一种多刮擦件的刮擦装置

本申请要求于2019年12月27日提交国家知识产权局、申请号为201922401638.7、申请名称为“双刮条玻璃擦”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及日常清洁用品技术领域，特别涉及一种多刮擦件的刮擦装置。

背景技术

玻璃窗长时间受到内外环境的影响，会在表面残留一些灰尘杂质等，影响玻璃窗美观的同时也不利于室内的透光，因此需要经常的对玻璃进行清洁。磁力玻璃擦的出现，为玻璃窗的清洁工作提供了很大的便利，其利用两块相互吸引的擦板分别贴合于玻璃的内外，使用时，用户通过推动内擦板带动外擦板一同移动，达到对玻璃窗内外侧的同时清洁，具有较高的清洁效率和安全性能。

相关技术中，玻璃擦与玻璃的贴合面上通常设置有擦拭物和刮条，擦拭物用于对待清洁的玻璃表面进行刷洗清洁，可以将其上附着的体积稍大的污物进行处理，而刮条则可以刮落待清洁的玻璃表面上的水渍。擦拭物设置于贴合面的中部，刮条通常仅具有一根，并且设置于贴合面的边缘处。

使用时，用户需要按照擦拭物在前、刮条在后的方向移动玻璃擦以清洁玻璃表面，当玻璃擦在移动过程中需要调整方向时，用户需要旋转玻璃擦的方向，才能反方向继续清洁玻璃表面，由此造成清洁动作不具有连续性，给用户的使用带来了不便。此外，上述玻璃擦不易清洁玻璃的角落，在使用过程中容易形成擦拭死角。以上原因造成了现有技术中的玻璃擦擦拭效率不高。

发明内容

本申请实施例提供一种多刮擦件的刮擦装置，用于提高擦拭效果。

为了达到上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

一方面，本申请实施例提供一种多刮擦件的刮擦装置，包括：壳体、活动设置在壳体内的支撑件、设置在壳体内的齿轮传动组件，该支撑件上安装有位于壳体相对的两侧的多个刮擦件。当刮擦装置沿待清洁物体的表面移动时，齿轮传动组件带动支撑件运动，以使得移动过程中多个刮擦件中位于移动方向前面的刮擦件远离待清洁物体的表面，且多个刮擦件中位于移动方向后方的刮擦件靠近待清洁物体且能够进行擦除工作。

在一种可能的实现方式中，齿轮传动组件包括齿轮组件、以及与齿轮组件连接的滑动块和平动件，当刮擦装置沿着待清洁物体的表面移动时，滑动块相对移动方向向后移动，以通过齿轮组件带动平动件平移，平动件平移时驱动支撑件摆动，以使得支撑件的前端远离所述待清洁物体的表面，且支撑件的后端靠近待清洁表面以进行擦除工作。由于齿轮组件与滑动块连接，因此若滑动块相对移动方向向后移动，那么会带动齿轮组件工作，进而实现通过齿轮组件带动平动件平移的目的。

在一种可能的实现方式中，滑动块的第一面设置有摩擦件，滑动块的第二面与齿轮组件连接，第一面和第二面背对设置，当刮擦装置沿着待清洁物体的表面移动时，摩擦件能够与待清洁物体表面产生摩擦力，滑动块在摩擦力的作用下相对所述移动方向向后移动。通过设置摩擦件可以通过摩擦力带动滑动块运动。

在一种可能的实现方式中，壳体上与滑动块对的位置具有通孔，摩擦件通过通孔位于壳体外。使得摩擦件透过通孔能够与待清洁物体的表面充分接触。

在一种可能的实现方式中，摩擦件与滑动块可拆卸连接。方便安装摩擦件，以及便于后期更换摩擦件。

在一种可能的实现方式中，齿轮组件包括：设置在第二面的驱动部件，设置在壳体内的转轴，转轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与设置在平动件上的第一齿条啮合以实现传动，驱动部件能够在滑动块相对移动方向向后移动的过程中，带动转轴运动。该实现过程中驱动部件驱动转轴转动时，转轴带动第一齿轮转动，从而带动第一齿条移动，从而使得平动件平移。

在一种可能的实现方式中，驱动部件包括：设置在第二面的第二齿条，以及安装在转轴上第二齿轮，第二齿轮和第二齿条啮合以实现传动。在滑动块移动过程中由于第二齿条随着滑动块一起移动，且第二齿条与第二齿轮啮合，因此第二齿轮将带动转轴转动，在转轴运动的过程中带动第一齿轮运动，由于第一齿轮与设置在平动件上的第一齿条啮合，因此可以实现带动平动件平移的目的。

