无线通信网络中的传输介质共享

技术领域

以下公开涉及无线通信网络中传输介质的共享。

背景技术

无线通信系统，如第三代(3G)移动电话标准和技术是众所周知的。这种3G标准和技术是由第三代合作伙伴计划(3GPP)开发的。第三代无线通信通常是为了支持宏手机通信而发展起来的。通信系统和网络已朝着宽带和移动系统的方向发展。

在蜂窝无线通信系统中，用户设备(User Equipment，UE)通过无线链路连接到无线接入网(Radio Access Network，RAN)。RAN包括一组基站，其向位于基站覆盖的小区中的UE提供无线链路，以及与提供整体网络控制的核心网络(Core Network，CN)连接。如理解的，RAN和CN各自对整个网络执行各自的功能。为了方便起见，术语蜂窝网络将被用于指代组合RAN与CN，并且将理解，该术语被用于指代用于执行所公开功能的各个系统。

第三代合作伙伴计划开发了所谓的长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统，即演进的UMTS陆地无线接入网(E-UTRAN)，作为一个移动接入网，其中一个或多个宏小区由称为演进的NodeB(eNodeB或eNB)的基站覆盖。最近，LTE正进一步向所谓的5G或NR(新无线电)系统发展，其中一个或多个小区由称为下一代节点B(gNB)的基站覆盖。建议NR使用正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexed，OFDM)物理传输制式。

NR协议旨在为在未许可的无线电频带(被称为新无线电未许可(NR-U))中操作提供选项。当在未许可的无线电频段中操作时，网络节点，gNB和UE必须竞争物理介质/资源接入。例如，Wi-Fi，NR-U和LAA(许可频谱辅助接入)可能使用相同的物理资源。

为了共享传输介质，提出了先听后说(Listen Before Talk，LBT)协议，其中网络节点，如基站，例如gNB或UE监视可用介质，并且仅在与另一个节点没有冲突的情况下才开始传输，此节点已经在使用该介质。一旦LBT过程成功(“赢得”资源)，在达到所使用的标准允许的最大信道占用时间(Maximum Channel Occupancy Time，MCOT)内，gNB或UE节点获得对介质的接入，前提是传输不会中断超过预定义的间隔(例如16μs)。

在LBT过程中，要求节点在传输之前应用空闲信道评估(Clear ChannelAssessment，CCA)检查。CCA至少涉及在一段时间内具有一定阈值(ED阈值)的能量检测(Energy Detection，ED)，以确定传输介质的信道是被占用还是空闲。如果信道被占用，则在竞争窗口大小(Contention Window Size，CWS)内应用随机退避(random back-off)，以便在节点的发送器可以发送之前，存在一段最小的持续时间，其中信道是空闲的。因此，在给定信道上的节点周围的给定区域中，通常只有一个节点发送数据。这样可以防止节点之间的干扰，并确保介质利用的公平性。

在节点的发送器获得对信道的接入之后，法规仅允许该节点在有限的持续时间MCOT内发送，并且对于一个或多个传输，可以选择使用COT，该COT等于或仅为MCOT的持续时间的一部分。基于所服务的业务类型(例如VoIP，视频，尽力而为，或背景)，为了提供信道接入优先级的区分，定义了四个LBT优先级等级，它们具有不同的CWS和MCOT。

在LAA中，LBT被用作基本的共存机制。

在其中存在一种称为网络分配向量(Network Allocation Vector，NAV)的机制，其中在传输帧开头的MAC报头中发送“持续时间”字段。该持续时间指示正在进行的传输或传输机会(TxOP)的持续时间，即保留的传输时间。感知介质的节点可以读取该字段。但是，NAV机制旨在减少节点监听介质的需求，因此，在其中降低功耗并非旨在配置介质共享。由于NAV信息承载在前导码(preamble)或MAC报头中，因此在帧的开头仅发送一次。

在3GPP中，信道使用指示符(Channel Usage Indicator，CUI)的传输包括NAV信息，并提出用于UL/DL信息的附加字段。重点是保护节点的接收器免受干扰，并且CUI仅作为一次性的前导码传输来执行。

在没有任何协调的情况下，对于可能运行的单个设备或小组，上面的传输介质共享方法似乎很有意义。另一方面，无线通信网络是高度协调的网络，它们具有明确定义的同时操作规则，并且已经采用了技术以使同时操作可行。考虑到这一点，对于无线网络来说，传输介质共享的传统的未许可的操作方法效率很低，因为频谱的使用非常有限。

