用于注塑机模内注塑的自动上下料装置及注塑机系统

技术领域

本发明涉及注塑加工技术领域，尤其涉及一种用于注塑机模内注塑的自动上下料装置及注塑机系统。

背景技术

目前的一些产品是以MIM零件为嵌件并通过模内注塑工艺实现的，生产时使用立式注塑机，模具由一套母模和两套公模组成，共8穴，一次注塑需在注塑机的模具型腔中手工装四个MIM零件，注塑完毕之后在取出四个注塑后成品，其手工作业耗时比较久，导致注塑机等待浪费，且所用塑胶原料为PA+30％GF，驻留时间太长易裂解，导致生产出来的产品易变色，品质无法保证，另外，通过人工作业偶尔会出现MIM零件放不到位的状况，从而导致模具压伤，这样会严重影响生产和交付计划、进度。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种用于注塑机模内注塑的自动上下料装置及注塑机系统。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种用于注塑机模内注塑的自动上下料装置，包括：

工作台，设置于注塑机的一侧；

精定位框架结构，设置于所述工作台上，以容纳注塑用的零件并对零件定位；

机械手，包括机械臂和机械夹手，所述机械臂设置于所述工作台上；

所述机械夹手至少设置有两个，每个所述机械夹手连接于所述机械臂端部的不同侧，且每个所述机械夹手可通过所述机械臂转换位置；

其中一个所述机械夹手可夹取所述精定位框架结构中的零件，并通过所述机械臂移动至所述注塑机的型腔内，另外一个所述机械夹手可夹取所述注塑机型腔内注塑完成的产品，并通过所述机械臂移出到所述注塑机型腔外。

在一个实施例中，所述机械夹手设置有三个，分别为第一机械夹手、第二机械夹手与第三机械夹手，所述第一机械夹手、所述第二机械夹手与所述第三机械夹手分别连接于所述机械臂的端部；

所述第一机械夹手用于夹取所述零件并放入到所述精定位框架结构上，所述第二机械夹手用于夹取所述精定位框架结构中的零件，所述第三机械夹手用于夹取所述注塑机型腔内的注塑产品。

在一个实施例中，所述自动上下料装置还包括安装块，所述安装块连接于所述机械臂的端部，所述机械臂可驱动所述安装块转动；

所述第一机械夹手、所述第二机械夹手与所述第三机械夹手分别连接于所述安装块的三个侧面上。

在一个实施例中，所述自动上下料装置还包括收纳盒，所述收纳盒能拆卸地连接于所述工作台上；

所述机械臂端部可移动到所述收纳盒上端，并使所述第三机械夹手伸入到所述收纳盒内。

在一个实施例中，所述自动上下料装置还包括供料机构，所述供料机构设置于所述工作台上；

所述供料结构包括直振料道与振动盘，所述直振料道与所述振动盘相连接；

所述第一机械夹手可移动到所述直振料道的出料端。

在一个实施例中，所述自动上下料装置还包括滚轮，所述滚轮设置于所述工作台的底部。

在一个实施例中，所述自动上下料装置还包括用于将所述工作台固定到地面上的限位组件。

第二方面，提供了一种注塑机系统，包括注塑机以及上述实施例中任意一项所述的自动上下料装置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例中，通过在工作台上设置的精定位框架结构以及机械手，在需要将多个零件安装到注塑机型腔以进行注塑时，可使零件先放置到精定位框架结构中进行排布，以完成多个零件的精确排布，之后可利用机械夹手将精定位框架结构中的多个零件同时取出，并通过机械臂送入到注塑机型腔中进行安装，而在使机械臂伸入到模具型腔中后，可先使另外的机械夹手将型腔中已经注塑好的产品夹取下来，之后在更换机械夹手以完成对零件的安装，这样在利用机械臂将产品取出的过程中，注塑机就可继续进行注塑处理。这样通过机械臂和机械夹手来进行上下料，可以大幅缩短上下料时间，同时在安装零件的同时将产品取下并继续注塑，提升机台利用率，缩短注塑周期，提高了注塑生产效率提升，减小人力成本，另外通过机械臂和机械夹手来实现对零件的安装，并通过精定位框架结构对多个零件定位，可保证重复安装零件的精准度，以满足产品高精度的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自动上下料装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自动上下料装置的机械手处的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的自动上下料装置的精定位框架的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的自动上下料装置的供料机构处的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的注塑机系统的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、精定位框架结构；31、机械臂；32、第一机械夹手；33、第二机械夹手；34、第三机械夹手；35、安装块；4、收纳盒；5、供料机构； 51、直振料道；52、振动盘；6、滚轮；71、螺柱；72、底座；8、注塑机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明实施例提供了一种用于注塑机模内注塑的自动上下料装置，该自动上下料装置设置于用于注塑的注塑机一侧，从而通过自动上下料装置向注塑机的模具型腔内放置注塑用的零件并相应取出注塑完的产品，避免人工进行操作，从而提供工作效率。

