一种玻璃掰条装置、玻璃掰条设备

技术领域

本发明属于板材掰断技术领域，尤其涉及一种玻璃掰条装置、玻璃掰条设备。

背景技术

玻璃产品时目前工业、电子、建筑等各个领域应用非常广的产品。而玻璃在加工成对应的产品时，是需要将整张的包括切割、掰断成单件玻璃片。在切割掰断的过程中，是先将玻璃切割掰断成玻璃条，在将玻璃条切割掰断成玻璃片。

公开号CN217147773U的中国专利文献中公开了一种玻璃掰片生产线，具体公开了：一种玻璃掰片生产线，包括依次设置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，第一输送线的输送面高于第二输送线的输送面，第二输送线的输送面高于第三输送线的输送面；还包括掰条机构、拾取旋转机构、掰片机构和收集装置；第一输送线的尾端向上延伸有第一安装架，掰条机构设置在第一安装架上、且第一输送线的尾端为掰条机构掰断玻璃的支撑点；第二输送线的尾端设置有第二安装架，掰片机构设置在第二安装架上，第二输送线的尾端为掰片机构掰断玻璃的支撑点；拾取旋转机构包括有位于第二输送线上方的旋转吸取件，用于吸起第二输送线的上玻璃条旋转90°；收集装置设置在第三输送线的尾端，用于收集掰断的玻璃片。拾取旋转机构还包括桁架，桁架具有横梁，横梁沿着第二输送线的输送方向设置；旋转吸取件包括移动座、升降机构、旋转机构和吸附框；移动座连接在横梁上，横梁上设置有齿条，移动座上设置有电机，电机连接与与齿条啮合的齿轮；升降机构设置在移动座上，旋转机构设置在升降机构的底端，吸附框设置在旋转机构底部的旋转端；吸附框内设置有多件的吸附横条，吸附横条的底部设置有多个的吸附孔，吸附孔连接吸气机构；各吸附横条用于独立地吸一附玻璃条。切割有裂痕的玻璃板放置在第一输送线上输送，由第一输送线将玻璃板输送到掰条机构的底端，由掰条机构将玻璃逐一地掰断成玻璃条，并掉落在第二输送线上输送，玻璃条在第二输送线上输送时，由拾取旋转机构中的旋转吸取件吸取玻璃条，并翻转90°，使得玻璃条纵向地在第二输送线上输送，并由第二输送线将玻璃条输送到掰片机构的底端，由掰片机构将玻璃条逐一的掰断成玻璃片，掰断的玻璃片掉落在第三输送线上，由第三输送线将玻璃片输送到收集装置位置，由收集装置将玻璃片收集。

上述专利文献公开的技术方案中，整体玻璃板通过玻璃掰条装置将玻璃掰断成玻璃条后掉落在第二输送线上，使得玻璃板掰断成的玻璃条能排列在第二输送线上，由第二输送线将玻璃条输送到拾取旋转机构的底侧，再由拾取旋转机构拾取玻璃条旋转90°。然而，玻璃板在掰条后，玻璃由于每一玻璃条掉落在第二输送上，会有一定的位移，从而导致玻璃条无法整齐和有序排列，因此拾取旋转机构将玻璃条吸起时，会导致吸盘无法与对应的玻璃条接触，或者吸附位置偏离重心，从而造成不能稳定有序地将掰断的玻璃条吸起换向的问题。另外通过设置拾取转向机构，则会增加玻璃掰片的工序。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃掰条装置、玻璃掰条设备，解决现有玻璃掰条装置将玻璃掰条后，玻璃条掉落在输送线上会存在位移，从而导致整排的玻璃条形成错位的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种玻璃掰条装置，包括升降机构、安装框和依次排列在安装框底侧的多组掰断机构，以及动力机构；安装框与升降机构连接，掰断机构包括连接座、转动板和多个吸盘；连接座设于安装框的底侧，转动板设有连接部，连接部与连接座转动连接；多个吸盘设置在转动板的底侧，且吸盘与负压系统连接，负压系统使吸盘形成有吸附力，吸附在需要掰断的玻璃的上表面；动力机构用于驱动其中一组或相邻的两组转动板翻转，使转动板带动玻璃折断。

