一种用于玻璃球生产机械手装置

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，具体为一种用于玻璃球生产机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，传统玻璃制品还是通过人工操作，由于缺乏相对于的机械装置进行生产，完全靠人力手工制作的时间较长，并且对工人技术要求较高，批量生产效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于玻璃球生产机械手装置，克服玻璃制品靠人力手工制作的时间较长，并且对工人技术要求较高，批量生产效率较低等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于玻璃球生产机械手装置，包括外壳，所述外壳内设有向前开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有初步定型装置，所述初步定型装置包括模具转轴，所述模具转轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述模具转轴上固定设有初步模具，所述初步模具内设有开口朝上的模具空腔，所述模具空腔内设有底部隔绝布，所述底部隔绝布固定设置在所述模具空腔周壁上，所述底部隔绝布为陶瓷纤维软性并且耐高温材料，所述模具空腔左侧设有模具滑槽，所述模具滑槽设置在所述模具空腔左侧壁内，所述模具滑槽开口朝右，所述模具滑槽内滑动设有模具滑块，所述模具滑块右端固定设有模具连接块，所述模具连接块右端固定设有模具推动杆，所述模具推动杆上侧设有模具电磁铁，所述模具电磁铁固定设置在所述模具滑槽上侧内壁上，所述模具电磁铁与所述模具滑块之间通过模具弹簧连接，所述模具空腔右侧设有温度传感器，所述温度传感器嵌在所述模具空腔右侧壁内，所述温度传感器用于测量所述模具空腔内玻璃的温度；所述初步定型装置右侧设有搓揉装置，所述搓揉装置包括搓揉滑槽，所述搓揉滑槽设置在所述外壳空腔后侧壁内，所述搓揉滑槽内滑动设有搓揉滑块，所述搓揉滑块前端固定设有搓揉连接块，所述搓揉连接块前端固定设有搓揉顶板，所述搓揉顶板下端固定设有搓揉连接板，所述搓揉连接板下端转动设有搓揉转轴，所述搓揉转轴上固定设有搓揉板，所述搓揉板上侧设有两个搓揉电磁铁，两个所述搓揉电磁铁固定设置在所述搓揉顶板下端，两个所述搓揉电磁铁左右对称，所述搓揉电磁铁与所述搓揉板之间通过搓揉弹簧连接，所述搓揉板下侧设有搓揉底板转轴，所述搓揉底板转轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述搓揉底板转轴上固定设有搓揉底板，所述搓揉底板下侧设有搓揉底板电磁铁，所述搓揉底板电磁铁固定设置在所述搓揉顶板后侧内壁上，所述搓揉底板电磁铁与所述搓揉底板之间通过搓揉底板弹簧连接；所述初步定型装置下侧设有球形成型装置，所述球形成型装置包括成型底板，所述成型底板内设有成型底板滑槽，所述成型底板滑槽开口朝前，所述成型底板滑槽内滑动设有底板滑块，所述底板滑块前端固定设有底板连接块，所述底板连接块前端固定设有调整底板，所述调整底板左端固定设有调整电磁铁，所述调整底板下端固定设有上压板连接板，所述上压板连接板前端转动设有上压板转轴，所述上压板转轴上固定设有上压板，所述上压板与所述调整电磁铁之间通过调整弹簧连接，所述上压板内设有四个开口朝下的上成型空腔，四个所述上成型空腔前后等间距排列，所述上成型空腔下侧设有成型下压板，所述成型下压板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述成型下压板内设有四个开口向上的成型下空腔，四个所述成型下空腔前后等间距排列，所述成型下空腔前后两侧设有两个余料下落口，两个所述余料下落口前后对称，所述余料下落口贯穿所述成型下压板上下端面。

优选地，所述初步模具上侧设有连通管，所述连通管固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述连通管用于连通熔炉，所述连通管右端固定设有开关阀，所述开关阀通向所述模具空腔。

优选地，所述初步模具下端固定设有模具底板，所述模具底板左侧设有底板限位块，所述底板限位块固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述底板限位块下侧设有底板电磁铁，所述底板电磁铁与所述模具底板之间通过底板连接弹簧连接，所述底板电磁铁右侧设有模具限位块，所述模具限位块用于阻挡所述初步模具。

优选地，所述搓揉底板右侧设有搓揉限位底座，所述搓揉限位底座固定设置在所述外壳空腔右侧内壁上，所述搓揉限位底座内设有开口朝左的限位底座空腔，所述限位底座空腔内滑动设有限位卡头，所述限位卡头内设有开口朝左的限位卡头空腔，所述限位卡头空腔右侧设有限位电磁铁，所述限位电磁铁固定设置在所述限位底座空腔右侧内壁上，所述限位电磁铁与所述限位卡头之间通过限位弹簧连接。

优选地，所述初步定型装置包括成型滑槽，所述成型滑槽设置在所述外壳空腔后侧壁内，所述成型滑槽开口朝前，所述成型滑槽内滑动设有成型滑块，所述成型滑块前端固定设有成型连接块，所述成型连接块前端固定设有所述成型底板。

