一种用于机动车辆的光学传感器

技术领域

本发明涉及光学传感器技术领域，具体为一种用于机动车辆的光学传感器。

背景技术

光学传感器是一种传感器，是依据光学原理进行测量的，它有许多优点，如非接触和非破坏性测量、几乎不受干扰、高速传输以及可遥测、遥控等，在设计上主要用来检测目标物是否出现，或者进行各种工业、汽车、电子产品和零售自动化的运动检测，目前的光学传感器还存在以下缺陷：

第一、应用与机动车辆的光学传感器的视角窄，会存在一些视角盲区，一些物品无法及时的检测识别，应有有缺陷；

第二、为了消除视角盲区需要使用多组光学传感器，增加了成本，经济型差。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机动车辆的光学传感器，具备使光学传感器的可视角度更大，使用一个光学传感器即可覆盖大范围，经济性好等优点，解决了一些物品无法及时的检测识别，应有有缺陷，增加了成本，经济型差的问题。

（二）技术方案

为实现上述使光学传感器的可视角度更大的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机动车辆的光学传感器，包括连接块，所述连接块通过安装机构连接有光学传感器；

所述安装机构包括固定槽、驱动电机、螺纹杆、螺纹孔、移动块、固定块、固定板、盖板、雷达传感器和控制器，所述固定槽开设在连接块的一端，所述盖板固定连接在连接块靠近固定槽槽口的一端，所述盖板的材料为钢化玻璃材质，所述驱动电机固定连接在连接块的一侧，所述螺纹杆的两端通过轴承分别转动连接在固定槽对应的槽壁上，所述轴承固定设在固定槽的槽壁上，所述螺纹杆靠近驱动电机的一端穿过对应的轴承内圈并通过联轴器连接在驱动电机的输出端，所述螺纹孔开设在移动块上，所述螺纹杆穿过螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，所述固定板固定连接在固定槽靠近槽口的槽壁上，所述固定块铰接在固定板上，所述移动块通过连接机构连接在固定块上，所述光学传感器安装在连接块远离固定槽槽底的一端，所述控制器固定连接在连接块靠近驱动电机的一侧，且所述控制器通过第一导线与驱动电机电性连接，所述控制器通过第二导线与光学传感器电性连接，所述雷达传感器固定连接连接块靠近控制器的一侧，且所述雷达传感器通过第三导线与控制器电性连接，所述移动块连接有滑动机构。

优选的，所述连接机构包括连接杆和连接槽，所述连接杆的一端铰接在移动块靠近固定块的一端，所述连接槽开设在固定块靠近移动块的一端，所述连接杆远离移动块的一端延伸至连接槽内并与连接槽滑动连接。

优选的，所述滑动机构包括滑块和滑槽，所述滑块固定连接在移动块靠近固定槽槽底的一端，所述滑槽开设在固定槽的槽底，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述滑块靠近滑槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并滚动连接在滑槽的槽底。

优选的，所述滚珠槽的槽口为收口设置，所述滚珠的直径大于滚珠槽的槽口直径。

优选的，所述连接杆的两侧杆壁上均固定连接有限位块，所述连接槽的两侧槽壁上均开设有限位槽，两块所述限位块分别滑动连接在对应的限位槽内。

优选的，所述盖板为半球型设置。

优选的，所述雷达传感器为毫米波雷达传感器。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于机动车辆的光学传感器，具备以下有益效果：

该用于机动车辆的光学传感器，通过设置固定槽、驱动电机、螺纹杆、螺纹孔、移动块、固定块、固定板、盖板、雷达传感器和控制器组成一个安装机构，可以使用雷达传感器检测物品位置后通过转动光学传感器的角度对物品的类型进行检测识别，使光学传感器的可视角度更大，使用一个光学传感器即可覆盖大范围，经济性好。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于机动车辆的光学传感器结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为图2中C部分的放大图。

图中：1连接块、2光学传感器、3安装机构、301固定槽、302驱动电机、303螺纹杆、304螺纹孔、305移动块、306固定块、307固定板、308盖板、309雷达传感器、310控制器、4连接机构、41连接杆、42连接槽、5滑动机构、51滑块、53滑槽、6滚珠槽、7滚珠、8限位块、9限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于机动车辆的光学传感器，包括连接块1，连接块1通过安装机构3连接有光学传感器2；

