母排全自动激光清洗整线

技术领域

本发明涉及母排激光清洗技术领域，具体为用于母排全自动激光清洗整线。

背景技术

母排就是指供电系统中，电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排或铝排。表面有做绝缘处理，主要作用是做导线用。母排在生产过程中，母排表面粘覆污染物需要清洗，激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法，同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

目前用于母排的激光清洗仅具有单一的激光清洗工位，需要将待清洗的母排放置在清洗工位激光清洗，然后再将母排由清洗工位取走，导致激光清洗整线作业间断、效率低，存在安全隐患，尤其是对于不同尺寸、双面均需要清洗的母排，耗时长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种母排全自动激光清洗整线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种母排全自动激光清洗整线，包括底座，所述底座的顶部设有支撑座，所述支撑座的顶部设有旋转台，所述旋转台底部的中间设有旋转轴，所述旋转轴通过联轴器与支撑座上旋转电机的输出端连接，所述旋转台呈圆台体结构设置，所述旋转台的边缘设有装夹机构，所述装夹机构设有三个，三个所述装夹机构等间距均匀分布在旋转台上，所述旋转台一侧的底座顶部设有激光防护箱，所述激光防护箱上设有安全门栅，所述旋转台由安全门栅旋转经过激光防护箱，所述激光防护箱的内部设有双激光工位的激光机构，所述激光机构一侧的激光防护箱上设有清洁机构，所述激光防护箱内部的旋转台设为清洗工位，所述激光防护箱外部一侧的旋转台设为上料工位，所述激光防护箱外部另一侧的旋转台设为下料工位。

优选的，所述清洗工位、上料工位和下料工位将旋转台三等分，所述激光防护箱呈三分之一圆扇形结构设置，所述安全门栅设于激光防护箱相对的两侧。

优选的，所述装夹机构包括装夹台、导轨槽、双向螺纹杆、一号螺纹座、一号电机和装夹板，旋转台的边缘等间距设有三个装夹台，三个装夹台的一侧均设有导轨槽，导轨槽的内部设有双向螺纹杆，双向螺纹杆上螺纹对称设有两个一号螺纹座，两个一号螺纹座的一侧均设有装夹板，母排通过两个装夹板夹装设于旋转台上，双向螺纹杆的一端通过联轴器与装夹台上的一号电机输出端连接。

优选的，所述激光机构包括激光机架、上激光头和下激光头，装夹机构上方的激光防护箱内通过激光机架设有上激光头，装夹机构下方的激光防护箱内通过激光机架设有下激光头。

优选的，所述清洁机构包括清灰管、清灰吸口、连接管、清灰风机、输尘管和布袋除尘器，激光机构一侧的激光防护箱内设有清灰管，清灰管设有两个，分别为上清灰管和下清灰管，上清灰管通过调节机构与激光防护箱安装，下清灰管通过支架与激光防护箱安装，母排通过旋转台由上激光头和下激光头之间、以及两个清灰管之间旋转经过，两个清灰管相靠近的一侧均设有清灰吸口，两个清灰管的一端通过波纹管与连接管的一端连接，连接管的另一端与清灰风机的输入端连接，清灰风机的输出端通过输尘管与布袋除尘器连接，布袋除尘器设于激光防护箱的一侧上，布袋除尘器的底部设有卸灰管，卸灰管上设有卸灰阀。

优选的，所述调节机构包括调节导轨、调节螺纹杆、二号螺纹座和二号电机，激光防护箱内部的一侧设有调节导轨，调节导轨上设有调节螺纹杆，调节螺纹杆上螺纹设有二号螺纹座，上清灰管的一端与二号螺纹座的一侧连接，调节螺纹杆的一端通过联轴器与调节导轨上二号电机的输出端连接。