以上方案中，是可以将划切有掰断槽的玻璃板输送到玻璃掰条装置的底端，并且每一掰断机构的吸盘吸附在玻璃板对应的掰断区域，因此可以将整张玻璃板吸附在玻璃掰条装置的底侧，通过动力机构用于驱动其中一组或相邻的两组转动板翻转，使转动板带动玻璃折断；直到整张玻璃全部掰断成玻璃条。由于玻璃被掰断成玻璃条后，玻璃条依然吸附在掰断机构的底侧，因此在所有的玻璃条掰断后，可将所有的玻璃条同时放置在对应输送线上，因此确保玻璃条在输送过程中保持等距输送，便于后续的旋转和掰片加工。

另外，转动板的设置方向与玻璃板的设置方向一致，因此在玻璃掰条装置将玻璃板掰断呈玻璃条后，玻璃条的长方向与玻璃条的输送方向一致；因此，不需要设置转向机构将掰断的玻璃条转向，则可以减少旋转转向工序，能提高玻璃的掰片效率。

进一步，掰断机构还包括复位件，复位件连接转动板，复位件用于推动转动板复位到水平状态，使得各转动板的底面维持在同一平面；连接部位于转动板的一侧；转动板的顶侧或连接座的底侧还设置有限位件，用于限位转动板，使转动板能保持在水平位置。

进一步，各掰断机构均连接动力机构；动力机构驱动一转动板翻转时，相邻的转动板与之形成非0°和180°夹角。

进一步，连接座包括顶板，顶板的一侧向下延伸有安装部，顶板的底侧设置有安装座，连接部与安装部转动连接；

动力机构包括凸轮和驱动组件，各掰断机构的安装座上均转动有一凸台，且凸轮与转动板抵接；驱动组件连接凸轮，用于驱动凸轮旋转。

进一步，驱动组件件包括贯穿各凸轮的传动轴和连接传动轴的电机，相邻的两凸轮的最高点不在同一高度。

进一步，位于安装框两端的两掰断机构还设置有掰边料机构，用于掰断玻璃板的边料；掰边料机构包括下压组件和压条，下压组件设于连接座上，压条设于下压组件的底侧。

进一步，动力机构包括支撑顶板和抬升机构；支撑顶板的数量为多组、且依次排列；相邻的两掰断机构之间的底侧设置有一支撑顶板；抬升机构连接在顶板的底端，用于推动支撑顶板向上移动。

进一步，各掰断机构的连接座滑动连接在安装框的底侧，相邻掰断机构之间连接有联动件，一掰断机构移动，其余掰断机构等距、且同方向移动；其中一掰断机构连接有平移驱动件。

进一步，联动件包括设置在各连接座顶侧的交叉臂组件，交叉臂组件包括两交叉设置的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂与相邻交叉臂组件的第二连接臂枢接，使各交叉臂组件连接为一体，且形成交叉臂联动机构。

一种玻璃掰条设备，包括玻璃掰条装置、机架和输送带，输送带设于机架上，升降机构设于机架上，使掰条机构位于输送带的上方；输送带的包括一完整的传送皮带或包括多组并列设置的传送皮带，并且相邻的传送皮带之间具有间隙；各掰断机构的排列方向与输送带的传送方向垂直。

本发明实施例提供的玻璃掰条设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

输送带将切割有掰断痕的玻璃输送至各组掰断机构的底侧，升降机构驱动安装框、及所有掰断机构下降吸附玻璃板；从左至右，或从两侧向中间，各掰断机构中的转动板逐渐转动，使玻璃逐渐掰断成玻璃条；或者相互间隔的掰断机构中的转动板向下翻转，使玻璃间断地掰断成玻璃条；在或者相邻的两转动板相对地转动，使得玻璃掰断成玻璃条。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的玻璃掰条装置的结构图。

