一种适用于悬浇箱梁施工的胶轮布料机

技术领域

本发明涉及道路施工技术领域，尤其涉及一种适用于悬浇箱梁施工的胶轮布料机。

背景技术

刚构桥，主要承重结构采用刚构的桥梁，即梁和腿或墩台身构成刚性连接。刚构桥的主要承重结构是梁与桥墩固结的刚架结构，由于墩梁固结，使得梁和桥墩整体受力，桥墩不仅承受梁上荷载引起的竖向压力，还承担弯矩和水平推力；

悬浇刚构桥浇筑混凝土常规采用卧式泵车泵送，通过钢泵管输送到工作面，因场地受限，直接采用泵管布料非常困难，且布料不均匀，容易冲刷模板，会导致模板产生一定位移、污染模板表面影响混凝土外观质量。

发明内容

基于现有的布料机直接采用泵管布料非常困难，且布料不均匀，容易冲刷模板，会导致模板产生一定位移、污染模板表面影响混凝土外观质量的技术问题，本发明提出了一种适用于悬浇箱梁施工的胶轮布料机。

本发明提出的一种适用于悬浇箱梁施工的胶轮布料机，包括平衡输送车，所述平衡输送车的上表面固定连接有呈正方形结构的支撑台，所述支撑台上表面安装有旋转安装架，所述旋转安装架的前端安装有布料适应装置，所述平衡输送车的底部设置有贯穿至所述支撑台上表面的布料管，旋转安装架的后端下表面设置有配重装置。

其中，所述旋转安装架用于对所述布料适应装置和所述配重装置进行安装，并在进行布料过程中对布料范围进行控制。

其中，所述布料适应装置用于将混凝土均匀的铺设，实现在所述旋转安装架旋转时对刚构桥进行有序整齐的布料，所述布料适应装置包括固定在所述旋转安装架前端外表面的布料台。

其中，所述配重装置用于在所述布料适应装置对所述刚构桥进行混凝土浇筑时平衡所述旋转安装架前端增加的重量，所述配重装置包括固定在所述旋转安装架后端下表面的配重箱。

优选地，所述旋转安装架包括旋转套接在所述支撑台上表面的蜗轮盘，所述支撑台的一侧表面通过安装座固定安装有驱动电机，所述支撑台的上表面通过轴承座安装有与所述驱动电机的主轴端面固定连接的蜗杆。

通过上述技术方案，在驱动电机运转时带动蜗杆进行转动，通过轴承座对蜗杆进行支撑安装。

优选地，所述蜗杆与所述蜗轮盘啮合传动，进而带动所述蜗轮盘上表面固定连接的集成架进行转动，所述蜗轮盘的中部固定套接有与所述布料管的外旋转套接的增添管。

通过上述技术方案，通过蜗杆与蜗轮盘的配合控制旋转安装架随着蜗杆的转动而转动，对旋转安装架的方向进行调节，通过增添管与布料管的配合对混凝土进行运输。

优选地，所述布料台的一端内壁固定安装有两个呈镜像分布的液压缸，所述液压缸的液压杆远离活塞的一端表面固定连接有辅助座，所述增添管的末端贯穿至所述布料台的下表面并旋转套接有对接管，所述对接管的外表面固定套接有传动齿轮。