一种可能的解决方案是涉及网络的集中化，例如一个节点控制和调度所有共享节点，或者让该节点通过专用通道(例如X2用于在gNB之间共享)将其COT通知其他节点。但是这些解决方案意味着复杂且非常时间敏感的合作，尤其是由于回退请求/回复机制而导致的延迟。任何延迟都会极大地降低共享效率，因为最大MCOT只有8-10ms长。

发明内容

提供此发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本发明内容并不旨在确定所要求保护的权利要求的关键特征或基本特征，也不打算用作确定所要求保护的权利要求的范围的辅助手段。

提供了一种能够共享传输介质的方法，通过无线通信网络的第一节点和该网络的至少一个其他节点，包括：在第一节点处，针对选择的信道占用时间，获取传输介质的信道占用，所述信道占用时间小于或等于最大信道占用时间，生成包括第一节点标识数据的第一介质共享信息，生成包括第一节点的信道占用过期时间数据的第二介质共享信息，发送第一介质共享信息，发送第二介质共享信息时，在另一个节点处，接收第一介质共享信息，使用该信息标识第一节点，并使用第一节点的标识确定允许与第一节点共享信道的时间，接收第二介质共享信息，使用该信息确定第一节点的占用信道过期时间，并使用所述过期时间确定可以由其他节点在信道上进行传输的时间。

该方法使得能够由已经在介质上进行传输的第一节点和期望进行传输(即，正在监听该介质以获得传输机会)的另一节点进行空间复用或介质共享。这使得并提高了第一节点与另一节点共享传输介质(例如非授权频谱)的可行性，即，使得能够进行复用。

第一节点标识数据可以包括小区ID。第一节点标识数据可以包括无线电网络临时标识符(Radio Network Temporary Identifier，RNTI)。第一节点标识数据可以包括节点的运营商ID。第一节点标识数据可以包括一组节点ID。第一节点标识数据可以包括COT标识。第一节点标识数据的开销优选地较小。

第一节点的信道占用过期时间数据可以包括第一节点传输的优先级等级。优先级等级可用于获得MCOT，所述MCOT和数据的传输时间用于确定过期时间。优先级等级可以包括四个可能等级之一。优先级等级的开销于是可以包括2比特。数据的传输时间可以是预定时间。数据的传输时间可以由另一节点检测。

第一节点的信道占用过期时间数据可以包括所选择的COT的剩余持续时间。所选COT的剩余持续时间可以表示为剩余毫秒持续时间的整数。可以将其编码为3比特或4比特。

第一节点的信道占用过期时间数据可以包括绝对过期时间。可以使用绝对参考来定义绝对过期时间。可以使用绝对时间的模数(modulo)减少绝对过期时间的格式。

第一节点的信道占用过期时间数据允许另一节点确定直到何时另一节点可以在共享信道上发送。这样可以避免违反公平使用信道的行为。没有第一节点的信道占用过期时间数据，想要使用该信道的另一个节点不知道该信道可用了多长时间。

第一介质共享信息和第二介质共享信息可以一起发送。

可以根据传输定时规则(transmission timing rule)来发送第一介质共享信息。可以根据传输定时规则来发送第二介质共享信息。

传输定时规则可以包括在第一节点的传输开始时一次共享信息的传输，该传输可以是第一节点的第一次或后续传输。传输定时规则可以包括从第一节点的传输开始时的预定延迟处一次共享信息的传输，该传输可以是第一节点的第一传输或后续传输。对于在第一节点的传输内，第一次接入该信道的另一个节点，这些传输规则特别有用。

传输定时规则可以包括共享信息的连续传输。共享信息的连续传输可以使用信道使用的频率的频率子集。

在第一节点的至少一次传输期间，传输定时规则可以包括共享信息的多次传输，其可以是第一节点的第一次传输或后续传输。

在第一节点的至少一次传输上，共享信息的多次传输可以周期性地间隔开。在第一节点的至少一次传输上，共享信息的多次传输可以每1ms周期性地间隔开。共享信息的周期性间隔传输可以使其他节点，UE或基站更容易检测到共享信息。共享信息的周期性间隔的传输可以与子帧的NR定时对准，并且在整数个子帧之后，可以通过周期性地传输共享信息来用于包含开销。

