污水厂厌氧池垃圾清理浮台

技术领域

本发明涉及水处理设备技术领域，尤其涉及一种污水厂厌氧池垃圾清理浮台。

背景技术

污水处理厂在处理水中漂浮的垃圾时，将水经过粗格栅和细格栅过滤，较大的垃圾基本能被过滤，但在厌氧池中往往会漂浮一些细小塑料、纸质物体、细小纤维，不易硝化和絮凝，这些细小的漂浮物在进入下一步好氧池的管道距离污水液面几米深时不易排出，并漂浮在厌氧池内影响美观，往往需要人工用网兜去清理，费时费力。因此，需要提供一种污水厂厌氧池垃圾清理浮台，能够解决现有技术中厌氧池内漂浮垃圾需要人工用网兜清理的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种污水厂厌氧池垃圾清理浮台，能够解决现有技术中厌氧池内漂浮垃圾需要人工用网兜清理的问题。

本发明是这样实现的：

一种污水厂厌氧池垃圾清理浮台，包括漂浮设置在设置在污水厂厌氧池内的垃圾清理浮台，垃圾清理浮台包括排水管、浮体组件、漂浮行进组件、抽水管、承水台、污水泵、多重过滤组件和承水台外壳；若干组漂浮行进组件周向设置在浮体组件的侧部，使浮体组件通过漂浮行进组件漂浮在污水厂厌氧池的水面上；承水台外壳固定设置在浮体组件的中部上方，承水台设置在承水台外壳的顶部，多重过滤组件设置在承水台与承水台外壳上；若干个污水泵分别设置在浮体组件上，且周向布置在承水台外壳的下方；每个污水泵均连接有抽水管，每根抽水管的下部均固定在浮体组件上，使抽水管的下端延伸至水面下方，抽水管的上端贯穿承水台外壳和承水台并延伸至多重过滤组件的上方，使污水厂厌氧池内的污水通过污水泵经抽水管排出至多重过滤组件中；若干根排水管的上端分别与承水台外壳的底部连通，若干根排水管的下端分别固定在浮体组件的顶面侧部。

所述的浮体组件包括浮体一、传输通道和浮体二，若干个浮体一周向分布在浮体二的外侧，若干个浮体一分别通过传输通道与浮体二连接；承水台外壳通过若干块支撑板固定在若干个传输通道上，使承水台外壳设置在浮体二的上方；若干组漂浮行进组件分别对应设置在若干个浮体一远离浮体二的侧部，若干根排水管分别固定在若干个浮体一的顶部；若干个污水泵分别固定在浮体二上，抽水管固定在浮体二的侧壁上。

每组所述的漂浮行进组件均包括激光测距仪、叶轮、电动机和分控机构及电池；分控机构及电池和电动机均设置在浮体一内，激光测距仪嵌装在浮体一远离浮体二的侧壁上，并面向污水厂厌氧池的池壁设置；激光测距仪的输出端与分控机构及电池的输入端电性连接；电动机的输入端与分控机构及电池的输出端电性连接，电动机的输出轴可转动式伸出至浮体一远离浮体二的侧壁并与叶轮同轴固连，叶轮位于污水厂厌氧池的水体中。

所述的浮体一的顶部设有太阳能电池板一，太阳能电池板一与分控机构及电池电性连接；浮体一远离浮体二的侧壁上嵌装有照明灯，照明灯与分控机构及电池电性连接。

所述的若干个浮体一的外侧周向设置有环形的防撞圈，防撞圈在安装叶轮的凹槽处对应形成有缺口。

所述的防撞圈的顶部间隔形成有若干个绿植孔，绿植孔内种植有净化绿植。

所述的浮体二上安装有控制及数据处理模块，承水台的顶面中部设有太阳能电池板二，太阳能电池板二与控制及数据处理模块的电源端电性连接；控制及数据处理模块通过数据传输接口与污水泵和漂浮行进组件电性连接，并外接污水厂的信号接收设备。

所述的控制及数据处理模块上可拆卸式设有盖子，控制及数据处理模块与盖子之间间隔设有若干块散热件，若干块散热件延伸至控制及数据处理模块的外部；控制及数据处理模块的底部设有隔垫，隔垫由多块减震垫层叠构成并固定在浮体二的中部，且位于承水台外壳的下方。

