轨道输送装置、移动载体以及生产线设备

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种轨道输送装置、移动载体以及应用该轨道输送装置的设备。

背景技术

生产车间所用的现有输送设备或输送系统，通常是采用电机驱动移动载体或小车在轨道上通过行走轮移动行走，以输送物件。通常情况下，这种结构需要两条轨道，相对布置，以承载支撑运送物件移动载体或小车移动，安装轨道所占空间大，布局不够紧凑，因此，提出一种新型的输送系统，以更好地适应生产的需要，具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种可用于生产线上产品的轨道输送装置、移动载体以及应用该轨道输送装置的生产线设备。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

本发明提供一种轨道输送装置，包括有输送轨道，用于生产线上导载具有磁铁的移动载体，所述输送轨道具有线圈绕组设置于其中，利用所述线圈绕组与磁铁配合实现对所述移动载体的导载。

优选的，所述线圈绕组嵌入式设置在所述输送轨道表面形成的安装槽中。

优选的，所述输送轨道的两个侧面上对应形成凹槽，该凹槽自所述输送轨道的一端延伸到另一端。

优选的，形成所述凹槽的侧面的上部形成自所述输送轨道的一端延伸到另一端的平面部。

优选的，所述输送轨道包括至少一段模块化的轨道体，每个所述模块化的轨道体具有所述线圈绕组设置于其中。

本发明提供一种移动载体，用于在布置有线圈绕组的输送轨道上移动，所述移动载体具有配合所述线圈绕组的磁铁；所述线圈绕组受驱动与所述磁铁配合能实现控制所述移动载体在所述输送轨道上移动。

优选的，所述移动载体沿移动方向的侧面上布置有行走轮，通过所述行走轮支撑于所述输送轨道的上表面。

优选的，所述磁铁设置于所述移动载体的底面，所述行走轮支撑于所述输送轨道上后，所述磁铁的底面与所述输送轨道分离开。

优选的，所述移动载体沿移动方向的侧面的外侧布置有移动导向机构，以防止所述移动载体在所述输送轨道上移动走倾倒脱轨。

优选的，所述移动导向机构包括导向轮以及防倾板，所述导向轮的轴线与所述移动载体的移动方向垂直，所述防倾板的底部自由端呈L状折弯，折弯端伸入所述输送轨道外侧表面的凹槽中。

本发明提供一种升降设备，包括受驱动能升降的升降架，所述升降架上设置所述输送轨道。

本发明提供一种旋转移行设备，包括两个相对布置的导轨以及用于在所述导轨上直线移动的移行载体，所述移动载体上旋转轨道，所述旋转轨道上设有旋转载体，所述旋转载体上设置有所述输送轨道。

本发明提供一种移行设备，包括两个相对布置的导轨以及用于在所述导轨上直线移动的移行载体，所述移行载体上设置有所述输送轨道。

本发明提供一种旋转台，包括旋转轨道，所述旋转轨道上设有旋转载体，所述旋转载体上设置有所述输送轨道。

本发明提供的输送轨道，利用磁铁与移动载体上的线圈绕组配合，通过控制系统控制电流信号来驱动线圈绕组工作，驱动移动载体在轨道上移动，能实现用输送轨道对承载物件的移动载体进行导载，进行物件的输送，方便使用，空间占用小，结构紧凑，具有重要的现实意义。

