玻璃板推动机构

技术领域

本申请涉及玻璃板生产技术领域，尤其涉及一种玻璃板推动机构。

背景技术

目前，在溢流法玻璃产线生产过程中，通常采用的是人工推板，人工推板至少需要每班2人，3个班24小时不间断推板，造成人员成本高。

因此，如何提供一种自动化推板的装置成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种玻璃板推动机构和通风装置。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种玻璃板推动机构，包括：

横梁，所述横梁与玻璃板相对设置；

割刀，所述割刀沿第一方向活动连接于所述横梁，所述割刀朝向所述玻璃板设置，以沿所述第一方向切割所述玻璃板，所述割刀上固定设置有感应块；

接收器，所述接收器固定设置在所述横梁上，与所述感应块无线连接，且沿第一方向距感应块第一预设距离，以在所述感应块距所述接收器第二预设距离时，所述接收器接收到所述感应块的感应信号；

推动装置，所述推动装置沿朝向或远离所述玻璃板方向活动连接于所述横梁，所述推动装置与所述接收器连接，以在所述接收到所述感应信号时朝向所述玻璃板运动，以推动所述玻璃板。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述推动装置包括：

控制器，所述控制器所述接收器连接，所述控制器接收所述接收器发送的感应信号；

推动组件，所述推动组件与所述控制连接，所述推动组件包括推杆，所述推杆沿朝向或远离所述玻璃板方向活动连接于所述横梁，所述控制器根据所述感应信号控制所述推杆朝向所述玻璃板运动，以推动所述玻璃板。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述推动装置还包括：

阀门、第一传输管路和气缸，所述第一传输管路上设置有所述阀门，所述阀门与所述控制器连接，所述控制器控制所述阀门的开启或关闭，所述气缸具有第一进气口，所述气缸的第一进气口与所述第一传输管路连接，所述第一进气口设置在所述气缸的输出轴远离所述推杆的一端，所述气缸的输出轴与所述推杆固定连接；

所述控制器接收到所述感应信号，所述控制器控制所述阀门将第一传输管路打开，所述第一传输管路向所述第一进气口传输气体，所述气缸的输出轴朝向靠近所述玻璃板方向移动，以推动与所述气缸输出轴连接的所述推杆向靠近所述玻璃板方向运动。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述推动装置还包括：

第二传输管路，所述第二传输管路上设置有所述阀门，所述气缸还具有第二进气口，所述气缸的第二进气口与所述第二传输管路连接；

所述控制器接收到所述感应信号，所述控制器控制所述阀门将所述第一传输管路打开，所述阀门控制第二传输管路关闭；所述控制器未接收所述感应信号，所述控制器控制所述阀门将所述第二传输管路打开，所述阀门控制第一传输管路关闭，所述第二传输管路向所述第二进气口传输气体，所述气缸的输出轴朝向远离所述玻璃板方向移动移动，以推动与所述气缸输出轴连接的所述推杆向远离所述玻璃板方向运动。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述推动装置还包括：

气体存储装置，所述气体存储装置分别与所述第一传输管路和第二传输管路连接，以将气体传输至所述第一传输管路或第二传输管路。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述推动装置还包括：

保护件，所述保护件设置在所述推杆靠近所述玻璃板的一端。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述保护件包括包覆在所述推杆靠近所述玻璃板一端的包覆层。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述保护件包括固定设置在所述推杆靠近所述玻璃板的一端的推板，所述推板平行于所述玻璃板设置。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，还包括：

基座，所述基座与所述横梁固定连接，所述基座与所述玻璃板相对设置，所述基座包括固定板，所述固定板与所述横梁相对设置，所述固定板上固定设置有所述气缸。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述固定板上还固定设置有轴套，所述轴套具有与所述推杆相适配的沿推杆长度方向贯通的槽体，部分所述推杆设置在所述槽体内，且所述推杆能够沿所述槽体活动。