通过上述技术方案，液压缸的伸缩控制辅助座与布料台之间的距离，进而控制对接管对增添管进行旋转对接。

优选地，所述布料台的下表面固定安装有第一减速电机，所述第一减速电机的主轴外表面固定连接有与所述传动齿轮啮合运转的驱动齿轮。

通过上述技术方案，通过第一减速电机控制驱动齿轮进行转动，通过驱动齿轮与传动齿轮的配合控制对接管进行转动。

优选地，所述对接管的内壁活动套接有延伸管，所述对接管的内壁与所述延伸管的一端表面通过伸缩杆固定连接，所述对接管与所述延伸管之间设置有防护套。

通过上述技术方案，通过伸缩杆将对接管与延伸管之间进行连接，通过防护套对伸缩杆进行防护，防止混凝土对伸缩杆造成影响。

优选地，所述对接管的两侧外表面固定连接有导向轨，所述导向轨的内壁滑动插接有L形保持杆，两个所述L形保持杆的相对表面分别与所述延伸管的两侧外表面固定连接。

通过上述技术方案，通过导向轨对L形保持杆进行导向，通过L形保持杆的移动带动延伸管在对接管内移动。

优选地，两个所述L形保持杆的上表面均固定连接有承重杆，所述辅助座的下表面开设有呈圆弧结构的导槽，所述承重杆的上端外表面与所述导槽的内壁滑动套接。

通过上述技术方案，通过承重杆与导槽的配合对延伸管的一端进行支撑和导向。

优选地，所述配重箱的中部内壁安装有第二减速电机，所述配重箱的中部内壁通过轴承座安装有两端外表面卷绕有钢丝绳的卷绕柱，所述钢丝绳的自由端穿过所述旋转安装架的顶部并与所述辅助座的上端固定连接，所述卷绕柱的一端与所述第二减速电机的主轴端固定连接，所述卷绕柱的中部外表面固定套接有行走齿轮，所述配重箱的两侧内壁均固定连接有限位轨。

通过上述技术方案，第二减速电机带动卷绕柱对钢丝绳进行收放，同时控制行走齿轮进行转动。

优选地，所述配重箱的内壁设置有与所述行走齿轮啮合传动的配重齿条，所述配重齿条的两侧表面均开设有与所述限位轨的一端外表面滑动插接的限位槽，所述配重齿条由多节啮合座铰接形成，每两个所述啮合座的底部两侧分别安装有铰接轴和卡座，相邻所述铰接轴与所述卡座之间活动套接，所述铰接轴的两端均旋转连接有导向轮。

通过上述技术方案，行走齿轮的转动带动配重齿条进行移动，通过限位轨对配重齿条进行导向，并通过啮合座之间的铰接控制啮合座的重力点。

本发明中的有益效果为：

1、该胶轮布料机具有灵活旋转功能，部件结构轻便，混凝土浇筑时轻便快捷，只需单人操作，减少人力投入，可保证混凝浇筑连续，可以杜绝悬浇过程中施工冷缝发生，具有明显的经济效益和质量效益。

2、通过设置旋转安装架，通过驱动电机带动蜗杆进行转动，由于蜗杆与蜗轮盘的啮合带动旋转安装架进行转动，随后，布料管内的混凝土依次进入到增添管、对接管和延伸管，并通过延伸管将混凝土浇筑到刚构桥内，进而控制浇筑方向。

3、通过设置布料适应装置，在需要进行小范围的浇筑时，无需控制旋转安装架进行旋转，控制第一减速电机启动，通过驱动齿轮与传动齿轮的啮合带动对接管进行转动，进而控制延伸管的管口位置，同时延伸管在对接管内伸缩，承重杆在导向槽内进行同步滑动，保持浇筑面在一条直线上，进而确保浇筑质量。

4、通过设置配重装置，控制辅助座在液压缸的驱动下向前端移动，同时，第二减速电机带动卷绕柱进行转动，对钢丝绳进行松放，行走齿轮转动，控制配重齿条向旋转安装架的后端移动，进而对旋转安装架的后端进行增重，使得旋转安装架的两端保持平衡。

附图说明

图1为本发明提出的一种适用于悬浇箱梁施工的胶轮布料机的示意图；

图2为本发明提出的一种适用于悬浇箱梁施工的胶轮布料机的旋转安装架结构立体图；

图3为本发明提出的一种适用于悬浇箱梁施工的胶轮布料机的蜗轮盘结构立体图；

图4为本发明提出的一种适用于悬浇箱梁施工的胶轮布料机的L形保持杆结构立体图；

图5为本发明提出的一种适用于悬浇箱梁施工的胶轮布料机的配重齿条结构立体图；

图6为本发明提出的一种适用于悬浇箱梁施工的胶轮布料机的限位轨结构立体图；

图7为本发明提出的一种适用于悬浇箱梁施工的胶轮布料机的图2中A处结构放大图；

图8为本发明提出的一种适用于悬浇箱梁施工的胶轮布料机的啮合座结构立体图；

图9为本发明提出的一种适用于悬浇箱梁施工的胶轮布料机的液压缸结构立体图。

图中：1、平衡输送车；2、支撑台；3、旋转安装架；4、布料管；5、驱动电机；51、蜗杆；52、增添管；53、蜗轮盘；6、布料台；61、液压缸；62、辅助座；63、对接管；64、传动齿轮；65、第一减速电机；66、驱动齿轮；67、延伸管；68、伸缩杆；69、防护套；610、导向轨；611、L形保持杆；612、承重杆；613、导槽；7、配重箱；71、第二减速电机；72、卷绕柱；73、行走齿轮；74、限位轨；75、配重齿条；76、限位槽；77、啮合座；78、铰接轴；79、卡座；710、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图9，一种适用于悬浇箱梁施工的胶轮布料机，包括平衡输送车1，通过平衡输送车1带动设备进行移动，为了对旋转安装架3进行平稳的安装，在所述平衡输送车1的上表面固定连接有呈正方形结构的支撑台2，再在所述支撑台2上表面安装有旋转安装架3，所述旋转安装架3的前端安装有布料适应装置，所述平衡输送车1的底部设置有贯穿至所述支撑台2上表面的布料管4，旋转安装架3的后端下表面设置有配重装置，旋转安装架3的顶部和布料适应装置下表面均安装有摄像头。