本发明提供的移动载体，与所述输送轨道配合，通过其线圈绕组与轨道上的磁铁激励，形成驱动移动载体的驱动力，实现移动载体移动，输送物体。

本发明的应用该输送轨道的设备，应用上述的输送轨道，并可配合移动载体使用，实现对物体的升降输送、移行以及旋转称行以及旋转输送，可应用于各种物体输送的场合。

附图说明

图1为本发明的配置有移动载体的输送轨道的轴测图；

图2为图1的输送轨道的局部放大视图；

图3为图1的侧视图；

图4为本发明提供的移动载体的轴测图；

图5为本发明提供一个升降设备的轴测图；

图6为本发明提供的又一个升降设备的轴测图；

图7为图6的升降设备的测视透视图；

图8为本发明提供的一个旋转移行设备的轴测图；

图9为本发明提供的一个移行设备的轴测图；

图10为本发明提供的一个旋转台的轴测图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本发明提供一种轨道输送装置，包括有输送轨道1，所述输送轨道具有线圈绕组11设置于其中，用于导载具有磁铁20的移动载体2，所述输送轨道用于生产线上，利用输送轨道设计实现对所述移动载体的导载，所述移动载体上设有行走轮以及限位导向机构，以方便所述移动载体移动，以及对所述移动载体的移动进行导向。

其中，所述的线圈绕组与所述的磁铁相向设置，并沿着移动载体的移动方向布置，上述的磁铁以及线圈绕组可以是多个，磁铁可以是间隔预定距离排列布置输送移动载体上，线圈绕组可以是间隔排列布置在所述输送轨道的上表面，与所述磁铁相向设置，通过输送轨道1上线圈绕组11通电后与移动载体2上的磁铁20之间产生吸引力，以使移动载体沿着输送轨道1移动。

上述的技术方案中，所述的移动载体移动在输送轨道的任一位置上时，均能与输送轨道上的线圈绕组形成相对布置的状态，从而实现能驱动控制。

其中，所述的线圈绕组以及磁铁均沿移动方向直线布置或是环形布置。

上述的技术方案中，通过利用磁铁与移动载体上的线圈绕组配合，通过控制系统控制电流信号来驱动线圈绕组工作，驱动移动载体在输送轨道上移动，能实现用一根轨道对移动载体进行导载。

上述的技术方案中，所述磁铁可以是矩形块状结构，所述线圈绕组由线圈缠绕着磁芯所构成，为对应的板状结构或矩形状结构，对应配合，间隔布置，实现驱动移动载体移动或停止，通过控制系统控制通过线圈绕组的电流，实现控制移动载体的移动。

优选的，作为一个实施例，所述线圈绕组嵌入式设置在所述输送轨道表面形成的安装槽中。优选的，在安装在安装槽中后，表面与所述输送轨道的上表面相持平或是略微低于所述输送轨道的上表面，并由盖板盖住。

优选的，作为一个实施例，所述输送轨道的两个侧面上对应形成凹槽12，该凹槽自所述输送轨道的一端延伸到另一端。设置这样的凹槽，是为了与移动载体上的防倾倒机构的防倾板26配合，防止移动载体2在移动时倾斜倾倒，或是脱离输送轨道，同时起到导向限位的功能。

优选的，作为一个实施例，形成所述凹槽的侧面的上部形成自所述输送轨道的一端延伸到另一端的平面部13。设置这样的平面部，是为了与移动载体上的限位导向倒机构的导向轮21配合，防止移动载体在移动时倾斜倾倒，或是脱离输送轨道，同时起到导向限位的功能。

作为一个实施例，所述输送轨道是模块化结构成型，加工形成多个标准结构的一定长度的轨道段或轨道体，在需要长的输送轨道时，由两个以上轨道段或轨道体对接或拼接连接形成，为方便对接，可以在对接面形成相应的对接结构，如Z形结构，或是其它对接结构，具体不限，根据情况来选择，以保证对接后连接的稳定

上述的输送轨道，可以通过螺栓以及压板15(如压板设计为一端有弧形段，弧形段端压在安装板上，另一端为平面段，压在所述凹槽12的侧壁面上)结构，或是其它固定结构安装在安装板上，并由没移动方向间隔布置的支撑架14或支撑柱支撑以安装于车间地面上，或是安装在相应的输送设备上来使用。

