一种用于电网检修具有声光报警功能的无人机

技术领域

本发明涉及检修报警无人机技术领域，具体为一种用于电网检修具有声光报警功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用,同时也经常需要使用无人机对电网故障点进行报警，如公告号为CN107608387A的发明专利中，公开了一种基于无人机的输电线路检修系统，包括挂钩、线圈保护壳、一号螺旋桨、二号螺旋桨、三号螺旋桨、四号螺旋桨、一号电机、二号电机、三号电机、四号电机、感应线圈、机壳、起落架、全景摄像头、红外摄像头、距离传感器；挂钩与机壳相连，感应线圈设置在机壳的上部，感应线圈设置在线圈保护壳内部；一号螺旋桨与一号电机的转轴相连，二号螺旋桨与二号电机的转轴相连，三号螺旋桨与三号电机的转轴相连，四号螺旋桨与四号电机的转轴相连；一号电机通过支架与机壳相连，二号电机通过支架与机壳相连，三号电机通过支架与机壳相连，四号电机通过支架与机壳相连；全景摄像头、红外摄像头和距离传感器设置在机壳的底部，该发明通过一种小型飞行器的远程超控，从而能快速监测输电线出现的问题，保障了供电系统的工作性能，提高了输电线的稳定性，并能实现即时发现问题，快速解决问题。且能极大地降低线路的检测成本，提高输电网络的经济效益；且在检测的过程中，可以补充电能，提高续航时间，然而，该装置在检查到故障点时，由于飞行器不具备声光警示功能，不便于现场工作人员追踪，使用效果不佳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电网检修具有声光报警功能的无人机，解决了现有装置报警效果不佳的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于电网检修具有声光报警功能的无人机，包括本体、延伸架、第一电机以及螺旋桨，所述本体下壁面固接有螺纹套，所述螺纹套内旋接有承装筒，所述本体内开设有混合腔，所述混合腔内固接有风机，所述风机出口端连通有排烟管，所述排烟管另一端贯穿所述本体上壁面固接有喷头，所述混合腔一侧壁且位于所述风机进风端连通有连接管，所述连接管另一端设置于所述螺纹套内，所述本体下壁面且位于所述螺纹套内固接有点火装置，所述混合腔下方连通有进气管，所述进气管下端固接有风哨，所述本体上壁面且位于所述喷头外侧安装有旋转照明装置，所述本体内且位于所述混合腔一侧分别安装有单片机控制器以及电池，所述本体下壁面且位于所述进气管一侧固接有摄像头，所述本体下壁面且位于所述摄像头一侧固接有信号接收器。

优选的，所述旋转照明装置包括固接于所述本体上壁面且位于所述喷头外侧的安装筒，所述安装筒外侧固接有轴承，所述轴承转动端固接有转环，所述转环上开设有若干灯座，若干所述灯座内固接有若干照明灯，所述转环外壁面固接有齿圈，所述本体上壁面且位于所述转环一侧固接有第二电机，所述第二电机驱动端固接有齿轮，所述齿轮与所述齿圈相啮合。

优选的，若干所述灯座数量为四处，每处之间的夹角为90度。

优选的，若干所述照明灯颜色均不相同。

优选的，所述本体下壁面且位于所述螺纹套内连通有供氧管，所述供氧管进口端设置于所述本体一侧壁面上。

优选的，所述点火装置采用电阻丝加热点火方式。

优选的，所述风机采用高压风机。

优选的，所述承装筒采用隔热材质。

优选的，所述本体下壁面两侧固接有一对飞机支撑架。

有益效果

本发明提供了一种用于电网检修具有声光报警功能的无人机，具备以下有益效果:在使用时通过外部遥控器控制本装置飞行，通过摄像头来对电网线路进行观察，通过将视频信号传递至遥控器上的显示器可以使检修人员判断故障点，当检测到故障点时，将本装置降落在故障点附近，通过点火装置可以将烟雾发生燃料点燃，从而发出浓烟，浓烟通过连接管进入混合腔内，通过风机可以将混合腔内的浓烟通过排烟管上的喷头喷出，便于检修人员远处观察，通过进气管内设有的风哨可以发出声音信号，当在夜晚进行搜救时将照明灯以及第二电机通电，通过照明灯发出的灯光照射在烟雾上可以使烟雾发光，通过第二电机驱动转环可以使照明灯绕喷嘴旋转，便于在不同风向时烟雾受到光照，通过不同颜色的照明灯可以使烟雾发出不同颜色，便于观察。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的侧面剖视图。

