模压机镜片自动装卸设备

【技术领域】

本发明属于镜片生产设备技术领域，尤其涉及一种模压机镜片自动装卸设备。

【背景技术】

在制造光学镜片过程中，有一个模压工艺步骤，就是需要将玻璃预形体投入镜片模具内进行模压，模压完成后取出完品镜片。目前，行业一般采用人工取出模具上模仁，放入预形体，再利用人工合模，放入模压机入口，费时费力，对人工依赖较高，效率低。

因此现有单穴自动装载机来完成预形体投入和完品镜片取出的上下料装载操作，其通过分模气缸取出模具上模仁，完品吸笔取出完品镜片并摆放到收料盘，再利用预形体吸笔从原料盘取出玻璃预形体投入到模具内，分模气缸合模后，由抓模气缸投入到模压机入口；但由于完品吸笔取出成型镜片并摆放到收料盘的行程以及预形体吸笔从原料盘取出玻璃预形体投入到模具内的行程较长，导致上下料效率低。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种能大大提高上下料效率的模压机镜片自动装卸设备。

本发明由以下技术方案实现的：

模压机镜片自动装卸设备，包括工作平台，所述工作平台上设有用于输送镜片模具的输送机构，所述镜片模具包括内套筒、外套筒、上模仁以及下模仁，其特征在于，还包括：

定位机构，其设于所述工作平台上，用于定位所述输送机构上的镜片模具；

取放机构，其用于取放外套筒或上模仁或完品镜片或预形体镜片；

完品镜片放置区，其用于放置完品镜片；

预形体镜片放置区，其用于放置预形体镜片；

不良品镜片放置区，其用于放置不良品镜片；

完品镜片下料机构，其用于与所述取放机构配合将镜片模具中的完品镜片移送至完品镜片放置区；

预形体镜片上料机构，其用于与所述取放机构配合将预形体镜片放置区上的预形体镜片移送至镜片模具中；

不良品镜片检测下料机构，其用于与所述取放机构配合检测完品镜片，并将检测后的不良品镜片移送至不良品镜片放置区。

如上所述模压机镜片自动装卸设备，所述完品镜片下料机构包括设于工作平台上的下料滑轨、活动设于下料滑轨上的完品中转台，以及用于驱动所述完品中转台向靠近所述输送机构方向移动或向靠近所述完品镜片放置区方向移动的下料驱动件，所述工作平台上还设有镜片搬运组件，当所述完品中转台向靠近所述输送机构方向移动至停止后，所述取放机构将镜片模具中的完品镜片取放至完品中转台上，当装有完品镜片的所述完品中转台向靠近所述完品镜片放置区方向移动至停止后，所述镜片搬运组件将完品中转台上的完品镜片搬运至完品镜片放置区上。

如上所述模压机镜片自动装卸设备，所述完品中转台包括活动设于下料滑轨上的下料滑动件、设于下料滑动件上的下料转动驱动件，以及偏心设置于所述下料转动驱动件转动输出端的下料放置盘，所述下料转动驱动件可驱动所述下料放置盘摆动，以使所述下料放置盘靠近所述输送机构或靠近所述完品镜片放置区。

如上所述模压机镜片自动装卸设备，所述预形体镜片上料机构包括设于工作平台上的上料滑轨、活动设于上料滑轨上的上料滑动件、设于上料滑动件上的上料放置盘，以及用于驱动所述上料滑动件向靠近所述预形体镜片放置区方向移动或向靠近所述输送机构方向移动的上料驱动件，当所述上料滑动件向靠近所述预形体镜片放置区方向移动至停止后，所述镜片搬运组件将预形体镜片放置区中的预形体镜片搬运至上料放置盘上，当装有预形体镜片的所述上料放置盘向靠近所述输送机构方向移动至停止后，所述取放机构将上料放置盘上的预形体镜片取放至镜片模具上。