相较于现有技术，本申请第一方面提供的玻璃板推动机构，包括横梁、割刀、接收器和推动装置，横梁上设置有割刀、接收器和推动装置，割刀的刀头抵靠在玻璃板上，从而对玻璃板进行切割，横梁与玻璃板相对设置，从而沿第一方向活动连接横梁的割刀能够沿第一方向对玻璃板进行切割，割刀上固定设置有感应块，感应块随着割刀的移动进行移动，接收器同样固定设置在横梁上，当割刀处于初始位置时，接收器与感应块之间的距离为第一预设距离，而当割刀沿第一方向进行移动后，感应块与接收器的距离缩小，当感应块与接收器之间的距离为第二预设距离时，接收器与感应器实现无线连接，此时接收器能够接收到感应器的感应信号，推动装置与接收器连接，接收接收器传输的感应信号，当接收器接收到感应信号时，推动装置根据感应信号向靠近玻璃板方向移动，以实现推动装置对玻璃板的推动，使得完成切割的玻璃板能够在推动装置的推动下自动完成推板，避免了人工推动，解放操作人员的双手，提高了效率，降低了成本。且自动化推板对于产线设备出现其他的突发异常状况时，能及时处理。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了本申请提供的一种玻璃板推动机构的主视图；

图2示意性地示出了本申请提供的一种玻璃板推动机构的侧视图；

图3示意性地示出了本申请提供的一种推杆靠近玻璃板一端的结构示意图；

图4示意性地示出了本申请提供的另一种推杆靠近玻璃板一端的结构示意图；

附图标号说明：

玻璃板推动机构1，横梁11，割刀12，感应块13，接收器14，控制器151，推杆152，阀门153，第一传输管路154，气缸155，第二传输管路157，气体存储装置158，保护件159，推板1591，推动件1592，基座16，固定板161，连接板162，轴套162，玻璃板2，砧板机构3。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1和图2所示，本申请提供一种玻璃板推动机构1，包括：

横梁11，所述横梁11与玻璃板2相对设置；

割刀12，所述割刀12沿第一方向活动连接于所述横梁11，所述割刀12朝向所述玻璃板2设置，以沿所述第一方向切割所述玻璃板2，所述割刀12上固定设置有感应块13；

接收器14，所述接收器14固定设置在所述横梁11上，所述接收器14与所述感应块13的初始位置相距第一距离，所述感应块13沿第一方向运动至与所述接收器14第二预设距离时，所述接收器14与所述感应块13无线连接，所述接收器14接收到所述感应块13的感应信号；

推动装置，所述推动装置沿朝向或远离所述玻璃板2方向活动连接于所述横梁11，所述推动装置与所述接收器14连接，以在所述接收到所述感应信号时朝向所述玻璃板2运动，以推动所述玻璃板2。

如图1和图2所示，本申请实施例提供的一种玻璃板推动机构1，包括横梁11、割刀12、接收器14和推动装置，横梁11上设置有割刀12、接收器14和推动装置，割刀12的刀头抵靠在玻璃板2上，从而对玻璃板2进行切割，横梁11与玻璃板2相对设置，从而沿第一方向活动连接横梁11的割刀12能够沿第一方向对玻璃板2进行切割，如图2中所示，箭头a所示方向为第一方向，割刀12上固定设置有感应块13，感应块13随着割刀12的移动进行移动，接收器14同样固定设置在横梁11上，当割刀12处于初始位置时，接收器14与感应块13之间的距离为第一预设距离，而当割刀12沿第一方向进行移动后，感应块13与接收器14的距离缩小，当感应块13与接收器14之间的距离为第二预设距离时，接收器14与感应器实现无线连接，此时接收器14能够接收到感应器的感应信号，推动装置与接收器14连接，接收接收器14传输的感应信号，当接收器14接收到感应信号时，推动装置根据感应信号向靠近玻璃板2方向移动，以实现推动装置对玻璃板2的推动，使得完成切割的玻璃板2能够在推动装置的推动下实现自动化推板1591，方便对下一个进入切割区域进行切割，避免了人工推动，提高了效率，降低了成本。

在该实施例中，在玻璃切割的过程中，玻璃板向下运动，此时，横梁也会向下运动，且向下运动的速度与玻璃板相同，

如图1和图2所示，在本申请实施例中，所述推动装置包括：

控制器151，所述控制器151所述接收器14连接，所述控制器151接收所述接收器14发送的感应信号；

推动组件，所述推动组件与所述控制连接，所述推动组件包括推杆152，所述推杆152沿靠近或远离所述玻璃板2方向活动连接于所述横梁11，所述控制器151根据所述感应信号控制所述推杆152朝向所述玻璃板2运动，以推动所述玻璃板2。

在该实施例中，推动装置包括控制器151和推动组件，控制器151与接收器14连接，当感应块13与接收器14之间的距离为第二预设距离时，接收器14与感应器实现无线连接，此时接收器14能够接收到感应器的感应信号，控制器151与接收器14连接，接收接收器14传输的感应信号，当控制器151接收到感应信号时，控制器151根据感应信号控制推杆152向靠近玻璃板2方向移动，以实现推杆152对玻璃板2的推动，使得完成切割的玻璃板2能够在推动装置的推动下实现自动化推板1591，避免了人工推动，提高了效率，降低了成本。