在第一节点的至少一次传输上，共享信息的多次传输可以不规则地间隔开。通过在第一节点的传输开始时共享信息的更多传输和朝向第一节点的传输结束时共享信息的较少传输，在第一节点的至少一次传输上，可以不规则地间隔共享信息的多次传输。这有助于当第一节点的传输接近过期时(例如，至少在与“COT过期-另一个节点传输准备时间”相对应的时间之后)的情况下，可以停止共享信息的传输，因为不再需要共享信息。

传输定时规则可以是第一节点和另一节点的业务密度的函数。当业务密度高时(例如，通过竞争报告或通过更高层的反馈来测量)，可以进行更多共享信息的传输，以增加另一节点对信道的使用。当流量密度低时，可以减少传输。

在第一节点的至少一次传输期间，当传输定时规则包括共享信息的多次传输时，可以在每次传输中重复相同的共享信息。这将使得能够在另一节点处对共享信息进行软解码。

在第一节点的至少一次传输期间，当传输定时规则包括共享信息的多次传输时，共享信息可以在传输之间进行更新。当第一节点使用小于完整MCOT的一个选择的COT时，可以更新共享信息。

在第一节点的至少一次传输期间，当传输定时规则包括共享信息的多次传输时，共享信息可以在传输之间改变。例如，初始共享信息传输可以包括优先级等级值，而其他共享信息传输可以包括绝对过期时间。

可以由第一节点使用专用的类广播的信号来发送共享信息。可以由第一节点使用特定的传输模式，例如基于消隐的模式来发送共享信息。可以由第一节点使用前导信号，唤醒信号，类MAC的报头，参考信号，控制信道信号中的任何一个来发送共享信息。

在第一节点的至少一次传输期间，共享信息的多次传输为另一节点成功检测共享信息提供了更多的机会，因此增加了信道共享的机会。这还处理了丢失共享信息的情况，其中另一节点的LBT与第一节点传输共享信息的时间不同。

使用第一节点的标识来确定何时允许与第一节点共享信道，可以包括确定第一节点技术与另一节点技术相同。使用第一节点的标识来确定何时允许与第一节点共享信道，可以包括确定第一节点运营商与另一节点运营商相同。

使用第一节点的传输过期时间来确定何时可能由另一节点在信道上进行传输，可以包括确定另一节点的建议的传输过期时间是否在第一节点的传输过期时间之前。

该方法中使用的传输介质可以是未许可的传输介质。

所述第一节点可以是基站，并且所述至少一个另外的节点可以是相邻基站。基站可以是gNB或eNB。所述第一节点可以是第一UE，并且所述至少一个另外的节点可以是另外的UE。第一UE和另一UE可以在相同的小区中，或者在相同的扇区中，或者在相同的单元格中，或者在任何用户组中，或者具有相同的运营商。所述第一节点可以是UE，并且所述至少一个其他节点可以是基站，例如gNB。第一节点可以是基站，例如gNB，并且至少一个另外的节点可以是UE。

UE可以在UL传输中使用该方法。UE可以在自主UL(AUL)传输中使用该方法，其中，无需先前的调度请求就可以允许UL传输。当第一节点是支持车用无线通信技术(vehicleto X，V2X)的应用程序的第一UE并且至少一个其他节点是支持V2X应用程序的另一个UE时，或者当第一节点是支持V2X应用程序的车辆UE并且至少一个其他节点是在固定UE或eNodeB中实现的路侧单元(Road Side Unit，RSU)，可以使用该方法。

使用所选择的COT进行发送的任何节点可以将共享信息发送给另一节点。

无线通信网络可以是NR-U网络，或者例如是LTE LAA(以及LAA演进)。无线通信网络可以是运行V2X应用程序的LTE网络。无线通信网络可以是运行V2X应用程序的NR网络。无线通信网络可以是WIFI网络。无线通信网络可以是WIMAX网络。

在同一运营商的相邻基站之间，用于实现介质共享的方法允许信道频率重用。由于这些基站通常在同一介质上进行传输，因此它们完全有能力处理干扰和共存情况。该方法使另一节点能够发送而不是等待第一节点的完整MCOT；从技术上讲，这可以在共享通道上获得8-10ms的最大吞吐量。

