一种数控机床柔性智能精密传动装置

技术领域

本发明涉及数控机床相关技术领域，具体为一种数控机床柔性智能精密传动装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造，更换许多模具、夹具，不需要经常重新调整机床，因此，数控机床适用于所加工的零件频繁更换的场合，亦即适合单件，小批量产品的生产及新产品的开发，从而缩短了生产准备周期，节省了大量工艺装备的费用数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间，数控机床的主轴声速和进给量的范围大，允许机床进行大切削量的强力切削，数控机床正进入高速加工时代，数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工，极大地提高了生产率，另外，与加工中心的刀库配合使用，可实现在一台机床上进行多道工序的连续加工，减少了半成品的工序间周转时间，提高了生产率加工同一批零件，在同一机床，在相同加工条件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀轨迹完全相同，零件的一致性好，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一脉冲信号，则机床移动部件移动一具脉冲当量，而且机床进给传动链的反向间隙与丝杆螺距平均误差可由数控装置进行曲补偿，因此，数控机床定位精度比较高。

目前的数控机床柔性智能精密传动装置不具备多角度调整的效果，无法在切割时无需人工对被切割零件角度的调整，无法保证该传动装置更加柔性智能，切割精度更高。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控机床柔性智能精密传动装置，具备多角度调整的效果，可以无需人为操作，根据应用程序自动旋转调整被切割物品的角度，使切割更加的精准，也可切割出更多复杂的形状等优点，解决了目前的数控机床柔性智能精密传动装置不具备多角度调整的效果，无法在切割时无需人工对被切割零件角度的调整，无法保证该传动装置更加柔性智能，切割精度更高的问题。

（二）技术方案

为实现上述数控机床柔性智能精密传动装置，具备多角度调整的效果，可以无需人为操作，根据应用程序自动旋转调整被切割物品的角度，使切割更加的精准，也可切割出更多复杂的形状的目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床柔性智能精密传动装置，包括外壳、第二电动升降套杆、第一固定螺栓、第二固定螺栓、传送带、第一旋转螺栓、控制台和第二旋转螺栓，所述外壳内壁一侧设置有电动滑槽，且电动滑槽内部均设置有电动滑块，所述电动滑块上方设置有第一电动旋转块，且第一电动旋转块一侧设置有机械臂，所述机械臂一侧设置有第一电动升降套杆，且第一电动升降套杆一侧设置有抓手，所述抓手两侧均设置有第二电动旋转块，且第二电动旋转块一侧设置有第一卡槽，所述第一卡槽内侧设置有第一卡块，且第一卡块一侧设置有夹板，所述第二电动升降套杆设置在电动滑块上方，且第二电动升降套杆上方设置有第三电动旋转块，所述第三电动旋转块一侧设置有第二卡槽，且第二卡槽内侧设置有第二卡块，同时第二卡块一侧设置有切割刀头，所述第一固定螺栓设置在外壳内壁一侧，且第一固定螺栓一侧设置有支撑架，所述支撑架一侧设置有水箱，且水箱内部设置有水管，所述水管一侧设置有水泵，且水泵一侧设置有螺纹套，所述螺纹套内侧设置有螺纹杆，且螺纹杆一侧设置有喷头，所述第二固定螺栓设置在外壳内壁一侧，且第二固定螺栓一侧设置有监控摄像头，所述传送带设置在外壳一侧，且传送带两侧均设置有第三固定螺栓，同时第三固定螺栓一侧设置有底座，所述第一旋转螺栓设置在传送带两侧，且第一旋转螺栓一侧设置有缓冲板，所述控制台设置在外壳外壁一侧，且控制台一侧设置有清理刷，所述清理刷一侧设置有滑块，且滑块外部设置有滑槽，所述第二旋转螺栓设置在控制台上方两侧，且第二旋转螺栓一侧设置有防护盖。