所述的多重过滤组件包括过滤格栅、疏水台、细挂颗粒、导流板、不规则针和漏水台；若干个过滤格栅分别间隔嵌装在承水台上，若干根抽水管的上端贯穿承水台后分别贯穿至若干个过滤格栅的中部上方，使抽水管的上端高于过滤格栅；若干个过滤格栅的底部均安装有漏斗状的疏水台，若干块细挂颗粒分别间隔设置在漏斗状的承水台外壳的侧壁上，且对应位于若干个疏水台的出水端下方；漏水台和导流板设置在承水台外壳的底部且位于若干块细挂颗粒之间，导流板设置在漏水台的上方，漏水台位于排水管的上端上方；不规则针设置在漏水台的中部，导流板的中部形成有若干个间隔布置在不规则针四周外侧的挡条，漏水台上位于不规则针的四周均布有透水孔。

所述的过滤格栅的边缘处间隔形成有若干个出水口，出水口的口径大于过滤格栅的格栅尺寸。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明由于设有漂浮行进组件，垃圾清理浮台可以漂浮在污水厂厌氧池内并自由移动，将污水厂厌氧池内的漂浮细小塑料、纸质物体、细小纤维的污水吸入过滤后排出，减少之后絮凝难度，提高处理效率。

2、本发明由于设有多重过滤组件和防撞圈，多重过滤组件可通过过滤格栅、细挂颗粒、不规则针和透水孔对污水进行四重过滤，保证污水厂厌氧池内的漂浮细小塑料、纸质物体、细小纤维等杂物的有效过滤，同时通过防撞圈的绿植孔内种植的绿植对污水厂厌氧池内的污水表面起到一定的净化作用。

3、本发明可借助太阳光充电，节能环保，且在控制及数据处理模块中放入小型GPS系统，待垃圾清理浮台垃圾装满后可自动导航回到维护站，可用于其他水处理应用环境、河流及海面的漂浮垃圾的清理等领域中。

附图说明

图1是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台的使用状态图；

图2是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中垃圾清理浮台的俯视角立体图；

图3是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中垃圾清理浮台的仰视角立体图；

图4是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中垃圾清理浮台的主视图；

图5是图4的透视图；

图6是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中垃圾清理浮台的俯视图；

图7是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中垃圾清理浮台安装防撞圈的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中浮体一和漂浮行进组件的分解图；

图10是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中传输通道、固定锢三、连接件一、连接件三和固定锢二的分解图；

图11是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中传输通道、固定锢三、连接件一、连接件三和固定锢二的立体图；

图12是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中传输通道和支撑板的分解图；

图13是图12的俯视图；

图14是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中多重过滤组件的立体图；

图15是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中过滤格栅和疏水台的立体图；

图16是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中浮体二和控制及数据处理模块的分解图；

图17是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中多块减震垫层的分解图；

图18是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中控制及数据处理模块、散热件和数据传输接口的分解图；

图19是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中细挂颗粒、导流板、不规则针和承水台外壳的俯视图；

图20是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中细挂颗粒、导流板、不规则针和承水台外壳的立体图；

图21是本发明污水厂厌氧池垃圾清理浮台中导流板、不规则针和承水台外壳的分解图。

图中，100垃圾清理浮台，1固定锢一，2排水管，3太阳能电池板一，4浮体一，5照明灯，6激光测距仪，7叶轮，8电动机，9分控机构及电池，10传输通道，11抽水管，12连接件一，13连接件二，14连接件三，15固定锢二，16承水台，17太阳能电池板二，18出水口，19过滤格栅，20固定锢三，21控制及数据处理模块，22污水泵，23浮体二，24支撑板，25疏水台，26散热件，27数据传输接口，28隔垫，29连接件四，30细挂颗粒，31导流板，32不规则针，33漏水台，34承水台外壳，35防撞圈，36绿植孔，37污水厂厌氧池，38透水孔，39盖子。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参见附图1至附图6，一种污水厂厌氧池垃圾清理浮台，包括漂浮设置在设置在污水厂厌氧池37内的垃圾清理浮台100，垃圾清理浮台100包括排水管2、浮体组件、漂浮行进组件、抽水管11、承水台16、污水泵22、多重过滤组件和承水台外壳34；若干组漂浮行进组件周向设置在浮体组件的侧部，使浮体组件通过漂浮行进组件漂浮在污水厂厌氧池37的水面上；承水台外壳34固定设置在浮体组件的中部上方，承水台16设置在承水台外壳34的顶部，多重过滤组件设置在承水台16与承水台外壳34上；若干个污水泵22分别设置在浮体组件上，且周向布置在承水台外壳34的下方；每个污水泵22均连接有抽水管11，每根抽水管11的下部均固定在浮体组件上，使抽水管11的下端延伸至水面下方，抽水管11的上端贯穿承水台外壳34和承水台16并延伸至多重过滤组件的上方，使污水厂厌氧池37内的污水通过污水泵22经抽水管11排出至多重过滤组件中；若干根排水管2的上端分别与承水台外壳34的底部连通，若干根排水管2的下端分别固定在浮体组件的顶面侧部。

