市政污泥处理及运输系统

技术领域

本发明涉及市政污泥处理设备领域，具体是市政污泥处理及运输系统。

背景技术

污泥是由水和污水处理过程所产生的固体沉淀物质，由于各类污泥的性质变化较大，分类是非常必要的，其处理和处置也是不尽相同的；而市政污泥也叫排水水泥，主要指来自污水厂的污泥，这是数量最大的一类污泥。此外，自来水厂的污泥也来自市政设施，可以归入这一类。

目前的市政污泥一般暂存在蓄污池中，蓄污池一端接通料泵，料泵一端伸入在蓄污池中，料泵另一端伸入在进料斗内部；进料斗下端安装有定量阀，定量阀下端为传送带，传送带一端伸入在烘干箱内部；

在使用时，启动料泵，料泵运转产生真空负压汲取蓄污池内部暂存的市政污泥且通过料管输送至进料斗内部；市政污泥进入进料斗内部后，开启定量阀，定量阀运转将进料斗内部暂存的市政污泥定量下落在传送带上，传送带运转将市政污泥推送至烘干箱内部进行烘干；

此作业方式存在以下弊端，例如，使用料泵进行输送市政污泥，对市政污泥有处理要求，例如市政污泥必须为含有较多水分的污泥，如果污泥含水量较少，为块状，则料泵容易存在空转，发生烧坏现象；因此限制了市政污泥的处理种类；同时，由于市政污泥是直接下落在传送带上摊开进行烘干，而没有进行过滤，先除去市政污泥中所含的大部分水分，因此后期在烘干箱中对市政污泥进行烘干要达到烘干要求的话，要么延长传送带在烘干箱中的停留时间或者降低传送带的运动速率，要么是增加烘干箱内部的热功率，如果延长传送带在烘干箱中的停留时间或者降低传送带的运动速率的话，则降低了市政污泥处理效率；而如果增加烘干箱内部的热功率的话，则增大了能耗；

针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供市政污泥处理及运输系统。

发明内容

本发明的目的在于提供市政污泥处理及运输系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

市政污泥处理及运输系统，所述市政污泥处理及运输系统包括：

蓄污槽，蓄污槽位于地面内部；所述蓄污槽用于暂存货车运输而来的市政污泥；

抓取机构，所述抓取机构位于蓄污槽上端，设置的抓取机构用于抓取蓄污槽内部暂存的市政污泥进行输送；

龙门架，所述龙门架安装在蓄污槽上端，设置的龙门架用于安装传动机构；

传动机构，所述传动机构位于龙门架上端，且传动机构下端与抓取机构连接；设置的传动机构用于推动抓取机构在龙门架下端左右滑动位移，对抓取机构所抓取的市政污泥进行横向输送；

进料斗，所述进料斗位于龙门架一侧下端，设置的进料斗用于暂存抓取机构抓取输送释放的市政污泥；

输送机构，所述输送机构安装在进料斗内部下端，设置的输送机构用于将进料斗内部暂存的市政污泥输送排出；

固液分离箱，所述固液分离箱接通在进料斗的出口位置处，设置的固液分离箱用于对运输的污泥进行固液分离，加速后期对市政污泥的烘干处理；其中在固液分离箱内部安装有分离机构，分离机构一侧与驱动机构连接，驱动机构设置在排液口外侧。

作为本发明进一步的方案：所述抓取机构包括安装座、固定座以及夹臂，安装座安装在传动机构下端，固定座位于安装座下端，固定座上对称活动安装有夹臂，夹臂的数量为两个，分别为第一夹臂以及第二夹臂，第一夹臂一侧以及第二夹臂一侧均是通过转轴转动安装在固定座上，转轴的数量为两个，两个转轴穿过固定座后的末端部分设有齿轮，两个转轴末端设置的齿轮在固定座一端相互啮合；所述安装座上设有伺服电机，伺服电机的输出端穿过安装座后末端部分与转柄一端活动安装；所述转柄一端与伺服电机的输出端连接，转柄另一端与曲柄活动连接；所述曲柄一端转柄一端活动连接，曲柄另一端与第一夹臂中间位置处活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述传动机构包括配：滑块、丝杆、液压缸以及液压伸缩杆，所述滑块上端滑动安装在龙门架上，滑块下端与丝杆之间通过螺纹与螺纹槽契合的方式实现活动安装；所述丝杆一端转动安装在龙门架内壁上，丝杆另一端穿过龙门架内壁后的末端部分与第一减速箱内部连接，第一减速箱一端与第一输出电机的输出端连接，第一输出电机与第一减速箱均设置在龙门架一侧。