优选的，所述抓手、第一电动升降套杆与机械臂构成升降结构，且第一电动升降套杆的尺寸小于机械臂的尺寸。

优选的，所述夹板、第二电动旋转块与抓手构成旋转结构，且夹板以抓手中轴线对称分布。

优选的，所述切割刀头通过第二卡块与第三电动旋转块卡合连接，且切割刀头与第三电动旋转块平行分布。

优选的，所述水箱通过第一固定螺栓与外壳螺纹连接，且第一固定螺栓以支撑架中轴线对称分布。

优选的，所述喷头通过螺纹杆与螺纹套螺纹连接，且螺纹套的尺寸大于螺纹杆的尺寸。

优选的，所述监控摄像头通过第二固定螺栓与外壳螺纹连接，且监控摄像头在外壳一侧呈等间距分布。

优选的，所述缓冲板、第一旋转螺栓与传送带构成旋转结构，且第一旋转螺栓以缓冲板中轴线对称分布。

优选的，所述清理刷、滑块与控制台构成滑动结构，且清理刷与控制台平行分布。

优选的，所述防护盖、第二旋转螺栓与控制台构成旋转结构，且防护盖的尺寸与第二旋转螺栓的尺寸相吻合。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种数控机床柔性智能精密传动装置，具备以下有益效果：

1、该数控机床柔性智能精密传动装置，通过第一卡块、第一卡槽、夹板和第二电动旋转块的设置，可以对该传动装置起到一个多角度调整的效果，可以无需人为操作，根据应用程序自动旋转调整被切割物品的角度，使切割更加的精准，也可切割出更多复杂的形状，从而有效的提升了该传动装置的柔性智能精密程度。

2、该数控机床柔性智能精密传动装置，通过第一固定螺栓、支撑架、水箱的设置，可以对该传动装置起到一个清洗降温的效果，在切割过程中产生极高的热量，容易导致夹板的损坏，产生大量灰尘会堆积在机械臂表面，长时间会导致灰尘进入机械臂内部，对其造成损坏，水箱的设置可以更好的对被切割物品进行清理和降温，从而有效的延长了该传动装置的使用寿命。

3、该数控机床柔性智能精密传动装置，通过第二固定螺栓和监控摄像头的设置，可以对该传动装置内部起到一个监测的效果，在切割过程中工作人员无法靠近，无法及时观察到抓手和物品的状态，出现问题时无法及时处理，监控摄像头的设置可以随时检测到机床内部的工作状况，出现问题及时处理，从而有效的提升了该传动装置的使用效果。

4、该数控机床柔性智能精密传动装置，通过第二卡槽、第二卡块和、切割刀头的设置，可以对该传动装置的切割刀头进行及时更换，防止长时间工作过后切割刀头产生严重的磨损或损坏，无法及时对其进行更换，影响后期的使用，从而有效的提升了该传动装置的使用效果。

5、该数控机床柔性智能精密传动装置，通过第一旋转螺栓和缓冲板的设置，可以对该传动装置的传送带起到一个缓冲下料的效果，在物品切割完成后对物品进行打包，防止物品在掉落时重力过大，造成物品的损坏，从而有效的提升了该传送装置的使用效果。

附图说明

图1为本发明正剖结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明机械臂和电动升降套杆相互配合结构示意图；

图5为本发明传送带和缓冲板相互配合结构示意图；

图6为本发明螺纹套和螺纹杆相互配合连接图；

图7为本发明第二卡槽和第二卡块相互配合连接图；

图8为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、外壳；2、电动滑槽；3、电动滑块；4、第一电动旋转块；5、机械臂；6、第一电动升降套杆；7、抓手；8、第二电动旋转块；9、第一卡槽；10、第一卡块；11、夹板；12、第二电动升降套杆；13、第三电动旋转块；14、第二卡槽；15、第二卡块；16、切割刀头；17、第一固定螺栓；18、支撑架；19、水箱；20、水管；21、水泵；22、螺纹套；23、螺纹杆；24、喷头；25、第二固定螺栓；26、监控摄像头；27、传送带；28、第三固定螺栓；29、底座；30、第一旋转螺栓；31、缓冲板；32、控制台；33、清理刷；34、滑块；35、滑槽；36、第二旋转螺栓；37、防护盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种数控机床柔性智能精密传动装置，包括外壳1、第二电动升降套杆12、第一固定螺栓17、第二固定螺栓25、传送带27、第一旋转螺栓30、控制台32和第二旋转螺栓36，外壳1内壁一侧设置有电动滑槽2，且电动滑槽2内部均设置有电动滑块3，电动滑块3上方设置有第一电动旋转块4，且第一电动旋转块4一侧设置有机械臂5，机械臂5一侧设置有第一电动升降套杆6，且第一电动升降套杆6一侧设置有抓手7，抓手7两侧均设置有第二电动旋转块8，且第二电动旋转块8一侧设置有第一卡槽9，第一卡槽9内侧设置有第一卡块10，且第一卡块10一侧设置有夹板11，第二电动升降套杆12设置在电动滑块3上方，且第二电动升降套杆12上方设置有第三电动旋转块13，第三电动旋转块13一侧设置有第二卡槽14，且第二卡槽14内侧设置有第二卡块15，同时第二卡块15一侧设置有切割刀头16，第一固定螺栓17设置在外壳1内壁一侧，且第一固定螺栓17一侧设置有支撑架18，支撑架18一侧设置有水箱19，且水箱19内部设置有水管20，水管20一侧设置有水泵21，且水泵21一侧设置有螺纹套22，螺纹套22内侧设置有螺纹杆23，且螺纹杆23一侧设置有喷头24，第二固定螺栓25设置在外壳1内壁一侧，且第二固定螺栓25一侧设置有监控摄像头26，传送带27设置在外壳1一侧，且传送带27两侧均设置有第三固定螺栓28，同时第三固定螺栓28一侧设置有底座29，第一旋转螺栓30设置在传送带27两侧，且第一旋转螺栓30一侧设置有缓冲板31，控制台32设置在外壳1外壁一侧，且控制台32一侧设置有清理刷33，清理刷33一侧设置有滑块34，且滑块34外部设置有滑槽35，第二旋转螺栓36设置在控制台32上方两侧，且第二旋转螺栓36一侧设置有防护盖37。

