用于玻璃激光切割的自动化生产系统

技术领域

本申请涉及玻璃加工领域，具体而言，涉及一种用于玻璃激光切割的自动化生产系统。

背景技术

随着社会的发展，人们对玻璃制品出现了多样化的需求，随着钢化玻璃、夹胶玻璃等的出现及使用，传统的玻璃加工方式已经无法满足现在对玻璃生产效率和加工质量的要求。

玻璃的加工生会涉及到玻璃切片、磨边、清洗、钢化、中空等生产工序，其中大多数工序离不开玻璃上片送料、下片取料的作业动作。传统的玻璃生产线一般需要由工人对玻璃进行人工上下料，下料后的玻璃还需要按指定的方式摆放(倾斜摆放)，防止玻璃倒下损坏或者发生安全事故，同时还可方便后续抓取玻璃；但由工人的进行下料的方式存在以下缺点：工人频繁工作，导致工人的劳动强度大，而且下料效率低，影响整体玻璃磨边线的工作效率；玻璃边缘锋利，工人搬运过程中容易造成损伤，甚至会出现安全事故，而且玻璃为易损品，搬运过程中发生的碰撞会容易造成玻璃损坏或刮花表面，从而降低玻璃的合格率；对于尺寸较大的玻璃需要多名工人协同下料或者需要采用特定的工具进行下料，导致工人的人数增多，人工成本增加，或者，特定工具带来的成本提高。因此，需要对现有技术做进一步改进。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于玻璃激光切割的自动化生产系统，以至少解决相关技术中玻璃加工的效率较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种用于玻璃激光切割的自动化生产系统，包括：激光切割机，所述激光切割机用于使用激光将玻璃原片加工成玻璃成品；旋转工作台，所述旋转工作台设置在所述激光切割机的横向方向上、且所述旋转工作台的一端与所述激光切割机的一端相连，所述旋转工作台上设有玻璃原片的参考定位点；与所述激光切割机配合使用的桁架机器人，所述桁架机器人可在三维坐标系的任一方向上运动，所述桁架机器人用于：在所述激光切割机加工所述玻璃原片之前将所述玻璃原片输送至所述旋转工作台、在所述激光切割机加工完所述玻璃原片之后将所述玻璃成品从所述旋转工作台移出；电柜，分别与所述旋转工作台、所述激光切割机以及所述桁架机器人电连接，用于为所述旋转工作台、所述激光切割机以及所述桁架机器人供电。

可选地，所述系统还包括：上料平台，设置在所述旋转工作台的纵向方向且与所述旋转工作台相连，所述上料平台用于为所述旋转工作台提供所述玻璃原片。

可选地，所述系统还包括：废料回收箱，所述废料回收箱设置所述旋转工作台的横向方向上、且所述废料回收箱与所述旋转工作台的另一端相连，所述废料回收箱用于回收所述玻璃原片加工后产生的玻璃废料。

可选地，所述系统还包括：辅助旋转工作台，所述辅助旋转工作台设置在所述激光切割机的横向方向上、且所述辅助旋转工作台的一端与所述激光切割机的另一端相连，所述辅助旋转工作台上设有所述玻璃原片的参考定位点，所述辅助旋转工作台和所述旋转工作台中的一个处于加工状态时，所述辅助旋转工作台和所述旋转工作台中的另一个处于废料清理状态或者上片状态。

可选地，所述系统还包括：辅助上料平台，设置在所述辅助旋转工作台的纵向方向且与所述辅助旋转工作台相连，所述辅助上料平台用于为所述辅助旋转工作台提供所述玻璃原片。

可选地，所述系统还包括：辅助废料回收箱，所述辅助废料回收箱设置所述辅助旋转工作台的横向方向上、且所述辅助废料回收箱的一端与所述辅助旋转工作台的另一端相连，所述辅助废料回收箱用于回收所述玻璃原片加工后产生的玻璃废料。

可选地，所述系统还包括：成品玻璃输出平台，所述成品玻璃输出平台设置在所述辅助上料平台的横向方向上、且与所述辅助废料回收箱的另一端相连。

可选地，所述废料回收箱、所述旋转工作台、所述激光切割机、所述辅助旋转工作台、所述辅助废料回收箱以及所述成品玻璃输出平台在横向方向上呈一字型排列，所述桁架机器人架设在呈一字型排列的设备的上方。