如上所述模压机镜片自动装卸设备，所述镜片搬运组件包括：

第一搬运导轨，其沿输送机构的输送方向设置于所述工作平台上；

第二搬运导轨，其活动设于所述第一搬运导轨上，且沿垂直于输送机构的输送方向设置；

第一搬运驱动件，其用于驱动所述第二搬运导轨活动；

搬运滑动件，其活动设于所述第二搬运导轨上；

第二搬运驱动件，其用于驱动所述搬运滑动件活动；

搬运安装件，其设于所述搬运滑动件上；

完品镜片搬运件，其用于取放完品镜片；

第三搬运驱动件，其设于搬运安装件上，用于驱动所述完品镜片搬运件升降活动；

预形体镜片搬运件，其用于取放预形体镜片；

第四搬运驱动件，其设于搬运安装件上，用于驱动所述预形体镜片搬运件升降活动。

如上所述模压机镜片自动装卸设备，所述定位机构包括：

第一定位架台，其设于所述输送机构一侧；

第一定位滑轨，其设于第一定位架台上；

第一定位滑块，其活动设于第一定位滑轨上；

第一定位导正件，其设于第一定位滑块上；

第一定位驱动件，其用于驱动所述第一定位滑块向靠近或远离输送机构方向移动；

第二定位架台，其与第一定位架台相对设置并位于输送机构另一侧；

第二定位滑轨，其设于第二定位架台上；

第二定位滑块，其活动设于第二定位滑轨上；

第二定位导正件，其设于第二定位滑块上并与所述第一定位导正件相对设置，用于与第一定位导正件配合定位导正位于输送机构上的镜片模具；

第二定位驱动件，其用于驱动所述第二定位滑块向靠近或远离输送机构方向移动。

如上所述模压机镜片自动装卸设备，所述定位机构还包括：

第三定位驱动件，其设于第一定位滑块上，用于驱动所述第一定位导正件向靠近或远离输送机构方向移动；

第四定位驱动件，其设于第二定位滑块上，用于驱动所述第二定位导正件向靠近或远离输送机构方向移动。

如上所述模压机镜片自动装卸设备，所述取放机构包括：

取放安装板；

升降横移机构，其设于所述工作平台上，用于驱动所述取放安装板升降横移；

外套筒夹取件，其设于取放安装板上，用于夹取外套筒；

上模仁吸盘，其设于取放安装板上，用于吸取上模仁；

完品镜片吸笔，其设于取放安装板上，用于吸取完品镜片；

预形体镜片吸笔，其设于取放安装板上，用于吸取预形体镜片；

第一取放驱动件，其设于取放安装板上，用于驱动外套筒夹取件升降移动；

第二取放驱动件，其设于取放安装板上，用于驱动上模仁吸盘升降移动；

第三取放驱动件，其设于取放安装板上，用于驱动完品镜片吸笔升降移动；

第四取放驱动件，其设于取放安装板上，用于驱动预形体镜片吸笔升降移动。

如上所述模压机镜片自动装卸设备，所述输送机构包括设于所述工作平台上的输送轨道、活动设于输送轨道上用于承接并输送镜片模具的移送台，以及用于驱动移送台活动的输送驱动件。

如上所述模压机镜片自动装卸设备，还包括对接机构，所述对接机构包括：

对接输送线，其一端用于承接由模压机加工后输出的镜片模具，另一端与输送机构连接以将镜片模具输送到输送机构上；

对接输送电机，其用于驱动所述对接输送线；

编码识别装置，其设于所述对接输送线一侧，用于识别所述对接输送线上的镜片模具。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明提供了模压机镜片自动装卸设备，包括工作平台、输送机构、定位机构、取放机构、完品镜片放置区、预形体镜片放置区、完品镜片下料机构以及预形体镜片上料机构，使用时，输送机构输送镜片模具，先通过取放机构将镜片模具中的完品镜片取放至完品镜片下料机构，再将完品镜片下料机构的完品镜片放置在完品镜片放置区，取放机构与完品镜片下料机构可单独同步工作，大大提高了完品镜片的下料效率，同理，先将预形体镜片放置区的预形体镜片放置于预形体镜片上料机构，再通过取放机构将预形体镜片取放至镜片模具中，取放机构与预形体镜片上料机构可单独同步工作，大大提高了预形体镜片的上料效率，进而提高生产效率；