作为本发明进一步的方案：所述龙门架上端外侧两面开设有凹槽，滑块内侧对称分布有凸块，滑块内侧对称分布的凸块滑动安装在龙门架上端外侧开设的凹槽内部；同时滑块上端内部转动安装有滚轮，滚轮外侧表面与龙门架上端表面接触。

作为本发明进一步的方案：所述进料斗内部下端接通送料管，输送机构位于送料管上；其中，所述输送机构包括：第二输出电机、第二减速箱以及螺旋输送桨，第二输出电机以及第二减速箱同时位于送料管外侧，第二输出电机的输出端与第二减速箱连接，第二减速箱的输出端设有输出轴，输出轴位于送料管内部的部分上安装有螺旋输送桨。

作为本发明进一步的方案：所述分离机构包括空心转轴，所述空心转轴一端穿过固液分离箱后末端部分通过活动端头转动安装在送料管一端，空心转轴与固液分离箱外侧接触的位置处通过轴封实现限位活动安装；固液分离箱内部开设有转鼓，固液分离箱内部开设的转鼓呈倒梯形，转鼓内部左侧下端位置处接通排液口，转鼓内部右侧下端位置处接通排污口；空心转轴位于转鼓内部的部分上安装有螺旋输送器，空心转轴外侧表面在转鼓内部的位置上开设有漏孔；空心转轴另一端穿过固液分离箱内壁后末端部分与驱动机构连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括第二输出电机、主动齿盘以及从动齿盘，从动齿盘安装在空心转轴穿过固液分离箱后的末端部分上，第二输出电机的输出端设有主动齿盘，第二输出电机输出端设置的主动齿盘外侧与空心转轴末端设置的从动齿盘外侧啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述的市政污泥处理及运输系统具有以下优势：

一、其采用抓取机构与传动机构配合作用用于取出蓄污池内部暂存的市政污泥，设置的抓取机构采用对称分布的夹臂形式，这样就算是粘结在一起的固态状态的市政污泥也能够被轻松定量抓起投送至进料斗内部；同时安装的传动机构可以改变抓取机构的角度位置，推动抓取机构进行活动位移；

二、在市政污泥被抓取机构投送至进料斗内部后，启动输送机构，输送机构运转将市政污泥推送至固液分离箱内部，固液分离箱内部安装的分离机构可以对市政污泥进行固液分离脱水，加速后期市政污泥的烘干效率；其中，设置的分离机构采用空心转轴以及在空心转轴位于转鼓内部安装螺旋输送器结合的结构，通过空心转轴转动产生离心力甩出市政污泥进入转鼓内部；通过转动的螺旋输送器在转鼓内部挤压推送市政污泥，加速市政污泥的固液分离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例的市政污泥处理及运输系统的结构示意图。

图2为本发明实施例的市政污泥处理及运输系统的滑块的安装示意图。

图3为本发明实施例的市政污泥处理及运输系统的抓取机构的结构示意图。

图4为本发明实施例的市政污泥处理及运输系统的抓臂的后视图。

图5为本发明实施例的市政污泥处理及运输系统的固液分离作用示意图。

图中：1-第一输出电机、2-第一减速箱、3-龙门架、4-凹槽、5-凸块、6-滚轮、7-滑块、8-丝杆、9-液压缸、10-液压伸缩杆、11-地面、12-抓取机构、13-蓄污槽、14-第二输出电机、15-第二减速箱、16-进料斗、17-空心转轴、18-固液分离箱、19-排液口、20-排污口、21-第三输出电机、22-主动齿盘、23-从动齿盘、24-安装座、25-转柄、26-曲柄、27-第一夹臂、28-第二夹臂、29-转轴、30-固定座、31-齿轮、32-螺旋输送桨、33-送料管、34-活动端头、35-轴封、36-转鼓、37-螺旋输送器。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

请参阅图1，本发明实施例中提供的市政污泥处理及运输系统，所述市政污泥处理及运输系统包括：

蓄污槽13，蓄污槽13位于地面11内部；所述蓄污槽13用于暂存货车运输而来的市政污泥；

抓取机构12，所述抓取机构12位于蓄污槽13上端，设置的抓取机构12用于抓取蓄污槽13内部暂存的市政污泥进行输送；

龙门架3，所述龙门架3安装在蓄污槽13上端，设置的龙门架3用于安装传动机构；

传动机构，所述传动机构位于龙门架3上端，且传动机构下端与抓取机构12连接；设置的传动机构用于推动抓取机构12在龙门架3下端左右滑动位移，对抓取机构12所抓取的市政污泥进行横向输送；