在一种可能的实现方式中，驱动部件包括：处理部件，以及与所述转轴连接的电机，所述处理部件用于在确定滑动块相对所述移动方向向后移动的情况下，控制电机工作，所述电机能够带动转轴运动。比如，处理部件与电机信号连接，然后处理部件向电机发送控制指令，电机根据控制指令带动转轴运动。

在一种可能的实现方式中，平动件的侧部形成按压面，平动件通过按压面按压支撑件。

在一种可能的实现方式中，刮擦装置还包括限位组件，该限位组件用于限制平动件的平移距离以及保持平移状态。

在一种可能的实现方式中，限位组件包括：设置在壳体上的第一限位部以及设置在平动件上与第一限位部配合的第二限位部。

在一种可能的实现方式中，第一限位部为设置在所述壳体上表面的通孔，所述第二限位部为设置在所述平动件上表面的凸筋，或者第二限位部为设置在所述平动件上表面的通孔，第一限位部为设置在所述壳体上的凸筋，凸筋能够伸入所述通孔内。

在一种可能的实现方式中，支撑件包括：平行设置的至少两个安装梁，以及固定在所述至少两个安装梁两端的至少两个横梁，安装梁用于安装刮擦件。

在一种可能的实现方式中，至少两个横梁上设置有第一铰接部，该第一铰接部与设置在壳体的内的第二铰接部铰接，以实现支撑件与壳体活动连接。

在一种可能的实现方式中，第二铰接部为支撑轴或铰接座，第一铰接部为与所述支撑轴匹配的轴孔，或为与铰接座匹配的轴孔；或者，第一铰接部为支撑轴或铰接座，第一铰接部为与支撑轴匹配的轴孔，或为与铰接座匹配的轴孔。

在一种可能的实现方式中，安装梁上具有安装槽，刮擦件安装在安装槽内。

在一种可能的实现方式中，支撑件通过一体成型工艺制成。

在一种可能的实现方式中，支撑件相对于壳体中心的运动角度为5°～25°。

本申请实施例中的摩擦件能够与待清洁物体的表面发生摩擦以产生摩擦力。例如，摩擦件为摩擦块或者吸盘。

本申请实施例中在使用多刮擦件的刮擦装置对待清洁物体实施清洁时，当多刮擦件的刮擦装置从待清洁物体的A侧的某个位置移动至待清洁物体的B侧的某个位置进行清洁擦拭过程中，齿轮传动组件带动所述支撑件运动，以使得移动过程中其后方的刮擦件靠近待清洁物体的表面以对待清洁物体实施刮擦动作，而位于移动方向前方的刮擦件远离待清洁物体的表面暂时停止刮擦工作。当多刮擦件的刮擦装置在移动过程中需要切换方向时，即多刮擦件的刮擦装置从待清洁物体的B侧的某个位置移动至待清洁物体的A侧的某个位置进行清洁擦拭过程中、其后方的刮擦件靠近待清洁物体的表面以对待清洁物体实施刮擦动作，而位于移动方向的刮擦件远离待清洁物体的表面暂时停止刮擦工作。用户使用上述多刮擦件的刮擦装置对待清洁物体实施清洁操作过程中无需调转多刮擦件的刮擦装置就可多方位刮擦待清洁物体，操作更加简便，可提高用户的擦拭效率，并且不会在待清洁表面形成擦拭死角，从而有利于提高擦拭效果。此外，由于进行擦除工作的刮擦件位于移动方向后方，因此可以在多刮擦件刮擦装置擦除待清洁物体之后利用移动方向后方的刮擦件进一步去除遗留在待清洁物体表面的水渍或者其他残留的污渍使得擦拭效果更加好。

附图说明

图1是本申请实施例提供的多刮擦件的刮擦装置的整体装配示意图；

图2是本申请实施例提供的多刮擦件的刮擦装置的侧视图；

图3是本申请实施例提供的多刮擦件的刮擦装置的仰视图；

图4是本申请实施例提供的多刮擦件的刮擦装置的使用状态示意图；

图5是本申请实施例提供的多刮擦件的刮擦装置的爆炸分解图一；

图6是本申请实施例提供的壳体的外表面的示意图；

图7是本申请实施例提供的壳体的内表面的示意图；

图8为本申请实施例提供的平动件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的第二齿条在平动件上的位置示意图；