优选地，所述成型下压板下侧设有余料收集箱，所述余料收集箱固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述余料收集箱用于收集从所述余料下落口掉落的余料，所述所述余料收集箱右侧设有运输带，所述运输带用于运输成品玻璃珠。

本发明的有益效果 ：本发明内置初步定型装置，将融化后的液态玻璃注入初步定型空腔内，待温度稍微降低，玻璃变为固态软状后，将原料推出，原料进入到初步搓揉装置，通过拟人搓揉装置后，将软状的玻璃搓揉成圆柱状，然后将圆柱状的软状玻璃放置到玻璃球成型装置内，通过上下压紧板的挤压搓揉后，将圆柱形软状玻璃分离并且搓揉成球状，待搓揉结束后，玻璃冷却后，成为玻璃球成品。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D-D方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种用于玻璃球生产机械手装置，包括外壳10，所述外壳10内设有向前开口的外壳空腔11，所述外壳空腔11内设有初步定型装置71，所述初步定型装置71包括模具转轴15，所述模具转轴15转动设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述模具转轴15上固定设有初步模具14，所述初步模具14内设有开口朝上的模具空腔21，所述模具空腔21内设有底部隔绝布28，所述底部隔绝布28固定设置在所述模具空腔21周壁上，所述底部隔绝布28为陶瓷纤维软性并且耐高温材料，所述模具空腔21左侧设有模具滑槽23，所述模具滑槽23设置在所述模具空腔21左侧壁内，所述模具滑槽23开口朝右，所述模具滑槽23内滑动设有模具滑块25，所述模具滑块25右端固定设有模具连接块26，所述模具连接块26右端固定设有模具推动杆27，所述模具推动杆27上侧设有模具电磁铁22，所述模具电磁铁22固定设置在所述模具滑槽23上侧内壁上，所述模具电磁铁22与所述模具滑块25之间通过模具弹簧24连接，所述模具空腔21右侧设有温度传感器29，所述温度传感器29嵌在所述模具空腔21右侧壁内，所述温度传感器29用于测量所述模具空腔21内玻璃的温度；所述初步定型装置71右侧设有搓揉装置72，所述搓揉装置72包括搓揉滑槽30，所述搓揉滑槽30设置在所述外壳空腔11后侧壁内，所述搓揉滑槽30内滑动设有搓揉滑块31，所述搓揉滑块31前端固定设有搓揉连接块32，所述搓揉连接块32前端固定设有搓揉顶板33，所述搓揉顶板33下端固定设有搓揉连接板34，所述搓揉连接板34下端转动设有搓揉转轴37，所述搓揉转轴37上固定设有搓揉板38，所述搓揉板38上侧设有两个搓揉电磁铁35，两个所述搓揉电磁铁35固定设置在所述搓揉顶板33下端，两个所述搓揉电磁铁35左右对称，所述搓揉电磁铁35与所述搓揉板38之间通过搓揉弹簧36连接，所述搓揉板38下侧设有搓揉底板转轴41，所述搓揉底板转轴41转动设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述搓揉底板转轴41上固定设有搓揉底板42，所述搓揉底板42下侧设有搓揉底板电磁铁39，所述搓揉底板电磁铁39固定设置在所述搓揉顶板33后侧内壁上，所述搓揉底板电磁铁39与所述搓揉底板42之间通过搓揉底板弹簧40连接；所述初步定型装置71下侧设有球形成型装置73，所述球形成型装置73包括成型底板50，所述成型底板50内设有成型底板滑槽57，所述成型底板滑槽57开口朝前，所述成型底板滑槽57内滑动设有底板滑块65，所述底板滑块65前端固定设有底板连接块66，所述底板连接块66前端固定设有调整底板53，所述调整底板53左端固定设有调整电磁铁54，所述调整底板53下端固定设有上压板连接板56，所述上压板连接板56前端转动设有上压板转轴58，所述上压板转轴58上固定设有上压板51，所述上压板51与所述调整电磁铁54之间通过调整弹簧55连接，所述上压板51内设有四个开口朝下的上成型空腔52，四个所述上成型空腔52前后等间距排列，所述上成型空腔52下侧设有成型下压板59，所述成型下压板59固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述成型下压板59内设有四个开口向上的成型下空腔60，四个所述成型下空腔60前后等间距排列，所述成型下空腔60前后两侧设有两个余料下落口67，两个所述余料下落口67前后对称，所述余料下落口67贯穿所述成型下压板59上下端面。

有益地，所述初步模具14上侧设有连通管12，所述连通管12固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述连通管12用于连通熔炉，所述连通管12右端固定设有开关阀13，所述开关阀13通向所述模具空腔21。

有益地，所述初步模具14下端固定设有模具底板16，所述模具底板16左侧设有底板限位块17，所述底板限位块17固定设置在所述外壳空腔11左侧内壁上，所述底板限位块17下侧设有底板电磁铁18，所述底板电磁铁18与所述模具底板16之间通过底板连接弹簧19连接，所述底板电磁铁18右侧设有模具限位块20，所述模具限位块20用于阻挡所述初步模具14。