优选的，污水泵22可设置四个，抽水管11相应设置四根，沿东、南、西、北四个方向分别设置，抽水管11的下端可形成相反方向双向分叉管，如附图9所示，从而保证对污水厂厌氧池37内各个方向的水体进行抽吸，并经多重过滤组件过滤后达到高效净化的目的。污水泵22的型号规格和抽水管11的管径可根据污水厂厌氧池37内的污水情况和抽水流量适应性选择，使其能够将水泵送至承水台16上方即可。

从污水厂厌氧池37内抽出的水体泵送至承水台16的上方，水体从承水台16上方流下至承水台外壳34的过程中通过多重过滤组件进行多次过滤，有效过滤水体中漂浮的垃圾，过滤后的水通过排水管2排回至污水厂厌氧池37内。排水管2的管径和数量可根据排水流量需求适应性选择，优选为沿东、南、西、北四个方向分别设置一根排水管2，排水管2的端部形成两支分叉管，便于高效排水。

在安装抽水管11和排水管2时，结合水的浮力和垃圾清理浮台100的重力，保证抽水管11的下端位于水面下方，排水管2的下端位于水面上方，从而保证抽水和排水功能的正常使用。

浮体组件的密度较小，使垃圾清理浮台100置于水面上时能够产生足够的浮力，避免垃圾清理浮台100下沉。漂浮行进组件用于推动垃圾清理浮台100在水中漂浮移动，从而对污水厂厌氧池37内不同位置处的漂浮垃圾进行有效的清理，可替代人工用网兜进行水体清理，操作更高效、便捷。

请参见附图2至附图6，所述的浮体组件包括浮体一4、传输通道10和浮体二23，若干个浮体一4周向分布在浮体二23的外侧，若干个浮体一4分别通过传输通道10经多个连接件一12与浮体二23连接；承水台外壳34通过若干块支撑板24经多个连接件二13固定在若干个传输通道10上，使承水台外壳34设置在浮体二23的上方；若干组漂浮行进组件分别对应设置在若干个浮体一4远离浮体二23的侧部，若干根排水管2分别通过固定锢一1固定在若干个浮体一4的顶部；若干个污水泵22分别通过固定锢三20固定在浮体二23上，抽水管11通过连接件三14和固定锢二15固定在浮体二23的侧壁上。

浮体一4和浮体二23应选择密度较低、强度较高的泡沫塑料材质，用于承受垃圾清理浮台100的自重和污水的浮力。传输通道10可采用中空结构，用于数据线等的布设，以保证电性连接节点的安全性和可靠性；传输通道10用于机械连接的部位可为实心结构，以保证机械连接的牢固性。

优选的，浮体一4可设置四个，浮体一4和浮体二23内可形成用于插设传输通道10的槽体，从而使四个浮体一4分别设置在浮体二23的东南西北四个方向上，如附图9所示，用于对应设置四组漂浮行进组件、四根排水管2和四根抽水管11。

使用时需根据装置的大小调整水流量，结合装置本身的重量、浮体一4、浮体二23的浮力，将垃圾清理浮台100的重心控制在比较低的位置，防止附近风力过大时垃圾清理浮台100发生侧翻。

优选的，固定锢三20可采用铝合金板根据污水泵22的尺寸形状弯折制成，用于压住污水泵22，固定锢三20的底部可设置一层软垫，用于减少污水泵22的运行震动对垃圾清理浮台100的影响。

优选的，连接件一12、连接件二13和连接件三14均可采用螺栓，连接件二13连接在传输通道10的实心部位处。固定锢二15可采用铝合金板根据排水管11的尺寸弯折制成，用于固定排水管11。