上述的技术方案中，所述的安装板的下面可以形成箱式结构，以安装用于供电的线路系统以及电源系统，或是控制系统，实现对线圈绕组的供电控制以及移动载体的驱动控制。

需要说明的是，本发明中，所述的输送轨道可以直线轨道，也可以圆形轨道，或是其它环形轨道，具体不限。

本发明中，上述的移动载体可以根据需要在其上安装相应的载具22(其中，载具22的宽度大大大于移动载体2的宽度)，上述的载具是以移动载体2的轴线对称布置安装在所述移动载体2上，以承载相应的物件移动，如用于涂装生产，特别是车辆的涂装作业时，要在其上安装用于支撑待涂装车辆的橇体载具，以承载待涂装车辆，具体根据不同物件选择安装使用相应的载具。

本发明提供的移动载体2，用于通过行走轮以及限位导向机构在布置有线圈绕组11的一根或一条输送轨道1(单轨道)上移动，所述移动载体2具有配合所述线圈绕组11的磁铁20；所述线圈绕组11受驱动与所述磁铁20配合能实现控制所述移动载体2在所述输送轨道1上移动。

其中，所述的线圈绕组与所述的磁铁相向设置，并沿着移动载体的移动方向布置，上述的磁铁以及线圈绕组可以是多个，磁铁20可以是间隔预定距离排列布置移动载体上，线圈绕组11可以是间隔排列布置在所述输送轨道1的上表面，与所述的磁铁20相向设置，通过线圈绕组11通电后与移动载体上的磁铁20之间产生吸引力，以使移动载体2沿着输送轨道1移动。

上述的技术方案中，通过利用磁铁与移动载体上的线圈绕组配合，通过控制系统控制电流信号来驱动线圈绕组工作，驱动移动载体在轨道上移动，能实现用一根轨道对移动载体进行导载。

上述的技术方案中，所述磁铁可以是矩形块状结构，所述线圈绕组由线圈缠绕着磁芯所构成，为对应的板状结构或矩形状结构，对应配合，实现驱动移动载体移动或停止，通过控制系统控制通过线圈绕组的电流，实现控制移动载体的移动。

优选的，所述移动载体为长条矩形横截面的整体式结构，其长度应长到足以能安装用于支撑承载物件的所有载具22的长度，以能支撑要待输送的物件，如待涂装车辆，宽度与小于所述输送轨道的宽度。

作为一个实施例，所述移动载体沿移动方向的侧面上通过径向穿过所述移动载体的轮轴布置有多组行走轮23，通过所述行走轮支撑于所述输送轨道1的上表面。优选的，所述行走轮23为非动力轮。

上述的行走轮23是多组，每两个为一组，所述移动载体上至少布置两组，间隔布置，以对移动载体2形成移动支持，可以根据移动载体的长度设置不同的数量组所述的行走轮23，不限于本发明的实施例。

作为一个实施例，所述磁铁20设置于所述移动载体2的底面上，所述行走轮23支撑于所述输送轨道1上后，所述磁铁20的底面与所述输送轨道1的上表面相分离开，防止其底部与输送轨道的上表面摩擦接触。

作为一个实施例，所述移动载体沿移动方向的侧面的外侧布置有移动导向机构，以防止所述移动载体2在所述输送轨道1上移动走倾倒脱轨。

优选的，所述移动导向机构包括导向轮21以及防倾板26，所述导向轮21的轴线与所述移动载体2的移动方向垂直，所述防倾板26的底部自由端呈L状折弯，折弯端24伸入所述输送轨道外侧表面的凹槽12中，如图3所示。

其中，所述的导向轮21通过轮架25与移动载体连接，具体是，所述轮架固定在所述移动载体的侧面上，所述防倾板的上端或是另一端与移动载体的侧面固定，如图4所示。

本发明提供的上述的输送轨道可以应用于升降设备上使用，如图5所示，应用于一种升降机4上，该升降机4包括受驱动能升降的升降架41，所述升降架上通过连接的输送安装板42安装设置所述输送轨道1。该升降机4可以采用皮带或链条驱动，实现升降架的升降，从而控制输送轨道的升降，与位于高位或是低位的承载物件的移动载体配合，承载移动载体进行升降输送，输送到高位或低位，与位于高位或低位的相应的输送轨道对接后，将移动载体送到高位或低位的输送轨道上去，实现输送物件。