图10是本申请实施例提供的多刮擦件的刮擦装置的爆炸分解图二；

图11是本申请实施例提供的支撑件的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的另一种支撑件的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提出了一种多刮擦件的刮擦装置，使用时位于壳体两侧相对设置的刮擦件将交替工作，且位于刮擦行进方向后方的刮擦件始终靠近所述待清洁物体的表面以进行刮擦工作，而位于刮擦行进方向的刮擦件则可以远离待清洁物体的表面暂停刮擦工作。使用时，操作者不需要在手动扭转或换向，且可针对各种形状的待刮擦物完成刮擦清洁。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请实施例提供一种多刮擦件的刮擦装置100，该多刮擦件的刮擦装置100可以用于对玻璃、桌面、墙面、地面、黑板等其他物体的表面进行刮擦清洁，换言之，本申请实施例中的待清洁物体可以为玻璃、桌面、墙面、地面、黑板等，本申请对此不做限定。

图1是本申请实施例提供的多刮擦件的刮擦装置100的整体装配示意图。图2是本申请实施例提供的多刮擦件的刮擦装置100的侧视图。图3是本申请实施例提供的多刮擦件的刮擦装置100的仰视图。图4是本申请实施例提供的多刮擦件的刮擦装置100的使用状态示意图。图5～图12是本申请实施例提供的多刮擦件的刮擦装置100的爆炸分解图。

如图5所示，本申请实施例提供一种多刮擦件的刮擦装置，包括：壳体1、活动设置在该壳体1内的支撑件3、设置在壳体1内的齿轮传动组件，支撑件3上安装有位于壳体1外相对的两侧的多个刮擦件(例如，图5中的刮擦件2-1和刮擦件2-2)。当多刮擦件的刮擦装置沿待清洁物体的表面移动时，齿轮传动组件带动支撑件3运动，以使得移动过程中多个刮擦件中位于移动方向前面的刮擦件远离待清洁物体的表面，且多个刮擦件中位于移动方向后方的刮擦件靠近待清洁物体且能够进行擦除工作。

本申请实施例中在使用多刮擦件的刮擦装置对待清洁物体实施清洁时，当多刮擦件的刮擦装置从待清洁物体的A侧的某个位置移动至待清洁物体的B侧的某个位置进行清洁擦拭过程中，齿轮传动组件带动所述支撑件运动，以使得移动过程中其后方的刮擦件2-1靠近待清洁物体的表面以对待清洁物体实施刮擦动作，而位于移动方向前方的刮擦件2-2远离待清洁物体的表面暂时停止刮擦工作。当多刮擦件的刮擦装置在移动过程中需要切换方向时，即当多刮擦件的刮擦装置从待清洁物体的B侧的某个位置移动至待清洁物体的A侧的某个位置进行清洁擦拭过程中、其后方的刮擦件2-2靠近待清洁物体的表面以对待清洁物体实施刮擦动作，而位于移动方向的刮擦件2-1远离待清洁物体的表面暂时停止刮擦工作。用户使用上述多刮擦件的刮擦装置对待清洁物体实施清洁操作过程中无需调转多刮擦件的刮擦装置就可多方位刮擦待清洁物体，操作更加简便，可提高用户的擦拭效率，并且不会在待清洁表面形成擦拭死角，从而有利于提高擦拭效果。此外，由于进行擦除工作的刮擦件位于移动方向后方，因此可以在多刮擦件刮擦装置擦除待清洁物体之后利用移动方向后方的刮擦件进一步去除遗留在待清洁物体表面的水渍或者其他残留的污渍使得擦拭效果更加好。

可以理解的是，本申请实施例中齿轮传动组件带动支撑件3运动可以指：齿轮传动组件带动支撑件3摆动。例如，使得支撑件3的一侧朝向待清洁物体倾斜。当然支撑件3朝向待清洁物体倾斜的一侧用于进行刮擦工作。

值得说明的是，本申请实施例中可以将多刮擦件的刮擦装置与待清洁物体贴合时，壳体1与待清洁物体贴合的一面称之为：壳体1的外部或者外表面(也可以称为：壳体1的正面或者贴合面)，基于此，壳体1的内部可以为多刮擦件的刮擦装置与待清洁物体贴合时，壳体1背离待清洁物体的一面(也可以称为：壳体1的反面)，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例中的壳体1内即可以理解为：壳体1的内部。本申请实施例中的壳体1外即可以理解为：壳体1的外部。

此外，由于移动方向的不同，因此同一个刮条是否位于移动方向的“前方”或“后方”是相对的，比如如果按照A指向B的方向移动，那么刮擦件2-1位于移动方向的“后方”，而刮擦件2-2位于移动方向的“前方”，那么在刮擦过程中刮擦件2-2远离待清洁物体的表面，而刮擦件2-1靠近待清洁物体的表面，进行擦除工作。比如如果按照B指向A的方向移动，那么刮擦件2-2位于移动方向的“后方”，而刮擦件2-1位于移动方向的“前方”，那么在刮擦过程中刮擦件2-1远离待清洁物体的表面，而刮擦件2-2靠近待清洁物体的表面，进行擦除工作。

