一种集驱动于一体的伺服电机

技术领域

本发明涉及伺服电机技术，尤其涉及一种集驱动于一体的伺服电机。

背景技术

伺服电机广泛应用于机器人及自动化行业。由于伺服电机需要专用的驱动器控制，实际使用中，驱动器装在电箱中，导致电箱的空间变大，接线复杂，人工成本高，而且容易出错。

现有的伺服电机存在以下缺陷：

1、驱动器占用电箱空间大，且导致电箱内接线复杂

2、驱动器与电机分离。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提出一种集驱动于一体的伺服电机，本发明设置有驱动器于一体，减少占据电箱的空间。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种集驱动于一体的伺服电机，包括外壳本体、电机组件以及驱动器；

所述电机组件、所述驱动器均位于所述外壳本体内；

所述电机组件包括有电机定子、电机转子、电机轴；所述电机转子套设于所述电机轴并位于所述电机定子内侧，所述电机轴的前端贯穿所述外壳本体的前端；所述驱动器位于所述电机轴的后侧，所述驱动器与所述电机定子电性连接。

进一步地，所述外壳本体内设置有刹车，所述刹车与所述驱动器电性连接。

进一步地，所述外壳本体内设置有编码器，所述编码器与所述驱动器电性连接。

进一步地，所述外壳本体包括有由前至后依次设置的前盖、定子外壳、刹车外壳、后盖，所述电机组件位于所述定子外壳内，其中所述电机轴的前端贯穿所述前盖，所述电机轴的后端延伸至所述刹车外壳内。

进一步地，所述刹车包括有刹车片、刹车座，所述刹车座位于所述电机轴的外侧并固定于所述刹车外壳内，所述刹车片套设于所述电机轴上。

进一步地，所述编码器包括有码盘、PCB板，所述码盘套设于所述电机轴上，所述PCB板固定于所述后盖上，所述PCB板与所述码盘电性连接。

进一步地，所述PCB板设置有芯片。

进一步地，还包括有前轴承，所述前轴承设置于所述前盖上，所述前轴承套设于所述电机轴上。

进一步地，还包括有后轴承，所述后轴承设置于所述刹车外壳上，所述后轴承套设于所述电机轴上。

进一步地，所述前轴承、所述电机轴、所述后轴承同轴设置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明设置有驱动器于一体，减少占据电箱的空间；设置有刹车、编码器、驱动器，能够实现对伺服电机的转速、扭矩、位置的精确控制，避免了驱动器装在电箱中，导致电箱的空间变大，接线复杂，人工成本高且容易出错的问题。

附图说明

图1为本发明提供的一种集驱动于一体的伺服电机的结构示意图；

图2为本发明提供的一种集驱动于一体的伺服电机的立体结构示意图；

图3为本发明提供的一种集驱动于一体的伺服电机的前视结构示意图.

图中：1、前盖；2、前轴承；3、电机轴；4、电机转子；5、电机定子；6、定子外壳；7、后轴承；8、刹车；81、刹车座；82、刹车片；9、刹车外壳；10、编码器；101、码盘；102、PCB板；11、驱动器；12、后盖。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3图所示，一种集驱动于一体的伺服电机，包括外壳本体、电机组件以及驱动器11；电机组件、驱动器11均位于外壳本体内；电机组件包括有电机定子5、电机转子4、电机轴3；电机转子4套设于电机轴3并位于电机定子5内侧，电机轴3的前端贯穿外壳本体的前端；驱动器11位于电机轴3的后侧，驱动器11与电机定子5电性连接。

本发明设置有驱动器11于一体，减少占据电箱的空间；设置有刹车8、编码器10、驱动器11，能够实现对伺服电机的转速、扭矩、位置的精确控制，避免了驱动器11装在电箱中，导致电箱的空间变大，接线复杂，人工成本高且容易出错的问题。将驱动器11与伺服电机本体装在一起，这样使接线更简单，减少出错，节省了人工成本，而且电箱也可以做的更小。工作时，在驱动器11的控制下，电子定子通电产生磁场，电机转子4在电磁力的作用下旋转。电机定子5的连接线、编码器10的连接线、刹车8的连接线在伺服电机内部与驱动器11连接，再通过驱动器11与外部连接。本实施例中编码器10位于刹车8的后侧，刹车片82位于码盘101的前侧，码盘101位于电机轴3的后端末端处，此外，不限于具体位置的固定，可通过变换位置实现同样的具体效果。

进一步地，外壳本体内设置有刹车8，刹车8与驱动器11电性连接。

进一步地，外壳本体内设置有编码器10，编码器10与驱动器11电性连接。

进一步地，外壳本体包括有由前至后依次设置的前盖1、定子外壳6、刹车外壳9、后盖12，电机组件位于定子外壳6内，其中电机轴3的前端贯穿前盖1，电机轴3的后端延伸至刹车外壳9内。外壳本体包括有由前至后依次设置的前盖1、定子外壳6、刹车外壳9、后盖12，电机组件位于定子外壳6内，其中电机轴3的前端贯穿前盖1，电机轴3的后端延伸至刹车外壳9内。设置前盖1、定子外壳6、刹车外壳9、后盖12分别依次通过螺栓可拆卸连接，并对应设置有相应的部件；定子外壳6用于安装电机组件，刹车外壳9方便放置刹车8，后盖12方便安装驱动器11以及编码器10，编码器10位于驱动器11的前方；设置外壳由多部分组成，方便拆卸安装以及维修，便于区分部件。

进一步地，刹车8包括有刹车片82、刹车座81，刹车座81位于电机轴3的外侧并固定于刹车外壳9内，刹车片82套设于电机轴3上。正常工作时，刹车片82可以与刹车座81相对转动。刹车片82与刹车座81工作后用于电机轴3后端的制动控制。

进一步地，编码器10包括有码盘101、PCB板102，码盘101套设于电机轴3上，PCB板102固定于后盖12上，PCB板102与码盘101电性连接。码盘101与电机轴3联动，PCB板102安装于后盖12上，方便检测码盘101的精确位置。

进一步地，PCB板102设置有芯片。设置有芯片用于读取码盘101与PCB板102的相对位置。

进一步地，还包括有前轴承2，前轴承2设置于前盖1上，前轴承2套设于电机轴3上。

进一步地，还包括有后轴承7，后轴承7设置于刹车外壳9上，后轴承7套设于电机轴3上。

进一步地，前轴承2、电机轴3、后轴承7同轴设置。前轴承2、后轴承7用于支撑电机轴3，保证电机轴3的回转精度。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。