一种转向节轴承组装设备

技术领域

本发明涉及转向节装配技术领域，具体涉及一种转向节轴承组装设备。

背景技术

转向节是车轮转向的铰链，一般呈叉形。如图1和图2所示，转向节1包括轴孔和两个销孔，为了减小磨损，转向节销孔内压入青铜衬套，衬套的润滑用装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。为使转向灵活，在转向节下耳与前轴拳形部分之间装有轴承。

现有技术中，通常是先将转向节主体11固定，将轴承安装座12上的螺孔和转向节主体上的螺孔对齐，然后通过人工将轴承安装座上四个螺钉全部拧好，实现转向节的轴承安装固定。人工拧螺钉不仅效率低下，另外，人工拧螺钉预紧力矩也无法控制，可能会存在拧紧的螺钉失效的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向节轴承组装设备，以解决现有技术中导致的人工拧螺钉效率低的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种转向节轴承组装设备，包括支撑架，所述支撑架顶板的底面连接有顶升装置，所述支撑架顶板的顶面连接有用于固定轴承座和转向节主体的固定座装置，所述顶升装置贯穿所述支撑架的顶板和所述固定座装置相连接；

所述支撑架的顶板上还连接有连接支架，所述连接支架上连接有X轴移动装置，所述X轴移动装置的输出端连接有Z轴移动装置，所述Z轴移动装置包括可升降设置的L形板，所述L形板上连接有用于带动所述拧螺钉装置转动的转动组件；

所述拧螺钉装置包括一弹簧压头和两个用于拧螺钉的拧螺钉设备。

进一步地，所述拧螺钉装置还包括工作台板，所述转动组件连接在所述工作台板的顶面，并用于带动所述工作台板转动，所述弹簧压头固定在所述工作台板的底面，两个所述拧螺钉设备对称连接在所述弹簧压头的两侧。

进一步地，所述工作台板的两端还分别设有一个定位孔，两个所述定位孔关于所述弹簧压头对称，所述L形板上还连接有两个限位气缸；

所述工作台板具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，其中一个所述限位气缸的输出端可伸缩插入至其中一个所述定位孔中，在所述第二位置，另一个所述限位气缸的输出端可伸缩插入至另一个所述定位孔中。

进一步地，所述转动组件包括固定连接在L形板上第三气缸和滑动连接在L形板上的齿条座，所述第三气缸的输出端和所述齿条座相连接，所述L形板上还连接有齿轮组座，所述齿轮组座上连接有齿轮组，所述齿轮组包括传动齿轮和输出齿轮，所述传动齿轮和齿条座及输出齿轮相啮合；所述输出齿轮的中心轴和所述工作台板固定连接。

进一步地，所述底板上连接有两个所述固定座装置。

进一步地，所述固定座装置包括用于放置轴承座的固定座及用于支撑转向节主体的支撑限位杆和支撑限位座。

进一步地，所述X轴移动装置包括固定在连接支架上的第一固定板，所述第一固定板上连接有无杆气缸和第一滑轨，所述Z轴移动装置中的第二固定板和所述第一滑轨滑动连接，且和所述无杆气缸的输出端相连接。

进一步地，所述Z轴移动装置包括和X轴移动装置相连接的第二固定板，所述第二固定板上连接有第二气缸，所述第二固定板的前侧面连接有第二滑轨，所述L形板滑动连接在所述第二滑轨上，并和所述第二气缸的输出端相连接。

进一步地，所述连接支架上还连接有两组检测头，每组检测头包括两个检测传感器，两个检测传感器分别用于检测转向节主体上的两个衬套。

进一步地，所述顶升装置包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有底板，所述固定座装置连接在所述底板上，所述底板和所述支撑架的顶板之间连接有第一导向杆。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本申请设计的主装置设备，使用时将轴承座和转向节主体放置到固定座装置中，人工先预拧螺钉，然后控制X轴移动装置使拧螺钉装置初步到位，在控制Z轴移动装置工作使弹簧压头压紧转向节主体，拧螺钉的拧螺钉设备即可完成拧螺钉工作，本设备提高了转向节轴承组装的效率，通过拧螺钉设备拧螺钉还解决了预紧力矩无法控制的问题；

