一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块

技术领域

本发明涉及清淤机器人技术领域，具体为一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块。

背景技术

专利授权公告号CN211816873U公开了一种市政管道清淤机器人，所述机器人主体上设置有沿机器人主体圆周方向均匀分布的机器人履带，所述机器人履带通过电动螺杆与机器人主体相连接，所述机器人主体前后侧面设有机器人标识灯及有害气体检测传感器，所述机器人主体左右侧面设有清淤破碎轮，所述清淤破碎轮通过连接杆与机器人主体连接，所述连接杆上安装有机械臂限制装置，所述机器人主体底部通过电动螺杆连接有注水管和排淤管，所述机器人主体左右侧面还设有照明灯及摄像头。配合市政清淤车进行管道清淤，不需要过多的设备，简化了市政管道清淤的过程，同时能够适应复杂的管道内部环境，进行多方位的清淤，行走工作稳定，能够实现管道高速清淤。

目前的小管径清淤机器人的摄像头模块在使用时，摄像头的安装方式较为繁琐，不便于对机器人安装的摄像头进行拆卸检修，并且摄像头没有保护手段，导致摄像头易碰撞受损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，解决了不便于对机器人安装的摄像头进行拆卸检修的问题，还解决了摄像头工作时易碰撞受损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，包括机器人，所述机器人上开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有凸块，所述凸块上固定连接有摄像头本体，所述摄像头本体与机器人接触，所述凸块上接触有限位块，所述限位块与摄像头本体接触，所述限位块与凹槽滑动连接，所述限位块的内部固定连接有限位杆，所述限位杆与凸块滑动连接，所述限位杆的外侧设置有弹簧，所述限位杆与机器人滑动连接，所述限位杆上固定连接有连接块，所述连接块与机器人滑动连接，所述连接块与摄像头本体接触，所述连接块上固定连接有卡块，所述卡块与摄像头本体滑动连接，所述机器人上接触有护罩，所述护罩的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有连接板，所述连接板与护罩接触，所述连接板上设置有刷毛，所述刷毛与护罩接触，所述螺纹杆上固定连接有限位环，所述螺纹杆的外侧转动套接有固定座，所述固定座与护罩固定连接，所述螺纹杆的外侧固定套接有定位环，所述定位环与固定座接触。

优选的，所述凸块上开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位杆。

优选的，所述弹簧的一端与限位块固定连接，所述弹簧的另一端与机器人轨道连接。

优选的，所述机器人上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有连接块。

优选的，所述摄像头本体上开设有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有卡块。

优选的，所述护罩的内部滑动连接有限位螺钉，所述限位螺钉的尾端与连接块通过螺纹连接。

优选的，所述螺纹杆的数量为两个，两个所述螺纹杆均与连接板通过螺纹连接。

优选的，所述螺纹杆上设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹和反螺纹在螺纹杆上对称分布。

优选的，所述固定座上开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有螺纹杆。

优选的，所述定位环的数量为两个，两个所述定位环均与固定座接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设计凸块与凹槽的插接，限位杆与凸块的插接以及卡块与摄像头本体的插接，可对摄像头本体起到一个安装固定的效果，同时限位杆与凸块便于进行分离，卡块与摄像头本体便于进行分离，从而使得摄像头本体便于进行拆卸检修，方便快捷。

2、本发明通过设计护罩的作用，可对摄像头本体起到一个防撞保护的作用，可防止内部摄像头本体的受损，同时通过电机的作用，可带动螺纹杆转动，从而可使连接板带动刷毛沿着护罩进行移动，达到对护罩清理的效果，从而使得护罩具有自清洁的效果，从而提高了摄像头本体的使用效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的结构左视图；