优选的，固定锢一1可采用铝合金板根据排水管2的尺寸形状弯曲制成，可采用双钉固定在浮体一4上，空间不足时也可通过单钉固定。

请参见附图2至附图6，每组所述的漂浮行进组件均包括激光测距仪6、叶轮7、电动机8和分控机构及电池9；分控机构及电池9和电动机8均设置在浮体一4内，激光测距仪6嵌装在浮体一4远离浮体二23的侧壁上，并面向污水厂厌氧池37的池壁设置；激光测距仪6的输出端与分控机构及电池9的输入端电性连接；电动机8的输入端与分控机构及电池9的输出端电性连接，电动机8的输出轴通过密封轴承可转动式伸出至浮体一4远离浮体二23的侧壁并与叶轮7同轴固连，叶轮7位于污水厂厌氧池37的水体中；浮体一4远离浮体二23的侧壁上形成有供叶轮7安装和转动的凹槽，用于保护叶轮7。

激光测距仪6可向污水厂厌氧池37的池壁发出激光束并接收反射的激光束，从而计算得到漂浮行进组件与污水厂厌氧池37的池壁的距离。通过软件编程控制，激光测距仪6测得的距离发送至分控机构及电池9的分控机构，若距离过小，分控机构可控制电动机8启动，使电动机8带动叶轮7转动，通过叶轮7对水流形成推动作用，利用水流的反作用力推动垃圾清理浮台100向远离污水厂厌氧池37的池壁的方向移动，避免与污水厂厌氧池37的池壁的直接碰撞。

分控机构及电池9的电池用于为电动机8和激光测距仪6提供工作电源。电动机8可优选为具有正反双向转动功能的电机，电机型号和规格可根据实际使用需求适应性选择。

请参见附图2、附图3和附图9，所述的浮体一4的顶部设有太阳能电池板一3，太阳能电池板一3与分控机构及电池9电性连接。

太阳能电池板一3用于将太阳能转化为电能，并存储在分控机构及电池9的电池中，用于为电动机8和激光测距仪6供电，节能环保。

请参见附图2和附图9，所述的浮体一4远离浮体二23的侧壁上嵌装有照明灯5，照明灯5与分控机构及电池9电性连接。

分控机构及电池9的电池同时为照明灯5提供电源，通过软件编程控制，分控机构及电池9的分控机构可根据预设时间或预设亮度开关控制照明灯5，便于夜间运行时的照明。

分控机构及电池9的数据线、电动机8的电源线、太阳能电池板一3的电源线、照明灯5的电源线等连接线可通过传输通道10布设。

请参见附图7和附图8，所述的若干个浮体一4的外侧周向设置有环形的防撞圈35，防撞圈35在安装叶轮7的凹槽处对应形成有缺口。

防撞圈35可采用与浮体一4相同的材质制成，也可根据实际使用需求适应性选择具有缓冲减震性能的材质制成，防撞圈35可制成圆环形结构，环绕四个浮体一4，用于防止浮体一4与污水厂厌氧池37的池壁的直接碰撞。

防撞圈35在安装叶轮7的四个凹槽处对应形成四个缺口，以保证叶轮7转动能对水体产生足够推力，从而保证水流能够产生足够的反作用力作用于垃圾清理浮台100。

请参见附图7和附图8，所述的防撞圈35的顶部间隔形成有若干个绿植孔36，绿植孔36内种植有净化绿植(图中未示出)。

优选的，净化绿植可根据水体中的污染物类型适应性选择，可以是香蒲、水葫芦等，可吸收污水中的磷、氮、COD、BODS、悬浮物等污染物，还可净化水中的砷、汞、镉、铅等有害物质。绿植孔36的数量和孔径可根据实际种植需求适应性调整。

请参见附图16和附图18，所述的浮体二23上通过多个连接件四29安装有控制及数据处理模块21，承水台16的顶面中部设有太阳能电池板二17，太阳能电池板二17与控制及数据处理模块21的电源端电性连接；控制及数据处理模块21通过数据传输接口27与污水泵22和漂浮行进组件电性连接，并外接污水厂的信号接收设备。