2、本申请中拧螺钉设备有两个，两个拧螺钉设备可同时进行工作，一次性完成两个螺钉的装配，通过设置转动组件和工作台板相连接带动工作台板转动，完成两个螺钉的装配后，不用调整转向节的位置即可完成另外两个螺钉的装配，提高了转向节轴承组装的效率；

3、本申请设置的工作台板上设置了两个定位孔，并在L形板上设置了限位气缸，当工作台板转动到位后，限位气缸工作，其输出端插入至定位孔中，能够有效的保证工作台板的固定效果，保证拧螺钉设备插入螺丝孔的准确，并保证拧螺钉设备工作时的稳定性；

4、本装置还设置了检测头，检测头中的两个检测传感器分别用于检测转向节两个销孔中的衬套，其中一个检测传感器用于检测是否具有衬套，另一个用于检测衬套的位置是否符合要求，两者都满足要求时才控制拧螺钉设备工作，防止转向节主体位置放偏，拧螺钉设备工作而造成的转向节主体损坏；保证了装置的安全性。

附图说明

图1为背景技术中转向节的结构示意图；

图2为图1不同视角的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式的整体结构示意图；

图4为图3去除壳体和支撑架后的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中底板和固定座装置的结构示意图；

图6为图5不同视角的结构示意图；

图7为本发明具体实施方式中Z轴移动的装置和拧螺钉装置的示意图；

图8为图7不同视角的结构示意图；

图9为本发明具体实施方式中Z轴移动装置和工作台板71的结构示意图。

其中：1、转向节；11、转向节主体；12、轴承座；111、连接盖；21、支撑架；22、上壳体；23、连接支架；3、底板；31、顶升气缸；32、第一导向杆；4、固定座装置；41、固定座；42、支撑限位杆；43、支撑限位座；5、X轴移动装置；51、第一固定板；511、第一滑轨；52、无杆气缸；6、Z轴移动装置；61、第二固定板；62、第二滑轨；63、第二气缸；64、L形板；65、转动组件；651、第三气缸；652、齿条座；653、第三滑轨；654、齿轮组；7、拧螺钉装置；71、工作台板；711、定位孔；72、拧螺钉设备；73、第二导向杆；74、弹簧压头；75、限位气缸；8、检测头。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图9所示，一种转向节轴承组装设备，包括支撑架21，支撑架21顶板的底面连接有顶升装置，支撑架21顶板的顶面连接有用于固定轴承座12和转向节主体11的固定座装置4，顶升装置贯穿支撑架21的顶板和固定座装置4相连接；支撑架21的顶板上还连接有连接支架23，连接支架23上连接有X轴移动装置5，X轴移动装置5的输出端连接有Z轴移动装置6，Z轴移动装置6包括可升降设置的L形板64，L形板64上连接有用于带动拧螺钉装置7转动的转动组件65；拧螺钉装置7包括一弹簧压头74和两个用于拧螺钉的拧螺钉设备72。

本申请设计的主装置设备，使用时将轴承座和转向节主体放置到固定座装置中，人工先预拧螺钉，然后控制X轴移动装置使拧螺钉装置初步到位，在控制Z轴移动装置工作使弹簧压头压紧转向节主体，拧螺钉的拧螺钉设备即可完成拧螺钉工作，本设备提高了转向节轴承组装的效率，通过拧螺钉设备拧螺钉还解决了预紧力矩无法控制的问题。

如图3和图4所示，本申请包括壳体组件和固定座装置，壳体组件包括底部的支撑架21上部的壳体22，支撑架21用于支撑设备整体，上部的上壳体22用于保护装置工作的安全。支撑架21的顶部连接有顶板，顶板的顶面连接有连接支架23，顶板的底面连接有顶升装置，顶板的顶面还设有用于支撑固定座装置4的底板3，顶升设备贯穿顶板和底板3相连接，用于将底板3顶升。

进一步地，顶升装置包括顶升气缸31，顶升气缸31的输出端贯穿至顶板的上方和底板3相连接。为了保证底板3在升降时的稳定性，还在顶板和底板3之间设置四个第一导向杆32，第一导向杆32和底板3上的滑套滑动连接，保证底板3升降的稳定性。