进料斗16，所述进料斗16位于龙门架3一侧下端，设置的进料斗16用于暂存抓取机构12抓取输送释放的市政污泥；

输送机构，所述输送机构安装在进料斗16内部下端，设置的输送机构用于将进料斗16内部暂存的市政污泥输送排出；

固液分离箱18，所述固液分离箱18接通在进料斗16的出口位置处，设置的固液分离箱18用于对运输的污泥进行固液分离，加速后期对市政污泥的烘干处理；其中在固液分离箱18内部安装有分离机构，分离机构一侧与驱动机构连接，驱动机构设置在排液口19外侧；

在本发明的实施例中，当使用所述市政污泥处理及运输系统时，货车运输而来的市政污泥倾倒在蓄污槽13内部暂存后，接着通过设置的抓取机构12抓取定量的市政污泥；

抓取机构12抓取定量市政污泥后，启动传动机构，传动机构运转推动抓取机构12位移至进料斗16上端位置处后，抓取机构12运转将所抓取的市政污泥释放进入进料斗16内部；此时启动输送机构，输送机构将进料斗16内部暂存的市政污泥推送至固液分离箱18内部；

此时启动驱动机构，驱动机构接通电源后，推动分离机构运转，进而对固液分离箱18内部进入的市政污泥实现污泥固体与废水液体的分离；

请参阅图1、图3和图4，在本发明的一个实施例中，所述抓取机构12包括安装座24、固定座30以及夹臂，安装座24安装在传动机构下端，固定座30位于安装座24下端，固定座30上对称活动安装有夹臂，夹臂的数量为两个，分别为第一夹臂27以及第二夹臂28，第一夹臂27一侧以及第二夹臂28一侧均是通过转轴29转动安装在固定座30上，转轴29的数量为两个，两个转轴29穿过固定座30后的末端部分设有齿轮31，两个转轴末端设置的齿轮31在固定座30一端相互啮合；

其中，所述安装座24上设有伺服电机，伺服电机的输出端穿过安装座24后末端部分与转柄25一端活动安装；所述转柄25一端与伺服电机的输出端连接，转柄25另一端与曲柄26活动连接；所述曲柄26一端转柄25一端活动连接，曲柄26另一端与第一夹臂27中间位置处活动连接；

在本发明的实施例中，当使用所述抓取机构12抓取蓄污槽13内部暂存的市政污泥时，启动安装座24上安装的伺服电机，伺服电机运转将动能输出给转柄25，使转柄25进行转动，由于转柄25一端与曲柄26一端活动安装，曲柄26另一端活动安装在第一夹臂27中间位置处，因此在转柄25转动时则会通过曲柄26推动第一夹臂27围绕固定座30进行转动；

同时在第一夹臂27转动时，通过固定座30背侧对称分布的两个齿轮31之间的啮合作用，可以推动第二夹臂28进行转动，使第二夹臂28与第一夹臂27同时进行相对运动；在第一夹臂27与第二夹臂28相互分开时，则用于释放抓取机构12所抓取的市政污泥；而在第一夹臂27与第二夹臂28相互靠近时，则用于抓取市政污泥；

请参阅图1、图2和图3，在本发明的一个实施例中，所述传动机构包括配：滑块7、丝杆8、液压缸9以及液压伸缩杆10，所述滑块7上端滑动安装在龙门架3上，滑块7下端与丝杆8之间通过螺纹与螺纹槽契合的方式实现活动安装；所述丝杆8一端转动安装在龙门架3内壁上，丝杆8另一端穿过龙门架3内壁后的末端部分与第一减速箱2内部连接，第一减速箱2一端与第一输出电机1的输出端连接，第一输出电机1与第一减速箱2均设置在龙门架3一侧；

在本发明的实施例中，当使用所述传动机构用于调整抓取机构12的位置时，启动第一输出电机1，第一输出电机1接通电源后输出动能给第一减速箱2，接着第一减速箱2将动能输出给丝杆8使丝杆8缓慢进行转动；由于滑块7下端与丝杆8外侧表面之间通过螺纹与螺纹槽契合的方式实现活动安装；因此在丝杆8转动时则会推动滑块7在龙门架3上滑动位移；而当滑块7在龙门架3上滑动位移时，则会改变滑块7下端所连接的抓取机构12的左右位置；同时可以启动液压缸9，液压缸9运转将动能输出给液压伸缩杆10，使液压伸缩杆10进行运转可以调整抓取机构12的上下高度；