控制及数据处理模块21内置电池，太阳能电池板二17用于将太阳能转化为电能，并存储在控制及数据处理模块21的电池中，用于为控制及数据处理模块21供电，节能环保。

控制及数据处理模块21可与污水泵22和漂浮行进组件的分控机构及电池9电性连接，用于采集各激光测距仪6的距离数据、各电动机8的运行状态等，并控制污水泵22和电动机8的运行，实现整个垃圾清理浮台100的统筹控制。数据传输接口27的形式可根据连接接口的适配性进行选择，以保证信号传输的可靠性。同时，控制及数据处理模块21可与污水厂的信号接收设备远程无线连接，便于污水厂的后台工作人员对垃圾清理浮台100的运行状态监测和控制。

优选的，可在控制及数据处理模块21中置入小型GPS系统，待垃圾清理浮台垃圾装满后，可通过控制及数据处理模块21控制小型GPS系统将垃圾清理浮台自动导航回到维护站。

所述的控制及数据处理模块21上可拆卸式设有盖子39，控制及数据处理模块21与盖子39之间间隔设有若干块散热件26，若干块散热件26通过控制及数据处理模块21侧壁上的小孔延伸至控制及数据处理模块21的外部。

通过散热件26的设置，便于盖子39在控制及数据处理模块21上的安装，也便于将在控制及数据处理模块21内的热量向外导出，保证控制及数据处理模块21的持续运行安全、稳定。散热件26穿设部位的小孔可通过密封胶封堵，以保证防水效果，避免控制及数据处理模块21受潮损坏。

请参见附图17和附图18，所述的控制及数据处理模块21的底部设有隔垫28，隔垫28由多块减震垫层叠构成并通过连接件四29固定在浮体二23的中部，且位于承水台外壳34的下方。

优选的，减震垫层可设置四块，采用橡胶垫、海绵垫等，也可根据实际减震需求适应性调整减震垫层的数量和材质，起到减震和吸潮的作用，对控制及数据处理模块21提供保护。

优选的，连接件四29可采用螺栓，用于将控制及数据处理模块21和隔垫28固定在浮体二23上。

请参见附图14、附图15、附图19至附图21，所述的多重过滤组件包括过滤格栅19、疏水台25、细挂颗粒30、导流板31、不规则针32和漏水台33；若干个过滤格栅19分别间隔嵌装在承水台16上，若干根抽水管11的上端贯穿承水台16后分别贯穿至若干个过滤格栅19的中部上方，使抽水管11的上端略高于过滤格栅19；若干个过滤格栅19的底部均安装有漏斗状的疏水台25，若干块细挂颗粒30分别间隔设置在漏斗状的承水台外壳34的侧壁上，且对应位于若干个疏水台25的出水端下方；漏水台33和导流板31设置在承水台外壳34的底部且位于若干块细挂颗粒30之间，导流板31设置在漏水台33的上方，漏水台33位于排水管2的上端上方；不规则针32设置在漏水台33的中部，导流板31的中部形成有若干个间隔布置在不规则针32四周外侧的挡条，漏水台33上位于不规则针32的四周均布有透水孔38。

过滤格栅19根据四根抽水管11的布置位置适应性布置，以保证抽水管11上端的水直接落下至过滤格栅19上。选择污水泵22的功率时，应时抽水管11上端喷出的水扬程不会过高，从而保证水落下后掉落在过滤格栅19上，达到有效的过滤效果。同时，可将太阳能电池板二17凸起于承水台16的顶面设置，从而达到阻水的作用，最大程度的保证水流经过滤格栅19后下落至疏水台25内。

过滤格栅19的格栅尺寸可根据污水中垃圾的尺寸适应性调整，用于第一次过滤水中较大的垃圾。漏斗状的疏水台25用于将第一次过滤后的水汇集导流至细挂颗粒30上，细挂颗粒30可采用多排成排的细小长条状颗粒，将细小垃圾或者纤维挂在细挂颗粒30上，用于第二次过滤水中较小的垃圾。

导流板31可采用球面结构，其顶部可与承水台外壳34的侧壁相接，且位于细挂颗粒30的下方，从而使第二次过滤后的水流至导流板31上。利用导流板31的球面结构将水汇聚至导流板31的球面底部，并利用挡条起到限流和导流的作用时水流都能流经不规则针32后流至漏水台33上。

优选的，导流板31上的挡条可设置为U形，沿东、南、西、北四个方向各设置一块挡条，U形开口端面向不规则针32，水流通过相邻挡条之间的间隙流至不规则针32。不规则针32可由多根柱状结构以不规则的间距排列构成，从而可对大小不一的垃圾进行拦截过滤，达到第三次过滤的目的，柱状结构设置的越高，越能容纳细小的垃圾。漏水台33也可采用球面结构，与导流板31在竖直方向上间隔层叠设置，不规则针32位于漏水台33的中部且延伸至导流板31的四块挡条之间。