提供了一种基站，该基站被配置为执行本发明的第一方面的方法。提供了一种UE，该UE被配置为执行本发明的第一方面的方法。

附图说明

本发明的进一步细节、方面和实施例将仅以示例的方式参考附图来描述。图中的元素是为了简单明了而绘制的，不一定按比例绘制。为了便于理解，在相应的图纸中包括了类似的附图标记。

图1是本发明实施例提供的一种使用本发明的方法的无线通信网络的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种图1的网络的第一节点和另一节点共享传输介质的示意图；以及

图3是本发明实施例提供的一种使用LBT流程的图2的另一节点的示意图。

具体实施方式

本领域技术人员将认识到并理解，所描述的示例的细节仅仅是对一些实施例的说明，并且本文中阐述的教导适用于各种替代设置。

图1示出了形成蜂窝无线通信网络的基站形式的三个节点(例如，取决于特定的蜂窝标准和术语的eNB或gNB)的示意图。在该实施例中，无线通信网络是使用未许可传输介质的NR-U网络。应当理解，使用许可的传输介质，本发明可以用于其他类型的网络。每个基站或两个或多个基站可以由一个蜂窝网络运营商部署，用于为该区域中的UE提供地理覆盖。基站形成无线电区域网(Radio Area Network，RAN)。每个基站为其区域或小区中的UE提供无线覆盖。基站通过X2接口互连，并通过S1接口连接到核心网络。如将意识到的，出于示例性蜂窝网络的关键特征的目的，仅示出了基本细节。

每个基站都包括用于实现RAN功能的硬件和软件，包括与核心网络和其他基站的通信，核心网络与UE之间的控制和数据信号的传输以及维持与每个基站相关的UE的无线通信。核心网络包括用于实现网络功能的硬件和软件，例如整体网络管理和控制以及呼叫和数据的路由。

本发明提供了一种使得图1的无线通信网络的第一节点和该网络的至少一个其他节点能够共享传输介质的方法。在该实施例中，第一节点和另一节点是网络的相邻基站，并且该方法用于基站的DL传输中。基站可以是gNB。

然而，将理解，当第一节点是第一UE并且至少一个另外的节点是另外的UE时，可以使用该方法。第一UE和另一UE可以在相同的小区中，或者在相同的扇区中，或者在相同的单元格中，或者在任何用户组中，或者具有相同的运营商。当第一节点是UE并且至少一个其他节点是基站(例如，gNB)时，或者当第一节点是基站(例如gNB)和至少一个另外的节点是UE时，可以使用该方法。UE可以在UL传输中使用该方法。UE可以使用配置的许可在自主UL(AUL)传输中使用该方法。当第一节点是支持V2X应用程序的第一UE并且至少一个其他节点是支持V2X应用程序的另一个UE时，或者当第一节点是支持V2X应用程序的车辆UE并且至少一个其他节点是在固定UE或基站中实现的路侧单元(RSU)时，可以使用该方法。

参照图2，第一节点以本领域中已知的方式获得对未许可传输介质的信道的接入，并开始在该信道上的传输。如图所示，第一节点的信道占用具有通过规定设置的MCOT，并且具有选择的COT，其中第一节点将在选定COT中发送一个或多个传输。COT可能小于或等于MCOT。第一节点生成包括第一节点标识数据的第一介质共享信息，并且生成包括第一节点的信道占用过期时间数据的第二介质共享信息。

在该实施例中，第一节点标识数据包括该节点的运营商ID，但是将理解，可以使用其他标识数据。在该实施例中，第一节点的信道占用过期时间数据包括绝对过期时间，该绝对过期时间是使用绝对参考并且以绝对时间的模数的格式定义的。应当理解，可以使用其他第一节点的信道占用过期时间数据，其告诉第一节点该信道可用多长时间。这可以包括第一节点传输的优先级等级或第一节点的所选COT的剩余持续时间。

如图所示，在第一节点的传输期间，第一节点在传输介质的信道上发送第一介质共享信息以及发送第二介质共享信息。在该实施例中，根据传输定时规则，一起发送第一介质共享信息和第二介质共享信息。在此，在第一节点的传输上，传输定时规则包括周期性间隔共享信息的多次传输，如图所示。在第一节点的传输上，共享信息的多次传输可以每1ms周期性地间隔开。