在本申请实施例中，系统包括激光切割机、旋转工作台、桁架机器人以及电柜，桁架机器人在所述激光切割机加工所述玻璃原片之前，按照旋转工作台上玻璃原片的参考定位点将所述玻璃原片输送至所述旋转工作台，所述激光切割机使用激光将玻璃原片加工成玻璃成品，在所述激光切割机加工完所述玻璃原片之后将所述玻璃成品从所述旋转工作台移出。通过引入与所述激光切割机配合使用的桁架机器人，可以解决了相关技术中玻璃加工的效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种可选的用于玻璃激光切割的自动化生产系统的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的玻璃激光切割机的布局的示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的旋转工作台在收集废料时状态布局的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的桁架机器人状态布局的示意图；

图中：

1-激光切割机、2-桁架机器人、3-电柜、4-上料平台、5-旋转工作台、6-废料回收箱、7-辅助上料平台、8-辅助旋转工作台、9-辅助废料回收箱、10-成品玻璃输出平台。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是根据本申请实施例的一种可选的用于玻璃激光切割的自动化生产系统的示意图，如图1所示，该系统可以包括：

激光切割机1，所述激光切割机1用于使用激光将玻璃原片加工成玻璃成品，激光切割机1可以在三维坐标系上的X轴、Y轴及Z轴这三个方向上运动，具体可以在一个轴向上运动，也可以同时在两个或者三个轴向方向上运动矢量的叠加矢量上运动。

旋转工作台5，所述旋转工作台5设置在所述激光切割机1的横向方向上(如X轴的轴向上)、且所述旋转工作台5的一端与所述激光切割机1的一端相连，所述旋转工作台5上设有玻璃原片的参考定位点，在放置玻璃原片时，需要将其特定位置(如原点、角等)对准参考定位点放置。

与所述激光切割机1配合使用的桁架机器人2，所述桁架机器人2可在三维坐标系的任一方向上运动9(即在三维坐标系上的X轴、Y轴及Z轴这三个方向上运动)，所述桁架机器人2用于：在所述激光切割机1加工所述玻璃原片之前将所述玻璃原片输送至所述旋转工作台5、在所述激光切割机1加工完所述玻璃原片之后将所述玻璃成品从所述旋转工作台5移出。

电柜3，分别与所述旋转工作台5、所述激光切割机1以及所述桁架机器人2电连接，用于为所述旋转工作台5、所述激光切割机1以及所述桁架机器人2供电。

在本申请的技术方案中，系统包括激光切割机、旋转工作台、桁架机器人以及电柜，桁架机器人在所述激光切割机加工所述玻璃原片之前，按照旋转工作台上玻璃原片的参考定位点将所述玻璃原片输送至所述旋转工作台，所述激光切割机使用激光将玻璃原片加工成玻璃成品，在所述激光切割机加工完所述玻璃原片之后将所述玻璃成品从所述旋转工作台移出。通过引入与所述激光切割机配合使用的桁架机器人，可以解决了相关技术中玻璃加工的效率较低的技术问题。

在一可选的实施例中，上述系统还可包括以下中的一个或者多个：

上料平台4，设置在所述旋转工作台5的纵向方向(可以为Y轴方向或者平行于Y轴的方向)且与所述旋转工作台5相连，所述上料平台4用于为所述旋转工作台5提供所述玻璃原片；

废料回收箱6，所述废料回收箱6设置所述旋转工作台5的横向方向上(如X轴的轴向上)、且所述废料回收箱6与所述旋转工作台5的另一端相连，所述废料回收箱6用于回收所述玻璃原片加工后产生的玻璃废料；

辅助旋转工作台8，所述辅助旋转工作台8设置在所述激光切割机1的横向方向上(如X轴的轴向上)、且所述旋转工作台5的一端与所述激光切割机1的另一端相连，所述辅助旋转工作台8上设有所述玻璃原片的参考定位点，所述辅助旋转工作台8和所述旋转工作台5中的一个处于加工状态时，所述辅助旋转工作台8和所述旋转工作台5中的另一个处于废料清理状态或者上片状态；

辅助上料平台7，设置在所述辅助旋转工作台8的纵向方向(可以为Y轴方向或者平行于Y轴的方向)且与所述辅助旋转工作台8相连，所述辅助上料平台7用于为所述辅助旋转工作台8提供所述玻璃原片；

辅助废料回收箱9，所述辅助废料回收箱9设置所述辅助旋转工作台8的横向方向上(如X轴的轴向上)、且所述辅助废料回收箱9的一端与所述辅助旋转工作台8的另一端相连，所述辅助废料回收箱9用于回收所述玻璃原片加工后产生的玻璃废料；

