一种无人船编排防撞及联结机构

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船编排防撞及联结机构。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。

现阶段的无人船通常结构简陋，没有注重防护结构，当无人船在执行任务时，可能会误碰到礁石造成船体的损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人船编排防撞及联结机构，解决了现有技术中现阶段的无人船通常结构简陋，没有注重防护结构，当无人船在执行任务时，可能会误碰到礁石造成船体的损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人船编排防撞及联结机构，包括无人船主体、防撞机构和连接机构，所述无人船主体的表面安装有防撞机构，所述防撞机构包括缓冲气囊，所述无人船主体的表面套设有缓冲气囊，所述缓冲气囊的表面固定连接有防腐层，所述无人船主体的左端安装有连接机构，所述连接机构包括卡板，所述无人船主体左端的前后两侧皆固定连接有卡板，所述卡板相互远离的一端皆开设有插槽，所述缓冲气囊的两端皆固定连接有插块，且插块相互靠近的一端皆延伸至插槽的内部，所述插块的上下两端皆开设有弹簧槽，所述卡板的上下两端皆开设有卡槽，且卡槽皆与插槽相连通，所述弹簧槽的内部皆设置有卡块，且卡块靠近卡槽的一端皆延伸至卡槽的内部，所述卡槽远离卡块的一端皆插设有插杆，所述插杆的表面皆套设有定位仓，且定位仓靠近卡板的一端皆与卡板固定连接，所述插杆远离卡板的一端皆固定连接有按板。

优选的，所述弹簧槽的内部皆设置有第一弹簧，且第一弹簧的一端皆与弹簧槽内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端皆与卡块固定连接。

优选的，所述卡块的两侧皆固定连接有第一滑块，所述弹簧槽内壁的两侧皆开设有第一滑槽，且第一滑槽皆与第一滑块相互配合。

优选的，所述卡块远离缓冲气囊的一端皆呈斜面，所述卡块靠近卡板的一端皆与卡槽相抵触。

优选的，所述插杆的表面套设有第二弹簧，且第二弹簧的一端皆与按板固定连接，所述第二弹簧的另一端皆与卡板固定连接。

优选的，所述按板的两侧皆固定连接有第二滑块，所述定位仓内壁的两侧皆开设有第二滑槽，且第二滑槽皆与第二滑块相互配合。

本发明至少具备以下有益效果：

1、该主题，通过设置了防撞机构，当该装置在海洋上执行任务误碰到礁石时，通过缓冲气囊对减少了礁石与无人船主体之间发生的撞击力，从而避免了因撞击力度过大对无人船主体造成损坏的情况，提高了无人船主体的使用寿命，为用户减少了维修的费用，从而为用户减少了经济上的损失。

2、该主题，通过设置了连接机构，当用户需要对防撞机构进行安装时，用户将插块插入插槽的内部，使得卡块移动至卡槽的内部，通过卡块与卡槽内壁之间的相互抵触，对插块的位置进行固定，从而完成安装，当用户需要对防撞机构进行拆卸时，用户按动按板，使得卡块移动出卡槽的内部，便可将插块移动出插槽的内部，从而完成拆卸，简单又快捷，减少了用户安装和拆卸防撞机构的时间，提高了用户的工作效率，提高了该装置的实用性，并且提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视局部剖面示意图；

图2为本发明的结构侧视局部剖面示意图；

图3为本发明中图2中A处的结构放大示意图。

图中：100、无人船主体；200、防撞机构；210、缓冲气囊；211、防腐层；300、连接机构；310、卡板；311、插槽；312、插块；313、弹簧槽；314、卡槽；315、卡块；316、第一弹簧；317、第一滑块；318、第一滑槽；319、插杆；320、定位仓；321、按板；322、第二弹簧；323、第二滑块；324、第二滑槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-3，一种无人船编排防撞及联结机构，包括无人船主体100、防撞机构200和连接机构300，无人船主体100的表面安装有防撞机构200，防撞机构200包括缓冲气囊210，无人船主体100的表面套设有缓冲气囊210，缓冲气囊210的表面固定连接有防腐层211，无人船主体100的左端安装有连接机构300，连接机构300包括卡板310，无人船主体100左端的前后两侧皆固定连接有卡板310，卡板310相互远离的一端皆开设有插槽311，缓冲气囊210的两端皆固定连接有插块312，且插块312相互靠近的一端皆延伸至插槽311的内部，插块312的上下两端皆开设有弹簧槽313，卡板310的上下两端皆开设有卡槽314，且卡槽314皆与插槽311相连通，弹簧槽313的内部皆设置有卡块315，且卡块315靠近卡槽314的一端皆延伸至卡槽314的内部，卡槽314远离卡块315的一端皆插设有插杆319，插杆319的表面皆套设有定位仓320，且定位仓320靠近卡板310的一端皆与卡板310固定连接，插杆319远离卡板310的一端皆固定连接有按板321。

进一步的，弹簧槽313的内部皆设置有第一弹簧316，且第一弹簧316的一端皆与弹簧槽313内壁固定连接，第一弹簧316的另一端皆与卡块315固定连接，当卡块315向弹簧槽313内部移动时，对第一弹簧316进行压缩，当释放压力时，通过第一弹簧316的回弹力使得卡块315向外移动。

进一步的，卡块315的两侧皆固定连接有第一滑块317，弹簧槽313内壁的两侧皆开设有第一滑槽318，且第一滑槽318皆与第一滑块317相互配合，对卡块315在弹簧槽313内部的移动轨迹进行限定。

进一步的，卡块315远离缓冲气囊210的一端皆呈斜面，卡块315靠近卡板310的一端皆与卡槽314相抵触，当斜面与插槽311内壁相抵触时，使得卡块315向弹簧槽313内部移动。

进一步的，插杆319的表面套设有第二弹簧322，且第二弹簧322的一端皆与按板321固定连接，第二弹簧322的另一端皆与卡板310固定连接，当用户按动按板321时，对第二弹簧322进行压缩，当用户释放对按板321的压力时，通过第二弹簧322的回弹力，带动按板321自动复位。

进一步的，按板321的两侧皆固定连接有第二滑块323，定位仓320内壁的两侧皆开设有第二滑槽324，且第二滑槽324皆与第二滑块323相互配合，对插杆319在定位仓320内部的移动轨迹进行限定。

综上，当该装置在海洋上执行任务误碰到礁石时，通过缓冲气囊210对减少了礁石与无人船主体100之间发生的撞击力，从而避免了因撞击力度过大对无人船主体100造成损坏的情况，提高了无人船主体100的使用寿命，为用户减少了维修的费用，从而为用户减少了经济上的损失；

当用户需要对防撞机构200进行安装时，用户将插块312插入插槽311的内部，使得卡块315斜面与插槽311内壁相互抵触，通过卡块315斜面与插槽311内壁之间的相互抵触，使得卡块315向弹簧槽313内部移动，同时对第一弹簧316进行压缩，当卡块315移动至卡槽314处时，通过第一弹簧316的回弹力，使得卡块315移动至卡槽314的内部，通过卡块315与卡槽314内壁之间的相互抵触，对插块312的位置进行固定，从而完成安装，当用户需要对防撞机构200进行拆卸时，用户按动按板321，使得按板321带动插杆319向下移动，从而对卡块315进行抵触，当卡块315移动出卡槽314的内部，用户便可将插块312移动出插槽311的内部，从而完成拆卸，简单又快捷，减少了用户安装和拆卸防撞机构200的时间，提高了用户的工作效率，提高了该装置的实用性，并且提高了用户的使用体验。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。