车辆通行监测用无线电频率检测方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆通行监测技术领域。具体地说是车辆通行监测用无线电频率检测方法及装置。

背景技术

我国收费公路多数采用封闭式管理，驾驶员在公路入口处获取通行卡，通行卡记录车辆的车型、时间、方向和入口收费信息等，在出口处根据通行卡内的记录信息进行相应的收费；

由于收费系统存在一定的缺陷，不法人员利用其漏洞进行倒卡操作，从而获取多张通行卡，实现逃费等操作，现有的自动发卡机是通过与其配合的检测车辆通过装置，实现自动发卡，但现有的检测装置仅能检测车辆是否通过，不能对车辆的行驶方向检测，不法分子驾驶车辆经过检测线圈后进行倒车，使系统误判，或利用铁板等使线圈误判，使发卡机多次发卡；且现有的检测线圈检测功率不能根据车辆进行调节，从而增加了误检的情况。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够检测车来那个倒车，线圈检测功率可调的车辆通行监测用无线电频率检测方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：车辆通行监测用无线电频率检测方法，包括以下步骤：

步骤A：车辆前进，首先压动第一减速装置，激活整个装置，然后继续前进压动第二减速装置，第二减速装置检测受到的压力，并反馈压力值至控制柜；控制柜判断压力值并与设定值对比，当小于设定值时，控制柜不动作，当大于设定值后，控制柜根据压力值的大小调整环形检测线圈的检测功率，同时测距模块监测车辆与电动栏杆机的实时距离；控制柜根据车辆距离和环形检测线圈的检测判断车辆的行驶状态，车辆异常行驶时，控制柜关闭环形检测线圈并发出警报，车辆正常行驶，继续前进压动第三减速装置，控制柜控制环形检测线圈休眠，并同步数据至自动发卡机，随后控制电动栏杆机放行，车辆经过后，控制电动栏杆机复位并控制整个装置休眠；启动控制柜，控制柜控制各个组件待机；

步骤B：当车辆行驶至当前路段后，车辆的轮胎首先压动第一减速装置，第一减速装置向下运动，压动第一减速装置内的微动开关闭合，控制柜检测到第一减速装置的微动开关闭合后，启动整个检测装置；

步骤C：车辆的轮胎在压动第一减速装置后，继续前进压动第二减速装置，第二减速装置受到车辆的重量向下移动，并对压力传感器施加压力，压机传感器检测受到的压力，并反馈当前车辆重量信息至控制柜，控制柜根据车辆的重量调整环形检测线圈的检测功率，车辆经过环形检测线圈后，控制柜判断车辆是否正常前进；

步骤D：当车辆经过环形检测线圈后，继续前进，车辆的轮胎压动第三减速装置，并压动第三减速装置内的微动开关，控制柜判断车辆正常前进，并控制环形检测线圈休眠；

步骤E：测距模块检测车头与电动栏杆机的距离，当车头与电动栏杆机的距离不断缩小时，控制柜判断车辆正常前进，反之，车辆行驶状态异常；当车辆正常前进时，当车头距电动栏杆机处于设定距离后，控制柜控制电动栏杆机开启，对车辆放行，车辆放行后，控制柜控制电动栏杆机复位并控制各个组件休眠。

车辆通行监测用无线电频率检测装置，包括第一减速装置、第二减速装置、第三减速装置、环形检测线圈、电动栏杆机、控制柜和测距模块，所述第一减速装置、第二减速装置和第三减速装置依次设置在道路表面，所述环形检测线圈位于第二减速装置和第三减速装置之间的道路内，所述控制柜和电动栏杆机分别位于道路两边，所述测距模块设置在电动栏杆机的栏杆中部，并水平朝向第一减速装置方向。

上述车辆通行监测用无线电频率检测装置，所述第一减速装置和第三减速装置的结构相同，所述第一减速装置包括第一底框，所述第一底框的内部设置有第一弧面板，所述第一弧面板的两端均设置有第一滑块，所述第一底框的内壁侧面开设有第一滑槽，所述第一滑块位于第一滑槽内，所述第一滑块的表面设置有第一橡胶套；所述第一弧面板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与第一底框的内壁底部固定连接，所述第一底框的内壁底部设置有微动开关，所述微动开关的顶端与第一弧面板的底部固定连接。

上述车辆通行监测用无线电频率检测装置，所述第二减速装置包括第二底框，所述第二底框的内部设置有第二弧面板，所述第二弧面板的两端均设置有第二滑块，所述第二底框的内壁侧面开设有第二滑槽，所述第二滑块位于第二滑槽内，所述第二滑块的表面设置有第二橡胶套；所述第二弧面板的底部固定连接有另一个伸缩杆，另一个所述伸缩杆的另一端与第二底框的内壁底部固定连接，所述第二底框的内部底部设置有压力传感器，所述压力传感器的顶部与第二弧面板的底部固定连接。