应当理解，可以使用其他传输定时规则，例如在第一节点的传输上，不规则间隔的共享信息的多次传输，在第一节点的传输开始时一次共享信息的传输，在从第一节点的传输开始时的预定延迟处一次共享信息的传输，共享信息的连续传输。所选择的传输定时规则可以是第一节点和另一节点的业务密度的函数。

由于在本实施例中，第一节点的信道占用过期时间数据包括绝对过期时间，因此，包含绝对过期时间的共享信息在第一节点的共享信息的传输与传输之间是相同的。在传输介质的信道上，第一节点使用专用的类广播信号发送共享信息。第一节点可以使用特定的传输模式来发送共享信息。第一节点的类广播信号将被另一个节点接收。

参照图3，当另一节点希望在传输介质的信道上进行传输时，它发起LBT流程的CCA过程。这通常涉及执行能量检测(ED)以感应信号的存在。如果没有检测到超过ED阈值的信号能量，则认为该信道是空闲的。当检测到能量时，另一节点尝试识别在LBT流程中另一节点接收到的信号的模式，而不是开始退避和延迟传输。如果不存在该模式或由于该模式太弱而未正确解码，则认为该信道正忙，从而开始退避并延迟传输。如果识别出所接收信号的模式，则另一节点尝试检测第一节点信号中的共享信息(第一节点ID和过期时间数据)。如果不存在共享信息或未正确检测到共享信息，则认为该信道繁忙，这将开始退避并延迟其他节点传输。如果检测到共享信息，则用于确定另一节点是否可以与第一节点共享信道的使用。

在LBT流程中由另一节点检测到的共享信息包括：包括第一节点标识数据的第一介质共享信息和包括第一节点的信道占用过期时间数据的第二介质共享信息。第一节点标识数据包括第一节点运营商ID，并且第一节点的信道占用过期时间数据包括第一节点的信道占用的绝对过期时间。将第一节点的运营商ID与另一节点的运营商ID进行比较，当它们相同时，确定允许与第一节点共享信道。将第一节点占用的信道的绝对过期时间与另一节点的建议传输过期时间进行比较，当建议传输将在绝对过期时间之前结束时，确定与第一节点共享信道是可能的。然后，另一个节点可以在信道上进行传输，直到选择的COT过期时间为止。

因此，在无线通信网络的节点之间，实现了积极使用未许可频谱的传输介质。

尽管未详细示出，构成网络一部分的任何设备或装置可以至少包括处理器、存储单元和通信接口，其中处理器单元、存储单元和通信接口被配置成执行本发明的任何方面的方法。下面将介绍更多的选项和选择。

本发明实施例的信号处理功能，特别是gNB和UE，可以使用本领域技术人员已知的计算系统或架构来实现。可使用诸如台式机、膝上型或笔记本电脑、手持计算设备(PDA、手机、掌上电脑等)、主机、服务器、客户端或任何其他类型的专用或通用计算设备(对于给定的应用程序或环境来说可能是可取的或适当的)的计算系统。计算系统可以包括一个或多个处理器，这些处理器可以使用通用或专用处理引擎(例如微处理器、微控制器或其他控制模块)来实现。

计算系统还可以包括主存储器，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或其他动态存储器，用于存储要由处理器执行的信息和指令。这样的主存储器还可用于在执行由处理器执行的指令期间存储临时变量或其它中间信息。计算系统也可以包括只读存储器(Read Only Memory，ROM)或其他静态存储设备，用于存储处理器的静态信息和指令。

计算系统还可以包括信息存储系统，该信息存储系统可以包括例如媒体驱动器和可移动存储接口。介质驱动器可以包括支持固定或可移动存储介质的驱动器或其他机制，例如硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、光盘驱动器(Compact Disc，CD)或数字视频驱动器(Digital Video Drive，DVD)、读或写驱动器(R或RW)或其他可移动或固定介质驱动器。存储介质可以包括例如硬盘、软盘、磁带、光盘、CD或DVD，或者由介质驱动器读取和写入的其他固定或可移动介质。存储介质可以包括具有存储在其中的特定计算机软件或数据的计算机可读存储介质。

在替代实施例中，信息存储系统可以包括用于允许将计算机程序或其他指令或数据加载到计算系统中的其他类似组件。这些组件可以包括，例如，可移动存储单元和接口，例如程序盒和盒接口、可移动存储器(例如，闪存或其他可移动存储器模块)和存储器插槽，以及其他可移动存储单元，以及允许软件和数据从可移动存储单元传输到计算系统的接口。

