一种物料移栽输送AGV小车
文献发布时间:2023-06-19 11:42:32
技术领域
本发明涉及自动化输送技术领域,具体为一种物料移栽输送AGV小车。
背景技术
随着自动化及智慧制造概念的提出,AGV自动输送车广泛运用于生产车间,但在现有技术条件下,普遍只能实现距离上的自动输送,在到达输送点时还是需要人工搬运料框到指定料架上,并不能完全实现无人自动控制的目的,无法提高工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物料移栽输送AGV小车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种物料移栽输送AGV小车,包括底座,所述底座上端依次设有支撑板、支撑架和直线定位机构,所述直线定位机构上端设有第一工作台和第二工作台,所述直线定位机构包含伺服马达,所述伺服马达一侧与螺杆相连接,所述螺杆上方设有直线滑轨,所述第二工作台内部设有多个滚轮,所述底座一侧设有电控箱,所述电控箱顶端设有天线、状态灯、控制开关和音乐盒,所述底座下端一侧设有电池组,所述电池组一侧设有转向机构,所述转向机构一侧设有应急充电组和电机。
优选的,所述第一工作台两端均设有导向板,且所述导向板与直线滑轨垂直连接。
优选的,多个所述滚轮数量至少为五个,多个所述滚轮内部均设有与所述支撑架固定连接的转轴,且多个所述滚轮的其中一端设有阻力弹簧,另一端设有限位感应器。
优选的,所述电控箱内部设有控制电机,所述控制电机一端与所述伺服马达相连接。
优选的,所述底座与所述支撑板中间设有多个支撑柱,多个所述支撑柱下端还设有与之相匹配的固定块。
优选的,所述第二工作台一侧设有与所述支撑架固定连接的急停开关。
优选的,所述底座远离所述电控箱的一侧设有转向灯。
优选的,所述转向机构前后均设有万向轮,所述转向机构一侧还设有插座。
有益效果
本发明所设计的物料移栽输送AGV小车,通过自动感应控制输送物料,且到达指定产线后,工作台上的料框通过定位装置推送到下一个料架,可自动完成搬运,最大化的实现了无人化自动控制,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率而且还设有人工控制按钮,有效预防紧急事件的发生。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的侧面结构示意图;
图3为本发明的俯视结构示意图;
图4为本发明的仰视结构示意图。
附图标记
1-底座,2-支撑板,3-电控箱,4-第一工作台,5-第二工作台,6-直线定位机构,7-伺服马达,8-直线滑轨,9-导向板,10-螺杆,11-天线,12-状态灯,13-控制开关,14-音乐盒,15-滚轮,16-转向灯,17-电池组,18-插座,19-万向轮,20-应急充电阻,21-电机,22-转向机构,23-支撑柱,24-急停开关。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图1-4所示,一种物料移栽输送AGV小车,包括底座1,底座1上端依次设有支撑板2、支撑架25和直线定位机构6,直线定位机构6上端设有第一工作台4和第二工作台5,直线定位机构6包含伺服马达7,伺服马达7一侧与螺杆10相连接,螺杆10上方设有直线滑轨8,第二工作台5内部设有多个滚轮15,底座1一侧设有电控箱3,电控箱顶端设有天线11、状态灯12、控制开关13和音乐盒15,底座1下端一侧设有电池组17,电池组17一侧设有转向机构22,转向机构22一侧设有应急充电组20和电机21。
优选的,第一工作台4两端均设有导向板9,且导向板9与直线滑轨8垂直连接。
优选的,多个滚轮15数量至少为五个,多个滚轮15内部均设有与支撑架25固定连接的转轴,且多个滚轮15的其中一端设有阻力弹簧,另一端设有限位感应器。
优选的,电控箱3内部设有控制电机,控制电机一端与伺服马达7相连接。
优选的,底座1与支撑板2中间设有多个支撑柱23,多个支撑柱23下端还设有与之相匹配的固定块。
优选的,第二工作台5一侧设有与支撑架25固定连接的急停开关24。
优选的,底座1远离电控箱3的一侧设有转向灯16。
优选的,转向机构22前后均设有万向轮19,转向机构一侧还设有插座18。
待移栽的料框通过滚轮到达第一工作台位置,随后电机驱动第二工作台下方的伺服马达,带动滑轨移动上方的导向板,把料框推送到第二工作台上,导向板不仅可以在第一工作台和第二工作台之间来回推动料框,还可以在输送过程中起到固定料框防止滑落的作用,当料框推送到第二工作台上后,AGV小车系统自动移动到指定料架,且料架高度一致,到达后导向板将料框推出到第一工作台,滚轮移动料框至料架上,实现快速转运动作。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。
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