2、另外，本发明模压机镜片自动装卸设备还包括用于放置不良品镜片的不良品镜片放置区，以及不良品镜片检测下料机构，通过取放机构取完品镜片，由不良品镜片检测下料机构对该完品镜片进行检测，并将检测后的不良品镜片自动移送至不良品镜片放置区，实现自动去除不良品镜片，且生产效率高。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明具体实施方式中模压机镜片自动装卸设备的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中模压机镜片自动装卸设备隐藏取放机构后的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中完品镜片下料机构的结构示意图；

图4为图2中a的局部放大图；

图5为本发明具体实施方式中定位机构的局部结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中定位机构的局部结构示意图；

图7为本发明具体实施方式中取放机构的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例，如图1-7所示的模压机镜片自动装卸设备，包括工作平台1，所述工作平台1上设有用于输送镜片模具100的输送机构2，所述镜片模具100包括内套筒、外套筒、上模仁以及下模仁，其特征在于，还包括：定位机构3，其设于所述工作平台1上，用于定位所述输送机构2上的镜片模具100；取放机构4，其用于取放外套筒或上模仁或完品镜片或预形体镜片；完品镜片放置区51，其用于放置完品镜片；预形体镜片放置区52，其用于放置预形体镜片；不良品镜片放置区53，其用于放置不良品镜片；完品镜片下料机构6，其用于与所述取放机构4配合将镜片模具100中的完品镜片移送至完品镜片放置区51；预形体镜片上料机构7，其用于与所述取放机构4配合将预形体镜片放置区52上的预形体镜片移送至镜片模具100中；不良品镜片检测下料机构8，其用于与所述取放机构4配合检测完品镜片，并将检测后的不良品镜片移送至不良品镜片放置区53。使用时，输送机构输送镜片模具，先通过取放机构将镜片模具中的完品镜片取放至完品镜片下料机构，再将完品镜片下料机构的完品镜片放置在完品镜片放置区，取放机构与完品镜片下料机构可单独同步工作，大大提高了完品镜片的下料效率，同理，先将预形体镜片放置区的预形体镜片放置于预形体镜片上料机构，再通过取放机构将预形体镜片取放至镜片模具中，取放机构与预形体镜片上料机构可单独同步工作，大大提高了预形体镜片的上料效率，进而提高生产效率。同时，本发明模压机镜片自动装卸设备还包括用于放置不良品镜片的不良品镜片放置区，以及不良品镜片检测下料机构，通过取放机构取完品镜片，由不良品镜片检测下料机构对该完品镜片进行检测，并将检测后的不良品镜片自动移送至不良品镜片放置区，实现自动去除不良品镜片，且生产效率高。

具体地，所述完品镜片下料机构6包括设于工作平台1上的下料滑轨61、活动设于下料滑轨61上的完品中转台62，以及用于驱动所述完品中转台62向靠近所述输送机构2方向移动或向靠近所述完品镜片放置区51方向移动的下料驱动件63，可选地，所述下料驱动件63可采用伸缩缸，所述工作平台1上还设有镜片搬运组件9，当所述完品中转台62向靠近所述输送机构2方向移动至停止后，所述取放机构4将镜片模具100中的完品镜片取放至完品中转台62上，当装有完品镜片的所述完品中转台62向靠近所述完品镜片放置区51方向移动至停止后，所述镜片搬运组件9将完品中转台62上的完品镜片搬运至完品镜片放置区51上。完品镜片下料机构6、镜片搬运组件9以及取放机构4可同步工作，大大提高了完品镜片下料效率。