结合图1和图2可以看出壳体1外相对的两侧可以指壳体1相对的两个长边上，换言之，该相对的两侧与多刮擦件的刮擦装置的移动方向垂直。

值得说明的是，上述图1～图5中仅示出了2个刮擦件，即壳体1相对的两侧的每一侧各设置1个刮擦件，但是在实际过程中壳体1相对的两侧中的每一侧可以设置2个或2个以上的刮擦件，本申请实施例对此不作限定。

如果壳体1相对的两侧中的每一侧设置2个或2个以上的刮擦件，则位于同一侧的2个或2个以上的刮擦件要么均远离待清洁物体的表面，要么均靠近待清洁物体的表面，本申请实施例对此不做限定。

在一种可能的实现方式中，上述相对设置的多个刮擦件对称设置，此外，如果每一侧设置2个或2个以上的刮擦件，那么应保证不占用擦拭物位置。

本申请实施例中，齿轮传动组件带动支撑件3摆动，以使得移动过程中多个刮擦件中位于移动方向前面的刮擦件远离待清洁物体的表面可以是齿轮传动组件驱动位于移动方向前面的刮擦件向刮擦装置内部进行收缩，也可以是通过其他形式，例如折叠、推倒该位于移动方向前面的刮擦件等，以使得该位于移动方向前面的刮擦件能够远离待清洁表面，从而能够使得位于移动方向前面的刮擦件不进行工作。

相应地，齿轮传动组件带动支撑件3摆动，以使得移动过程中多个刮擦件中位于移动方向后面的刮擦件靠近待清洁物体的表面以进行刮擦工作，可以是驱动位于移动方向后面的刮擦件向待清洁表面进行伸出，也可以是通过其他形式，例如立起(打直)该位于移动方向后面的刮擦件等，以使得该位于移动方向后面的刮擦件靠近待清洁表面，从而能够进行刮擦工作。本申请对驱动位于移动方向后面的刮擦件进行刮擦工作的形式不作限定，只要能够实现任一个刮擦件在工作和不工作之间进行切换即可。

示例性的，支撑件3相对该多刮擦件的刮擦装置的轴线摆动的摆动角度位于5°～25°范围内。这是由于角度过小时可能导致擦拭行进方向前侧的刮擦件接触待清洁物体的表面从而架空擦拭物，角度过大则会影响壳体1内安装空间。齿轮传动组件设置于壳体1上且与擦拭物同向运动，齿轮传动组件的一侧设置有摩擦力不同于擦拭物的摩擦件，齿轮传动组件的另一侧与支撑件3连接并带动支撑件3旋转，齿轮传动组件运动行程与支撑件3旋转角度呈正比例关系。

本申请实施例中的刮擦件，用于清除待清洁物体表面上残留的污渍。作为一种示例，本申请实施例中的刮擦件可以为刮条。

在本申请实施例中，为了更好的对待清洁物体表面进行擦拭，如图6所示，该壳体1的外101还具有固定区域1014(例如，图6中的阴影部分)，该固定区域1014用于固定擦拭物。该擦拭物位于布置在壳体1相对的两侧的刮擦件之间。例如，该擦拭物可以是擦拭布或者海绵等。该擦拭物可以为两块，如图6所示。

为了方便定期更换清洗擦拭物，该擦拭物可以可拆卸地固定在固定区域。本申请实施例对上述可拆卸连接的方式不做具体限定。此外，擦拭物的大小可以基于需要进行选择。

值得说明的是，自由状态下，左右两侧的刮擦件的前端部可以略高于擦拭物的擦拭面，从而给刮擦件预留一定的活动空间。下述将以图6为例示例性的描述擦拭物可拆卸地固定在固定区域。

举例说明，如图6和图7所示，图6示出了壳体1的外表面101的结构，可见为了实现更好的擦拭待清洁物体，该壳体1的外表面101可以呈现“凸”形状，或者形成台阶状，即中间相对两侧突出，即壳体1的外表面101中间部1011相对两侧高，而壳体1的外表面101除中间部以外的部分(边部1012和边部1013)低于中间部1011。而固定区域1014位于边部1012和边部1013上。这样，在擦拭物固定于两侧的固定区域之上后，擦拭物的擦拭面可以和壳体1中间部分的贴合面相互平齐，从而方便用户擦拭使用。

