一种对电池管理系统进行稳定升级的方法

技术领域

本发明涉及电池管理系统技术领域，具体涉及一种对电池管理系统进行稳定升级的方法。

背景技术

随着技术的发展和社会的进步，锂离子电池的使用范围越来越广泛，由于锂离子电池的不稳定性，电池管理系统成为其不可或缺的部分。同时电池管理系统往往工作在比较复杂的环境中，基于串口通讯或TCP通讯等升级方式很容易收到干扰，导致通讯失败和数据错误。甚至在升级的过程中，如果不采取一定的措施，很容易导致升级失败。所以如何在复杂电磁环境中，能够对电池管理系统进行稳定、顺利的升级成为急需解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种对电池管理系统进行稳定升级的方法，该方法可以在软件逻辑层面大大增加升级成功的概率，保证电池管理系统的稳定运行。为了达到上述技术效果，本发明提供了如下技术方案：

一种对电池管理系统进行稳定升级的方法，包括以下步骤：

a)在电池管理系统满足升级条件时，专用上位机发送“进入升级态指令”，直到收到电池管理系统回复“进入升级态应答指令”后停止，此时电池管理系统进入升级态；

b)在上位机收到“进入升级态应答指令”后，在上位机上选取升级文件，并发送“启动升级指令”，在电池管理系统收到后，会擦除旧程序，并回复“准备接收应答指令”；

c)在上位机收到“准备接收应答指令”后，发送一条升级数据，电池管理系统收到后，会根据CRC16校验数据，如果成功则发送“准备接收应答指令”，否则发送“错误应答指令”；

d)在上位机收到“准备接收应答指令后”，会继续发送下一帧升级数据，如果收到“错误应答指令”则重发上次的指令；

e)在上位机发送指令后，连续5秒没有收到任何回复则认为超时，会重发上次指令；

f)升级文件发送完成，上位机发送“升级完成指令”后停止，在电池管理系统收到后，回复“升级完成应答指令”；

g)在上位机收到“升级完成指令”后，会发送“退出升级态指令”，直到电池管理系统回复“退出升级态应答指令”；至此整个升级过程完成。

进一步的技术方案为，所述上位机发送“进入升级态指令”以及“退出升级态指令”的周期为90～110ms。

进一步的技术方案为，所述上位机发送“进入升级态指令”以及“退出升级态指令”的周期为100ms。

进一步的技术方案为，该方法对于整个升级过程进行了状态机控制，分为未进入升级态、升级态、升级中、升级错误重发、升级完成、退出升级态，同时不同的状态之间按照一定的顺序变化，防止在升级过程中，因为收到错误指令而导致升级混乱。

进一步的技术方案为，在升级过程中，除了上位机发送“进入升级态指令”和“退出升级态指令”之外，上位机发送的其他指令都会有错误重发和延时重发的功能。

进一步的技术方案为，在升级过程中通过固定的帧格式和CRC16校验验证数据准确性。

进一步的技术方案为，该方法采用指令交互和单次小数据量交互升级模式。

进一步的技术方案为，在升级的过程中，支持暂停和断点重传。

本方法适用于单个的电池管理系统，需要满足的软硬件为：专用的升级上位机、通讯转换模块、电池管理系统、电池管理系统程序中支持该升级协议。电池管理系统支持串口通讯或TCP通讯方式升级，在数据层面，规定每次发送的升级帧格式，包括帧头、功能码、数据长度、数据区域、CRC16校验和帧尾，通过固定的格式和CRC16校验保证每一帧的准确。在指令层面，包括进入升级态指令、进入升级态应答指令、启动升级指令、准备接收应答指令、错误应答指令、升级数据、升级完成指令、升级完成应答指令、退出升级态指令、退出升级态应答指令，通过区分不同的指令，保证升级过程准确升级。在状态层面，包括未进入升级态、升级态、升级中、升级错误重发、升级完成、退出升级态。在逻辑层面，通过指令交互、小数据量的交互升级、错误重发和延时重发逻辑保证整个升级过程准确、顺利进行。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明采用交互升级方式、单次小数据量升级、固定的帧格式和CRC16校验、错误重发和延时重发的功能，排除由于干扰产生的错误数据，保证在整个升级过程中的顺利、准确的运行；在软件逻辑层面大大增加升级成功的概率，保证电池管理系统的稳定运行。

附图说明

图1为本发明的稳定升级的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的解释和说明。

实施例1

如图1所示，本发明提供了一种对电池管理系统进行稳定升级的方法，本方法适用于单个的电池管理系统，需要满足的软硬件为：专用的升级上位机、通讯转换模块、电池管理系统、电池管理系统程序中支持该升级协议。

基于上述软硬件，采用本发明对电池管理系统进行稳定升级的方法具体描述为：

a)在电池管理系统满足升级条件时，专用上位机发送“进入升级态指令”，周期为100ms，直到收到电池管理系统回复“进入升级态应答指令”后停止，此时电池管理系统进入升级态。

b)在上位机收到“进入升级态应答指令”后，在上位机上选取升级文件，并发送“启动升级指令”，在电池管理系统收到后，会擦除旧程序，并回复“准备接收应答指令”。

c)在上位机收到“准备接收应答指令”后，发送一条升级数据，电池管理系统收到后，会根据CRC16校验数据，如果成功则发送“准备接收应答指令”，否则发送“错误应答指令”。

d)在上位机收到“准备接收应答指令后”，会继续发送下一帧升级数据，如果收到“错误应答指令”则重发上次的指令。

e)在上位机发送指令后，连续5秒没有收到任何回复则认为超时，会重发上次指令。

f)升级文件发送完成，上位机发送“升级完成指令”，在电池管理系统收到后，回复“升级完成应答指令”。

g)在上位机收到“升级完成指令”后，会发送“退出升级态指令”，周期为100ms，直到电池管理系统回复“退出升级态应答指令”后停止。至此整个升级过程完成。

作为进一步优化，对于整个升级过程进行了状态机控制，分为未进入升级态、升级态、升级中、升级错误重发、升级完成、退出升级态，同时不同的状态转换需要按照一定的顺序变化，防止在升级过程中，因为收到错误指令而导致升级混乱。

作为进一步优化，在升级过程中，除了上位机发送“进入升级态指令”和“退出升级态指令”之外，上位机发送的其他指令都会有错误重发和延时重发的功能。

尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，上述实施例仅为本发明较佳的实施方式，本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。