如图2所示，在本申请实施例中，所述推动装置还包括：

阀门153、第一传输管路154和气缸155，所述第一传输管路154上设置有所述阀门153，所述阀门153与所述控制器151连接，所述控制器151控制所述阀门153的开启或关闭，所述气缸155具有第一进气口，所述气缸155的第一进气口与所述第一传输管路154连接，所述第一进气口设置在所述气缸155的输出轴远离所述推杆152的一端，所述气缸155的输出轴与所述推杆152固定连接；

所述控制器151接收到所述感应信号，所述控制器151控制所述阀门153将第一传输管路154打开，所述第一传输管路154向所述第一进气口传输气体，所述气缸155的输出轴朝向靠近所述玻璃板2方向移动，以推动与所述气缸155输出轴连接的所述推杆152向靠近所述玻璃板2方向运动。

在该实施例中，推动装置还包括阀门153、第一传输管路154和气缸155，阀门153与控制器151连接，当控制器151接收到感应信号时，控制器151根据感应信号控制阀门153将第一传输管路154打开开启，第一传输管路154与气缸155的第一进气口连接，从而第一传输管路154能够将气体传输至气缸155的第一进气口内，第一进气口设置在所述气缸155的输出轴远离所述推杆152的一端，从而在第一进气口进气后，能够推动气缸155的输出轴和与气缸155输出轴连接的推杆152向靠近玻璃板2方向移动，以实现推杆152对玻璃板2的推动，使得完成切割的玻璃板2能够在推动装置的推动下实现自动化推板1591，避免了人工推动，提高了效率，降低了成本。

可选地，气缸155的输出轴与推杆152通过螺栓或其他连接结构进行连接，只要适用于生产和应用均可。

如图2所示，在本申请实施例中，所述推动装置还包括：

第二传输管路157，所述第二传输管路157上设置有所述阀门153，所述气缸155还具有第二进气口，所述气缸155的第二进气口与所述第二传输管路157连接；

所述控制器151接收到所述感应信号，所述控制器151控制所述阀门153将所述第一传输管路154打开，所述阀门153控制第二传输管路157关闭；所述控制器151未接收所述感应信号，所述控制器151控制所述阀门153将所述第二传输管路157打开，所述阀门153控制第一传输管路154关闭，所述第二传输管路157向所述第二进气口传输气体，所述气缸155的输出轴朝向远离所述玻璃板2方向移动移动，以推动与所述气缸155输出轴连接的所述推杆152向远离所述玻璃板2方向运动。

在该实施例中，推动装置还包括阀门153和第二传输管路157，在切割完成的玻璃被推杆152推走后，割刀12会沿与第一方向相反的方向移动回到原始位置，而当固定设置在割刀12上的感应块13移动至于接收器14的距离大于第二预设距离时，接收器14接接收不到感应块13的感应信息了，此时，控制器151控制阀门153将第二传输管路157打开，将第一传输管路154关闭，第一传输管路154与气缸155的第一进气口连接，第二传输管路157与气缸155的第二进气口连接，从而第二传输管路157能够将气体传输至气缸155的第二进气口内，第二进气口设置在所述气缸155的输出轴靠近所述推杆152的一端，从而在第二进气口进气后，能够推动气缸155的输出轴和与气缸155输出轴连接的推杆152向远离玻璃板2方向移动，以使得气缸155回到原位，以方便后续对下个玻璃板2进行推动。

如图2所示，在本申请实施例中，所述推动装置还包括：

气体存储装置158，所述气体存储装置158分别与所述第一传输管路154和第二传输管路157连接，以将气体传输至所述第一传输管路154或第二传输管路157。

在该实施例中，推动装置还包括气体存储装置158，气体存储装置158分别与第一传输管路154和第二传输管路157连接，用于将气体传输至第一传输管路154或第二传输管路157，并当气体存储装置158向第一传输管路154传输气体时，第一传输管路154将气体传输至气缸155的第一进气口，从而推动输出轴向靠近玻璃板2方向移动，且此时气体向第二进气口方向移动，并从第二进气口排至第二传输管路157，再进入气体存储装置158，完成气体的循环；同样地，当气体存储装置158向第二传输管路157传输气体时，第二传输管路157将气体传输至气缸155的第二进气口，从而推动输出轴向远离玻璃板2方向移动，且此时气体向第一进气口方向移动，并从第一进气口排至第一传输管路154，再进入气体存储装置158，完成气体的循环。

