则进行商品录入和结算操作；

在一种实现方式中，所述步骤S300具体包括：

步骤S301、控制所述HUSKYLENS视觉传感器获取商品二维码或商品名称，并将获取到的商品二维码和商品名称发送到所述TinyWebDB网络数据库；

步骤S302、控制所述TinyWebDB网络数据库根据所述商品二维码或商品名称，得到商品信息，并将所述商品信息对应的录入商品个数增加一；

步骤S303、若所述HUSKYLENS视觉传感器获取到商品二维码，则得到所述结算价格为商品个数×商品单价；

步骤S304、将所述结算价格发送到所述显示屏，并提醒客户确认，得到确认信息；

步骤S305、若所述确认信息为已确认，则提醒客户选择结算方式，并执行结算；

步骤S306、若所述确认信息为需要修改，则获取用户的修改信息，并根据所述修改信息进行结算。

具体地，借助HUSKYLENS视觉传感器识别确定商品，最后通过变量累加金额实现结账，自助收银既节省了购物者的排队时间，又节约了人力。通过将所述商品信息对应的录入商品个数增加一，可实现商品计数，从而得到准确的结算信息。借助显示屏上的按钮开关确定状态，可以是添加商品，也可以是删减商品，最后通过变量累加金额实现结账。本实施例在获取商品的修改信息时，显示屏上提供商品结算清单，用户可对清单上的商品进行确认并修改，当用户删除商品时，HUSKYLENS视觉传感器将重新对拿出购物车中的商品进行扫描，当用户修改后清单与HUSKYLENS视觉传感器扫描结果匹配时，才可以对修改进行确认，并提醒用户选择结算方式。若用户修改后清单与HUSKYLENS视觉传感器扫描结果不匹配时，可重新对商品进行扫描，直到清单与HUSKYLENS视觉传感器扫描结果匹配为止。

步骤S400、若所述购物车状态为已付款，则控制所述智能购物车自动复原原始状态。

具体地，当购物车状态为已付款，说明顾客已经完成了此次购物，购物车将就近自动返回购物起始位置，起始位置可为多个，均匀分布在超市的各个区域。购物车恢复原始的静止状态。当返回过程中，有顾客重新启动购物程序，则终止返回，开始下一次购物跟随结算过程。

基于上述实施例，本发明还提供了一种智能终端，其原理框图可以如图10所示。该智能终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器。其中，该智能终端的处理器用于提供计算和控制能力。该智能终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该智能终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于实景模型的安全罩生成方法。该智能终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该智能终端的温度传感器是预先在智能终端内部设置，用于检测内部设备的运行温度。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的智能终端的限定，具体的智能终端以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种智能终端，智能终端包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的智能购物车控制程序，处理器执行智能购物车控制程序时，实现如下操作指令：

获取购物车状态；

若所述购物车状态为跟随中，则进行自动跟随；

若所述购物车状态为结算中，则进行商品录入和结算操作；

若所述购物车状态为已付款，则控制所述购物车自动复原原始状态。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、运营数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双运营数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

综上，本发明公开了一种AI智能购物车，其特征在于，所述AI智能购物车包括车体，以及与所述车体耦合连接的控制显示模块、识别模块、测重模块和存储模块，其中，所述控制显示模块由掌控板和显示屏组成，所述掌控板包括ESP-32高性能双核芯片以及WiFi和蓝牙双模通信单元，所述识别模块包括HUSKYLENS视觉传感器和小MU视觉传感器，所述存储模块包括TinyWebDB网络数据库。所述AI智能购物车可实现自助收银、自动跟随和自动返回既节省了购物者的排队时间，又减小了体力负担，提升购物幸福感。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。