优选的，所述上料工位的底座上设有上料传送机，所述上料传送机的高度与下清灰管上清灰吸口顶部开口高度对应设置，所述下料工位的底座上设有下料传送机。

优选的，所述激光防护箱的内部表面设有防辐射层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本母排全自动激光清洗整线，通过设置在底座上的旋转台，旋转台上设有三个装夹机构与上料工位、清洗工位和下料工位对应，多工位同步连续作业，高效、安全，结合设置在激光防护箱内的激光机构和清洁机构，用于母排激光清洗，激光防护箱与旋转台的配合，提高激光清洗整线运行的安全性，同时可以减少扩散污染。

2、本母排全自动激光清洗整线，通过设置在激光防护箱内双激光工位的激光机构和上清灰管、下清灰管设置的清洁机构，实现激光清洗整线对母排的双面同步激光清洗、清灰清洁操作，激光清洗整线对母排清洗效率高、清洗全面，且上清灰管、下清灰管之间的间距根据母排型号调节，表面清洗彻底，实用性更强。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中装夹机构的结构示意图；

图3为本发明中激光防护箱的结构示意图；

图4为本发明中清灰管的结构示意图；

图5为本发明中布袋除尘器的结构示意图。

图中：1、底座；2、激光防护箱；21、安全门栅；3、旋转台；31、旋转轴；4、装夹机构；41、装夹台；42、导轨槽；43、双向螺纹杆；44、一号螺纹座；45、一号电机；46、装夹板；5、清灰管；51、清灰吸口；52、连接管；53、清灰风机；54、输尘管；55、布袋除尘器；56、调节导轨；57、调节螺纹杆；58、二号螺纹座；59、二号电机；6、激光机构；61、激光机架；62、上激光头；63、下激光头；7、支撑座；71、旋转电机；8、上料传送机；9、下料传送机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1至图5所示，本实施例母排全自动激光清洗整线，包括底座1，所述底座1的顶部设有支撑座7，所述支撑座7的顶部设有旋转台3，所述旋转台3底部的中间设有旋转轴31，所述旋转轴31通过联轴器与支撑座7上旋转电机71的输出端连接，所述旋转台3呈圆台体结构设置，所述旋转台3的边缘设有装夹机构4，所述装夹机构4设有三个，三个所述装夹机构4等间距均匀分布在旋转台3上，所述旋转台3一侧的底座1顶部设有激光防护箱2，所述激光防护箱2上设有安全门栅21，所述旋转台3由安全门栅21旋转经过激光防护箱2，所述激光防护箱2的内部设有双激光工位的激光机构6，所述激光机构6一侧的激光防护箱2上设有清洁机构，所述激光防护箱2内部的旋转台3设为清洗工位，所述激光防护箱2外部一侧的旋转台3设为上料工位，所述激光防护箱2外部另一侧的旋转台3设为下料工位，设置在激光防护箱2内的激光机构6和清洁机构，用于母排激光清洗，激光防护箱2与旋转台3的配合，提高激光清洗整线运行的安全性，同时可以减少扩散污染。

具体的，所述清洗工位、上料工位和下料工位将旋转台3三等分，所述激光防护箱2呈三分之一圆扇形结构设置，所述安全门栅21设于激光防护箱2相对的两侧，多工位同步连续作业，高效、安全。

进一步的，所述装夹机构4包括装夹台41、导轨槽42、双向螺纹杆43、一号螺纹座44、一号电机45和装夹板46，旋转台3的边缘等间距设有三个装夹台41，三个装夹台41的一侧均设有导轨槽42，导轨槽42的内部设有双向螺纹杆43，双向螺纹杆43上螺纹对称设有两个一号螺纹座44，两个一号螺纹座44的一侧均设有装夹板46，母排通过两个装夹板46夹装设于旋转台3上，双向螺纹杆43的一端通过联轴器与装夹台41上的一号电机45输出端连接，用于清洗过程中母排装夹运送，装夹方便。

进一步的，所述激光机构6包括激光机架61、上激光头62和下激光头63，装夹机构4上方的激光防护箱2内通过激光机架61设有上激光头62，装夹机构4下方的激光防护箱2内通过激光机架61设有下激光头63，实现激光清洗整线对母排的双面同步激光清洗操作，激光清洗整线对母排清洗效率高、清洗全面。