如图1至图4所示，在本申请实施例中，所述推动装置还包括：

保护件159，所述保护件159设置在所述推杆152靠近所述玻璃板2的一端。

在该实施例中，推杆152靠近玻璃板2的一端设置有保护件159，用于方便对玻璃板2的推动，以及避免推杆152的端部太尖锐对玻璃板2造成伤害。

如图3和图4所示，在本申请实施例中，所述保护件159包括包覆在所述推杆152靠近所述玻璃板2一端的包覆层；和/或

所述保护件159包括固定设置在所述推杆152靠近所述玻璃板2的一端的推板1591，所述推板1591平行于所述玻璃板2设置。

在该实施例中，保护件159可以是包覆在推杆152靠近玻璃板2一端的包覆层，包覆层的设置使得推杆152靠近玻璃板2的一端，从而避免推杆152的端部太尖锐对玻璃板2造成伤害。优选地，包覆层为胶垫、棉布等柔性材料。保护件159还可以为设置在推杆152靠近玻璃板2一端与玻璃板2平行的推板1591，推板1591的面积比推杆152的端部面积打，从而与玻璃板2的接触面积更大，更加方便对玻璃板2的推动。

如图4所示，优选地，推板1591靠近玻璃板2的一侧还设置有至少两个推动件1592，推动件垂直于推板1591设置，两个推动件1592对称设置，从而能够更好的完成对玻璃板2的推动。

如图1和图2所示，在本申请实施例中，还包括：

基座16，所述基座16与所述横梁11固定连接，所述基座16与所述玻璃板2相对设置，所述基座16包括固定板161，所述固定板161与所述横梁11相对设置，所述固定板161上固定设置有所述气缸155。

在该实施例中，玻璃板2推动装置还包括基座16，基座16包括固定板161和连接板162，连接板162一端与固定板161连接，另一端与横梁11连接，连接板162与横梁11和固定板161均垂直设置，固定板161与横梁11平行且相对设置，从而玻璃板2的一侧相对设置有横梁11和固定板161，横梁11上固定设置有割刀12，固定板161上固定设置有气缸155，从而气缸155和割刀12的移动互不发生干涉。

如图1和图2所示，在本申请实施例中，所述固定板161上还固定设置有轴套162，所述轴套162具有与所述推杆152相适配的沿推杆152长度方向贯通的槽体，部分所述推杆152设置在所述槽体内，且所述推杆152能够沿所述槽体活动。

在该实施例中，固定板161上固定设置有轴套162，轴套162与推杆152的两端之间的任一位置对应，且轴套162上具有与推杆152相适配的沿推杆152长度方向贯通的槽体，从而推杆152设置在槽体内，槽体的设置能够对推杆152进行限制，避免推杆152在移动过程中偏离预设方向，使得推杆152能够成功对玻璃板2进行推板1591。

可选地，轴套162可以为多个，多个轴套162间隔设置，从而能够进一步对推杆152进行限制，避免推杆152在移动过程中偏离预设方向。

在本申请实施例中，玻璃板2远离横梁11的一侧具有砧板机构3，用于对推板1591完成后的玻璃板2进行保护，从而避免在推板1591后玻璃板2发生损坏。

本申请第一方面提供的玻璃板推动机构，包括横梁、割刀、接收器和推动装置，横梁上设置有割刀、接收器和推动装置，割刀的刀头抵靠在玻璃板上，从而对玻璃板进行切割，横梁与玻璃板相对设置，从而沿第一方向活动连接横梁的割刀能够沿第一方向对玻璃板进行切割，割刀上固定设置有感应块，感应块随着割刀的移动进行移动，接收器同样固定设置在横梁上，当割刀处于初始位置时，接收器与感应块之间的距离为第一预设距离，而当割刀沿第一方向进行移动后，感应块与接收器的距离缩小，当感应块与接收器之间的距离为第二预设距离时，接收器与感应器实现无线连接，此时接收器能够接收到感应器的感应信号，推动装置与接收器连接，接收接收器传输的感应信号，当接收器接收到感应信号时，推动装置根据感应信号向靠近玻璃板方向移动，以实现推动装置对玻璃板的推动，使得完成切割的玻璃板能够在推动装置的推动下自动完成推板，避免了人工推动，解放操作人员的双手，提高了效率，降低了成本。且自动化推板对于产线设备出现其他的突发异常状况时，能及时处理。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。