该边部1012和边部1013上除了具有用于透出摩擦件的通孔1015外，还可以具有多个安装孔(例如，安装孔1014-1、安装孔1014-2、安装孔1014-3、以及安装孔101404)，在需要时可以将擦拭物放置在边部1012和边部1013的固定区域1014，然后利用固定部件穿过擦拭物以卡在安装孔中，以实现将擦拭物可拆卸地安装在壳体1的外表面101。应理解，图7中仅示出了4个安装孔。其中，安装孔1014-1、安装孔1014-2对称设置，安装孔1014-3、以及安装孔1014-4对称设置。将位于同一侧的安装孔对称设置可以保证擦拭物的安装可靠性。

需要说明的是，安装孔和固定部件的形状可以根据需要设置。例如，安装孔可以为矩形，固定部件卡在安装孔中的形状可以为锥形。

当然，擦拭物也可以通过其他方式可拆卸地固定在固定区域1014，例如，固定区域1014上相对设置有多个凸筋，当擦拭物位于固定区域时，多个凸筋穿过擦拭物，然后使用与多个凸筋匹配的固定件将擦拭物可拆卸地安装在壳体1的外表面101。

通过将擦拭物可拆卸地安装在壳体1的外表面101，在后续使用过程中可以方便更换擦拭物。

在一种可能的实施例中，齿轮传动组件包括齿轮组件、以及与齿轮组件连接的滑动块5和平动件6，当多刮擦件刮擦装置沿着待清洁物体的表面移动时，滑动块5在摩擦件与待清洁物体表面的摩擦力的作用下相对移动方向向后移动，以通过齿轮组件带动平动件6平移，平动件6平移时驱动支撑件3摆动，以使得支撑件3的前端远离待清洁物体的表面，且支撑件3的后端靠近待清洁表面以进行擦除工作。

值得说明的是，支撑件3的前端和支撑件3的后端也是个相对的概念，支撑件3的前端安装有位于移动方向前面的刮擦件。支撑件3的后端安装有位于移动方向后面的刮擦件。例如，如果刮擦件2-2位于移动方向的“后方”，那么支撑件3的后端安装有刮擦件2-2，或者将安装有刮擦件2-2的一端看作支撑件3的后端。如果刮擦件2-1位于移动方向的“前方”，那么支撑件3的前端安装有刮擦件2-1，或者将安装有刮擦件2-1的一端看作支撑件3的前端。

在一种可能的实现方式中，滑动块5的第一面设置有摩擦件，滑动块5的第二面与齿轮组件连接，第一面和第二面背对设置。当刮擦装置沿着待清洁物体的表面移动时，摩擦件能够与待清洁物体表面产生摩擦力，滑动块5在摩擦力的作用下相对移动方向向后移动。

可以理解的是，当所述刮擦装置沿着待清洁物体的表面移动时，摩擦件与待清洁物体表面产生摩擦力，在该摩擦力的作用下，滑动块5相对移动方向向后移动。换言之摩擦件通过齿轮传动组件带动支撑件3运动。也即摩擦件通过齿轮传动组件带动支撑件3相对该多刮擦件的刮擦装置的轴线摆动。

在一种可能的实现方式中，摩擦件应当具备足够的摩擦系数以产生足够的摩擦力，并且，该摩擦件还应当耐磨损、耐浸泡。本申请对摩擦件的具体形式不作限定。在本申请实施例中，摩擦件为摩擦块。例如，该摩擦块可以为塑胶、橡胶、树脂、皮革等材质构成。

优选地，该摩擦块可以由牛皮制成。牛皮具有合适的摩擦系数，并且耐磨损、浸泡，具有较长的使用寿命。

应理解，摩擦件相对壳体1的位移量是有限并且可控的，在本申请实施例中，摩擦件在摩擦力的作用下很快被移动到最大位移处，并且被保持在该最大位移处，此时带动上述多个刮擦件也达到预设位置，并且被保持在该预设位置。在该预设位置，多个刮擦件中一侧的刮擦件被收起不工作，而另一侧的刮擦件被伸出能够进行刮擦工作。