上述车辆通行监测用无线电频率检测装置，所述微动开关的数量为三个，三个所述微动开关均匀分布在第一弧面板的底部，三个所述微动开关分别与控制柜电性连接。

上述车辆通行监测用无线电频率检测装置，所述第一减速装置和第三减速装置的微动开关和第二减速装置的压力传感器分别与控制柜电性连接，所述控制柜通过导线与环形检测线圈、电动栏杆机和测距模块电性连接。

上述车辆通行监测用无线电频率检测装置，所述第一减速装置和第二减速装置的间距小于第二减速装置和第三减速装置的间距，所述第一减速装置和第二减速装置的间距等于第一弧面板的宽度。

本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：

1、本发明，通过设置第一减速装置、第二减速装置和第三减速装置，能够在没有车辆经过时，控制柜控制整个装置休眠，从而达到节能的目的，当有车辆经过时，能够压动第一减速装置，压动微动开关闭合，从而激活整个装置，并配合第二减速装置内的压力传感器，能够检测车辆的重量，使控制柜判断车型，并控制环形检测线圈的检测功率，不同的车型会有不同的底盘高度，车辆越大则底盘相应增高，当环形检测线圈的功率恒定时，可能会由于车辆底盘高度较高，而环形检测线圈的检测功率不足，出现漏检、误检，当检测功率根据车型重量进行相应调整时，能够提高检测的准确度。

2、本发明，通过设置第一减速装置并配合第二减速装置，当车辆正常行驶时，车轮会首先压动第一减速装置再压动第二减速装置，当车辆倒车时，第一减速装置和第二减速装置检测到数据的先后数据相反，从而初步判断车辆行驶方向异常，并配合测距模块，能够准确的判断车辆距离电动栏杆机的距离，从而对车辆的行驶方向进行判断，通过两个判断信息的结合，提高车辆行驶方向判断的准确性。

3、本发明，通过设置第三检测装置，能够在车辆的第一个轴经过后，能够通过控制柜控制检测线圈休眠，从而避免司机利用倒车等手段使检测线圈误判，避免系统误判导致自动发卡机多次发卡。

附图说明

图1本发明的俯视结构示意图；

图2本发明中第一减速装置的剖面结构示意图；

图3本发明中第二减速装置的剖面结构示意图；

图4本发明的检测流程示意图

图中附图标记表示为：1-环形检测线圈；2-第一减速装置；3-第二减速装置；4-第三减速装置；5-电动栏杆机；6-测距模块；7-控制柜；8-第一弧面板；9-第一底框；10-第一橡胶套；11-第一滑块；12-第一滑槽；13-微动开关；14-伸缩杆；15-第二弧面板；16-第二底框；17-压力传感器；18-第二滑块；19-第二滑槽；20-第二橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：车辆通行监测用无线电频率检测方法，包括以下步骤：

步骤A：车辆前进，首先压动第一减速装置2，激活整个装置，然后继续前进压动第二减速装置3，第二减速装置3检测受到的压力，并反馈压力值至控制柜7；控制柜7判断压力值并与设定值对比，当小于设定值时，控制柜7不动作，当大于设定值后，控制柜7根据压力值的大小调整环形检测线圈1的检测功率，同时测距模块6监测车辆与电动栏杆机5的实时距离；控制柜7根据车辆距离和环形检测线圈1的检测判断车辆的行驶状态，车辆异常行驶时，控制柜7关闭环形检测线圈1并发出警报，车辆正常行驶，继续前进压动第三减速装置4，控制柜7控制环形检测线圈1休眠，并同步数据至自动发卡机，随后控制电动栏杆机5放行，车辆经过后，控制电动栏杆机5复位并控制整个装置休眠；启动控制柜7，控制柜7控制各个组件待机；

步骤B：当车辆行驶至当前路段后，车辆的轮胎首先压动第一减速装置2，第一减速装置2向下运动，压动第一减速装置2内的微动开关13闭合，控制柜7检测到第一减速装置2的微动开关13闭合后，启动整个检测装置；

步骤C：车辆的轮胎在压动第一减速装置2后，继续前进压动第二减速装置3，第二减速装置3受到车辆的重量向下移动，并对压力传感器17施加压力，压机传感器检测受到的压力，并反馈当前车辆重量信息至控制柜7，控制柜7根据车辆的重量调整环形检测线圈1的检测功率，车辆经过环形检测线圈1后，控制柜7判断车辆是否正常前进；

步骤D：当车辆经过环形检测线圈1后，继续前进，车辆的轮胎压动第三减速装置4，并压动第三减速装置4内的微动开关13，控制柜7判断车辆正常前进，并控制环形检测线圈1休眠；

步骤E：测距模块6检测车头与电动栏杆机5的距离，当车头与电动栏杆机5的距离不断缩小时，控制柜7判断车辆正常前进，反之，车辆行驶状态异常；当车辆正常前进时，当车头距电动栏杆机5处于设定距离后，控制柜7控制电动栏杆机5开启，对车辆放行，车辆放行后，控制柜7控制电动栏杆机5复位并控制各个组件休眠。