图3为图2中A的放大示意图。

图4为图2中B的放大示意图。

图中：1-本体；2-延伸架；3-第一电机；4-螺旋桨；5-螺纹套；6-承装筒；7-混合腔；8-风机；9-排烟管；10-喷头；11-连接管；12-供氧管；13-点火装置；14-进气管；15-风哨；16-安装筒；17-轴承；18-转环；19-灯座；20-照明灯；21-齿圈；22-第二电机；23-齿轮；24-飞机支撑架；25-单片机控制器；26-电池；27-信号接收器；28-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于电网检修具有声光报警功能的无人机，包括本体1、延伸架2、第一电机3以及螺旋桨4，所述本体1下壁面固接有螺纹套5，所述螺纹套5内旋接有承装筒6，所述本体1内开设有混合腔7，所述混合腔7内固接有风机8，所述风机8出口端连通有排烟管9，所述排烟管9另一端贯穿所述本体1上壁面固接有喷头10，所述混合腔7一侧壁且位于所述风机8进风端连通有连接管11，所述连接管11另一端设置于所述螺纹套5内，所述本体1下壁面且位于所述螺纹套5内固接有点火装置13，所述混合腔7下方连通有进气管14，所述进气管14下端固接有风哨15，所述本体1上壁面且位于所述喷头10外侧安装有旋转照明装置，所述本体1内且位于所述混合腔7一侧分别安装有单片机控制器25以及电池26，所述本体1下壁面且位于所述进气管14一侧固接有摄像头28，所述本体1下壁面且位于所述摄像头28一侧固接有信号接收器27；所述旋转照明装置包括固接于所述本体1上壁面且位于所述喷头10外侧的安装筒16，所述安装筒16外侧固接有轴承17，所述轴承17转动端固接有转环18，所述转环18上开设有若干灯座19，若干所述灯座19内固接有若干照明灯20，所述转环18外壁面固接有齿圈21，所述本体1上壁面且位于所述转环18一侧固接有第二电机22，所述第二电机22驱动端固接有齿轮23，所述齿轮23与所述齿圈21相啮合；若干所述灯座19数量为四处，每处之间的夹角为90度；若干所述照明灯20颜色均不相同；所述本体1下壁面且位于所述螺纹套5内连通有供氧管12，所述供氧管12进口端设置于所述本体1一侧壁面上；所述点火装置13采用电阻丝加热点火方式；所述风机8采用高压风机；所述承装筒6采用隔热材质；所述本体1下壁面两侧固接有一对飞机支撑架24。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的单片机控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

根据说明书附图1-4可知，在使用时，将第一电机3、信号接收器27、摄像头28、风机8、点火装置13、照明灯20以及第二电机22分别通过导线连通单片机控制器25以及电池26，将烟雾发生燃料填充在承装筒6内，并使燃料与点火装置接触，在使用时通过外部遥控器控制本装置飞行，通过摄像头28来对电网线路进行观察，通过将视频信号传递至遥控器上的显示器可以使检修人员判断故障点，当检测到故障点时，将本装置降落在故障点附近，通过单片机控制器启动风机8以及点火装置13，通过点火装置13可以将烟雾发生燃料点燃，从而发出浓烟，浓烟通过连接管11进入混合腔7内，通过风机8可以将混合腔7内的浓烟通过排烟管9上的喷头10喷出，便于检修人员远处观察，通过进气管内设有的风哨15可以发出声音信号，当在夜晚进行搜救时将照明灯20以及第二电机22通电，通过照明灯20发出的灯光照射在烟雾上可以使烟雾发光，通过第二电机22驱动转环18可以使照明灯20绕喷嘴旋转，便于在不同风向时烟雾受到光照，通过不同颜色的照明灯20可以使烟雾发出不同颜色，便于观察。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。