另外，所述完品中转台62包括活动设于下料滑轨61上的下料滑动件621、设于下料滑动件621上的下料转动驱动件622，以及偏心设置于所述下料转动驱动件622转动输出端的下料放置盘623，所述下料转动驱动件622可驱动所述下料放置盘623摆动，以使所述下料放置盘623靠近所述输送机构2或靠近所述完品镜片放置区51。具体地，所述下料放置盘623上设有用于放置完品镜片的下料放置槽6231，使完品镜片放置更加稳固，防脱落，多个所述下料放置槽6231与所述吸笔一一对应，并沿周向布置，同时搬送多个，效率更高。可选地，所述下料转动驱动件622可采用旋转气缸。

进一步地，所述预形体镜片上料机构7包括设于工作平台1上的上料滑轨71、活动设于上料滑轨71上的上料滑动件72、设于上料滑动件72上的上料放置盘73，以及用于驱动所述上料滑动件72向靠近所述预形体镜片放置区52方向移动或向靠近所述输送机构2方向移动的上料驱动件74，当所述上料滑动件72向靠近所述预形体镜片放置区52方向移动至停止后，所述镜片搬运组件9将预形体镜片放置区52中的预形体镜片搬运至上料放置盘73上，当装有预形体镜片的所述上料放置盘73向靠近所述输送机构2方向移动至停止后，所述取放机构4将上料放置盘73上的预形体镜片取放至镜片模具100上。预形体镜片上料机构7、镜片搬运组件9以及取放机构4可同步工作，大大提高了预形体镜片的上料效率。所述上料放置盘73上设有用于放置预形体镜片的上料放置槽731，使预形体镜片放置更加稳固，防脱落，多个所述上料放置槽731与所述吸笔一一对应，并沿周向布置，同时搬送多个，效率更高。可选地，所述上料驱动件74可采用伸缩缸。

更具体地，所述镜片搬运组件9包括：第一搬运导轨91，其沿输送机构2的输送方向设置于所述工作平台1上；第二搬运导轨92，其活动设于所述第一搬运导轨91上，且沿垂直于输送机构2的输送方向设置；第一搬运驱动件93，其用于驱动所述第二搬运导轨92活动；搬运滑动件94，其活动设于所述第二搬运导轨92上；第二搬运驱动件95，其用于驱动所述搬运滑动件94活动；搬运安装件96，其设于所述搬运滑动件94上；完品镜片搬运件97，其用于取放完品镜片；第三搬运驱动件98，其设于搬运安装件96上，用于驱动所述完品镜片搬运件97升降活动；预形体镜片搬运件99，其用于取放预形体镜片；第四搬运驱动件910，其设于搬运安装件96上，用于驱动所述预形体镜片搬运件99升降活动。可选地，所述第一搬运驱动件93、第二搬运驱动件95、第三搬运驱动件98以及第四搬运驱动件910可采用驱动电机或伸缩缸。通过驱动件实现完品镜片搬运件97和预形体镜片搬运件99的升降横移，以搬运完品镜片和预形体镜片。具体地，所述完品镜片搬运件97和预形体镜片搬运件99均采用吸笔取放镜片，避免损坏镜片。

进一步地，所述定位机构3包括：第一定位架台31，其设于所述输送机构2一侧；第一定位滑轨32，其设于第一定位架台31上；第一定位滑块33，其活动设于第一定位滑轨32上；第一定位导正件34，其设于第一定位滑块33上；第一定位驱动件35，其用于驱动所述第一定位滑块33向靠近或远离输送机构2方向移动；第二定位架台36，其与第一定位架台31相对设置并位于输送机构2另一侧；第二定位滑轨37，其设于第二定位架台36上；第二定位滑块38，其活动设于第二定位滑轨37上；第二定位导正件39，其设于第二定位滑块38上并与所述第一定位导正件34相对设置，用于与第一定位导正件34配合定位导正位于输送机构2上的镜片模具100；第二定位驱动件310，其用于驱动所述第二定位滑块38向靠近或远离输送机构2方向移动，可选地，所述第一定位驱动件35和；第二定位驱动件310可采用伸缩缸。所述第一定位导正件34包括用于定位导正下模仁的下模仁导正夹341，以及用于定位导正内套筒的内套筒导正夹342，所述第二定位导正件39与第一定位导正件34结构相同，使用时，通过两相对的下模仁导正夹341共同定位导正下模仁，通过两相对的内套筒导正夹342通过定位导正内套筒。使得镜片模具的拆装更加稳固、准确。