计算系统还可以包括通信接口。这种通信接口可用于允许在计算系统和外部设备之间传输软件和数据。通信接口的示例可以包括调制解调器、网络接口(例如以太网或其他NIC卡)、通信端口(例如通用串行总线(USB)端口)、PCMCIA插槽和卡等。通过通信接口传输的软件和数据的形式为信号，该信号可以是电子、电磁、光或能够被通信接口介质接收的其他信号。

在本文件中，术语“计算机程序产品”、“计算机可读介质”等通常可用于指有形介质，例如存储器、存储设备或存储单元。这些和其他形式的计算机可读介质可以存储一个或多个指令，供构成计算机系统的处理器使用，以使处理器执行指定的操作。这种指令，通常称为45的“计算机程序代码”(可以以计算机程序或其他分组的形式分组)，在执行时使计算系统能够执行本发明实施例的功能。请注意，代码可能会直接导致处理器执行指定操作、编译为执行指定操作，和/或与其他软件、硬件和/或固件元素(例如，用于执行标准功能的库)组合以执行指定操作。

非暂时性计算机可读介质可以包括以下组中的至少一个：硬盘、CD-ROM、光存储设备、磁存储设备、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、EPROM，电可擦可编程只读存储器和闪存。在使用软件实现元件的实施例中，软件可以存储在计算机可读介质中，并使用例如可移动存储驱动器加载到计算系统中。当由计算机系统中的处理器执行时，控制模块(在本实施例中，为软件指令或可执行计算机程序代码)使处理器执行本文所述的本发明的功能。

本发明的概念可应用于用于在网络元件内执行信号处理功能的任何电路。进一步设想，例如，半导体制造商可在设计独立装置时采用本发明概念，例如数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)的微控制器、专用集成电路(Application-SpecificIntegrated Circuit，ASIC)和/或任何其他子系统元件。

应当理解，为了清楚起见，上述描述参考单个处理逻辑描述了本发明的实施例。然而，本发明的概念同样可以通过多个不同的功能单元和处理器来实现，以提供信号处理功能。因此，对特定功能单元的引用仅被视为对提供所述功能的适当手段的引用，而不是对严格的逻辑或物理结构或组织的指示。

本发明的方面可以以任何合适的形式实现，包括硬件、软件、固件或这些的任何组合。本发明可选择性地至少部分地实现为在一个或多个数据处理器和/或数字信号处理器上运行的计算机软件或可配置模块组件，例如FPGA设备。

因此，本发明实施例的元件和组件可以以任何合适的方式在物理上、功能上和逻辑上实现。实际上，该功能可以在单个单元、多个单元或作为其他功能单元的一部分来实现。尽管结合一些实施例描述了本发明，但本发明并不限于本文所述的特定形式。相反，本发明的范围仅限于所附权利要求。另外，尽管可以结合特定实施例来描述特征，但是本领域技术人员将认识到，根据本发明可以组合所描述实施例的各种特征。在权利要求中，“包括”一词不排除存在其他元素或步骤。

此外，尽管单独列出，但是可以通过例如单个单元或处理器来实现多个装置、元件或方法步骤。另外，虽然各个特征可以包括在不同的权利要求中，但是这些特征可以有利地组合在一起，并且包括在不同的权利要求中并不意味着特征的组合不可行和/或不利的。此外，在一个权利要求类别中包括一项特征并不意味着对这一类的限制，而是表明该特征在适当情况下同样适用于其他权利要求类别。

此外，权利要求中特征的顺序并不意味着必须执行特征的任何特定顺序，尤其是方法权利要求中单个步骤的顺序并不意味着必须按此顺序执行步骤。相反，这些步骤可以以任何合适的顺序执行。此外，单数引用不排除复数。因此，对“一”、“一个”、“第一”、“第二”等的引用并不排除复数。

尽管结合一些实施例描述了本发明，但本发明并不限于本文所述的特定形式。相反，本发明的范围仅限于所附权利要求。另外，尽管特征可能看起来是结合特定实施例来描述的，但是本领域技术人员将认识到，根据本发明可以组合所描述实施例的各种特征。在权利要求中，术语“包括”或“包含”不排除存在其他元素。