如图6-图7所示，本发明的输送轨道1还可应用于另一个升降装置3上，如布置于该升降装置3的两个相对位置的受驱动能升降的升降板31上，当升降板31受链条链条驱动机构33和齿轮齿条驱动结构以及升降立板32(升降立板侧面上齿条与驱动齿轮啮合)驱动升降时，实现升降，其工作原理同上述的图5所示升降机的工作原理，请参考上述的原理说明。

本发明的输送轨道1还可应用于一种旋转移行设备5上，如图8所示，旋转移行设备5包括两个相对布置的导轨51以及用于在所述导轨上直线移动的移行载体52，所述移动载体上设置有圆形或环形的旋转轨道53，所述旋转轨道上设有受驱动能沿旋转轨道旋转移动的旋转载体54，所述旋转载体54上设置有所述输送轨道1。

上述的技术方案中，所述移行载体52可以受电机驱动在导轨51上移动行走，所述旋转轨道53固定在所述移行载体上，所述旋转载体54受电机55的驱动，通过主动轮机构以及从动轮机构56能在旋转轨道上旋转，所述输送轨道1可以是如图8所示安装在旋转载体54上。

作为一个优选的实施例，所述的旋转载体54的底部中心与中心旋转机构连接，中心旋转机构安装于移行载体52上，内部有旋转体与所述旋转载体54的底部中心固定，实现旋转导向防脱轨的功能与作用。

上述的技术方案中，利用上述的旋转移行设备，能实现将物件移行后再旋转与设置在外侧的输送轨道对接，实现将承载的移动载体2送出旋转移行设备或送入旋转移行设备，实现物件的移动或输送。

本发明的输送轨道1还可应用于一种移行设备6，如图9所示，移行设备6包括两个相对布置的直线导轨61以及用于在所述直线导轨上直线移动的直线移行载体64，所述直线移行载体64设置有所述输送轨道1。

上述的技术方案中，所述的直线移行载体64的两侧安装驱动轮组62，为两组，与驱动电机63通过两个对称布置的传动轴连接，一个驱动电机同步驱动两个驱动轮组同步运动，实现移行作业

本发明的输送轨道还可以应用于一种旋转台7，如图10所示，所述的旋转台7包括圆形或是环形的环状旋转轨道71，所述环状旋转轨道上设有第二旋转载体75，所述第二旋转载体75上设置有所述输送轨道1。

上述的第二旋转载体75的两侧固定连接旋转轮组72，包括主动轮组以及从动轮轮，受电机73的驱动，实现在环状旋转轨道73上旋转，以在预定位置与外侧布置的输送轨道对接，以承接移动载体2，或使移动载体2移出，实现物件的输送。

作为一个优选的实施例，所述的第二旋转载体75的底部中心与中心旋转机构74连接，中心旋转机构安装于支撑面上，内部有旋转体与所述第二旋转载体75的底部中心固定，实现旋转导向防脱轨的功能与作用。

本发明提供的输送轨道，利用磁铁与移动载体上的线圈绕组配合，通过控制系统控制电流信号来驱动线圈绕组工作，驱动移动载体在轨道上移动，能实现用一根轨道对移动载体进行导载，方便使用，空间占用小，结构紧凑，具有重要的现实意义。

本发明提供的移动载体，与所述输送轨道配合，通过其线圈绕组与轨道上的磁铁激励，形成驱动移动载体的驱动力，实现移动载体移动，输送物体。

本发明的应用该输送轨道的设备，应用上述的输送轨道，并可配合移动载体使用，实现对物体的升降输送、移行以及旋转称行以及旋转输送，可应用于各种物体输送的场合。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。