再进一步地，所述定位机构3还包括：第三定位驱动件311，其设于第一定位滑块33上，用于驱动所述第一定位导正件34向靠近或远离输送机构2方向移动；第四定位驱动件312，其设于第二定位滑块38上，用于驱动所述第二定位导正件39向靠近或远离输送机构2方向移动。可选地，所述第三定位驱动件311和第四定位驱动件312可采用伸缩缸，实现二次定位，确保镜片模具的精准定位。

具体地，所述取放机构4包括：取放安装板41；升降横移机构42，其设于所述工作平台1上，用于驱动所述取放安装板41升降横移；外套筒夹取件43，其设于取放安装板41上，用于夹取外套筒；上模仁吸盘44，其设于取放安装板41上，用于吸取上模仁；完品镜片吸笔45，其设于取放安装板41上，用于吸取完品镜片；预形体镜片吸笔46，其设于取放安装板41上，用于吸取预形体镜片，多个所述完品镜片吸笔45沿周向设置并与所述上料放置槽731对应；多个所述预形体镜片吸笔46沿周向设置并与所述上料放置槽731对应，提高生产效率；第一取放驱动件47，其设于取放安装板41上，用于驱动外套筒夹取件43升降移动；第二取放驱动件48，其设于取放安装板41上，用于驱动上模仁吸盘44升降移动；第三取放驱动件49，其设于取放安装板41上，用于驱动完品镜片吸笔45升降移动；第四取放驱动件410，其设于取放安装板41上，用于驱动预形体镜片吸笔46升降移动。具体地，所述第一取放驱动件47、第二取放驱动件48、第三取放驱动件49和第四取放驱动件410均采用伸缩缸；而升降横移机构42通过伸缩缸或驱动电机与滑轨的配合可带动取放安装板41沿镜片模具输送方向以及水平垂直于模具输送方向横移，包括沿水平垂直于模具输送方向设置的第一横移滑轨、活动设于第一横移滑轨上且沿镜片模具输送方向设置的第二横移滑轨、活动设于第二横移滑轨上的滑块、竖直设于滑块上的升降滑轨，取放安装板41设于升降滑轨上，通过伸缩缸或驱动电机驱动活动，实现取放安装板41的升降横移。

更具体地，所述输送机构2包括设于所述工作平台1上的输送轨道21、活动设于输送轨道21上用于承接并输送镜片模具100的移送台22，以及用于驱动移送台22活动的输送驱动件23。所述输送驱动件23可采用驱动电机或伸缩缸。

另外，所述模压机镜片自动装卸设备还包括对接机构10，所述对接机构10包括：对接输送线101，其一端用于承接由模压机加工后输出的镜片模具100，另一端与输送机构2连接以将镜片模具100输送到输送机构2上；对接输送电机102，其用于驱动所述对接输送线101；编码识别装置103，其设于所述对接输送线101一侧，用于识别所述对接输送线101上的镜片模具100。

进一步地，所述不良品镜片检测下料机构8包括设于工作平台1上的视觉检测设备81，以及不良品推送装置82，当所述视觉检测设备81检测到完品镜片为良品时，将完品镜片放置到完品中转台62，并最终搬运至完品镜片放置区51；当所述视觉检测设备81检测到完品镜片为不良品时，将完品镜片放回镜片模具100中，并由不良品推送装置82推送至不良品镜片放置区53。所述视觉检测设备81可采用CCD摄像机。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。