进一步的，抓手7、第一电动升降套杆6与机械臂5构成升降结构，且第一电动升降套杆6的尺寸小于机械臂5的尺寸，通过机械臂5、第一电动升降套杆6和抓手7的设置，可以对该传动装置的机械臂5起到一个调整长度的效果，根据不同的使用需求，对机械臂5的长度进行不同的调整，以便于对不同大小的物体进行精准切割，第一电动升降套杆6的设置使该传动设备的使用更加便捷。

进一步的，夹板11、第二电动旋转块8与抓手7构成旋转结构，且夹板11以抓手7中轴线对称分布，通过第一卡槽9、第一卡块10、夹板11和第二电动旋转块8的设置，可以对该传动装置起到一个多角度调整的效果，可以无需人为操作，根据应用程序自动旋转调整被切割物品的角度，使切割更加的精准，也可切割出更多复杂的形状，从而有效的提升了该传动装置的柔性智能精密程度。

进一步的，切割刀头16通过第二卡块15与第三电动旋转块13卡合连接，且切割刀头16与第三电动旋转块13平行分布，通过第二卡槽14、第二卡块15和、切割刀头16的设置，可以对该传动装置的切割刀头16进行及时更换，防止长时间工作过后切割刀头16产生严重的磨损或损坏，无法及时对其进行更换，影响后期的使用，从而有效的提升了该传动装置的使用效果。

进一步的，水箱19通过第一固定螺栓17与外壳1螺纹连接，且第一固定螺栓17以支撑架18中轴线对称分布，通过第一固定螺栓17、支撑架18、水箱19的设置，可以对该传动装置起到一个清洗降温的效果，在切割过程中产生极高的热量，容易导致夹板11的损坏，产生大量灰尘会堆积在机械臂5表面，长时间会导致灰尘进入机械臂5内部，对其造成损坏，水箱19的设置可以更好的对被切割物品进行清理和降温，从而有效的延长了该传动装置的使用寿命。

进一步的，喷头24通过螺纹杆23与螺纹套22螺纹连接，且螺纹套22的尺寸大于螺纹杆23的尺寸，通过螺纹杆23、螺纹套22和喷头24的设置，可以对该传动装置的喷头24进行更换，防止喷头24长时间使用，内部有灰尘堆积，造成堵塞，无法及时更换，影响后续的使用，螺纹杆23和螺纹套22的设置，可以有效的延长了该传动装置的使用寿命。

进一步的，监控摄像头26通过第二固定螺栓25与外壳1螺纹连接，且监控摄像头26在外壳1一侧呈等间距分布，通过第二固定螺栓25和监控摄像头26的设置，可以对该传动装置内部起到一个监测的效果，在切割过程中工作人员无法靠近，无法及时观察到抓手7和物品的状态，出现问题时无法及时处理，监控摄像头26的设置可以随时检测到机床内部的工作状况，出现问题及时处理，从而有效的提升了该传动装置的使用效果。

进一步的，缓冲板31、第一旋转螺栓30与传送带27构成旋转结构，且第一旋转螺栓30以缓冲板31中轴线对称分布，通过第一旋转螺栓30和缓冲板31的设置，可以对该传动装置的传送带27起到一个缓冲下料的效果，在物品切割完成后对物品进行打包，防止物品在掉落时重力过大，造成物品的损坏，从而有效的提升了该传送装置的使用效果。