图2为本发明实施例提供的玻璃掰条装置的掰断机构相互连接的结构图。

图3为本发明实施例提供的玻璃掰条装置的两掰断机构连接的结构图。

图4为本发明实施例提供的玻璃掰条装置的掰断机构的结构图。

图5为本发明实施例提供的玻璃掰条装置的掰断机构另一侧的结构图。

图6为本发明实施例提供的玻璃掰条装置的掰断机构的一侧设置有掰边料机构的结构图。

图7为本发明实施例提供的玻璃掰条装置的传动轴连接各凸轮的结构图。

图8为本发明实施例提供的玻璃掰条设备第一实施例的结构图。

图9为本发明实施例提供的玻璃掰条设备第二实施例的结构图。

图10为本发明实施例提供的玻璃掰条设备第二实施例的主视图。

图11为图10的局部放大视图。

图12为本发明实施例提供的玻璃掰条设备的动力机构的结构图。

图13为本发明实施例提供的玻璃掰条设备的动力机构另一实施例的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明玻璃掰条设备的一实施例中，请参照图8-图10，本实施例的玻璃掰条设备包括玻璃掰条装置10、升降机构20、机架30和输送带40；升降机构20和输送带40设置在机架30上。玻璃掰条装置10包括：安装框100、依次排列在安装框100底侧的多个掰断机构200和动力机构300。安装框100连接升降机构20，使得安装框100与升降机构20形成一整体机构。则可以由升降机构20带动玻璃掰条装置10整体上下移动。并且多个掰断机构200是沿着输送带40输送方向的垂直方向并列设置。

请参照图1-图6，掰断机构200包括连接座210、转动板220和多个吸盘230。连接座210设于安装框100的底侧，转动板220设有连接部221，连接部221与连接座210转动连接，使得转动板220可以绕着连接部221与连接座210的连接轴旋转。多个吸盘230设置在转动板220的底侧，且吸盘230与负压系统连接，负压系统使吸盘230形成有吸附力，吸附需要掰断玻璃板。通过动力机构300用于驱动其中一组或相邻的两组转动220板翻转，使转动板220带动玻璃折断。

具体地，本实施例在需要将玻璃板掰断成玻璃条时，可以将划切有掰断槽的玻璃板输送到玻璃掰条装置10的底端，并且每一组掰断机构200的吸盘230吸附在玻璃板形成玻璃条对应的掰断区域，因此可以将整张玻璃板吸附在玻璃掰条装置10的底侧。，通过动力机构300用于驱动其中一组或相邻的两组转动220板翻转，使转动板220带动玻璃折断。直到整张玻璃全部掰断成玻璃条。由于玻璃被掰断成玻璃条后，掰断的玻璃条依然吸附在掰断机构200的底侧，因此在所有的玻璃条掰断后，玻璃掰条装置10可将所有的玻璃条同时放置在对应输送带40上，因此确保玻璃条在输送过程中保持等距输送，便于后续的旋转或直接掰片加工。

再具体地，玻璃掰条装置10的设置方式还可是转动板的设置方向与玻璃板的设置方向一致，因此在玻璃掰条装置将玻璃板掰断呈玻璃条后，玻璃条的长方向与玻璃条的输送方向一致，因此不需要设置转向机构将掰断的玻璃条转向，则可以减少旋转转向工序，能提高玻璃的掰片效率。

进一步，动力机构300驱动转动板转动的一实施例。具体地，请参照图2至图6；各掰断机构均连接动力机构300。则可以由动力机构300驱动驱动一转动板220翻转时，相邻的转动板220与之形成非0°和180°夹角，因此通过两转动板220形成错位的夹角，从而可以带动玻璃折断。在本实施例中，首先，由位于最外侧的掰断机构200中的转动板220旋转，在旋转板220旋转时，吸盘230会带动玻璃的一侧同时旋转，而玻璃板其他部分被其余的掰断机构200所吸附固定，因此可将玻璃板掰断形成玻璃条，在其中一掰断机构200将玻璃掰断后，则再驱动下一掰断机构200的转动板220旋转，则再次将玻璃掰断成玻璃条，并直到整张玻璃全部掰断成玻璃条。在本实施例中，输送带40可以是皮带输送线

再进一步的，参照图4和图5，连接座210包括顶板211，顶板211的一侧向下延伸有安装部212，连接部221与安装部212转动连接。动力机构300可以是设置在顶板211上且相互独立的多个气缸或连杆机构等；还可以是连接转动板220旋转的电机等。