如图1、图3和图5所示，上述自动上下料装置包括工作台1和精定位框架结构2，其中，工作台1设置于注塑机8的一侧，精定位框架结构2固定安装于工作台1上，用以容纳注塑用的零件并对零件进行定位，该精定位框架结构2 是按照将多个零件安装到注塑机8型腔内的结构以及排布方式进行设置的，即，在使多个零件放置到精定位框架结构2中后，可使多个零件在精定位框架结构2 中紧密排布，此时，多个零件在精定位框架结构2中的排布的方式即为将该多个零件安装到注塑机8型腔中的排布方式。这样，在将多个零件放置到精定位框架结构2后可实现对多个零件的精确定位，从而之后可将精定位框架结构2 中定位好的多个零件一次性放入到注塑机8型腔中以进行注塑，可相对避免一个个的对零件安装而导致精度不够的问题，同时可节省一定的时间，提高工作效率。

上述自动上下料装置还可以包括机械手，该机械手包括机械臂31和机械夹手，其中，机械臂31固定安装到工作台1上，而机械夹手至少设置有两个，每个机械夹手分别连接于机械臂31端部，且每个机械夹手位于机械臂31的不同侧，每个机械夹手可通过所述机械臂31的运转而转换位置，即，通过机械臂31 的运转，可控制每个机械夹手朝向不同的位置或方向。

上述其中的一个机械夹手可夹取精定位框架结构2中排布好的多个零件，并通过机械臂31的控制而移动至注塑机8的型腔内，以将排布好的多个零件固定安装在型腔内，而另外的机械夹手可夹取注塑机8型腔内注塑完成的产品，并通过机械臂31的控制移出到注塑机8型腔外。

通过上述结构的设置，在需要进行注塑时，可先将注塑用的零件放置到精定位框架结构2中，从而使多个零件精确的放置，之后利用机械臂31控制其中一个机械夹手移动精定位框架结构2的位置，并利用该机械夹手将放置到精定位框架结构2中的多个零件抓取起来，接着机械臂31控制该机械夹手伸入到注塑机8的型腔中，在控制该机械夹手进入到型腔的过程中，机械臂31控制该机械夹手与另外一个机械夹手的位置发生变化，从而在使机械臂31移动到模具型腔中后，可先利用另外一个机械夹手将其中注塑完成的产品夹取住，然后再使两个机械夹手的位置转换，以将该机械夹手上的零件安装到模具型腔内，这样在机械臂31将产品夹取出来并放置到指定位置上的过程中，注塑机8就可即时进行注塑，其相对提高了注塑机8的利用率，提高了注塑效率，且保证将零件安装到注塑机8型腔中的精确度，同时这样还降低了上下料的时间，缩短注塑周期，也节省了大量的劳动力。

进一步的，如图2所示，上述机械夹手设置有三个，该三个机械夹手分别为第一机械夹手32、第二机械夹手33与第三机械夹手34，第一机械夹手32、第二机械夹手33与第三机械夹手34分别连接于所述机械臂31的端部，且位于机械臂31的不同侧。其中，第一机械夹手32用于夹取零件并放入到精定位框架结构2上，第二机械夹手33用于夹取精定位框架结构2中的排布好的多个零件，第三机械夹手34用于夹取注塑机8型腔内的注塑产品。

在实际操作中，可利用第一机械夹手32夹取零件来放置到精定位框架结构 2中，以使多个零件在精定位框架结构2中精确的排布，之后通过控制机械臂 31使第二机械夹手33朝向精定位框架结构2，以将精定位框架结构2中排布好的多个零件抓取起来，并利用机械臂31控制第二机械夹手33朝向注塑机8型腔内移动，在移动的过程中，机械臂31控制第三机械夹手34注塑机8型腔的位置，以利用第三机械夹手34将注塑机8型腔中注塑好的产品取下，此时，在控制机械臂31使第二机械夹手33朝向型腔，并使第二机械夹手33上夹取的零件安装到注塑机8的型腔内，然后控制机械臂31移出注塑机8的型腔，并将第三机械夹手34夹取的产品放置到指定的位置，注塑机8则继续进行注塑处理。通过上述方式依次循环，可快速的进行注塑，提升机台利用率，提高注塑效率，减小人力成本。

需要说明的是，上述第一机械夹手32、第二机械夹手33与第三机械夹手 34需要根据其夹取的零件进行设置，如第一机械夹手32需要夹取零件并放置到精定位框架结构2中，所以第一机械夹手32则需要根据零件的大小及结构进行设置，以使其能稳定的夹取住零件，而第二机械夹手33需要将定位在精定位框架结构2中的多个的零件夹取，相应的，则需要根据多个零件放置到精定位框架结构2中的结构来对第二机械夹手33进行设置，以稳定对精定位框架结构2 中的多个零件进行夹取，相应的，对于第三机械夹手34，其需要对注塑好的产品进行夹取，因此，第二机械夹手34就需要根据注塑好的产品进行设置，以保证其可将注塑好的产品稳定的夹持住。