安装机构3包括固定槽301、驱动电机302、螺纹杆303、螺纹孔304、移动块305、固定块306、固定板307、盖板308、雷达传感器309和控制器310，固定槽301开设在连接块1的一端，盖板308固定连接在连接块1靠近固定槽301槽口的一端，盖板308的材料为钢化玻璃材质，驱动电机302固定连接在连接块1的一侧，螺纹杆303的两端通过轴承分别转动连接在固定槽301对应的槽壁上，轴承固定设在固定槽301的槽壁上，螺纹杆303靠近驱动电机302的一端穿过对应的轴承内圈并通过联轴器连接在驱动电机302的输出端，螺纹孔304开设在移动块305上，螺纹杆303穿过螺纹孔304并与螺纹孔304螺纹连接，固定板307固定连接在固定槽301靠近槽口的槽壁上，固定块306铰接在固定板307上，移动块305通过连接机构4连接在固定块306上，光学传感器2安装在连接块1远离固定槽301槽底的一端，控制器310固定连接在连接块1靠近驱动电机302的一侧，且控制器310通过第一导线与驱动电机302电性连接，控制器310通过第二导线与光学传感器2电性连接，雷达传感器309固定连接连接块1靠近控制器310的一侧，且雷达传感器309通过第三导线与控制器310电性连接，移动块305连接有滑动机构5，通过雷达传感器309检测到物体位置，雷达传感器309和控制器310均为现有技术，在此不做过多叙述，雷达传感器309将物体位置传输给控制器310，控制器310启动驱动电机302，驱动电机302带动螺纹杆303转动，移动块305在螺纹杆303上移动，移动块305通过连接机构4带动固定块306转动，固定块306带动光学传感器2转动，光学传感器2转动到对应位置对物品类型进行观测，可以使用雷达传感器309检测物品位置后通过转动光学传感器2的角度对物品的类型进行检测识别，使光学传感器2的可视角度更大，使用一个光学传感器2即可覆盖大范围，经济性好。

连接机构4包括连接杆41和连接槽42，连接杆41的一端铰接在移动块305靠近固定块306的一端，连接槽42开设在固定块306靠近移动块305的一端，连接杆41远离移动块305的一端延伸至连接槽42内并与连接槽42滑动连接，使连接杆41在连接槽42内滑动，移动块305可以在移动时带动固定块306转动。

滑动机构5包括滑块51和滑槽52，滑块51固定连接在移动块305靠近固定槽301槽底的一端，滑槽52开设在固定槽301的槽底，滑块51滑动连接在滑槽52内，使移动块305更稳固，不易晃动。

滑块51靠近滑槽52槽底的一端开设有滚珠槽6，滚珠槽6内滚动连接有滚珠7，滚珠7远离滚珠槽6槽底的一端穿过滚珠槽6的槽口并滚动连接在滑槽52的槽底，使滑块51移动更顺滑。

滚珠槽6的槽口为收口设置，滚珠7的直径大于滚珠槽6的槽口直径，使滚珠7不会脱离滚珠槽6。

连接杆41的两侧杆壁上均固定连接有限位块8，连接槽42的两侧槽壁上均开设有限位槽9，两块限位块8分别滑动连接在对应的限位槽9内，使连接杆41不会脱离连接槽42。

盖板308为半球型设置，可视视角更大。

雷达传感器309为毫米波雷达传感器，对物品的检测更准确。

综上，该用于机动车辆的光学传感器，通过雷达传感器309检测到物体位置，雷达传感器309和控制器310均为现有技术，在此不做过多叙述，雷达传感器309将物体位置传输给控制器310，控制器310启动驱动电机302，驱动电机302带动螺纹杆303转动，移动块305在螺纹杆303上移动，移动块305通过连接机构4带动固定块306转动，固定块306带动光学传感器2转动，光学传感器2转动到对应位置对物品类型进行观测，可以使用雷达传感器309检测物品位置后通过转动光学传感器2的角度对物品的类型进行检测识别，使光学传感器2的可视角度更大，使用一个光学传感器2即可覆盖大范围，经济性好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。