进一步的，清理刷33、滑块34与控制台32构成滑动结构，且清理刷33与控制台32平行分布，通过滑块34、滑槽35和清理刷33的设置，可以对该传动装置的控制台32起到一个清理的效果，防止控制台32的屏幕表面产生大量灰尘无法及时清理，造成遮挡，影响对数据的观察，清理刷33的设置可以有效对控制台32表面进行清理。

进一步的，防护盖37、第二旋转螺栓36与控制台32构成旋转结构，且防护盖37的尺寸与第二旋转螺栓36的尺寸相吻合，通过第二旋转螺栓36和防护盖37的设置，可以对该传动装置的控制台32起到一个防护的效果，防止在该传动装置停止使用时控制台32与外界物体发生碰撞造成损坏，也有效防止有其他工作人员的误碰。

在使用时，首先接通外部电源，打开第一电动升降套杆6使第一电动升降套杆6带动抓手7左右移动，可以对该传动装置的机械臂5起到一个调整长度的效果，根据不同的使用需求，对机械臂5的长度进行不同的调整，以便于对不同大小的物体进行精准切割，再推动夹板11使夹板11带动第一卡块10与第一卡槽9固定连接，从而使夹板11与第二电动旋转块8固定连接，第二电动旋转块8的设置，可以对该传动装置起到一个多角度调整的效果，可以无需人为操作，根据应用程序自动旋转调整被切割物品的角度，使切割更加的精准，也可切割出更多复杂的形状，然后推动切割刀头16使切割刀头16带动第二卡块15与第二卡槽14固定连接，更换好新刀头后，打开第三电动旋转块13进行切割，再将水泵21打开，使水泵21从水箱19内部抽水，水箱19的设置，可以对该传动装置起到一个清洗降温的效果，在切割过程中产生极高的热量，容易导致夹板11的损坏，产生大量灰尘会堆积在机械臂5表面，长时间会导致灰尘进入机械臂5内部，对其造成损坏，再转动喷头24使喷头24带动螺纹杆23与螺纹套22拧紧固定，螺纹杆23和螺纹套22的设置，可以对该传动装置的喷头24进行更换，防止喷头24长时间使用，内部有灰尘堆积，造成堵塞，无法及时更换，影响后续的使用，其次将监控摄像头26通过第二固定螺栓25拧紧固定在外壳1内壁，可以对该传动装置内部起到一个监测的效果，在切割过程中工作人员无法靠近，无法及时观察到抓手7和物品的状态，出现问题时无法及时处理，监控摄像头26的设置可以随时检测到机床内部的工作状况，出现问题及时处理，再将传送带27通过第三固定螺栓28与底座29进行固定，再拉动缓冲板31使缓冲板31带动第一旋转螺栓30转动调整角度，可以对该传动装置的传送带27起到一个缓冲下料的效果，在物品切割完成后对物品进行打包，防止物品在掉落时重力过大，造成物品的损坏，最后拉动清理刷33使清理刷33带动滑块34在滑槽35内部上下移动，可以对该传动装置的控制台32起到一个清理的效果，防止控制台32的屏幕表面产生大量灰尘无法及时清理，造成遮挡，影响对数据的观察，再拉动防护盖37使防护盖37带动第二旋转螺栓36关闭，可以对该传动装置的控制台32起到一个防护的效果，防止在该传动装置停止使用时控制台32与外界物体发生碰撞造成损坏，也有效防止有其他工作人员的误碰，其中电动滑槽2的型号为：HGR30，电动滑块3的型号为：HGW15CC，第一电动旋转块4的型号为：DG60-5，第一电动升降套杆6的型号为：YS-NZ100-12A，第二电动旋转块8的型号为：DG60-5，第二电动升降套杆12的型号为：YS-NZ100-12A，第三电动旋转块13的型号为：DG60-5，水泵21的型号为：PW-175EAH，监控摄像头26的型号为：XY-R9820-K2，这就是该数控机床柔性智能精密传动装置的使用过程。

综上所述，该数控机床柔性智能精密传动装置，通过第一卡块10、第一卡槽9、夹板11和第二电动旋转块8的设置，可以对该传动装置起到一个多角度调整的效果，可以无需人为操作，根据应用程序自动旋转调整被切割物品的角度，使切割更加的精准，也可切割出更多复杂的形状，从而有效的提升了该传动装置的柔性智能精密程度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。