在一个实施例中，如图2所示，上述自动上下料装置还可以包括安装块35，该安装块35呈正方体的结构，且安装块35连接于机械臂31的端部，通过机械臂31可驱动安装块35任意转动，如控制安装块35沿着横轴或者纵轴的方向进行180度的转动。上述第一机械夹手32、第二机械夹手33与第三机械夹手34 分别固定连接于安装块35的三个侧面上，通过安装块35的设置，可方便对三个机械夹手进行安装，同时可更好的使三个机械夹手相互分隔开，避免在使用时出现互相干涉的现象。

在一个实施例中，如图1所示，上述自动上下料装置还可以包括收纳盒4，该收纳盒4能拆卸地连接于所述工作台1上，另外，机械臂31端部可移动到收纳盒4上端，并使第三机械夹手34伸入到所述收纳盒4内。

通过收纳盒4的设置，在利用机械臂31和第三机械夹手34将注塑后的产品取出后，可逐一放置到收纳盒4中，从而之后在收纳盒4中装入一定的产品后，可直接将收纳盒4取走进行其他的处理，并再安装一个收纳盒4进行收纳，这样避免之后在通过人工对注塑产品进行收纳。

在上述的工作台1上可设置一个与收纳盒4大小形状相同的嵌槽(图中未示出)，从而之后在对收纳盒4进行放置时，可直接将收纳盒4放置到该嵌槽内，这样可相对保证收纳盒4稳定的固定在工作台1上，使其不易从工作台1上脱落下来，且不易出现位置的变化而影响第三机械夹手34对产品的放置，同时在之后将其取下并更换新的收纳盒4时都比较方便。

在一个实施例中，如图1和图4所示，上述自动上下料装置还包括供料机构5，该供料机构5设置于工作台1上，用于持续输出所需要使用的零件，以使第一机械夹手32进行夹取。

具体的，该供料结构包括直振料道51与振动盘52，其中，直振料道51与振动盘52和均固定安装到工作台1上，且直振料道51的进料端与振动盘52相连接，上述第一机械夹手32可通过机械臂31的控制而移动到直振料道51的出料端的位置。

通过此种方式，在进行注塑时，可将需要使用的零件统一放置到振动盘52 上，从而通过振动盘52的振动，可使得各个散乱分布的零件逐步移动到直振料道51上，并按照统一的姿态移动到直振料道51的出料端，以使之后第一机械夹手32在直振料道51的出料端夹取零件。另外在持续进行注塑的过程中，利用该振动盘52和直振料道51可持续输出零件以供第一机械夹手32夹取，进一步节省人力。

此处需要说明的是，在直振料道51的出料端处可相应设置一个阻隔板，从而对直振料道51的出料端进行阻隔，避免使位于直振料道51出料端上的零件从掉落下去，从而影响第一机械夹手32对零件的夹取。

在一个实施例中，如图5所示，上述自动上下料装置还包括多个滚轮6，该多个滚轮6设置于工作台1的底部，通过在工作台1底部设置的滚轮6，便于推动工作台1移动到指定的位置进行工作。

进一步的，进一步的，上述自动上下料装置还包括用于将工作台1固定到地面上的限位组件，利用此限位组件的设置，当将工作台1移动到指定的位置上后，利用限位组件将工作台1限定在指定的位置，避免其任意一定而影响之后对物料夹取等工作。

其中，该限位组件可以为多种进行限位的结构，其只要可以将工作台1稳定的固定在地面上即可，参考图1和图5所示，该限位组件可以包括多个螺柱 71和底座72，使多个螺柱71设置到工作台1的底部边角的位置，并使螺柱71 螺纹连接到工作台1内，之后是底座72固定连接在螺柱71的底部，这样在将工作台1移动到指定的位置上后，通过向外侧转动螺柱71，并使底座72抵接到地面上，且使滚轮6脱离地面，这样可使工作台1稳定的固定在地面上。或者直接在工作台1底部的侧壁上安装呈L型的连接片，并使连接片下端抵接到地面上，之后通过了螺栓将连接片一端固定在工作台1上，另一端固定在地面上，以也可保证将工作台1稳定的固定起来。由此，对于上述限位组件，其可根据需要进行设置。

基于同样的技术构思，本发明实施例还提供一种注塑机系统，如图5所示，该注塑机系统包括注塑机8以及上述实施例中涉及的自动上下料装置。

通过将该自动上下料装置设置到注塑机系统上，在利用注塑机8进行注塑时，可通过该自动上下料装置自动对零件进行抓取并放置到注塑机8的型腔中进行注塑，之后也可自动将其中注塑完成的产品取出进行放置，同时在取出产品的同时，及时放置新的零件以继续进行注塑，这样可以大幅缩短上下料时间，缩短注塑周期，提升机台利用率，从而提成注塑的效率。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。