第三次过滤后的水流从柱状结构的间隙流出至漏水台33，再从漏水台33的细小的透水孔38流落至承水台外壳34的底部。透水孔38可孔径可根据污水过滤情况适应性调整，透水孔38可对水中的垃圾进行第四次拦截过滤，透水孔38采用均布或中间密集四周稀疏等方式设置，用于将水快速排出至承水台外壳34的底部。

经过四次过滤的水通过连接在承水台外壳34的底部的排水管2排出，由于承水台外壳34通过支撑板24设置在传输通道10的上方，高于浮体一4，因此，排水管2与承水台外壳34的底部连接的一端较高，排水管2位于浮体一4上的一端较低，利用水的重力即可实现排水。

在抽水管11贯穿承水台外壳34的位置处，可采用密封圈保证抽水管11与承水台外壳34侧壁预留孔的连接密封性，避免缝隙漏水的情况发生。

请参见附图10至附图13，支撑板24的高度可根据承水台外壳34的设置高度适应性选择，为承水台外壳34下方的污水泵22、控制及数据处理模块21等留出安装空间。为了减轻垃圾清理浮台100的重量，可采用中空形式的支撑板24，支撑板24底部与传输通道10连接的部位为实心结构，提高连接可靠性，支撑板24的顶部根据承水台外壳34的侧壁斜面形状适应性制成斜面结构，以保证支撑板24与承水台外壳34的连接和支撑稳定性。

所述的过滤格栅19的边缘处间隔形成有若干个出水口18，出水口18的口径大于过滤格栅19的格栅尺寸。

过滤格栅19上的污水可通过出水口18流至疏水台25内，由于出水口18的口径较大，能达到溢流的目的，防止承水台16的顶部积水。优选的，过滤格栅19为正方形结构，其四个边角处可各设置一个出水口18。

请参见附图1至附图21，本发明的工作过程及其工作原理是：

将垃圾清理浮台100置于污水厂厌氧池37内，利用水体对浮体一4和浮体二23的浮力，使整个垃圾清理浮台100漂浮在污水厂厌氧池37的水面上。

通过控制及数据处理模块21控制污水泵22启动，通过抽水管11将污水厂厌氧池37内的污水抽出至过滤格栅19的上方，水体下落后至过滤格栅19，通过过滤格栅19进行第一次过滤，用于过滤体积较大的垃圾。随后水体流至承水台外壳34侧壁上的细挂颗粒30，通过细挂颗粒30对水进行第二次过滤，用于过滤体积较小的垃圾。水体继续沿承水台外壳34侧壁流下至导流板31，在导流板31的导流作用下通过相邻挡条之间的空隙流至不规则针32，通过不规则排列的针体对水中的垃圾进行第三次过滤。水体流至漏水台33上并通过透水孔38流至承水台外壳34的底部，透水孔38可对水流进行第四次过滤；最后通过排水管2排出回到污水厂厌氧池37内。

通过分控机构及电池9启动电动机8，使电动机8带动叶轮7转动，从而推动水流动，利用水流的反作用力作用于垃圾清理浮台100上，使垃圾清理浮台100在污水厂厌氧池37内漂浮。通过不同方向设置的叶轮7，使垃圾清理浮台100可360°自由漂浮，保证对污水厂厌氧池37内各个位置处的清理效果。

随着垃圾清理浮台100在水面不同位置的漂浮和多重过滤，能够自动清理污水厂厌氧池37内漂浮的垃圾、污泥形成的絮状物等，可直接减少下游过滤的负担，无需人工用网兜进行清理，省时省力。

优选的，污水泵22内可设置现有技术中用于污水酸碱度检测的pH值传感器，可在污水泵22泵送污水的同时对污水的pH值进行检测并将数据通过控制及数据处理模块21传输至污水厂的信号接收设备，避免发生中大水质事故。

可根据污水厂厌氧池37的尺寸定制对应大小的垃圾清理浮台100，提高清理的速度。也可将整个垃圾清理浮台100按照比例和实际使用需求大型化，以用于类似的应用场景或河道、江海等的垃圾清理。由于垃圾清理浮台100中含有电控设备，制作和使用时应注意整个垃圾清理浮台100的防水措施是否合格。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。