有益地，所述搓揉底板42右侧设有搓揉限位底座43，所述搓揉限位底座43固定设置在所述外壳空腔11右侧内壁上，所述搓揉限位底座43内设有开口朝左的限位底座空腔44，所述限位底座空腔44内滑动设有限位卡头47，所述限位卡头47内设有开口朝左的限位卡头空腔48，所述限位卡头空腔48右侧设有限位电磁铁45，所述限位电磁铁45固定设置在所述限位底座空腔44右侧内壁上，所述限位电磁铁45与所述限位卡头47之间通过限位弹簧46连接。

有益地，所述初步定型装置71包括成型滑槽49，所述成型滑槽49设置在所述外壳空腔11后侧壁内，所述成型滑槽49开口朝前，所述成型滑槽49内滑动设有成型滑块63，所述成型滑块63前端固定设有成型连接块64，所述成型连接块64前端固定设有所述成型底板50。

有益地，所述成型下压板59下侧设有余料收集箱62，所述余料收集箱62固定设置在所述外壳空腔11下侧内壁上，所述余料收集箱62用于收集从所述余料下落口67掉落的余料，所述所述余料收集箱62右侧设有运输带61，所述运输带61用于运输成品玻璃珠。

初始状态时，开关阀13关闭，模具电磁铁22不通电，模具滑槽23处于正常状态，搓揉电磁铁35不通电，搓揉弹簧36处于正常状态，搓揉滑块31不工作，成型滑块63不工作，底板滑块65不工作，底板电磁铁18通电产生吸引力，底板连接弹簧19处于压缩状态，搓揉底板电磁铁39不通电，搓揉底板弹簧40处于正常状态，限位电磁铁45不通电，限位弹簧46处于正常状态。

当开始工作时，开关阀13打开，液态玻璃通过连通管12流通，通过开关阀13进入到模具空腔21内，模具空腔21内有适量原料后，开关阀13闭合，然后自然冷却，当温度传感器29检测到模具空腔21内原料温度合适后，底板电磁铁18断电失去吸引力，由于底板连接弹簧19存在弹性势能，底板连接弹簧19向上推动模具底板16，模具底板16带动初步模具14顺时针偏转，直至初步模具14接触模具限位块20，初步模具14处于水平状态，此时，模具电磁铁22通电产生吸引力，模具电磁铁22吸引模具滑块25，模具滑块25靠近模具电磁铁22方向滑动，模具滑块25通过模具连接块26带动模具推动杆27靠近底部隔绝布28方向滑动，直至模具推动杆27将底部隔绝布28上侧的玻璃原料推出，原料滚落至搓揉底板42上，然后底板电磁铁18通电产生吸引力，底板电磁铁18吸引模具底板16，模具底板16带动初步模具14逆时针偏转，初步模具14回到原位；然后左侧搓揉电磁铁35通电，搓揉电磁铁35吸引搓揉板38顺时针偏转，搓揉顶板33开始工作，搓揉顶板33带动搓揉连接板34向左运动，搓揉连接板34通过搓揉转轴37带动搓揉板38向左运动，搓揉板38与原料接触进行搓揉，当搓揉顶板33运动到最左侧后，左侧搓揉电磁铁35断电，右侧搓揉电磁铁35通电产生吸引力，右侧搓揉电磁铁35吸引搓揉板38逆时针偏转，然后搓揉顶板33向右运动，搓揉顶板33带动搓揉连接板34向右运动，搓揉连接板34通过搓揉转轴37带动搓揉板38向右运动，搓揉板38与原料接触进行搓揉，重复上述操作，直至原料搓揉成圆柱体，此时搓揉顶板33运动到最右侧，限位电磁铁45通电产生吸引力，限位电磁铁45吸引限位卡头47向右运动，限位卡头47运动到限位底座空腔44内，此时搓揉底板42不卡在限位卡头空腔48内，然后搓揉底板电磁铁39通电产生吸引力，搓揉底板电磁铁39吸引搓揉底板42逆时针偏转，搓揉底板42上的圆柱体原料滚落到成型下压板59上；然后调整电磁铁54通电产生吸引力，调整电磁铁54吸引上压板51顺时针偏转，直至上压板51处于水平姿态，此时底板滑块65开始工作，底板滑块65向下滑动，底板滑块65通过底板连接块66带动调整底板53向下滑动，调整底板53带动上压板连接板56向下滑动，上压板连接板56通过上压板转轴58带动上压板51向下滑动，上压板51向下紧压原料，同时成型滑块63开始工作，成型滑块63通过成型连接块64带动成型底板50向左运动，运动到最左侧后，成型滑块63再向右滑动，往复运动，直至上压板51运动到最下侧，上压板51与成型下压板59接触，此时完成玻璃球的制作，然后上压板51回到初始姿态，成型滑块63向右滑动，从而带动上压板51向右运动，上压板51将玻璃珠推动向右滚动到运输带61上运输到下一工作流程，并且成型下压板59上的余料通过余料下落口67落入到余料收集箱62内，用于回收利用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。