图3为本发明图1的结构俯视图；

图4为本发明图2的A处放大图；

图5为本发明图2的B处放大图。

图中：1、摄像头本体；2、凸块；3、机器人；4、凹槽；5、限位块；6、限位杆；7、限位槽；8、弹簧；9、滑槽；10、卡块；11、卡槽；12、护罩；13、限位螺钉；14、电机；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、螺纹杆；18、连接板；19、刷毛；20、限位环；21、固定座；22、转动槽；23、定位环；24、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，包括机器人3，机器人3上开设有凹槽4，凹槽4的内部滑动连接有凸块2，凸块2上固定连接有摄像头本体1，摄像头本体1与机器人3接触，凸块2上接触有限位块5，限位块5与摄像头本体1接触，限位块5与凹槽4滑动连接，限位块5的内部固定连接有限位杆6，限位杆6与凸块2滑动连接，限位杆6的外侧设置有弹簧8，限位杆6与机器人3滑动连接，限位杆6上固定连接有连接块24，连接块24与机器人3滑动连接，连接块24与摄像头本体1接触，连接块24上固定连接有卡块10，卡块10与摄像头本体1滑动连接，机器人3上接触有护罩12，护罩12为透明玻璃材质，护罩12的内部固定连接有电机14，电机14为正反转电机，型号为68KTYZ，为一种现有技术，电机14的输出端固定连接有第一齿轮15，第一齿轮15上啮合有第二齿轮16，第二齿轮16的内部固定连接有螺纹杆17，螺纹杆17的外侧通过螺纹连接有连接板18，连接板18与护罩12接触，连接板18上设置有刷毛19，刷毛19与护罩12接触，螺纹杆17上固定连接有限位环20，螺纹杆17的外侧转动套接有固定座21，固定座21与护罩12固定连接，螺纹杆17的外侧固定套接有定位环23，定位环23与固定座21接触。

请参阅图1、图2、图4，凸块2上开设有限位槽7，限位槽7的内部滑动连接有限位杆6。通过设计限位槽7，使得限位杆6可在限位槽7内滑动。

请参阅图1、图2、图4，弹簧8的一端与限位块5固定连接，弹簧8的另一端与机器人3轨道连接。通过设计弹簧8，使得弹簧8的作用力可作用于限位块5。

请参阅图1、图2，机器人3上开设有滑槽9，滑槽9的内部滑动连接有连接块24。通过设计滑槽9，使得连接块24可在滑槽9内滑动。

请参阅图1、图2，摄像头本体1上开设有卡槽11，卡槽11的内部滑动连接有卡块10。通过设计卡槽11，使得卡块10可在卡槽11内滑动。

请参阅图1、图2，护罩12的内部滑动连接有限位螺钉13，限位螺钉13的尾端与连接块24通过螺纹连接。通过设计限位螺钉13，可将护罩12安装固定。

请参阅图1，螺纹杆17的数量为两个，两个螺纹杆17均与连接板18通过螺纹连接。通过设计两个螺纹杆17，使得螺纹杆17的转动可带动连接板18移动。

请参阅图1、图2，螺纹杆17上设置有正螺纹和反螺纹，正螺纹和反螺纹在螺纹杆17上对称分布。通过设计螺纹杆17，使得螺纹杆17的转动可带动两个连接板18向相反方向移动。

请参阅图1、图2、图5，固定座21上开设有转动槽22，转动槽22的内部转动连接有螺纹杆17。通过设计转动槽22，使得螺纹杆17可在转动槽22内转动。

请参阅图1、图2、图5，定位环23的数量为两个，两个定位环23均与固定座21接触。通过设计定位环23，可对螺纹杆17起到定位作用，可防止螺纹杆17上下移动。

本发明具体实施过程如下：使用时，通过护罩12的作用，可对摄像头本体1起到一个防撞保护的作用，可防止内部摄像头本体1的受损，当护罩12在使用时，其表面易附着灰尘杂质等，此时通过电机14的工作，电机14的输出端带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动螺纹杆17转动，螺纹杆17在固定座21内转动，通过螺纹杆17与连接板18的螺纹连接，使得两个连接板18会向相反方向移动，连接板18会带动刷毛19沿着护罩12移动，同时通过电机14不断的正反转，使得连接板18带动刷毛19在护罩12上做往复运动，可达到对护罩12清理的效果，从而使得护罩12具有自清洁的效果，使得护罩12更加洁净，从而提高了摄像头本体1的使用效果。通过凸块2与凹槽4的插接，限位杆6与凸块2的插接以及卡块10与摄像头本体1的插接，可对摄像头本体1起到一个安装固定的效果，当需要对摄像头本体1进行拆卸检修时，先转动限位螺钉13，通过限位螺钉13与连接块24的螺纹连接，使得限位螺钉13向远离护罩12的方向移动，使得限位螺钉13与连接块24分离，可将护罩12取下，然后向远离摄像头本体1的方向拉动连接块24，连接块24带动卡块10移动，使得卡块10与摄像头本体1上的卡槽11分离，且连接块24移动的同时还会带动限位杆6移动，限位杆6带动限位块5在凹槽4内滑动，限位块5会挤压弹簧8，同时使得限位杆6与凸块2上的限位槽7分离，此时可将凸块2与凹槽4进行分离，从而可直接将摄像头本体1取下，从而使得摄像头本体1便于进行拆卸检修，方便快捷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。