如图1至图3所示，本实施例车辆通行监测用无线电频率检测装置，包括第一减速装置2、第二减速装置3、第三减速装置4、环形检测线圈1、电动栏杆机5、控制柜7和测距模块6，所述第一减速装置2、第二减速装置3和第三减速装置4依次设置在道路表面，所述环形检测线圈1位于第二减速装置3和第三减速装置4之间的道路内，所述第一减速装置2和第二减速装置3的间距小于第二减速装置3和第三减速装置4的间距，所述第一减速装置2和第二减速装置3的间距等于第一弧面板8的宽度，所述控制柜7和电动栏杆机5分别位于道路两边，所述第一减速装置2和第三减速装置4的微动开关13和第二减速装置3的压力传感器17分别与控制柜7电性连接，所述控制柜7通过导线与环形检测线圈1、电动栏杆机5和测距模块6电性连接，通过设置第一减速装置2、第二减速装置3和第三减速装置4，能够在没有车辆经过时，控制柜7控制整个装置休眠，从而达到节能的目的，当有车辆经过时，能够压动第一减速装置2，压动微动开关13闭合，从而激活整个装置，并配合第二减速装置3内的压力传感器17，能够检测车辆的重量，使控制柜7判断车型，并控制环形检测线圈1的检测功率，避免因车型不同，底盘高度不同导致环形检测线圈1漏检、误检，提高检测的准确度，通过设置第三检测装置，能够在车辆的第一个轴经过后，能够通过控制柜7控制检测线圈休眠，从而避免司机利用倒车等手段使检测线圈误判，避免系统误判导致自动发卡机多次发卡，所述测距模块6设置在电动栏杆机5的栏杆中部，并水平朝向第一减速装置2方向。

如图2所示，所述第一减速装置2和第三减速装置4的结构相同，所述第一减速装置2包括第一底框9，所述第一底框9的内部设置有第一弧面板8，所述第一弧面板8的两端均设置有第一滑块11，所述第一底框9的内壁侧面开设有第一滑槽12，所述第一滑块11位于第一滑槽12内，所述第一滑块11的表面设置有第一橡胶套10；所述第一弧面板8的底部固定连接有伸缩杆14，所述伸缩杆14的另一端与第一底框9的内壁底部固定连接，所述第一底框9的内壁底部设置有微动开关13，所述微动开关13的顶端与第一弧面板8的底部固定连接，所述微动开关13的数量为三个，三个所述微动开关13均匀分布在第一弧面板8的底部，三个所述微动开关13分别与控制柜7电性连接，如图3所示，所述第二减速装置3包括第二底框16，所述第二底框16的内部设置有第二弧面板15，所述第二弧面板15的两端均设置有第二滑块18，所述第二底框16的内壁侧面开设有第二滑槽19，所述第二滑块18位于第二滑槽19内，所述第二滑块18的表面设置有第二橡胶套20；所述第二弧面板15的底部固定连接有另一个伸缩杆14，另一个所述伸缩杆14的另一端与第二底框16的内壁底部固定连接，所述第二底框16的内部底部设置有压力传感器17，所述压力传感器17的顶部与第二弧面板15的底部固定连接，通过设置第一减速装置2并配合第二减速装置3，当车辆正常行驶时，车轮会首先压动第一减速装置2再压动第二减速装置3，当车辆倒车使，第一减速装置2和第二减速装置3检测到数据的先后数据相反，从而初步判断车辆行驶方向异常，并配合测距模块6，能够准确的判断车辆距离电动栏杆机5的距离，从而对车辆的行驶方向进行判断，通过两个判断信息的结合，提高车辆行驶方向判断的准确性。

工作原理：当车辆正常前进时，车辆的第一轴轮胎会首先压动第一减速装置2，第一减速装置2受到压力下降，从而触动微动开关13，控制柜7检测到微动开关13闭合后，判断车辆经过，启动整个装置，当车辆继续前进，轮胎压动第二减速装置3，第二减速装置3内的压力传感器17受到压力后，将压力数据传递至控制柜7，当压力数据小于最低预设值时，控制柜7不运行下一步操作，避免人为踩动，触发检测，控制柜7根据接收的压力数据控制环形检测线圈1以不同的检测功率运行，压力越大，则车辆的车型越大，相应的底盘会较高，以相匹配的功率检测能够减少误检和漏检；车辆经过环形检测线圈1时，控制柜7判断道路上方有车辆经过，并控制测距模块6测量车辆与栏杆的实时距离，当车辆的第一轴轮胎压过第三减速装置4后，第三减速装置4内的微动开关13闭合，控制柜7控制环形检测线圈1休眠，从而避免司机倒车等违法操作，当车辆接近电动栏杆机5后，控制柜7控制电动栏杆机5抬杆，并同步信息至自动发卡机，进行发卡，并对车辆放行，然后控制柜7控制环形检测线圈1启动，检测上方是否有车辆，此时线圈仅仅是检测，检测到上方车辆后不与自动发卡机进行信息同步，当没有车辆后，控制电动栏杆机5落杆。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。