进一步，参照图3、图4、图5和图图7，动力机构300一优选的实施例。具体地，其包括凸轮310驱动组件320。顶板211的底侧设置有安装座213，各所述安装座213转动连接有一凸轮310，并且凸轮310与转动板220抵接。驱动组件320则与凸轮310连接，用于驱动凸轮310旋转。具体地，在凸轮310的旋转时，凸轮310的高点位置逐渐与转动板220的顶面接触，进而推动转动板220向下。

再进一步，参照图3和图7，可以采用同一组驱动组件320同时驱动所有的凸轮310同时旋转。具体地，驱动组件320包括贯穿各凸轮310的传动轴321和连接传动轴321的电机322，而套在传动轴321上的各凸轮310的最高点不在同一水平高度。其中，各凸轮310的高点的高度可以是逐渐增高。因此在电机322驱动传动轴321旋转时，各凸轮310也跟随一起旋转，则位于最外侧的凸轮310的高点先与对应的转动板220，在该转动板220的向下旋转驱动下，则可以吸附在该转动板220底侧的玻璃掰断成玻璃条，在第一组掰断机构200件将玻璃掰断成玻璃条后，再由第二组组掰断机构200直至最后一组将玻璃掰断层玻璃条。

或者、相互间隔的两凸轮310的高点在同一高度的位置。例如第一、第三、第五组的凸轮310高点位置在同一高度，而第二、第四、第六组的凸轮310高点的位置在同一高度位置。因此，在电机3321驱动传动轴3320旋转时，位于最外侧的掰断机构200中的凸轮310的高点先与转动板220接触，该该凸轮310的高点开始远离转动板220时，下一组掰断机构200的凸轮310的高点开始与转动板220接触，因此可实现连续性的将玻璃掰断成玻璃条。

进一步，参照图5，掰断机构200还包括复位件240，复位件240连接转动板220，复位件240用于推动转动板220复位到水平状态，使得各转动板220的底面维持在同一平面。具体地，复位件240可以是拉伸弹簧、扭簧等弹性件。为了使得转动板220能限位在水平状态，则转动板220的顶侧或连接座210的底侧还设置有限位件260，在复位件240驱动转动板220复位时，由限位件260对转动板220限位。

再进一步，为了方便转动板220向下转动，则连接部221位于转动板220的一侧，具体请参照图4和图5。

在上述实施例中，在转动板220带动玻璃折断后，能使玻璃回到水平状态，则便于将掰断的玻璃条放置在平台或者输送线上。再进一步，为了减短限位件260的长度，则在安装部212的一侧延伸有限位台阶214，由限位台阶214对限位件260限位。

进一步，请参照图1至图3，为了去除玻璃板的边料，则再位于两端的两掰断机构220还设置有掰边料机构270，用于掰断板材的边料。具体地，请参照图6，在掰断装置10将玻璃吸附起来后，先由掰边料机构270将玻璃多余的边料拨断。具体地，掰边料机构270包括升降组件271和压条272，升降组件271设于连接座210上，压条272设于升降组件271的底侧。具体地，在将边料掰断时，由升降组件271驱动压条272向下移动，并接触玻璃边料的上表面，因此可以将边料掰断。

进一步，参照图9至图13，动力机构300的另一优选的实施例。具体地，动力机构300包括支撑顶板301和抬升机构302。支撑顶板301的数量为多组、且依次排列。相邻的两掰断机构200之间的底侧设置有一支撑顶板301。具体地，多组掰断机构200与多组支撑顶板301是采用相互交错的排列方式排列，并且支撑顶板301是位于掰断机构200下侧。抬升机构302连接在支撑顶板301的底端，用于推动支撑顶板301向上移动支撑在玻璃的底侧。具体地，在本实施例中，通过掰断机构200将玻璃板吸附起来后，由抬升机构302逐一地驱动支撑顶板301向上移动，并支撑在玻璃板的底侧，实现给玻璃板施加一定的推力，使得至少一转动板220可以转动，使得两相邻的转动板220形成一定的夹角，因此可以将玻璃绷断。在各支撑顶板301逐一地向上顶起时，则可以将玻璃板逐一地掰断成玻璃条。在本实施例中，请参照图13，掰断机构200的结构可以与以上实施例的结构可以时相同的。抬升机构302可以使得单独连接对应支撑顶板301的气缸，和可以是凸轮连杆机构。