本申请实施例中在使用多刮擦件的刮擦装置对待清洁物体实施清洁时，摩擦件能够与待清洁物体的表面发生摩擦以产生摩擦力，因此当多刮擦件的刮擦装置从待清洁物体的A侧的某个位置(例如，边缘)移动至待清洁物体的B侧的某个位置(例如，边缘)进行清洁擦拭过程中、在摩擦力的作用下，其后方的刮擦件2-1靠近待清洁物体的表面以对待清洁物体实施刮擦动作，而位于移动方向前方的刮擦件2-2远离待清洁物体的表面暂时停止刮擦工作。当多刮擦件的刮擦装置从待清洁物体的B侧的某个位置(例如，边缘)移动至待清洁物体的A侧的某个位置(例如，边缘)进行清洁擦拭过程中、其后方的刮擦件2-2靠近待清洁物体的表面以对待清洁物体实施刮擦动作，而位于移动方向的刮擦件2-1远离待清洁物体的表面暂时停止刮擦工作。用户使用上述多刮擦件的刮擦装置对待清洁物体实施清洁操作过程中无需调转多刮擦件的刮擦装置就可多方位刮擦待清洁物体，操作更加简便，可提高用户的擦拭效率，并且不会在待清洁表面形成擦拭死角，从而有利于提高擦拭效果。此外，由于进行擦除工作的刮擦件位于移动方向后方，因此可以在多刮擦件刮擦装置擦除待清洁物体之后利用移动方向后方的刮擦件进一步去除遗留在待清洁物体表面的水渍或者其他残留的污渍使得擦拭效果更加好。

在一种可能的实现方式中，摩擦件与滑动块5可拆卸连接。这样便于更换摩擦件，或者便于将摩擦件固定在滑动块5上。可以理解的是，摩擦件的摩擦力与擦拭物的摩擦力不同。

继续结合图6或图7，为了使得摩擦件能够与待清洁物体的表面接触，壳体1上与滑动块5相对的位置具有通孔1015，摩擦件通过通孔突出壳体1外，且当多刮擦件的刮擦装置沿着待清洁物体的表面移动时，该摩擦件能够通过该通孔与待清洁物体的表面接触，从而在移动过程中与待清洁物体的表面产生摩擦力，并且产生的摩擦力足够使得滑动块5能够相对壳体1与待清洁物体的贴合面向后运动，并且进一步通过齿轮传动组件驱动支撑件3沿着壳体1的中心摆动以使得多个刮擦件中位于移动方向前方的刮擦件远离待清洁物体的表面，而位于移动方向后方的刮擦件靠近待清洁物体的表面，并且能够擦拭待清洁物体的表面以实施擦除工作。

需要说明的是，本申请实施例中位于移动方向后方的刮擦件与待清洁物体的表面的距离不做限定，只要在实际过程中，位于移动方向后方的刮擦件靠近待清洁物体的表面能够进行擦拭工作即可。

参考图8和图9，为本申请实施例提供的一种平动件6的结构，该平动件6的侧部形成按压面，平动件6通过按压面按压支撑件3。

可选的，平动件6与壳体1的连接面上设置有多个光滑的凸起。从而能够减少平动件6和壳体1之间的摩擦力，方便平动件6与壳体1之间发生相对滑动。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例中的齿轮组件包括：设置在第二面的驱动部件，设置在壳体内的转轴9，转轴9上安装有第一齿轮7，第一齿轮7与设置在平动件6上的第一齿条61啮合以实现传动，驱动部件能够在滑动块5相对移动方向向后移动的过程中，带动转轴9运动。

可以理解的是，该第一齿轮7或者下述的第二齿轮8可以活动安装在转轴9上，这样便于安装，此外，第一齿轮7在转轴9上的安装位置应与第一齿条61的位置相对，这样便于第一齿轮7与设置在平动件6上的第一齿条61啮合。

作为一种示例，如图5所示，驱动部件包括：设置在第二面的第二齿条51，以及安装在转轴8上的第二齿轮8，第二齿轮8和第二齿条51啮合以实现传动。这样在滑动块5相对移动方向向后移动的过程中，由于第二齿条51随着滑动块5一起向后移动，且第二齿条51与第二齿轮8啮合，因此第二齿轮8将带动转轴9转动，在转轴9转动的过程中带动第一齿轮7运动，由于第一齿轮7与设置在平动件6上的第一齿条61啮合，因此可以实现带动平动件6平移的目的。

第二齿轮8在转轴9上的安装位置应与第二齿条51的位置相对，这样便于第二齿轮51与设置在滑动块5上的第二齿条51啮合。

示例性的，第一齿条51可拆卸地固定在滑动块5的第二面。例如，滑动块5的第二面上具有安装孔，第一齿条51上也具有与滑动块5的安装孔对应的开孔，因此后续便可以使用螺钉将第一齿条51可拆卸地固定在滑动块5的第二面。同理，第二齿条61可拆卸地固定在平动件6。应理解，第二齿条61可拆卸地固定在平动件6的外表面，平动件6的内表面与壳体1的外部相对，换言之，平动件6的内表面与壳体1的外部正对设置。