请参阅图1和图2，在本发明的实施例中，所述龙门架3上端外侧两面开设有凹槽4，滑块7内侧对称分布有凸块5，滑块7内侧对称分布的凸块5滑动安装在龙门架3上端外侧开设的凹槽4内部；同时滑块7上端内部转动安装有滚轮6，滚轮6外侧表面与龙门架3上端表面接触；

当通过转动的丝杆8推动滑块7在龙门架3上端滑动位移用于调整位于滑块7下端的抓取机构12位置时，滑块7内侧设置的凸块5在龙门架3上端外侧开设的凹槽4内部滑动位移，通过设置凸块5在凹槽4内部滑动位移用于保证滑块7在龙门架3上端滑动位移时不易发生位置偏移的同时且保证滑块7位移时不易晃振；同时在滑块7内部上端活动安装滚轮6与龙门架3上端表面接触，用于降低滑块7在龙门架3上端滑动位移时对滑块7上端表面所造成的摩擦力；

请参阅图1和图5，在本发明的一个实施例中，所述进料斗16内部下端接通送料管33，输送机构位于送料管33上；其中，所述输送机构包括：第二输出电机14、第二减速箱15以及螺旋输送桨32，第二输出电机14以及第二减速箱15同时位于送料管33外侧，第二输出电机14的输出端与第二减速箱15连接，第二减速箱15的输出端设有输出轴，输出轴位于送料管33内部的部分上安装有螺旋输送桨32；

当使用输送机构用于输送进料斗16内部暂存的市政污泥时，启动第二输出电机14，第二输出电机14运转将动能输出给第二减速箱15；第二减速箱15接收动能后推动输出轴进行转动；而当输出轴转动时则会带动输出轴上安装的螺旋输送桨32同时进行转动，用于对进料斗16内部暂存的市政污泥输送至固液分离箱18内部进行固液分离；

请参阅图1和图5，在本发明的一个实施例中，所述分离机构包括空心转轴17，所述空心转轴17一端穿过固液分离箱18后末端部分通过活动端头34转动安装在送料管33一端，空心转轴17与固液分离箱18外侧接触的位置处通过轴封35实现限位活动安装；固液分离箱18内部开设有转鼓36，固液分离箱18内部开设的转鼓36呈倒梯形，转鼓36内部左侧下端位置处接通排液口19，转鼓36内部右侧下端位置处接通排污口20；空心转轴17位于转鼓36内部的部分上安装有螺旋输送器37，空心转轴17外侧表面在转鼓36内部的位置上开设有漏孔；空心转轴17另一端穿过固液分离箱18内壁后末端部分与驱动机构连接；

在本发明的实施例中，当使用所述分离机构用于对进入固液分离箱18内部的污泥进行固液分离时，启动驱动机构，驱动机构运转将动能传递至空心转轴17后推动空心转轴17进行转动；由于空心转轴17一端与送料管33一端接通，送料管33内部输送的市政务泥通过进入转动的空心转轴17内部直至最后通过开设的漏孔进入转鼓36内部；

当市政污泥进入转鼓36内部后，空心转轴17外侧安装的螺旋输送器37则会推动转鼓36内部进入的市政污泥进行传送位移挤压，在通过螺旋输送器37挤压传送市政污泥的过程中，挤压出来的水分则通过固液分离箱18下端接通的排液口19排出；而脱水后的污泥则通过排污口20位置处集中排出；

请参阅图1和图5，在本发明的一个实施例中，所述驱动机构包括第二输出电机21、主动齿盘22以及从动齿盘23，从动齿盘23安装在空心转轴17穿过固液分离箱18后的末端部分上，第二输出电机21的输出端设有主动齿盘22，第二输出电机21输出端设置的主动齿盘22外侧与空心转轴17末端设置的从动齿盘23外侧啮合；

在本发明的实施例中，当使用所述驱动机构推动分离机构进行转动用于对固液分离箱18内部进入的市政污泥进行固液分离时，启动第二输出电机21，第二输出电机21运转将动能输出给主动齿盘22使主动齿盘22进行转动，由于主动齿盘22外侧与从动齿盘23外侧之间啮合，因此在主动齿盘22转动时则会推动从动齿盘23进行转动，而在从动齿盘23转动时则会带动从动齿盘23中间设置的空心转轴17进行转动，进而使空心转轴17上安装的螺旋输送器37实现转动，用于对进入固液分离箱18内部的市政污泥进行固液分离作业；

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。