如图5和图6所示，底板3上有两个固定座装置4，两个固定座装置4位于左右方向的一条直线上，保证X轴移动装置5能够带动拧螺钉装置7左右移动后能够对两个固定座装置4中的转向节装配。

具体的，固定座装置4包括一个用于放置轴承座12的固定座41，在固定座41的两侧设有两个支撑限位杆42，在固定座41的一侧还设有支撑限位座43，支撑限位座43和两个支撑限位杆42共同作用，保证了转向节主体11的放置稳定。

在本实施例中，如图4所示，连接支架23位于底板3的后侧，连接支架23用于连接X轴移动装置5、Z轴移动装置6、拧螺钉装置7和检测头8。

检测头8有两组，两组检测头8分别用于检测两个固定座装置4中的转向节主体。使用时，先通过顶升设备将固定座装置顶升到位，然后在固定座41上放置轴承座12，在将转向节主体11放置到支撑限位杆42和支撑限位座43上，此时，两者的螺钉孔相对应。检测头包括两个检测传感器，两个检测传感器分别用于检测转向节两个销孔中的衬套，其中一个检测传感器用于检测是否具有衬套，及检测是否安装转向节主体11，另一个用于检测衬套的位置是否符合要求，即检测转向节主体11的放置位置是否偏移，两者都满足要求时才控制拧螺钉设备工作。此种设计的目的是防止转向节主体位置放偏，拧螺钉设备工作而造成的转向节主体损坏；保证了装置的安全性。

如图4所示，X轴移动装置5包括固定在连接支架23上的第一固定板51，第一固定板51的前侧面连接有无杆气缸52。无杆气缸52的上下两侧连接有第一滑轨511，两个第一滑轨511和无杆气缸52相平行。Z轴移动装置6中的第二固定板61通过滑座和第一滑轨511滑动连接，第二固定板61和无杆气缸52的输出端固定连接，无杆气缸52工作带动第二固定板61沿第一滑轨511方向运动（图示左右方向）。

如图4、图7至图9所示，第二固定板61的前侧面设有两个上下方向的第二滑轨62，两个第二滑轨62上滑动连接有L形板64，第二固定板61的顶端固定连接有第二气缸63，第二气缸63的输出端和L形板64相连接，第二气缸63工作，带动L形板64沿第二滑轨62方向运动。

L形板64具体包括竖板和与竖板相垂直的横板，竖板的后侧面和第二滑轨62相连接，竖板的前侧面连接有转动组件65，转动组件65包括固定在竖板上的第三气缸651和滑动连接在竖板上的齿条座652。齿条座652通过第三滑轨653和竖板滑动连接，保证齿条座652的滑动稳定性。第三气缸651的输出端和齿条座652相连接，带动齿条座652滑动。

横板上连接有齿轮组座，齿轮组座上连接有齿轮组654，齿轮组654包括传动齿轮和输出齿轮，传动齿轮的一侧和齿条座652相啮合，另一侧和输出齿轮相啮合，输出齿轮的中心轴和工作台板71固定连接，即第三气缸651工作带动工作台板71转动。

在一些实施例中，在横板上的左右两侧还连接有限位气缸75，限位气缸用于对工作台板71限位，保证其稳定。具体的，工作台板71的两端分别设有一个定位孔711，两个定位孔711关于工作台板71的中心对称。

第三气缸651带动工作台板71转动，工作台板71具有第一位置和第二位置（第一位置和第二位置均为拧螺钉设备的工作位置），在第一位置，左侧的限位气缸75的输出端可伸缩插入至左侧的定位孔711中。此时，两个拧螺钉设备72完成其中两个螺钉孔中的拧螺钉工作。在第二位置，另右侧的限位气缸75的输出端可伸缩插入至右侧的定位孔711中，此时，两个拧螺钉设备72完成另外两个螺钉孔中的拧螺钉工作。

工作时，Z轴移动装置6带动工作台板71下降，工作台板71底面设置的弹簧压头压至转向节主体11的连接盖111上，保证对转向节1的压紧固定效果。拧螺钉设备72工作带动末端的螺钉头伸长转动进行拧螺钉，为了保证螺钉头运动的稳定在螺钉头和工作台板71之间还设置了第二导向杆73。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。