应理解，在摩擦力的作用下，滑动块5滞后运动呈现反向运动状，使得滑动块5的第二面上固定的第一齿条51运动。由于第一齿轮7和第一齿条51啮合，因此，第一齿条51运动过程中带动第一齿轮7运动。而第一齿轮7会带动转轴9旋转。转轴9旋转带动第二齿轮8运动，第二齿轮8和第二齿条61啮合，因此第二齿条61随着第二齿轮8的运动而运动。后续，第二齿条61带动平动件6运动(例如，平移)，平动件6在平移过程中驱动支撑件3摆动，从而实现多个刮擦件交替工作。

作为一种另示例，驱动部件包括：处理部件，以及与转轴9连接的电机，所述处理部件用于在确定所述滑动块5相对所述移动方向向后移动的情况下，控制电机工作，电机能够带动转轴9运动。该处理部件包括设置在滑动块5的第二面的位置传感器以及控制装置，该位置传感器用于采集滑动块5的移动信号。控制装置用于根据位置传感器采集到的移动信号向电机发送控制指令，以通过控制指令控制电机工作。在电机工作时，该电机可以带动转轴9运动(比如转动)。应理解，本申请实施例中的控制装置可以为CPU等，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，本申请实施例中当需要某一侧的刮擦件工作时，该驱动部件控制转轴9朝向该刮擦件方向转动。

举例说明，如果按照B指向A的方向移动，那么在刮擦过程中刮擦件2-1远离待清洁物体的表面，而刮擦件2-2靠近待清洁物体的表面，进行擦除工作，那么驱动部件控制转轴朝向刮擦件2-2方向转动，以使得平移件6按压支撑件3以使得刮擦件2-2靠近待清洁物体的表面。如果按照A指向B的方向移动，那么在刮擦过程中刮擦件2-2远离待清洁物体的表面，而刮擦件2-1靠近待清洁物体的表面，进行擦除工作，那么驱动部件控制转轴朝向刮擦件2-1方向转动，以使得平移件6按压支撑件3以使得刮擦件2-1靠近待清洁物体的表面。

结合图1和图2可以看出壳体1外相对的两侧可以指壳体1相对的两个长边上，换言之，该相对的两侧与多刮擦件的刮擦装置的移动方向垂直。

作为本申请的另一种实施例，为了避免平动件6平移距离过大，或在平移时翘起，本申请实施例中的刮擦装置还包括限位组件，该限位组件用于限制平动件6的平移距离以及保持平移状态。

作为一种示例，该限位组件包括：设置在壳体1的上表面上的第一限位部以及设置在平动件6的上表面上的与第一限位部配合的第二限位部。在安装时，通过第一限位部和第二限位部的配合便可以实现限制平动件6的平移距离以及保持平移状态。

本申请实施例对第一限位部和第二限位部的具体结构不做限定。举例说明，如图5和图10所示，第一限位部为设置在壳体1上表面的通孔10。如图9所示，第二限位部为设置在平动件6上表面的凸筋62，凸筋62能够伸入通孔10内，且能够使得平动件6不从壳体1上表面的通孔10中脱落。或者举例说明，第二限位部为设置在平动件6上表面的通孔，而第一限位部为设置在壳体1上的凸筋。

支撑件3的两端相对中间部分翘起。也就是说，支撑件3呈两端翘起并且中间下凹的“U”形结构。该“U”形结构翘起的两个端部可以分别通过刮条安装座与刮条固定连接。

支撑件3铰接于壳体1的内，本申请对支撑件3如何铰接于壳体1的内不做限定。例如，可以在支撑件3的侧壁上设置转轴a，该转轴a可以转动连接于壳体1内的转轴安装座内，进而实现二者的铰接。

本申请实施例中支撑件3的结构可以设计为各种不同种类，但无论何种结构设计，均应至少满足调节刮水条2高度的要求，如杠杆结构、蜗杆结构、四连杆机构等类“跷跷板”结构。考虑到日用洁具应结实耐用，本申请提供了一种较为简单的结构形式，且可靠性较高。具体的，该支撑件3的结构如图11和图12所示：支撑件3包括：平行设置的第一安装梁和第二安装梁(例如，安装梁32-2和安装梁32-1)，以及固定在第一安装梁和第二安装梁上的至少两个横梁(例如，横梁31-1和横梁31-2)，第一安装梁或第二安装梁用于安装刮擦件。例如，安装梁32-2上安装有刮擦件2-1，安装梁32-1上安装有刮擦件2-2。

一种示例，该至少两个横梁位于至少两个安装梁之间，且与第一安装梁或第二安装梁平行，例如，至少两个横梁的每个横梁的两端具有固定部1，第一安装梁或第二安装梁上与该固定部1相对的位置设置有固定部2，例如，固定部1为设置在凸起，即每个横梁的两端设置有凸起，而安装梁上与每个横梁相对的设置有凹槽，该横梁的两端的凸起可以安装在第一安装梁上设置的凹槽以及第二安装梁上设置的凹槽，以使得横梁固定安装在第一安装梁和第二安装梁之间。