如图1-图4所示，其中，所述旋转安装架3用于对所述布料适应装置和所述配重装置进行安装，并在进行布料过程中对布料范围进行控制，为了控制旋转安装架3进行角度旋转，进而实现大范围的浇筑，使得所述旋转安装架3包括旋转套接在所述支撑台2上表面的蜗轮盘53，为了对旋转安装架3进行驱动，在所述支撑台2的一侧表面通过安装座固定安装有驱动电机5，为了确保驱动电机5的转动力能够对旋转安装架3进行控制，并对蜗杆51进行稳定的安装，在所述支撑台2的上表面通过轴承座安装有与所述驱动电机5的主轴端面固定连接的蜗杆51，在驱动电机5运转时带动蜗杆51进行转动，通过轴承座对蜗杆51进行支撑安装，进而使得所述蜗杆51与所述蜗轮盘53啮合传动，进而带动所述蜗轮盘53上表面固定连接的集成架进行转动，为了防止旋转安装架3在旋转时布料管4无法进行同步旋转，在所述蜗轮盘53的中部固定套接有与所述布料管4的外旋转套接的增添管52，通过蜗杆51与蜗轮盘53的配合控制旋转安装架3随着蜗杆51的转动而转动，对旋转安装架3的方向进行调节，通过增添管52与布料管4的配合对混凝土进行运输。

通过设置旋转安装架3，通过驱动电机5带动蜗杆51进行转动，由于蜗杆51与蜗轮盘53的啮合带动旋转安装架3进行转动，随后，布料管4内的混凝土依次进入到增添管52、对接管63和延伸管67，并通过延伸管67将混凝土浇筑到刚构桥内，进而控制浇筑方向。

如图1-图4、图7和图9所示，其中，所述布料适应装置用于将混凝土均匀的铺设，实现在所述旋转安装架3旋转时对刚构桥进行有序整齐的布料，所述布料适应装置包括固定在所述旋转安装架3前端外表面的布料台6，为了控制布料台6与辅助座62之间的距离，在所述布料台6的一端内壁固定安装有两个呈镜像分布的液压缸61，使得所述液压缸61的液压杆远离活塞的一端表面固定连接有辅助座62，为了时铺设的管子进行旋转，在所述增添管52的末端贯穿至所述布料台6的下表面并旋转套接有对接管63，为了控制对接管63进行旋转，在所述对接管63的外表面固定套接有传动齿轮64，通过液压缸61的伸缩控制辅助座62与布料台6之间的距离，进而控制对接管63对增添管52进行旋转对接。

为了控制对接管63进行转动，在所述布料台6的下表面固定安装有第一减速电机65，并在所述第一减速电机65的主轴外表面固定连接有与所述传动齿轮64啮合运转的驱动齿轮66，通过第一减速电机65控制驱动齿轮66进行转动，通过驱动齿轮66与传动齿轮64的配合控制对接管63进行转动，为了实现浇筑口的位置进行调节，在所述对接管63的内壁活动套接有延伸管67，为了对延伸管67与对接管63之间进行连接，在所述对接管63的内壁与所述延伸管67的一端表面通过伸缩杆68固定连接，并在所述对接管63与所述延伸管67之间设置有防护套69，通过伸缩杆68将对接管63与延伸管67之间进行连接，通过防护套69对伸缩杆68进行防护，防止混凝土对伸缩杆68造成影响。

为了对延伸管67进行导向，防止延伸管67歪斜，在所述对接管63的两侧外表面固定连接有导向轨610，并在所述导向轨610的内壁滑动插接有L形保持杆611，且两个所述L形保持杆611的相对表面分别与所述延伸管67的两侧外表面固定连接，通过导向轨610对L形保持杆611进行导向，通过L形保持杆611的移动带动延伸管67在对接管63内移动，为了对延伸管67进行支撑，避免延伸管67长时间受向下的力影响使用寿命，在两个所述L形保持杆611的上表面均固定连接有承重杆612，并在所述辅助座62的下表面开设有呈圆弧结构的导槽613，使得所述承重杆612的上端外表面与所述导槽613的内壁滑动套接，通过承重杆612与导槽613的配合对延伸管67的一端进行支撑和导向。