进一步的，所述清洁机构包括清灰管5、清灰吸口51、连接管52、清灰风机53、输尘管54和布袋除尘器55，激光机构6一侧的激光防护箱2内设有清灰管5，清灰管5设有两个，分别为上清灰管和下清灰管，上清灰管通过调节机构与激光防护箱2安装，下清灰管通过支架与激光防护箱2安装，母排通过旋转台3由上激光头62和下激光头63之间、以及两个清灰管5之间旋转经过，两个清灰管5相靠近的一侧均设有清灰吸口51，两个清灰管5的一端通过波纹管与连接管52的一端连接，连接管52的另一端与清灰风机53的输入端连接，清灰风机53的输出端通过输尘管54与布袋除尘器55连接，布袋除尘器55设于激光防护箱2的一侧上，布袋除尘器55的底部设有卸灰管，卸灰管上设有卸灰阀，实现激光清洗整线对母排的双面同步清灰清洁操作。

进一步的，所述调节机构包括调节导轨56、调节螺纹杆57、二号螺纹座58和二号电机59，激光防护箱2内部的一侧设有调节导轨56，调节导轨56上设有调节螺纹杆57，调节螺纹杆57上螺纹设有二号螺纹座58，上清灰管的一端与二号螺纹座58的一侧连接，调节螺纹杆57的一端通过联轴器与调节导轨56上二号电机59的输出端连接，调节螺纹杆57上的二号螺纹座58带动上清灰管升降调节，从而根据母排型号调节上清灰管的高度，使得上清灰管上的清灰吸口51与装夹机构4上母排上表面的高度适配，上清灰管对母排清灰彻底。

进一步的，所述上料工位的底座1上设有上料传送机8，所述上料传送机8的高度与下清灰管上清灰吸口51顶部开口高度对应设置，使得经过上料传送机8传送至装夹机构4上的母排底部高度保持一致，从而下清灰管上清灰吸口51能够对不同厚度的母排底部表面配合吸灰，所述下料工位的底座1上设有下料传送机9，上、下料传送方便。

更进一步的，所述激光防护箱2的内部表面设有防辐射层，提高激光防护箱2的防辐射防护安全性。

本实施例的使用方法为：待清洗的母排经过上料传送机8传送至旋转台3的上料工位，装夹台41上的一号电机45驱动导轨槽42内的双向螺纹杆43转动，双向螺纹杆43上的两个一号螺纹座44相靠近或相远离运动，利用两个一号螺纹座44的相靠近运动，将上料传送机8上的母排装夹在旋转台3上，支撑座7上的旋转电机71通过旋转轴31驱动旋转台3转动，将在上料工位上料装夹的母排旋转，由安全门栅21进入激光防护箱2内，激光防护箱2内激光机架61上的上激光头62对母排上表面激光清洗，激光防护箱2内激光机架61上的下激光头63对母排下表面激光清洗，激光清洗的过程中，在清灰风机53的作用下，激光防护箱2内的灰尘由清灰吸口51进入清灰管5内，经过连接管52、输尘管54进入布袋除尘器55进行除尘，激光清洗后的母排旋转至下料工位，利用装夹机构4上两个装夹板46的相远离运动，将装夹机构4上的母排放置在下料传送机9上，旋转台3上设有三个装夹机构4与上料工位、清洗工位和下料工位对应，多工位同步连续作业，高效、安全，结合设置在激光防护箱2内的激光机构6和清洁机构，用于母排激光清洗，激光防护箱2与旋转台3的配合，提高激光清洗整线运行的安全性，同时可以减少扩散污染，激光防护箱2内双激光工位的激光机构6和上清灰管、下清灰管设置的清洁机构，实现激光清洗整线对母排的双面同步激光清洗、清灰清洁操作，激光清洗整线对母排清洗效率高、清洗全面；以及上清灰管上设置的调节机构，调节导轨56上的二号电机59驱动调节螺纹杆57转动，调节螺纹杆57上的二号螺纹座58带动上清灰管升降调节，从而根据母排型号调节上清灰管、下清灰管之间的间距，表面清洗彻底，实用性更强。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。