成品玻璃输出平台10，所述成品玻璃输出平台10设置在所述辅助上料平台7的横向方向上(如X轴的轴向上)、且与所述辅助废料回收箱9的另一端相连。

上述废料回收箱6、所述旋转工作台5、所述激光切割机1、所述辅助旋转工作台8、所述辅助废料回收箱9以及所述成品玻璃输出平台10在横向方向上呈一字型排列，即位于X轴的轴向上，而Y轴方向即纵向方向，Z轴方向即从桁架机器人朝向旋转工作台的方向，垂直于横向和纵向组成的平面，所述桁架机器人2架设在呈一字型排列的设备的上方。

作为一种可选的实施例，下文结合图1至图4详述本申请的技术方案：

如图1所示，在本申请实施例的玻璃激光切割自动化生产线中，玻璃激光切割自动化生产线主要由10个部分组成：激光切割机1、桁架机器人2、电柜3、上料平台4、旋转工作台5、废料回收箱6、辅助上料平台7、辅助旋转工作台8、辅助废料回收箱9、成品玻璃输出平台10。

10个部分的结构及作用如下：激光切割机1作为玻璃的切割单元，负责把玻璃原片加工成为成品玻璃，桁架机器人2为成品玻璃的搬运单元，负责把成品玻璃从激光切割机1中搬运到成品玻璃输出平台10，桁架机器人2横跨在激光切割机1上方，成品玻璃输出平台10与激光切割机1为直线布局，方便与其余配套生产线进行连接。电柜3为激光切割机1和桁架机器人2提供电力，上料平台4和辅助上料平台7为待加工玻璃原片的放置单元，旋转工作台5和辅助旋转工作台8为玻璃加工区，两个工作台可在气缸的作用下旋转抬升，达到排出加工废料的目的，废料回收箱6和辅助废料回收箱9分别承接从旋转工作台5和辅助旋转工作台8上倾倒的加工后玻璃废料，成品玻璃输出平台10负责承载从桁架机器人2上输出的成品玻璃，成品玻璃放置在成品玻璃输出平台10上等待收纳或者运送到后续的加工流程中。

本申请实施例中的玻璃激光切割自动化生产线工作原理如下：第一片玻璃原片通过上料平台4在桁架机器人2的协助下输送到旋转工作台5上面，对第一片玻璃原片进行精确定位并找准零点(即参考定位点)后，激光切割机1开始切割，在切割第一片玻璃原片的同时第二片玻璃原片通过辅助上料平台7在桁架机器人2的协助下输送到辅助旋转工作台8上面，对第二片玻璃原片进行精确定位并找准零点后，等待激光切割机1进行切割，第一片玻璃原片切割完成后，激光切割机1移动到辅助旋转工作台8处对第二片玻璃原片进行切割，同时桁架机器人2移动到旋转工作台5处把切割好的成品玻璃运送到成品玻璃输出平台10上面，由成品玻璃输出平台10输送到下一工序进行加工或等待收纳，当桁架机器人2把旋转工作台5上的成品玻璃输送完成后，旋转工作台5开始旋转，把废料倾倒入废料回收箱6中，倾倒完成后，旋转工作台5恢复原位等待第三片玻璃原片进入，在桁架机器人2协助下，第三片玻璃原片通过上料平台4把第三片玻璃原片输送到旋转工作台5上面，对第三片玻璃原片进行精确定位并找准零点后，等待激光切割机1进行切割，在第二片玻璃原片切割完成后，激光切割机1移动到旋转工作台5处对第三片玻璃原片进行切割，桁架机器人2移动到辅助旋转工作台8处把切割好的成品玻璃运送到成品玻璃输出平台，由成品玻璃输出平台10输送到下一工序进行加工或等待收纳，当桁架机器人2把辅助旋转工作台8上的成品玻璃输送完成后，辅助旋转工作台8开始旋转，把废料倾倒入辅助废料回收箱9中，倾倒完成后，辅助旋转工作台8恢复原位等待第四片玻璃原片进入，桁架机器人2的协助下，第四片玻璃原片通过辅助上料平台7把第四片玻璃原片输送到辅助旋转工作台8上面，对第四片玻璃原片进行精确定位并找准零点后，等待激光切割机1进行切割，整个切割过程按照如上步骤有序进行。

实施例中能实现玻璃激光切割自动化生产线的方式和结构有很多种，最终目的都是能够通过激光对玻璃进行切割，提高玻璃切割的生产效率，降低对环境的污染。

在本申请的技术方案中，激光切割机和桁架机器人组成玻璃切割自动化生产线，通过旋转工作台的方式方便快捷的回收废料，能明显提高生产效率；玻璃切割过程中无污染，不会浪费淡水等自然资源；采用双旋转工作台设计，能完全回收废料，并节省废料回收时间，极大的提高了生产效率。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。