通过设置布料适应装置，在需要进行小范围的浇筑时，无需控制旋转安装架3进行旋转，控制第一减速电机65启动，通过驱动齿轮66与传动齿轮64的啮合带动对接管63进行转动，进而控制延伸管67的管口位置，同时延伸管67在对接管63内伸缩，承重杆612在导向槽内进行同步滑动，保持浇筑面在一条直线上，进而确保浇筑质量。

如图1-图2、图5-图6和图7所示，其中，所述配重装置用于在所述布料适应装置对所述刚构桥进行混凝土浇筑时平衡所述旋转安装架3前端增加的重量，所述配重装置包括固定在所述旋转安装架3后端下表面的配重箱7，为了对卷绕柱72和形状齿轮进行安装，在所述配重箱7的中部内壁安装有第二减速电机71，进一步的，在所述配重箱7的中部内壁通过轴承座安装有两端外表面卷绕有钢丝绳的卷绕柱72，通过轴承座对卷绕柱72进行安装，所述钢丝绳的自由端穿过所述旋转安装架3的顶部并与所述辅助座62的上端固定连接，通过所述卷绕柱72的一端与所述第二减速电机71的主轴端固定连接，所述卷绕柱72的中部外表面固定套接有行走齿轮73，所述配重箱7的两侧内壁均固定连接有限位轨74，第二减速电机71带动卷绕柱72对钢丝绳进行收放，同时控制行走齿轮73进行转动。

为了进行配重，在所述配重箱7的内壁设置有与所述行走齿轮73啮合传动的配重齿条75，配重齿条75的材质为铅，进一步的，为了对配重齿条75进行导向和限位，在所述配重齿条75的两侧表面均开设有与所述限位轨74的一端外表面滑动插接的限位槽76，为了使配重齿条75在移动至一端后，减少对自身的垂吊力，将所述配重齿条75设计为由多节啮合座77铰接形成，每两个所述啮合座77的底部两侧分别安装有铰接轴78和卡座79，相邻所述铰接轴78与所述卡座79之间活动套接，移动至一端后啮合座77之间形成角度偏转，垂吊的一端通过配重箱7的底部进行支撑，为了在啮合座77能够顺畅的移动，在所述铰接轴78的两端均旋转连接有导向轮710，行走齿轮73的转动带动配重齿条75进行移动，通过限位轨74对配重齿条75进行导向，并通过啮合座77之间的铰接控制啮合座77的重力点。

通过设置配重装置，控制辅助座62在液压缸61的驱动下向前端移动，同时，第二减速电机71带动卷绕柱72进行转动，对钢丝绳进行松放，行走齿轮73转动，控制配重齿条75向旋转安装架3的后端移动，进而对旋转安装架3的后端进行增重，使得旋转安装架3的两端保持平衡。

该胶轮布料机具有灵活旋转功能，部件结构轻便，混凝土浇筑时轻便快捷，只需单人操作，减少人力投入，可保证混凝浇筑连续，可以杜绝悬浇过程中施工冷缝发生，具有明显的经济效益和质量效益。

工作原理：在需要进行混凝土浇筑时，平衡输送车1带动装置进行行走，将卧式泵车的泵管与布料管4进行对接，通过卧式泵车将混凝土泵入布料管4内，在需要控制浇筑方向时，通过驱动电机5带动蜗杆51进行转动，由于蜗杆51与蜗轮盘53的啮合带动旋转安装架3进行转动，随后，布料管4内的混凝土依次进入到增添管52、对接管63和延伸管67，并通过延伸管67将混凝土浇筑到刚构桥内；

在混凝土充入增添管52、对接管63和延伸管67内之后，旋转安装架3的前端重量会突然增加，为了使旋转安装架3的前后两端保持平衡，控制辅助座62在液压缸61的驱动下向前端移动，同时，第二减速电机71带动卷绕柱72进行转动，对钢丝绳进行松放，行走齿轮73转动，控制配重齿条75向旋转安装架3的后端移动，进而对旋转安装架3的后端进行增重，使得旋转安装架3的两端保持平衡；

在需要进行小范围的浇筑时，无需控制旋转安装架3进行旋转，控制第一减速电机65启动，通过驱动齿轮66与传动齿轮64的啮合带动对接管63进行转动，进而控制延伸管67的管口位置，同时延伸管67在对接管63内伸缩，承重杆612在导向槽内进行同步滑动，保持浇筑面在一条直线上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。