一种示例，至少两个横梁和第一安装梁和第二安装梁之间的安装可以参考图11所示，即至少两个横梁中任一个横梁的一个端部卡接在第二安装梁的第二凹槽内，任一个横梁的另一个端部卡接在第一安装梁的第一凹槽内。此处不再赘述。

一方面，安装梁上具有安装槽34，刮擦件安装在安装槽内34。另一方面，考虑到后期便于更换以及使用过程中固定牢靠，可以选择在安装梁上设置刮水条夹槽，刮擦件伸入刮水条夹槽中固定。

为了使得支撑件与壳体1的外可拆卸连接，本申请实施例中的至少两个横梁上设置有第一铰接部，第一铰接部与设置在壳体1的内的第二铰接部铰接，以实现支撑件3与壳体1活动连接。

作为一种示例，如图5和图10所示，第二铰接部为支撑轴4，或者，第二铰接部为如图7所示的铰接座12。那么，如图11所示，第一铰接部为与支撑轴4匹配的轴孔33，或为如图12所示的与铰接座12匹配的轴孔33，本申请实施例对此不做限定。

作为另一种示例，第一铰接部为支撑轴4或铰接座，第一铰接部为与支撑轴4匹配的轴孔33，或为与铰接座匹配的轴孔33。

作为一种可能的实现方式，支撑件3通过一体成型工艺制成。从而有利于提高二者连接的机械强度。

可选地，该一体成型工艺可以是注塑工艺。

可选地，在其他实施方式中，刮擦装置还包括行走组件，该行走组件包括行走电机和行走轮等设备，进而使得刮擦装置可以实现自动行走而无需人力驱动。

可选地，在其他实施方式中，刮擦装置可以为擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人除了具备上述行走组件以外，还包括传感器和智能控制系统等，例如能够对擦拭路线进行规划。

作为一种可能的示例，本申请实施例中的刮擦件的材质可以为塑胶或者橡胶材质。

可选地，刮擦件呈弧形，中间相对两端向远离壳体1的方向突出(即呈“)”形)，从而能够更好的进行集水。

具体的，如图1～图4所示，本申请实施例提供的多刮擦件的刮擦装置100还可以包括：顶盖60，顶盖60进一步包括顶壁61和侧壁62，侧壁62环绕顶壁61的周向设置，顶盖60可以固定盖合于壳体1之上，以此形成内部中空的容纳腔体，齿轮传动组件设置于该容纳腔体内。摩擦件通过齿轮传动组件与多刮擦件传动连接，即摩擦件能够通过齿轮传动组件驱动多刮擦件进行运动。

在本申请实施例中，多刮擦件的刮擦装置100还包括缠线装置，该缠线装置包括旋钮91、缠线轴、挡线筒、安全绳，其中，旋钮91包括连接块，该连接块穿过顶壁61与内部的缠线轴固定连接，缠线轴的外部环设有挡线筒，安全绳缠绕于该缠线轴92上，并且一端固定与缠线轴固定连接，另一端依次穿过挡线筒上开设的第一出线孔、侧壁62上开设的第二出线孔96之后，与固定环(图中未示出)相连接。使用时，可以将该刮擦装置100设置于玻璃的外侧，用户紧扣该固定环即可。

在本申请实施例中，多刮擦件的刮擦装置100还包括磁吸装置，该磁吸装置包括磁铁、磁铁安装座、磁铁固定框架。该磁铁可以为四块，均固定设置于磁铁安装座之上。该磁铁安装座可以由厚铁片或钢片等构成，从而能够对磁铁进行牢靠的安装固定。磁铁固定框架也可以对磁铁进行固定，防止磁铁在水平方向上发生相对位移。

可选地，在其他实施方式中，也可以在刮擦装置100内设置电磁铁来取代磁吸装置，或者，可以设置铁块、钢块等磁吸材料来取代磁铁(此时可以通过在对端玻璃擦伤设置磁铁来实现相互吸引)，本申请对此不作限定。

顶盖60可拆卸的安装于壳体1之上，本申请对顶盖60和壳体1的连接方式不做限定。如图7所示，在本申请实施例中，在壳体1上开设多个螺钉穿孔，相对应的在顶盖60的内上设置多个螺母柱，安装时，仅需要使螺钉通过螺钉穿孔16之后，旋入螺母柱内即可。

壳体1上还设置有磁铁限位柱，磁铁安装座可以开设相应的通孔，以使得该磁铁限位柱能够插入该通孔内，进而对磁铁安装座实现定位固定的作用。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。