另外，请参照图12，可用于通过动力机构300中的抬升机构302同时驱动所有的支撑顶板301向上抬升，则实现同时将玻璃板掰断成玻璃条。而在本实施例中，支撑顶板301可以设置在同一安装板上，而抬升机构302可以是气缸、电缸等。并且在本实施例中，转动板220可以左右摆动的。具体地，连接部221可以可以设置在转动板220的顶侧。

再进一步地，参照图10和图11，为了使得输送带40避开动力机构300，则是；输送带40包括多组并列设置的传送皮带，并且相邻的传送皮带之间具有间隙，支撑顶板301位于传送皮带的间隙中。

再优选，请参照图1至图3，各掰断机构200的连接座210滑动连接在安装框100的底侧，相邻连接座210之间连接有联动件250，在其中一连接座210移动时，则可以通过联动件250带动其余连接座210等距、且同方向移动。因此在需要调节掰断件200的间距时，只需要调节其中一个掰断机构200的位置即可同时调节其他各组掰断机构200的位置。其中一连接座210连接有平移驱动件280，则可以由平移驱动件280驱动连接座210在安装框100的底侧移动。在本实施例中，可以根据玻璃条的宽度来调整掰断机构100的间距，从而实现适用不同宽度玻璃条的掰条加工。其中平移驱动件280可以是电动机构，包括丝杆组件和电机，丝杆组件与连接座210连接，而电机连接丝杆组件，因此由电机带动丝杆组件旋转，则实现连接座210平移而调整。另外，在玻璃被掰断成玻璃条后，可以由平移驱动件280推动连接座210移动，使得玻璃被掰断后，能等距分开，因此更便于后续的加工。

进一步地，参照图1和图2，位于安装框100中间位置的连接座210是可与安装框100固定连接，其余的连接座210则对称地设置在固定连接座的两侧。而平移驱动件280包括双轴电机和两丝杆。双轴电机设置在固定的连接座上，丝杆的一端与双轴电机的输出轴连接，丝杆的另一端与远离固定连接座的连接座连接。在本实施例中，由双轴电机驱动丝杆旋转，因此可以推动两侧的连接座210同步等距移动。

进一步地，参照图2和图3，联动件250包括设置在各连接座顶侧的交叉臂组件，交叉臂组件包括两交叉设置的第一连接臂251和第二连接臂252。第一连接臂251与相邻交叉臂组件的第二连接臂252枢接，使各交叉臂组件连接为一体，且形成交叉臂联动机构。因此，在其中一连接座210移动时，会导致交叉臂改变角度，从而带动各个连接座210同时移动。

进一步，参照图1，升降机构20包括支撑架21，支撑架21的两端设置有升降驱动件22，其中升降驱动件22可以是气缸，电动缸等伸缩件。安装框100与支撑架21上下滑动连接、且连接升降驱动件22。因此可以驱动玻璃掰条装置10整体上下移动。在将玻璃掰断成玻璃条是，由升降驱动件22驱动整体下移，因此可以将玻璃吸附起来。

更进一步地，玻璃掰条设备还可以包括旋转驱动机构(附图未示)，旋转驱动机构设于一机架(附图未示)上，安装框100设于旋转驱动机构30的底端。具体地，安装框可以直接与旋转驱动机构连接，也可以通升降机构20与旋转驱动机构连接。旋转驱动机构用于驱动玻璃掰条装置10旋转90°。其中旋转驱动机构可以是旋转气缸，也可以是旋转电机。在本实施例中，在整张玻璃被玻璃掰条装置10掰断成单个玻璃条，再由旋转驱动机构驱动玻璃掰条装置10再次旋转到初始位置，并由掰断机构200再次吸附玻璃条，使得同一组的掰断机构200的各个吸盘是吸附在不同的玻璃条上，因此由掰断机构200中转动板220旋转，则可将玻璃掰断成玻璃片，使得本板材掰断设备能同时完成掰条和掰片工作，提高效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。